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Bagger, Kran od. dgl. Die Erfindung betrifft einen Bagger, Kran od.
dgl. mit wenigstens zwei durch ein Druckmittel betätigten Stützarmen, die am Fahrgestellrahmen
um in Fahrt-Achtung liegende Achsen schwenkbar gelagert sind und durch Verschieben
der Schwenklager in einander entgegengesetzten Richtungen quer zur Fahrtrichtung
aus ihrer Ruhestellung, in der sie im wesentlichen horizontal im Fahrgestellrahmen
liegen, in die Stützstellung geschwenkt werden können, wobei die Schwenkbewegungen
der Stützarme jeweils durch einen in der Nähe des Stützfußes angreifenden Lenker
bewirkt werden und die Verschiebebahnen der Schwenklager durch Führungsmittel festgelegt
sind.
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Bei einem bekannten Gerät dieser Art bestehen die Führungsmittel,
durch die die Verschiebebahnen der Schwenklager der Stützarme festgelegt sind, aus
zwei im Fahrgestellrahmen verschiebbar geführten rohrförmigen Schlitten, in denen
die Schwenklager ihrerseits verschiebbar angeordnet sind, wobei die an den Stützarmen
in der Nähe der Stützfüße angreifenden Lenker jeweils an dem zugehörigen Schlitten
angelenkt sind. Zum Verschieben der Schwenklager der Stützarme sind zwei hydraulische
Zylinder angeordnet, die am Fahrgestellrahmen abgestützt sind und mit ihren Kolbenstangen
an den Schwenklagern angreifen: Bei Betätigung der hydraulischen Zylinder werden
im ersten Teil ihres Hubes zunächst die Schlitten zusammen mit den Stützarmen bis
in eine Endstellung ausgefahren und erst während des weiteren Hubes die Stützarme
aus ihrer Ruhestellung, in der sie sich innerhalb der Schlitten befinden, in die
Stützstellung geschwenkt. Infolge der langen Verschiebewege der Schwenklager müssen
die hydraulischen Zylinder so lang bemessen werden, daß sie zusammen mit den in
Ruhestellung befindlichen Stützarmen nahezu die gesamte Fahrzeugbreite einnehmen.
Aus diesem Grund sind die Stützarme und die zu ihrer Betätigung dienenden hydraulischen
Zylinder in zwei zueinander parallelverlaufenden lotrechten Querebenen in Fahrtrichtung
hintereinander angeordnet. Die ganze Stützarmkonstruktion des bekannten Gerätes
benötigt daher nicht nur verhältnismäßig viel Platz, sondern ist auch aufwendig
und daher teuer.
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Die Erfindung bezweckt, diese Nachteile zu vermeiden, und besteht
darin, daß die Stützarme in einer gemeinsamen lotrechten Querebene angeordnet sind
und zum Verschieben ihrer Schwenklager ein doppeltwirkender Druckmittelzylinder
angeordnet ist, der in dem Schwenklager des einen Stützarmes gelagert ist und mit
seiner Kolbenstange am Schwenklager des anderen Stützarmes angreift, und daß die
in der Nähe der Stützfüße an den Stützarmen angreifenden Lenker am Fahrgestellrahmen
ortsfest angelenkt sind. Hierdurch wird erreicht, daß bei Betätigung des Druckmittelzylinders
sofort bei Beginn der Verschiebebewegungen der Schwenklager auch die Schwenkbewegungen
der Stützarme beginnen, zum Schwenken der Stützarme aus der Ruhestellung in die
Stützstellung also nur verhältnismäßig kurze Verschiebewege für die Schwenklager
erforderlich sind, und daß infolge der dadurch gegebenen Möglichkeit der Anordnung
der Stützarme in einer gemeinsamen lotrechten Querebene und der Verwendung nur eines
Druckmittelzylinders die ganze Stützarmkonstruktion auf kleinem Raum untergebracht
werden kann und auch äußerst einfach und daher billig ist.
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Die Führungsmittel der Schwenklager können in an sich bekannter Weise
aus zwei rohrförmigen Schlitten bestehen und die Schlitten in einem gemeinsamen,
ihrer Form angepaßten Führungsrohr geführt sein. Die Führungsmittel können jedoch
auch aus zwei Lenkerarmen bestehen, die am Fahrgestellrahmen derart schwenkbar angelenkt
und in ihrer Länge so bemessen sind, daß beim Schwenken der Lenkerarme die an ihren
freien Enden befestigten Schwenklager im Bereich der Verschiebebahn annähernd horizontal
bewegt werden.
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Der Hub des Druckmittelzylinders ist zweckmäßig durch Anschläge der
Stützarme gegen die Schlitten bzw. die Lenkerarme begrenzt.
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In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der
Erfindung schematisch dargestellt, und zwar zeigt F i g. 1 die Stützarmkonstruktion
eines Baggers nach der Erfindung in Ansicht, teilweise im Schnitt, F i g. 2 die
Stützarmkonstruktion nach F i g. 1 in einer anderen Betriebsstellung und F i g.
3 die Stützarmkonstruktion nach dem zweiten Ausführungsbeispiel.
In
F i g. 1 ist das Fahrgestell des Baggers dargestellt. An dem Fahrgestellrahmen ist
ein horizontales Führungsrohr 2 angeordnet, in dem zwei ausfahrbare Schlitten 3,
4 gleitend geführt sind. In dem einen Schlitten 3 ist das Schwenklager 8 eines Stützarmes
9 und in dem anderen Schlitten 4 das Schwenklager 7 eines zweiten Stützarmes 10
angeordnet. In dem Schwenklager 7 des Stützarmes 10 greift die Kolbenstange 6 eines
im Schwenklager 8 des Stützarmes 9 abgestützten Druckmittelzylinders 5 an. Die Stützfüße
11,12 können an die Stützarme 9,10 in verschiedener Höhe angeschraubt werden. Zwei
Lenker 13, 14 sind einerseits ortsfest mit dem Fahrgestellrahmen 1 und andererseits
mit den Stützfüßen 11,12 der Stützarme 9,10 gelenkig verbunden.
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Aus der dargestellten Anordnung ergibt sich folgende Wirkungsweise:
Wird der Kolben des Druckmittelzylinders durch den Anschluß 15 mit Druckmittel beaufschlagt,
so wandern die beiden Schlitten 3, 4 in dem Führungsrohr 2 zur Mitte des Fahrzeugs,
wobei die Lenker 13,14 die Stützarme 9,10 anheben, so daß die Stützarme 9, 10 beim
Erreichen ihrer Endstellungen jeweils die in F i g. 2 dargestellte Lage einnehmen.
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Die Beaufschlagung des Kolbens im Druckmittelzylinder 5 auf der entgegengesetzten
Seite bewirkt das Ausfahren - der Stützarme 9,10 und durch die Führung der Lenker
13, 14 gleichzeitig ihr Absenken in die in F i g. 1 dargestellte Lage, in der sie
sich jeweils mittels eines Anschlages 16 gegen die Schlitten 3, 4 anlegen. Durch
diese kinematische Kombination verringern sich die erforderlichen Ausfahrwege der
beiden Schlitten 3, 4 so erheblich, daß sie vom Hub des verhältnismäßig kurzen Druckmittelzylinders
5 bewältigt werden können. Hieraus ergibt sich eine erhebliche bauliche Vereinfachung
dadurch, daß nur ein Führungsrohr 2 erforderlich ist, in welchem die Schlitten 3,
4, die Stützarme 9,10 und der Druckmittelzylinder 5 koaxial untergebracht werden
können.
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Die Stützkräfte, die in der Richtung von unten nach oben auf die Stützarme
9, 10 einwirken, werden unmittelbar über die Schlitten 3, 4 auf das Führungsrohr
2 übertragen. Auf das Druckmittel im Druckmittelzylinder 5 selbst werden keine zusätzlichen
Kräfte ausgeübt, wodurch es möglich ist, die bei Geräten dieser Gattung stets vorhandene
Druckluftanlage auch zur Betätigung der Stützarme 9,10 zu verwenden. Vorteilhaft
ist ebenfalls, daß die Stützbreite größer gewählt werden kann als die Fahrzeugbreite,
während bei eingefahrenen Stützarmen 9,10 die Fahrzeugbreite nicht überschritten
wird. Hieraus ergibt sich eine besonders große Standsicherheit, zumal die Stützarme
9,10 durch mechanische Mittel verriegelbar sein können.
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F i g. 3 zeigt eine andere Ausführungsform der Erfindung. Hier bestehen
die Führungsmittel für die Schwenklager 7, 8 aus je einem Lenkerarm 20 bzw. 21,
der am Fahrgestellrahmen 1 schwenkbar angelenkt ist. Die Lenkerarme 20, 21 sind
in ihrer Länge so bemessen, daß die an ihren freien Enden befestigten Schwenklager
7, 8 beim Schwenken der Lenkarme 20, 21 annähernd horizontal bewegt werden. Die
linke Hälfte der F i g. 3 zeigt den Stützarm 10 in eingefahrenem, die rechte Hälfte
den Stützarm 9 in ausgefahrenemBetriebszustand. Die beiden Lenkerarme 20, 21 und
die Stützarme 9,10 werden dabei über ihre Strecklage hinaus verschwenkt, derart,
daß jeweils ein Anschlag 26 des Stützarmes 9 bzw. 10 und ein Gegenanschlag 25 des
Lenkerarmes 20 bzw. 21 aufeinanderliegen. In diesem Betriebszustand werden die Stützkräfte
in vollem Umfang rein mechanisch übertragen, ohne daß auch hier das Druckmittel
in den Druckmittelzylinder 5 von ihnen belastet wird.
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Die Erfindung ermöglicht es, die pneumatischen Bremsen der Fahrzeugräder
derart mit der Betätigung der Stützarme 9,10 zu verbinden, daß nach erfolgter Abstützung
das Fahrzeug gebremst ist, solange die Stützarme 9,10 mit den Stützfüßen den Boden
berühren. Auf diese Weise kann die Abstützung durch ungewolltes Anfahren nicht beschädigt
werden.