EP0152354B1 - Engin mobile comportant un dispositif de stabilisation - Google Patents
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- EP0152354B1 EP0152354B1 EP85400223A EP85400223A EP0152354B1 EP 0152354 B1 EP0152354 B1 EP 0152354B1 EP 85400223 A EP85400223 A EP 85400223A EP 85400223 A EP85400223 A EP 85400223A EP 0152354 B1 EP0152354 B1 EP 0152354B1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
- B66C23/78—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes
- B66C23/80—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes hydraulically actuated
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/085—Ground-engaging fitting for supporting the machines while working, e.g. outriggers, legs
Definitions
- the principle of the increase in stability consists in increasing the support polygon by providing the machine with rigid support zones, spaced as far as possible from the frame of the machine, these zones being constituted by retractable support pads. during the movement of the machine.
- the invention intends to lift this antinomy in. adopting the technique of articulated elements, increasing the ground clearance of previous solutions, ensuring a greater bearing range than that of previous solutions.
- EP-A-124 024 describes a state of the art according to Article 54 (3) and (4) of the EPC, in which articulated elements are used.
- This document which has a date prior to that of which this patent application benefits, can be cited with regard to the novelty of the invention: as defined in claim 1, it remains however new by the relative deflections and by the possible positions of its various constituents.
- FR-A-2 287 412 describes a stabilization device in which arms, bearing sole plates on the ground, are mounted on a beam fixed relative to the frame of the machine.
- the invention defined in claim 1 is already new when it provides for the adjustable rotation of said beam relative to the frame.
- FR-A-2 474 415 describes a stabilization device in which the arms, which carry the footings on the ground, are welded on a beam pivotally mounted relative to the frame, whereas, in the claimed invention, the arms themselves are pivotally mounted relative to the beam.
- the invention allows, in particular, obtaining a large spacing of the support soles in service and a satisfactory retraction during road travel, as well as unreduced ground clearance.
- the support polygon obtained can have a very large width 'L17 ( Figure 2), and allow obtaining a satisfactory stability of the machine, the arms 8 being firmly supported by their faces 23 on the stops 24 of the beam.
- the stabilization device when it is not in service, it can be placed (FIGS. 4 and 5) in a position, in which it does not constitute a hindrance as regards the gauge of the machine, nor in width. (L13 less than L), nor in ground clearance (G).
- the arrangement in accordance with the invention could be provided, for each arm 8, with a complementary connecting rod, pivotally mounted around the axis 9 and having its end provided with a lug capable of occupying two distinct positions: in a first position, the lug is introduced into a housing of this arm around the axis 9 ; and, in a second position, this lug is introduced into a housing formed in the connecting rod 13, between the axes 11 and 15, and, by immobilizing this connecting rod, immobilizes at the same time the arm 8 in the position, for example, of the left arm 8 of figure 1.
Description
- De nombreux engins de travaux publics, tels que des grues ou des pelles hydrauliques, automotrices ou simplement mobiles, sont stabilisés pendant le fonctionnement de leur équipement de travail.
- Cette augmentation momentanée de la stabilité évite le basculement de l'engin sous l'effet de la charge soulevée ou de l'effort de creusement.
- Le principe de l'augmentation de la stabilité consiste à accroître le polygone de sustentation en dotant l'engin de zones d'appui rigides, écartées le plus possible du bâti de l'engin, ces zones étant constituées par des patins d'appui escamotables pendant le déplacement de l'engin.
- L'écartement maximal des patins d'appui en service et un escamotage satisfaisant en déplacement sont deux conditions antinomiques, la condition d'escamotage prévalant pour des motifs réglementaires de lois régissant la circulation des véhicules sur route.
- L'invention entend lever cette antinomie en . adoptant la technique des éléments articulés, en augmentant la garde au sol des solutions antérieures, en assurant une portée d'appui supérieure à celle des solutions antérieures.
- EP-A-124 024 décrit un état de technique selon l'article 54 (3) et (4) de la CBE, dans lequel des éléments articulés sont utilisés. Ce document, qui bénéficie d'une date antérieure à celle dont bénéficie la présente demande de brevet, peut être cité vis-à-vis de la nouveauté de l'invention : telle que celle-ci est définie dans la revendication 1, elle reste cependant nouvelle par les débattements relatifs et par les positions possibles de ses divers constituants.
- FR-A-2 287 412 décrit un dispositif de stabilisation dans lequel des bras, portant des semelles d'appui sur le sol, sont montés sur une poutre fixe par rapport au bâti de l'engin. L'invention définie dans la revendication 1 est déjà nouvelle lorsqu'elle prévoit la rotation réglable de ladite poutre par rapport au bâti.
- FR-A-2 474 415 décrit un dispositif de stabilisation dans lequel les bras, qui portent les semelles d'appui sur le sol, sont soudés sur une poutre montée pivotante par rapport au bâti, alors que, dans l'invention revendiquée, les bras eux- mêmes sont montés pivotant par rapport à la poutre.
- L'invention définie par la revendication 1 est donc celle d'un engin mobile comportant un bâti, une poutre montée sur le bâti et un dispositif de stabilisation comprenant au moins deux bras, et dans lequel les dispositions suivantes sont en outre adoptées :
- a) chaque bras est monté sur la poutre pivotant autour d'un axe, est attelé à un premier organe de réglage de son pivotement par rapport à ladite poutre, supporte une semelle d'appui sur le sol et possède deux positions extrêmes de pivotement par rapport à la poutre, qui sont séparées par un arc de pivotement sensiblement supérieur à 90°,
- b) les axes de pivotement des deux bras par rapport à la poutre sont parallèles,
- c) la poutre est montée pivotante par rapport au bâti autour d'un axe qui est orthogonal auxdits axes de pivotement des deux bras,
- d) un deuxième organe de réglage du pivotement de la poutre par rapport au bâti est attelé entre cette poutre et ce bâti,
- e) lorsque la poutre est placée dans la configuration d'utilisation du dispositif de stabilisation, dans une première de ses deux positions extrêmes, chaque bras s'étend sous la poutre, sensiblement parallèlement à celle-ci, et a une première des faces le délimitant, qui est opposée à la poutre et qui est. sensiblement horizontale et susceptible de constituer une face d'appui du bras sur le sol, distincte de la semelle dudit bras, alors que, dans la deuxième de ses positions extrêmes, ce bras s'étend obliquement par rapport à la poutre, sa semelle d'appui étant écartée de la poutre et étant sensiblement horizontale, la distance qui sépare ladite première face d'un bras disposée dans sa première position par rapport à un plan horizontal déterminé étant sensiblement égale à la distance séparant la semelle d'appui du même bras, cette fois disposée dans sa deuxième position, par rapport au même plan horizontal déterminé.
- Les avantageuses dispositions suivantes sont, en outre,, de préférence adoptées :
- dans la première position d'un bras, une deuxième des faces le délimitant est adjacente à la face inférieure de la poutre et est en appui sur ladite poutre ;
- le premier organe de réglage du pivotement de chaque bras par rapport à la poutre est constitué par un ensemble de deux bielles formant palonnier et par un vérin à fluide sous pression, une première de ces deux bielles reliant, au moyen de deux axes de pivotement, une extrémité du vérin à la poutre, et la deuxième des deux bielles reliant, au moyen de deux axes de pivotement, ladite extrémité dudit vérin audit bras ;
- les extrémités de la première et de la deuxième bielle de deux bielles correspondant à un bras, reliées à une même extrémité du vérin, sont montées pivotantes autour d'un axe commun ;
- les premiers organes de réglage du pivotement par rapport à la poutre des deux bras ont un vérin à fluide sous pression commun, dont une première extrémité est reliée aux première et deuxième bielles de réglage de la position d'un premier desdits deux bras, et dont la deuxième extrémité est reliée aux première et deuxième bielles de réglage de la position du deuxième des deux dits bras ;
- la semelle d'appui supportée par chaque bras est montée à l'extrémité de ce bras qui est opposée à l'axe de pivotement dudit bras.
- L'invention permet, notamment, l'obtention d'un écartement important des semelles d'appui en service et un escamotage satisfaisant pendant les déplacements sur route, ainsi qu'une garde au sol non réduite.
- L'invention sera mieux comprise, et des caractéristiques secondaires et leurs avantages apparaîtront au cours de la description d'une réalisation donnée ci-dessous à titre d'exemple.
- Il est entendu que la description et les dessins ne sont donnés qu'à titre indicatif et non limitatif.
- Il sera fait référence aux dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 est une vue de l'arrière d'une pelle hydraulique comportant un dispositif de stabilisation représenté dans une première configuration ;
- les figures 2, 3, 4, et 6 sont des vues de l'arrière de la même pelle, le dispositif de stabilisation étant placé dans des deuxième, troisième, quatrième et cinquième configurations, respectivement, et,
- la figure 5 est une vue suivant flèche F de la figure 4.
- L'engin représenté sur les figures est constitué par
- un bâti 1 ;
- deux paires de roues jumelées 2 ;
- une poutre 3 disposée horizontalement, parallèlement à la surface 4 du sol, et au plan horizontal H passant par l'axe de rotation des roues 2, montée sur le bâti 1, pivotante autour d'un axe 5 horizontal transversal ;
- un vérin hydraulique 6, de réglage de la position de la poutre 3 par rapport au bâti 1, attelé (7) entre cette poutre 3 et ce bâti 1 ;
- deux bras 8 montés pivotants, chacun à une extrémité de la poutre 3, autour d'axes 9 parallèles entre eux et orthogonaux à l'axe 5 de pivotement de la poutre 3 par rapport au bâti 1 ;
- un vérin hydraulique 10, de réglage de la position des bras 8 par rapport à la poutre 3, dont les extrémités sont attelées, par des axes 11 à des premières extrémités de premières bielles 12 et de deuxièmes bielles 13, cependant que les deuxièmes extrémités desdites bielles sont montées pivotantes, celles des premières bielles 12, par des axes 14, par rapport à la poutre 3, et, celles des deuxièmes bielles 13, par des axes 15, par rapport aux bras 8 ;
- des conduits flexibles 16 d'alimentation et d'échappement du fluide hydraulique de commande des vérins 6 et 10.
- Les dispositions structurelles suivantes peuvent être observées :
- les extrémités des bras 8, opposées à celles par lesquelles ils sont montés pivotants sur la poutre 3. sont munies de semelles 17 d'appui des bras sur la surface 4 du sol ;
- les premières bielles 12 contraignent chaque axe 11 à décrire un arc de cercle par rapport à l'axe 14 correspondant, fixe par rapport à la poutre 3 ;
- la poutre 3 peut pivoter entre deux positions extrêmes représentées, l'une sur les figures 1, 2 et 3, l'autre sur les figures 4, 5, et 6, l'arc de pivotement séparant ces positions étant approximativement égal à 90°, et le pivotement correspondant plaçant une (18) des faces délimitant la poutre 3, horizontale et inférieure dans la position des figures 1, 2 et 3, et, verticale et dirigée à l'opposée du bâti 1, vers l'extérieur de l'engin, dans la position des figures 4, 5 et 6 ;
- le débattement maximal (A) du pivotement de chaque bras 8 par rapport à la poutre 3 est sensiblement supérieur à 90°, et, dans les positions de la poutre 3 représentées sur les figures 1, 2 et 3, permet de placer chaque bras 8, soit sensiblement parallèlement à la poutre 3, en étant orienté vers le plan longitudinal, vertical, médian V de l'engin et en ayant l'une (19) des faces le délimitant en appui sur la face inférieure 18 de la poutre 3 par l'intermédiaire d'une butée 20, de manière qu'une autre face 21 le délimitant, opposée à la face 19, soit en appui sur la surface 4 du sol, soit obliquement par rapport à la poutre 3, en étant orienté vers le sol et vers l'extérieur par rapport audit plan médian V de manière que sa semelle 17 soit en appui sur la surface 4 du sol ;
- dans la position de la figure 1, le bras 8, à gauche sur la figure, a sa face 21 en appui sur la surface 4 du sol et à une distance D21 du plan 4, alors que l'autre bras 8, situé à droite sur la figure, est en appui sur la surface 4 par sa semelle 17, elle-même située à une distance D17 du plan 4, les distances D21 et D17 étant sensiblement égales ;
- lorsqu'un bras 8 est disposé parallèlement à la poutre 3, et, par conséquent, orienté vers le plan vertical médian V (figure 1 en ce qui concerne le bras gauche ; figure 3, figure 4 et figure 5 pour les deux bras), ce bras (ou ces bras) peut être maintenu en appui sur la butée 20 de la poutre 3 au moyen d'attaches amovibles 22 ;
- lorsque les deux bras 8 sont disposés parallèlement à la poutre 3, l'encombrement maximal L13 du dispositif de stabilisation est inférieur et contenu dans la largeur L de l'engin, alors que, lorsque les bras 8 sont disposés obliquement, vers l'extérieur par rapport au plan vertical médian V, l'encombrement maximal L17 est très sensiblement supérieur à la largeur L de l'engin, les extrémités des semelles 17 dépassant au-delà des plans délimitant cet encombrement de l'engin en largeur ;
- dans la position des figures 4, 5 et 6, le dispositif de stabilisation ne réduit aucunement la garde au sol G de l'engin, définie par la plus petite distance du dessous de l'engin par rapport à la surface 4 du sol, du fait que la poutre 3 est alors disposée sensiblement plus haut que la partie la plus basse de l'engin ;
- enfin, lorsqu'un bras 8 est disposé en oblique vers l'extérieur, comme dans la position de la figure 2, son débattement de pivotement est limité par le contact d'une face 23 le délimitant avec une butée 24 dont est munie la poutre 3.
- Les avantages de l'engin vont apparaître ci-après au cours de l'explication des diverses phases de son fonctionnement.
- Tout d'abord, en service, le polygone de sustentation obtenu peut avoir une largeur'L17 (figure 2) très importante, et permettre l'obtention d'une stabilité satisfaisante de l'engin, les bras 8 étant fermement en appui par leurs faces 23 sur les butées 24 de la poutre.
- Si l'encombrement du terrain d'utilisation de l'engin ne permet pas, d'un côté, ou des deux côtés, d'étendre les bras 8 vers l'extérieur, il reste cependant possible (figures 1 et 3) de mettre l'engin en appui, soit sur une semelle 17 et une face 21, soit sur les deux faces 21 des bras 8, et ainsi, d'obtenir une amélioration considérable de la stabilité par rapport à celle correspondant au repos de l'engin sur le sol par l'intermédiaire des roues 2.
- De plus, lorsque le dispositif de stabilisation n'est pas en service, il peut être placé (figures 4 et 5) en une position, dans laquelle il ne constitue une gêne en ce qui concerne le gabarit de l'engin, ni en largeur (L13 inférieure à L), ni en garde au sol (G).
- Bien entendu, en partant de la position hors service du dispositif de stabilisation (figures 4 et 5), il est facile d'enlever les attaches amovibles 22 (ou une seule attache 22), puis de commander la rétraction du vérin 10 pour orienter obliquement vers l'extérieur par rapport au plan vertical médian V, les bras 8 (figure 6), pour enfin commander le pivotement de la poutre 3 au moyen du vérin 6 jusqu'à mettre en appui les semelles 17 des deux bras sur la surface 4 du sol et soulever l'engin, en séparant les roues 2 du sol (figure 2).
- L'invention n'est pas limitée à la réalisation représentée, mais en.couvre au contraire toutes les variantes qui pourraient lui être apportées sans sortir de son cadre, ni de son esprit.
- C'est ainsi qu'au lieu d'être munie des attaches amovibles 22, de maintien d'un bras 8 en appui sur la butée 20, la disposition conforme à l'invention pourrait être munie, pour chaque bras 8, d'une bielle complémentaire, montée pivotante autour de l'axe 9 et ayant son extrémité munie d'un ergot susceptible d'occuper deux positions distinctes : dans une première position, l'ergot est introduit dans un logement de ce bras autour de l'axe 9 ; et, dans une deuxième position, cet ergot est introduit dans un logement ménagé dans la bielle 13, entre les axes 11 et 15, et, en immobilisant cette bielle, immobilise en même 'temps le bras 8 dans la position, par exemple, du bras 8 de gauche de la figure 1.
- De manière analogue, il est connu d'utiliser deux vérins identiques pour commander un même élément, lorsque cet élément est de grandes dimensions. Ainsi, au lieu du seul vérin 6, il serait possible de prévoir deux vérins identiques pour régler la position de la poutre 3. Il serait également possible d'atteler en parallèle deux vérins entre les axes 11, au lieu de l'unique vérin 10 représenté.
Claims (6)
1. Engin mobile comportant un bâti (1), une poutre (3) montée sur le bâti (1) et un dispositif de stabilisation comprenant au moins deux bras (8), et dans lequel les dispositions suivantes sont en outre adoptées :
a) chaque bras (8) est monté sur la poutre (3) pivotant autour d'un axe (9), est attelé à un premier organe (10) de réglage de son pivotement par rapport à ladite poutre, supporte une semelle (17) d'appui sur le sol (4) et possède deux positions extrêmes de pivotement par rapport à la poutre, qui sont séparées par un arc de pivotement (A) sensiblement supérieur à 90°,
b) les axes (9) de pivotement des deux bras par rapport à la poutre sont parallèles,
c) la poutre (3) est montée pivotante par rapport au bâti (1) autour d'un axe (5) qui est orthogonal auxdits axes de pivotement (9) et des deux bras (8),
d) un deuxième organe (6) de réglage du pivotement de la poutre (3) par rapport au bâti (1) est attelé entre cette poutre et ce bâti,
e) lorsque la poutre (3) est placée dans la configuration d'utilisation du dispositif de stabilisation, dans une première de ses deux positions extrêmes, chaque bras s'étend sous la poutre, sensiblement parallèlement à celle-ci, et a une première (21) des faces le délimitant, qui est opposée à la poutre (3) et qui est sensiblement horizontale et susceptible de constituer une face d'appui du bras sur le sol (4), distincte de la semelle (17) dudit bras, alors que, dans la deuxième de ses positions extrêmes, ce bras s'étend obliquement par rapport à la poutre, sa semelle d'appui (17) étant écartée de la poutre (3) et étant sensiblement horizontale, la distance (D21) qui sépare ladite première face (21) d'un bras (8) disposée dans sa première position par rapport à un plan horizontal déterminé (H) étant sensiblement égale à la distance (D17) séparant la semelle d'appui (17) du même bras (8), cette fois disposée dans sa deuxième position, par rapport au même plan horizontal déterminé (H).
2. Engin selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans la première position d'un bras, une deuxième (19) des faces le délimitant est adjacente à la face inférieure (18) de la poutre (3) et est en appui (20) sur ladite poutre.
3. Engin selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le premier organe de réglage du pivotement de chaque bras (8) par rapport à la poutre (3) est constitué par un ensemble de deux bielles (12, 13) formant palonnier et par un vérin (10) à fluide sous pression, une première (12) de ces deux bielles reliant, au moyen de deux axes de pivotement (11, 14), une extrémité du vérin (10) à la poutre (3), et, la deuxième (13) des deux bielles reliant, au moyen de deux axes de pivotement (11, 15), ladite extrémité dudit vérin (10) audit bras (8).
4. Engin selon la revendication 3, caractérisé en ce que les extrémités de la première (12) et de la deuxième (13) bielle de deux bielles correspondant à un bras, reliées à une même extrémité du vérin (10), sont montées pivotantes autour d'un axe commun (11).
5. Engin selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que les premiers organes de réglage du pivotement par rapport à la poutre des deux bras (8) ont un vérin à fluide sous pression (10) commun, dont une première extrémité est reliée aux première et deuxième bielles de réglage de la position d'un premier desdits deux bras (8), et dont la deuxième extrémité est reliée aux première et deuxième bielles de réglage de la position du deuxième des deux- dits bras (8).
6. Engin selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que de manière connue en soi la semelle d'appui (17) supportée par chaque bras (8) est montée à l'extrémité de ce bras qui est opposée à l'axe (9) de pivotement dudit bras.
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