WO1979001075A1 - Engin polyvalent de terrassement et de manutention - Google Patents

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WO1979001075A1
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    • E02F9/163—Structures to protect drivers, e.g. cabins, doors for cabins; Falling object protection structure [FOPS]; Roll over protection structure [ROPS]

Definitions

  • the present invention relates generally to earth-moving and handling equipment.
  • Mobile excavators are generally made up of a supporting chassis equipped with four wheels with single or twin pneumatic tires and by a turret mounted on this chassis and carrying the work equipment and the cabin.
  • the object of the invention is to create a versatile machine which does not have the drawbacks of existing machines and which provides, for a minimum overall height and length, a maximum of possibilities while comprising a single piece of equipment capable of working in a loader, excavator and crane, the arrangement being further studied so as to allow total rotation of the excavator and crane equipment and to provide a good distribution of the load on the drive wheels when working in a loader and transporting loads.
  • the invention is materialized for this purpose in a versatile earthmoving and handling machine comprising a chassis carrying towards one end a power unit driving a driving axle equipped with driving wheels by which this chassis rests on the ground at this end, said chassis being provided, towards its other end, with erasable supports by which it can rest on the ground at this other end, said end carrying a turret mounted on the chassis by a slewing ring, this turret supporting the cabin, working equipment and a pair of liftable steered wheels.
  • the power unit is offset laterally relative to the median longitudinal axis of the chassis, and the working equipment is itself offset laterally relative to the center of the slewing ring of the turret , but opposite to the offset of the engine group when this work equipment is directed towards this engine group, so that for transport, the work equipment can be lowered relative to the chassis by coming to stand next to the group engine.
  • the cabin provided on the turret is then judiciously offset laterally relative to the axis of rotation of this turret, on the same side as the power unit, so as to be in alignment with it for transport and not not interfere with the lifting of the work equipment, which then passes next to the cabin.
  • the work equipment is articulated on the part bottom of the turret, immediately above the slewing ring resting on the chassis.
  • the turret is of the full rotation type, so that the work equipment, which can receive at will for example a loader bucket, excavator equipment or crane equipment, can be oriented in the way each time appropriate to the chassis.
  • the steerable wheels of the chassis are mounted on arms articulated on the turret and which can be positioned by means of hydraulic jacks, these arms being movable between a transport position in which these steerable wheels bear on the self and a raised position.
  • the steered wheels then judiciously occupy a position which does not interfere with the rest of the machine during the total rotation of the turret and of the equipment which it supports.
  • the hydraulic actuating cylinders for the arms supporting the carrying wheels communicate with each other, in order to provide movement compensation when the machine is moving on uneven ground, in the manner of oscillating axles.
  • these liftable wheels are mounted in an orientable manner on their support, in order to serve as steered wheels for the machine during transport.
  • Fig. 1 is an elevational view of an embodiment of a versatile earthmoving and handling machine according to the invention, the machine being shown here in its working condition as a loader.
  • Fig. 2 is a plan view corresponding to Fig. 1.
  • Fig. 3 is a detail view showing the communication between the control cylinders of the arms carrying the lifting wheels.
  • Fig. 4 is a view similar to FIG. 1, but showing the machine in its working condition in an excavator or crane.
  • the machine shown in the drawings comprises a chassis generally designated by the reference 1, here formed simply of two beams 2 interconnected to form a rigid assembly.
  • This chassis 1 carried at its front end a motor-gearbox assembly which can be of the conventional type, designated hereby by the reference 3.
  • This assembly is offset laterally with respect to the longitudinal axis of the chassis 1, as is clearly visible in Fig. 2.
  • the chassis 1 carries towards the same end a driving axle 4 driven by the assembly 3 and ⁇ equipped with large driving wheels, indicated in 5.
  • a driving axle 4 driven by the assembly 3 and ⁇ equipped with large driving wheels, indicated in 5.
  • the chassis 1 At its rear end, the chassis 1 is provided with a cross-member 6 (FIG. 2) having a length greater than the width of the chassis and corresponding substantially to the total overall width of the machine, to increase stability, this cross 6 carrying at its ends erasable or liftable supports 7 (Fig. 4) which can be of any suitable type.
  • a cross-member 6 (FIG. 2) having a length greater than the width of the chassis and corresponding substantially to the total overall width of the machine, to increase stability, this cross 6 carrying at its ends erasable or liftable supports 7 (Fig. 4) which can be of any suitable type.
  • the chassis 1 also carries at its rear end, by means of an orienting crown 8, a turret generally designated by the reference 9. This turret carries the work equipment 10 and the cabin 11.
  • the cabin 11 is offset laterally relative to the axis of rotation of the slewing ring 8, so as to be in the road position, in alignment with the engine, and the work equipment 10 is articulated on the turret 9 at a point 12 which is located next to the cabin and which is consequently offset laterally with respect to the axis of rotation of the crown 8 and consequently with respect to the median longitudinal plane of the machine, opposite to the engine-gearbox assembly 3 when this work equipment is directed forward.
  • this arrangement allows, in the transport position, the lowering of the work equipment 10 into a position in which it is placed next to the engine assembly 3, so that it does not interfere thus visibility of the machine operator when traveling on the road and allows loader work.
  • this can be, during work, raised next to the cabin, thus having maximum travel in the useful vertical plane, in particular in crane position.
  • Figs. 1 and 4 show that the articulation point 12 of the work equipment 10 on the turret 9 is lowered as much as possible on this coupling, which makes it possible to reach, with a given work equipment, an excavation depth maximum.
  • Schematically indicated at 13 is the system of articulated levers with control cylinder which is provided for controlling the movement of the work equipment in the vertical plane.
  • This system consisting of two articulated levers and a control cylinder, is in itself simple and does not need to be described here in more detail.
  • the jacks 17, which are of the double-acting type, are interconnected.
  • the equipment 10 can, as indicated, be lowered next to the engine assembly 3 so as not to hinder the visibility of the driver, and the size of the vehicle is then minimum.
  • the steering is ensured by means of the rear wheels 16, the compensation of the unevenness of the ground being carried out by the communication between the jacks 17, as described above.
  • a loader bucket 24 (Fig. 1 and 2).
  • the machine can then work as a loader in very good conditions. Indeed, the bucket can be filled by extension of the arm 25 of the work equipment to come occupy for example the position 24a.
  • the unloading height and the reach are much greater than on conventional backhoe loaders.
  • the load is then supported by the large driving wheels and not by the small steered wheels, which provides better seating and also increases the grip of the wheels. driving on bad ground. It is understandable that, moreover, in the same position of the work equipment, a hook can be placed at the end of this equipment for transporting and handling heavy loads, with the advantage that these loads are always supported by the large driving wheels.
  • FIG. 4 the machine in the raised steering position, in which it can work in an excavator or a crane.
  • the object of the invention which is of a simple embodiment, efficiently performs the various functions for its use in earthmoving and handling.
  • this machine works in a loader, it offers great possibilities of loading and reach in height, and good maneuverability in all terrains.
  • the lowering of the turret to the maximum, as well as the point of articulation of the equipment located very low provide a maximum working depth.
  • the work is then also facilitated by the total rotation of the turret.
  • For handling or working with a crane it is possible to easily adapt the work equipment, and work is facilitated by the total rotation of the turret.

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Abstract

Cet engin comprend un chassis qui porte vers une extremite un groupe moteur (3) entrainant des roues motrices (5) de grandes dimensions par lesquelles ce chassis repose sur le sol a cette extremite. Vers son autre extremite, le chassis est muni d'appuis effacables par lesquels il peut reposer sur le sol. Cette extremite porte egalement une tourelle (9) montee sur le chassis par une couronne d'orientation et supportant la cabine (11). Un equipement de travail (10) est articule sur cette tourelle immediatement au-dessus de la couronne d'orientation de facon a pouvoir subir un debattement vertical en passant a cote de la cabine. Des bras (14) associes a des verins (17) et supportant des roues directrices (16) sont egalement articules sur cette tourelle. Cet engin fournit, pour un encombrement minimum, des possibilites de travail nombreuses avec un seul equipement. Cet engin peut ainsi reposer sur le sol selectivement par les roues motrices (5) et les appuis effacables, pour le travail, ou bien par ses roues motrices (5) et les roues directrices (16) en position abaissee, pour son de placement.

Description

Engin polyvalent de terrassement et de manutention.
La présente invention se rapporte d'une façon générale aux engins de terrassement et de manutention.
Les excavateurs mobiles sont en général constitués par un châssis porteur équipé de quatre roues à bandages pneumatiques simples ou jumelées et par une tourelle montée sur ce châssis et portant les équipements de travail et la cabine.
Cette solution est toutefois encombrante ; étant donné que la tourelle tourne au-dessus des bandages pneumatiques et porte la cabine; il en résulte pour la machine une hauteur minimum peu compatible avec les dimensions et les fonctions de celle-ci. En outre, ceci surélève inutilement le point d'articulation de l'équipement excavateur sur la machine, en diminuant d'autant la profondeur de travail .
Il existe également d'autres machines formant excavateurs-chargeurs, dénommées couramment "backhoe loaders", qui sont constituées par un châssis analogue à ceux des tracteurs agricoles, portant à l'avant un équipement chargeur et à l'arrière un équipement excavateur. Une telle solution est très largement adoptée, mais elle donne cependant un résultat médiocre et a de nombreux inconvénients qui sont : le peu d'efficacité des équipements, la nécessité de prévoir deux équipements pour des fonctions voisines, une faible hauteur de chargement, une rotation limitée de l'équipement excavateur, l'impossibilité de prévoir sur la machine un équipement grue et l'application d'une charge trop importante sur l'essieu directeur lorsque la machine travaille en chargeur. Le but de l'invention est de créer un engin polyvalent ne présentant pas les inconvénients des machines existantes et fournissant, pour un encombrement minimum en hauteur et en longueur, un maximum de possibilités tout en comportant un seul équipement pouvant travailler en chargeur, en excavateur et en grue, l'agencement étant étudié en outre de façon à permettre une rotation totale des équipement excavateur et grue et à fournir une bonne répartition de la charge sur les roues motrices lors du travail en chargeur et en transport de charges.
L'invention est matérialisée à cet effet dans un engin polyvalent de terrassement et de manutention comprenant un châssis portant vers une extrémité un groupe moteur entraînant un essieu moteur équipé de roues motrices par lesquelles ce châssis repose sur le sol à cette extrémité, ledit châssis étant muni, vers son autre extrémité, d'appuis effaçables par lesquels il peut reposer sur le sol à cette autre extrémité, ladite extrémité portant une tourelle montée sur le châssis par une couronne d'orientation, cette tourelle supportant la cabine, un équipement de travail et une paire de roues directrices relevables. Suivant une particularité de l'invention, le groupe moteur est déporté latéralement par rapport à l'axe longitudinal médian du châssis, et l'équipement de travail est lui-même déporté latéralement par rapport au centre de la couronne d'orientation de la tourelle, mais à l'opposé du déport du groupe moteur lorsque cet équipement de travail est dirigé vers ce groupe moteur, de sorte que pour le transport, l'équipement de travail peut être abaissé par rapport au châssis en venant se placer à côté du groupe moteur. La cabine prévue sur la tourelle est alors judicieusement déportée latéralement par rapport à l'axe de rotation de cette tourelle, du même côté que le groupe moteur, de façon à se trouver dans l'alignement de celui-ci pour le transport et à ne pas gêner le relevage de l'équipement de travail, qui passe alors à cδté de la cabine.
Suivant une autre particularité de l'invention, l'équipement de travail est articulé sur la partie inférieure de la tourelle, immédiatement au-dessus de la couronne d'orientation reposant sur le châssis.
Suivant une autre particularité encore, la tourelle est du type à rotation totale, de sorte que l'équipement de travail, qui peut recevoir à volonté par exemple un godet de chargeur, un équipement excavateur ou un équipement grue, peut être orienté de la façon chaque fois appropriée par rapport au châssis. Suivant une autre particularité paraissant judicieuse, les roues directrices relevaϋles du châssis sont montées sur des bras articulés sur la tourelle et pouvant être positionnés au moyen de vérins hydrauliques, ces bras étant déplaçables entre une position de transport dans laquelle ces roues directrices prennent appui sur le soi et une position relevée. Dans cette dernière condition, les roues directrices occupent alors judicieusement une position n'interférant pas avec ie reste de l'engin lors de la rotation totale de la tourelle et des équipements qu'elle supporte. De façon paraissant avantageuse, les vérins hydrauliques de commande des bras supportant les roues porteuses communiquent entre eux, afin de réaliser une compensation de mouvement lors du déplacement de l'engin sur un terrain inégal, à la manière d'essieux oscillants.
Suivant une autre particularité, ces roues relevables sont montées de façon orientable sur leur support, afin de servir de roues directrices pour l'engin lors du transport. La description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, donnés à titre non limitatif, permettra de mieux comprendre l'invention.
La Fig. 1 est une vue en élévation d'un mode de réalisation d'engin polyvalent de terrassement et de manutention suivant l'invention, l'engin étant représenté ici dans sa condition de travail en chargeur.
La Fig. 2 est une vue en plan correspondant à la Fig. 1.
La Fig. 3 est une vue de détail montrant la communication entre les vérins de commande des bras portant les roues relevables. La Fig. 4 est une vue analogue à la Fig. 1, mais montrant l'engin dans sa condition de travail en excavateur ou en grue.
L'engin représenté sur les dessins comprend un châssis désigné d'une façon générale par la référence 1, formé ici simplement de deux longerons 2 reliés entre eux pour former un ensemble rigide.
Ce châssis 1 porté à son extrémité avant un ensemble moteur-boîte de vitesses qui peut être de type classique, désignéi ci par la référence 3. Cet ensemble est déporté latéralement par rapport à 1 'axe longitudinal du châssis 1, comme cela est bien visible sur la Fig. 2. Le châssis 1 porte vers la même extrémité un essieu moteur 4 entraîné par l'ensemble 3 et ςquipé de roues motrices de grandes dimensions, indiquées en 5. On voit à l'examen des Fig. 1, 2 et 4 que l'encombrement en longueur de l'ensemble moteur-boîte de vitesses 3 correspond approximativement à celui des roues motrices 5.
A son extrémité arrière, le châssis 1 est muni d'une traverse 6 (Fig. 2) ayant une longueur supérieure à la largeur du châssis et correspondant sensiblement à l'encombrement total en largeur de l'engin, pour augmenter la stabilité, cette traverse 6 portant à ses extrémités des appuis effaçables ou relevables 7 (Fig. 4) qui peuvent être de tout type approprié.
Le châssis 1 porte également à son extrémité arrière, par l'intermédiaire d'une couronne d'orientatio 8, une tourelle désignée dans son ensemble par la référence 9. Cette tourelle porte l'équipement de travail 10 et la cabine 11.
Comme cela est bien visible sur la Fig. 2, la cabine 11 est déportée latéralement par rapport à l'axe de rotation de la couronne d'orientation 8, de façon à se trouver, en position route, dans l'alignement du moteur, et l'équipement de travail 10 est articulé sur la tourelle 9 en un point 12 qui est situé à côté de la cabine et qui est en conséquence déporté latéralement par rapport à l'axe de rotation de la couronne 8 et en conséquence par rapport au plan longitudinal médian de l'engin, à l'opposé de l'ensemble moteur-boîte de vitesses 3 quand cet équipement de travail est dirigé versl 'avant . On comprend que cette disposition permet, en position de transport, l'abaissement de l'équipement de travail 10 jusque dans une position dans laquelle il se trouve placé à côté de l'ensemble moteur 3, de sorte qu'il ne gêne pas ainsi la visibilité du conducteur de l'engin lors d'un déplacement sur route et permet le travail en chargeur. En outre, du fait du déport de la cabine et de l'équipement de travail, celui-ci peut être, lors du travail, relevé à côté de la cabine, en disposant ainsi d'un débattement maximum dans le plan vertical utile notamment en position grue.
On voit en particulier sur les Fig. 1 et 4 que le point d'articulation 12 de l'équipement de travail 10 sur la tourelle 9 est abaissé au maximum sur cette tou- relie, ce qui permet d'atteindre, avec un équipement de travail donné, une profondeur d'excavation maximum. On a indiqué schématiquement en 13 le système de leviers articulés avec vérin de commande qui est prévu pour la commande du débattement de l'équipement de travail dans le plan vertical. Ce système, constitué de deux leviers articulés et d'un vérin de commande, est en soi simple et n'a pas besoin d'être décrit ici plus en détail.
De part et d'autre de la tourelle 9 sont articulés, dans deux plans verticaux parallèles au plan de symétrie de cette tourelle, des bras 14 portant à leurs extrémités des supports 15 recevant des roues directrices 16. Des vérins 17, montés entre les bras 14 et la tourelle 9, permettent le positionnement vers le haut ou vers le bas de ces bras et en conséquence des roues 16.
Suivant une particularité de l'invention, et comme visible sur la Fig. 3, les vérins 17, qui sont du type à double effet, sont reliés entre eux.
Sur cette Fig. 3, on a indiqué en 18 les points d'attache inférieurs des corps des vérins 17 sur la tourelle 9 et en 19 les points d'attaque des tiges de pistons de ces vérins sur les bras 14. Les chambres des vérins communiquent entre elles par les conduits 20 et 21, qui sont reliés par des conduits 22, 23 à une source hydraulique appropriée. On comprend aisément que, lors du déplacement de l'engin sur un terrain inégal, il résulte de cette communication entre les vérins de positionnement des bras 14 une compensation qui permet l'adhérence des quatre roues au sol à la manière d'un essieu oscillant.
Le fonctionnement et le mode d'utilisation de l'engin faisant l'objet de l'invention sont les suivants :-
En position basse (Fig. 1 et 2), les roues directrices 16 reposent sur le sol, de sorte que l'engin est supporté par ces roues directrices 16 et par les roues avant motrices 5. Dans cette condition, la cabine 11 et l'équipement 10 sont dirigés vers l'avant, la tourelle 9 étant verrouillée dans cette position par tous moyens désirés.
Pour le déplacement, notamment sur route, l'équipement 10 peut, comme indiqué, être abaissé à côté de l'ensemble moteur 3 afin de ne pas gêner la visibilité du conducteur, et l'encombrement de l'engin est alors minimum. La direction est assurée au moyen des roues arrière 16, la compensation des inégalités du sol étant réalisée par la communication entre les vérins 17, comme décrit précédemment.
Dans cette condition de la machine, on peut monter à l'extrémité de l'équipement de travail 10 un godet chargeur 24 (Fig. 1 et 2). L'engin peut alors travailler en chargeur dans de très bonnes conditions. En effet, le godet peut être rempli par extension du bras 25 de l'équipement de travail pour venir occuper par exemple la position 24a. Par ailleurs, du fait de la conception de l'équipement de travail pour la fonction excavateur et grue, la hauteur de déchargement et la portée sont beaucoup plus grandes que sur les "backhoe loaders" classiques. Enfin, contrairement à ce qui est le cas dans ces machines connues, la charge est alors supportée par les roues motrices de grandes dimensions et non pas par les petites roues directrices, ce qui fournit une meilleure assise et augmente par ailleurs l'adhérence des roues motrices sur un mauvais terrain. On conçoit qu'on peut d'ailleurs, dans la même position de l'équipement de travail, placer en bout de cet équipement un crochet pour le transport et la manutention de charges lourdes, avec cet avantage que ces charges sont toujours supportées par les roues motrices de grandes dimensions.
On a montré sur la Fig. 4, l'engin en position roues directrices relevées, dans laquelle il peut travailler en excavateur ou en grue.
Dans cette condition, l'extrémité arrière du châssis repose sur le sol par l'intermédiaire des appuis 7 et les bras 14 ont été relevés en principe jusqu'à la verticale au moyen des vérins 17, ce qui assure l'effacement des roues 16 d'une manière permettant une rotation totale de la tourelle 9 avec la cabine de l'équipe- ment de travail.
On a indiqué sur cette Fig. 4 à la fois un équipement en excavateur et un équipement en grue. On voit que le point d'articulation situé très bas de l'équipement de travail 10 sur la tourelle 9 permet, lorsque l'engin travaille en excavateur d'atteindre une profondeur de travail maximum.
On conçoit, à la lecture de la description qui précède, que l'engin faisant l'objet de l'invention, qui est d'une réalisation simple, assure avec efficacité les différentes fonctions pour son utilisation en terrassement et en manutention. Lorsque cet engin travaille en chargeur, il offre de grandes possibilités de charge ment et de portée en hauteur, et une bonne maniabilité en tous terrains. Pour une utilisation en excavateur, l'abaissement de la tourelle au maximum, ainsi que le point d'articulation de l'équipement situé très bas, fournissent une profondeur de travail maximum. Le travail est alors également facilité par la rotation totale de la tourelle. Pour la manutention ou le travail en grue, on peut réaliser une adaptation aisée de l'équipement de travail, et le travail est facilité par la rotation totale de la tourelle. Ces résultats sont obtenus avec un encombrement minimum à la fois en hauteur, du fait que la dimension incompressible de la cabine n'est augmentée que de. la hauteur du châssis, et en longueur, du fait de la possibilité d'abaissement de l'équipement de travail à côté du moteur.
Ces résultats sont également obtenus avec un engin simple, comprenant un seul équipement pouvant, par une simple adaptation, en bout de celui-ci, de l'outil correspondant à chaque fonction, travailler à volonté en chargeur, en excavateur ou en grue pour la manutention.
Des modifications peuvent être apportées au mode de réalisation décrit,dans le domaine des équivalences techniques, sans s'écarter de l'invention.

Claims

REVENDICATIONS 1.- Engin polyvalent de terrassement et de manutention caractérisé en ce qu'il comprend un châssis (1) portant vers une extrémité un groupe moteur (3) entraînant un essieu moteur (4) équipé de roues motrices (5) par lesquelles ce châssis repose sur le sol à cette extrémité, ledit châssis étant muni vers son autre extrémité d'appuis effaçables (7) par lesquels il peut reposer sur le sol à cette autre extrémité, ladite extrémité portant une tourelle (9) montée sur le châssis par une couronne d'orientation (8), cette tourelle supportant la cabine (11), un équipement de travail (10) et une paire de roues directrices relevables (16).
2.- Engin de terrassement et de manutention suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le groupe moteur (3) est déporté latéralement par rapport à l'axe longitudinal médian du châssis (1) et l'équipement de travail (10) est lui-même déporté latéralement par rapport au centre de la couronne d ' orientation ( 8) de la tourelle (9), mais à l'opposé du déport du groupe moteur lorsque cet équipement de travail est dirigé vers ce groupe moteur.
3.- Engin de terrassement et de manutention suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la cabine (11) prévue sur la tourelle (9) est déportée latéralement par rapport à l'axe de rotation de cette tourelle, à l'opposé de l'équipement de travail (10) et du même côté que le groupe moteur (3).
4.- Engin de terrassement et de manutention suivant la revendication 3, caractérisé en ce que l'équipement de travail (10) est monté à pivotement sur la tourelle
(9) de façon à pouvoir subir un débattement dans le plan vertical en passant à côté de la cabine (11).
5.- Engin de terrassement et de manutention suivant l'une quelconque des revendications précédentes, carac- térisé en ce que l'équipement de travail (10) est articulé sur la partie inférieure de la tourelle (9), immédiatement au-dessus de la couronne d'orientation (8) reposant sur le châssis (1).
6.- Equipement de terrassement et de manutention suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la tourelle (9) est du type à rotation totale.
7.- Engin de terrassement et de manutention suivant la revendication 6, caractérisé en ce que les roues directrices relevables fl6) du châssis (1) sont montées sur des bras (14) articulés sur la tourelle (9) et pouvant être positionnés au moyen de vérins hydrauliques (17), ces bras étant déplaçables entre une position de transport dans laquelle ces roues directrices prennent appui sur le sol et une position relevée.
8.- Engin de terrassement et de manutention suivant la revendication 7, caractérisé en ce que la position de relevage des bras (14) est telle que la tourelle (9) puisse subir une rotation totale sans interférence entre les bras et les autres parties fixes de l'engin, notam- ment le groupe moteur (3).
9.- Engin de terrassement et de manutention suivant la revendication 7, caractérisé en ce que les vérins hydrauliques (17) de commande des bras (14) supportant les roues directrices (16) communiquent entre eux afin de réaliser une compensation de mouvement lors du déplacement de 1' engin sur un terrain inégal .
10.- Engin de terrassement et de manutention suivant l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que les roues relevables (16) sont montées de façon orientable sur les bras (14) afin de servir de roues directrices pour l'engin lors du transport.
11.- Engin de terrassement et de manutention suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le groupe moteur (3) monté vers une extrémité du châssis (1) et la tourelle (9) portant l'équipement de travail (10) montée vers l'autre extrémité de ce châssis sont disposésdans une relation telle que, dans une position de travail de l'engin, notamment lorsque celui-ci travaille en chargeuse, la flèche de l'équipement de travail s'étend à côté ou au-dessus du groupe moteur, ce qui compense l'encombrement en longueur de cette flèche pour le travail de l'engin.
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