CN104040095A - 通过固定坑洞保护使剪刀式升降机跨越角最大化 - Google Patents

Abstract

一种坑洞保护组件可与剪刀式升降机的支承底座配合。支承底座包括前轮、后轮和底盘。该坑洞保护组件包括固定至底盘的一对前坑洞栏，且这对前坑洞栏中的每个被置于分别与前轮相邻的位置，该坑洞保护组件还包括固定至底盘的一对后坑洞栏，且这对后坑洞栏中的每个被置于分别与后轮相邻的位置。前轮和后轮之间的空间界定了离地间隙区域，且前坑洞栏和后坑洞栏被置于离地间隙区域的相对的两端。该组件被构造和设置以在具有固定坑洞保护的剪刀式升降机中使跨越角最大化。

Description

通过固定坑洞保护使剪刀式升降机跨越角最大化

背景技术

本发明涉及一种用于包括高空作业平台(AWP)的运载工具的坑洞保护机构，特别是涉及在具有固定坑洞保护的剪刀式升降机中使跨越角最大化。

自驱动的高空作业平台例如剪刀式升降机通常设置有当平台被升高时驶入坑洞或驶离路缘的时候防止其倾翻的设备。当高空作业平台的平台被升高超过一定高度时，这样的设备常常通过使离地间隙（ground clearance）减少至小于一英寸来工作。

实现这个目的的一种方式是通过连接至高空作业平台的底盘的栏或板，且该栏或板在平台被升高时可降低并锁定在适当的位置。随后，栏或板在平台被降低时可被升高。

实施此降低、锁定及升高作业的机构被称为坑洞保护机构。

随着坑洞保护机构的延伸，跨越角减小，该跨越角也就是一个地面角，护栏将以这个地面角与地面衔接。这样的系统为了能缩回或伸出，现有的坑洞保护机构包括传感器、凸轮、弹簧、销、轴承等，以使坑洞系统能正常运作以避免出现不可接受的跨越角或避免倾覆机器。

发明内容

提供一种固定的坑洞保护装置是可取的，该固定坑洞保护装置无需复杂的运动件即可提供与现有的主动式坑洞系统相同的保护和跨越角。优选的实施方式中的固定坑洞保护组件没有活动件或传感器即实现了主动式系统在稳定性和跨越角二者中能做到的。在一种结构中，这是通过利用适当地放置结构构件接近机器车轮以碰到坑洞的边缘并在平台被升高时保持机器稳定来实现的。保持部件接近车轮，而不是穿过机器内部的所有方式，提供了可接受的离地间隙。

在一个典型的实施方式中，坑洞保护组件可与剪刀式升降机的支承底座配合。支承底座包括前轮、后轮和底盘。坑洞保护组件包括固定至底盘的一对前坑洞栏，且这对前坑洞栏中的每个被放置于分别与前轮相邻，该坑洞保护组件还包括固定至底盘的一对后坑洞栏，且这对后坑洞栏中的每个被放置于分别与后轮相邻。前轮和后轮之间的空间界定了离地间隙区域，且前坑洞栏和后坑洞栏被置于离地间隙区域的相对的两端。

前坑洞栏可相对于前轮以使得与前轮相切的垂直线与前坑洞栏的一部分相交的方式被设置。类似地，后坑洞栏可相对于后轮以使得与后轮相切的垂直线与后坑洞栏的一部分相交的方式被设置。在这一方面，前坑洞栏和后坑洞栏的端部可为锥形。而且，前坑洞栏和后坑洞栏大体上可为平行四边形形状。更进一步，前坑洞栏的底表面可朝前坑洞栏的顶表面前倾，且后坑洞栏的底表面可朝后坑洞栏的顶表面后倾。

在一种设置中，前坑洞栏和后坑洞栏被设置在使支承底座的离地间隙最大化的位置。

坑洞保护组件可另外包括邻近每个前轮的内表面的前内框板和邻近每个后轮的内表面的后内框板。前内框板和后内框板可被分别放置于前轮和后轮的轮廓（profile）内。

在另一个典型实施方式中，剪刀式升降机包括具有前轮、后轮及底盘的支承底座，还包括描述过的实施方式中的坑洞保护组件。与支承底座配合的倾斜传感器可检测剪刀式升降机的倾斜量。剪刀式升降机可另外包括实施车轮驱动与平台升降的驱动系统。在这一方面，倾斜传感器可与驱动系统通讯，这样如果倾斜传感器检测到剪刀式升降机的倾斜量超过一个预定量，驱动系统则停用车轮驱动与平台升降。

在另一个典型实施方式中，坑洞保护组件可与剪刀式升降机的支承底座配合。坑洞保护组件包括具有被固定至底盘的一对前坑洞栏的前组件和具有被固定至底盘的一对后坑洞栏的后组件。每个坑洞栏分别被置于邻近支承底座的前/后轮。栏的尺寸被设置以使得如果其中一个车轮陷入坑洞中，邻近其中的这个车轮的相应的坑洞栏将防止支承底座倾斜超过一个预定量。

附图说明

参照附图将详细描述各个方面及有益效果，其中：

图1为根据优选实施例的具有固定的坑洞保护组件的典型的剪刀式升降机的侧视图；

图2和图3为坑洞保护组件的立体图；

图4为剪刀式升降机的立体图；

图5显示了具有固定的坑洞保护组件的剪刀式升降机驶过斜坡；以及

图6显示了固定的坑洞保护组件的轮子驶入坑洞中。

具体实施方式

图1为具有坑洞保护组件12的剪刀式升降机支承底座10的侧视图，而图2和图3为立体图。支承底座10包括前轮14、后轮16及底盘18。坑洞保护组件12包括具有一对前坑洞栏20的前组件，这对前坑洞栏20通过焊接或类似的被固定至底盘18，且如图所示被置于邻近前轮14的位置。前组件还包括邻近每个前轮14的前内框板21。后组件包括一对后坑洞栏22，这对后坑洞栏22也被固定至底盘18，且被置于邻近后轮16的位置。后内框板23被置于邻近每个车轮。前轮14和后轮16之间的空间界定了离地间隙区域24。如图所示，前坑洞栏20和后坑洞栏22被置于离地间隙区域24的相对的两端。参见图4和图5。

继续参照图1，前坑洞栏20相对于前轮14以使得与前轮相切的垂直线A与前坑洞栏20的一部分相交的方式被设置。后坑洞栏22被类似地设置。

在一种优选的构造中，前坑洞栏和后坑洞栏20、22的端部为锥形，这里前坑洞栏和后坑洞栏20、22优选地大体上为平行四边形形状。藉由平行四边形形状，前坑洞栏20的底表面朝前坑洞栏20的顶表面前倾，且后坑洞栏22的底表面朝后坑洞栏22的顶表面后倾。除了该优选的构造，将前坑洞栏20和后坑洞栏22以一种有助于使支承底座10的离地间隙最大化的方式来设置是可取的。参见图5。

剪刀式升降机运载工具可另外包括可与支承底座10配合的检测运载工具的倾斜量的倾斜传感器26。实施车轮驱动与平台升降的驱动系统28从倾斜传感器26接收信号。如果倾斜传感器26检测到运载工具的倾斜量超过一个预定量，驱动系统28停用车轮驱动与平台升降。

前坑洞栏和后坑洞栏20、22通常由钢铁构成且被焊接至底盘18。框板21、23优选地与底盘18结合在一起。坑洞栏20、22的尺寸被选择，这样如果相邻的车轮陷入坑洞，邻近这个车轮的相应的坑洞栏将防止支承底座10倾斜超过一个预定量。此外，车轮里面的框板21、23的尺寸被设置以在离地间隙最大化时碰到（catch）坑洞的边缘，因为框板21、23的轮廓使其能随车轮升高并越过障碍物。也就是说，从侧面看，框板21、23不会延伸超过车轮的外围。图4显示了前轮14驶上坑洞PH，这里前坑洞保护栏20维持支承底座10和剪刀式升降机的稳定性。

优选地实施例中的固定的坑洞保护组件实现了现有的主动式系统在稳定性和跨越角二者中能做到的，无需活动件或传感器。合适地放置的保护栏碰到坑洞的边缘并维持机器在平台被升高时的稳定。通过保持部件接近车轮，而不是穿过机器内部的所有方式，可实现可接受的离地间隙。

虽然本发明联系目前考虑到的最实用且优选的实施方式被描述出，但应理解本发明并不限于公开的实施方式，相反地，应覆盖附上的权利要求的精神和范围内包含的各种修改与等同设置。

Claims (18)

1.一种可与剪刀式升降机的支承底座配合的坑洞保护组件，其中所述支承底座包括前轮、后轮和底盘，所述坑洞保护组件包括：

固定至所述底盘的一对前坑洞栏，且每个前坑洞栏被分别置于邻近所述前轮；以及

固定至所述底盘的一对后坑洞栏，且每个后坑洞栏被分别置于邻近所述后轮，

其中所述前轮和所述后轮之间的空间界定了离地间隙区域，且其中所述前坑洞栏和后坑洞栏被置于所述离地间隙区域的相对的两端。

2.根据权利要求1所述的坑洞保护组件，其中所述前坑洞栏可相对于所述前轮以使得与所述前轮相切的垂直线与所述前坑洞栏的一部分相交的方式被设置，且其中所述后坑洞栏可相对于所述后轮以使得与所述后轮相切的垂直线与所述后坑洞栏的一部分相交的方式被设置。

3.根据权利要求2所述的坑洞保护组件，其中所述前坑洞栏和后坑洞栏的端部为锥形。

4.根据权利要求3所述的坑洞保护组件，其中所述前坑洞栏和后坑洞栏大体上为平行四边形形状。

5.根据权利要求4所述的坑洞保护组件，其中所述前坑洞栏的底表面朝所述前坑洞栏的顶表面前倾，且其中所述后坑洞栏的底表面朝所述后坑洞栏的顶表面后倾。

6.根据权利要求1所述的坑洞保护组件，其中所述前坑洞栏和后坑洞栏被设置在使所述支承底座的离地间隙最大化的位置。

7.根据权利要求1所述的坑洞保护组件，进一步包括邻近每个所述前轮的内表面的前内框板和邻近每个所述后轮的内表面的后内框板。

8.根据权利要求7所述的坑洞保护组件，其中所述前内框板和所述后内框板可被分别放置于所述前轮和所述后轮的轮廓内。

9.一种剪刀式升降机，包括：

具有前轮、后轮及底盘的支承底座；以及

坑洞保护组件，所述坑洞保护组件包括：

固定至所述底盘的一对前坑洞栏，且每个前坑洞栏被分别置于邻近所述前轮；以及

固定至所述底盘的一对后坑洞栏，且每个后坑洞栏被分别置于邻近所述后轮，

其中所述前轮和所述后轮之间的空间界定了离地间隙区域，且其中所述前坑洞栏和后坑洞栏被置于所述离地间隙区域的相对的两端。

10.根据权利要求9所述的剪刀式升降机，其中所述前坑洞栏可相对于所述前轮以使得与所述前轮相切的垂直线与所述前坑洞栏的一部分相交的方式被设置，且其中所述后坑洞栏可相对于所述后轮以使得与所述后轮相切的垂直线与所述后坑洞栏的一部分相交的方式被设置。

11.根据权利要求10所述的剪刀式升降机，其中所述前坑洞栏和后坑洞栏的端部为锥形。

12.根据权利要求11所述的剪刀式升降机，其中所述前坑洞栏和后坑洞栏大体上为平行四边形形状。

13.根据权利要求12所述的剪刀式升降机，其中所述前坑洞栏的底表面朝所述前坑洞栏的顶表面前倾，且其中所述后坑洞栏的底表面朝所述后坑洞栏的顶表面后倾。

14.根据权利要求9所述的剪刀式升降机，其中所述前坑洞栏和后坑洞栏被设置在使所述支承底座的离地间隙最大化的位置。

15.根据权利要求9所述的剪刀式升降机，进一步包括可与所述支承底座配合的倾斜传感器，所述倾斜传感器检测所述剪刀式升降机的倾斜量。

16.根据权利要求15所述的剪刀式升降机，进一步包括实施车轮驱动与平台升降的驱动系统，其中所述倾斜传感器与所述驱动系统通讯，这样如果所述倾斜传感器检测到所述剪刀式升降机的倾斜量超过一个预定量，则所述驱动系统停用车轮驱动与平台升降。

17.一种可与剪刀式升降机的支承底座配合的坑洞保护组件，其中所述支承底座包括前轮、后轮和底盘，所述坑洞保护组件包括：

前组件，所述前组件具有被固定至所述底盘的一对前坑洞栏，每个前坑洞栏被分别置于邻近所述前轮的位置且其尺寸被设置以使得如果其中一个前轮陷入坑洞中，邻近其中的这一个前轮的前坑洞栏将防止所述支承底座倾斜超过一个预定量；以及

后组件，所述后组件具有被固定至所述底盘的一对后坑洞栏，每个后坑洞栏被分别置于邻近所述后轮的位置且其尺寸被设置以使得如果其中一个后轮陷入坑洞中，邻近其中的这一个后轮的后坑洞栏将防止所述支承底座倾斜超过一个预定量。

18.根据权利要求17所述的坑洞保护组件，其中所述前组件进一步包括邻近每个所述前轮的内表面的前内框板，其中所述后组件进一步包括邻近每个所述后轮的内表面的后内框板，且其中所述前内框板和所述后内框板被分别放置于所述前轮和所述后轮的轮廓内。