DE2728035C2

DE2728035C2 - Schaufellader mit Räderfahrwerk

Info

Publication number: DE2728035C2
Application number: DE2728035A
Authority: DE
Inventors: Hideo Kawasaki Kanagawa Hara; Kotoshige Yokohama Kanagawa Ishizuki; Masaru Kawasaki Kanagawa Uenoyama; Haruhiko Yokohama Kanagawa Umeda
Original assignee: KOMATSU SEISAKUSHO TOKYO JP KK
Current assignee: KOMATSU SEISAKUSHO TOKYO JP KK
Priority date: 1976-06-29
Filing date: 1977-06-22
Publication date: 1982-09-30
Also published as: US4147262A; DE2728035A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Schaufellader mit Räderfahrwerk, bestehend aus einem vorderen und einem hinteren Fahrwerksteil, die jeweils an ihren beiden Seiten die Räder aufweisen und in einer senkrechten Gelenkachse gelenkig miteinander verbunden und mittels eines Drehantriebs gegeneinander verschwenkbar sind, aus einem Fahrzeugaufbau und aus der Ladewerkzeugausrüstung, die mittels einer Schwenkeinrichtung in Form eines mit einem Zahnkranz kämmenden Antriebsritzels um eine senkrechte Schwenkachse gegenüber dem Fahrwerk verschwenkbar ist.

Ein derartiger Schaufellader ist bereits bekannt (US-PS 38 07 586). Infolge des Räderfahrwerks kann der Schaufellader schneller als ein Raupenfahrzeug von einem Einsatzort zum anderen gelangen. Außerdem besteht im Vergleich zu einem Schaufellader mit einstückigem Fahrwerk eine erhöhte Leistungsfähigkeit und Manövrierfähigkeit.

Beim bekannten Schaufellader sind das vordere und das hintere Fahrwerksteil auf einem gemeinsamen Lagerzapfen gelagert, der die senkrechte Gelenkachse

ίο bildet Der Drehantrieb zum Verschwenken der beiden Fahrwerksteile zueinander ist nicht beschrieben, dürfte jedoch wie bei einer Knicklenkung üblich von einem Paar hydraulischer Zylinder gebildet sein. Trotz dieser Maßnahmen ist der Schaufellader noch verbesserungsiähig, und zwar insbesondere hinsichtlich seiner Gelenkigkeit und Lenkfähigkeit

Dementsprechend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, den Schaufellader der eingangs genannten Art so auszubilden, daß eine gute Lenkfähigkeit bei hoher Fahrzeuggelenkigkeit erzielt wird.

Eine erste erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe besteht darin, daß das hintere Fahrwerksteil eine vertikale Lagertrommel aufweist, auf der das vordere Fahrwerksteil und oberhalb davon der mit der Ladewerkzeugausrüstung und der Schwenkeinrichtung versehene Fahrzeugaufbau drehbar gelagert sind, und daß der Drehantrieb einen Zahnkranz am Innenumfang der Lagertrommel und einen am vorderen Fahrwerksteil befestigten Lenkmotor aufweist, dessen Ritzel mit dem Zahnkranz kämmt.

Eine zweite erfindungsgemäße Lösung der Aufgabe besteht darin, daß das vordere Fahrwerksteil und das hintere Fahrwerksteil gelenkig über einen mittleren Fahrwerksteil miteinander verbunden sind, der eine Lagertrommel aufweist, auf der der mit der Ladewerkzeugausrüstung und der Schwenkeinrichtung versehene Fahrzeugaufbau drehbar gelagert ist, daß zwei hydraulische Lenkzylinder auf gegenüberliegenden Seiten des mittleren Fahrwerksteils angeordnet und jeweils am vorderen Fahrwerksteil und am hinteren Fahrwerksteil angelenkt sind und daß am mittleren Fahrwerksteil eine Gabel vorgesehen ist, in der ein zweiarmiger Hebel gelagert ist, dessen Enden über Lenkerstangen mit dem vorderen Fahrwerksteil bzw. dem hinteren Fahrwerksteil verbunden sind.

Eine der letztgenannten Lösung hinsichtlich des dreiteiligen Fahrwerks entsprechende Ausführung mit einem ohne Räder ausgeführten mittleren Fahrwerksteil ist bekannt (FR-PS 14 70 083). Dort ist aber keine vergleichbare Lagertrommel vorgesehen. Außerdem sind dem vorderen Fahrwerksteil und dem hinteren Fahrwerksteil getrennte Lenkzylinderpaare zugeordnet, und es fehlen vergleichbare Maßnahmen, um im Interesse einer guten Lenkfähigkeit das vordere und das hintere Fahrwerksteil beim Lenken jeweils um gleiche Winkel gegenüber dem Fahrwerksmittelteil zu drehen.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung wird die

Lenkfähigkeit und Gelenkigkeit des Schaufelladers verbessert, wobei übermäßige Beanspruchungen der

so Räder vermieden werden, was im Interesse einer wirtschaftlichen Arbeitsweise und einer hohen Lebensdauer liegt. Hinzu kommt eine einfache konstruktive Gestaltung.
Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand einer schematischen Zeichnung näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 die erste Ausführungsform des Schaufelladers mit zweiteiligem Fahrwerk in Draufsicht;

Fig. 2 einen teilweise geschnittenen vergrößerten Ausschnitt des Schaufelladers gemäß Fig. I in Seitenansicht;

Fig. 3 eine Teildarstellung der zweiten Ausführungsform mit einem dreiteiligen Fahrwerk in Draufüicht;

Fig.4 einen vergrößerten Teilschnitt längs Linie VII-VII in Fig. 3;

F i g. 5 eine teilweise geschnittene Teildarstellung der zweiten Ausfühmngsform in Seitenansicht und

Fig.6 eine Fig.3 entsprechende Draufsicht mit starkem Lenkeinschlag.

Gemf.ß Fig. i und 2 ist bei der ersten Auslührungsfonti ein Fahrzeugaufbau 1 mit einem Führerstand 2 vorgesehen, an dem eine Ladewerkzeugausrüstung angebracht ist. Diese weist eine Schaufel 7 mit Schürfzähnen 6 auf, die an Hebeaimen angeordnet ist, die sich durch ein Paar hydraulischer Hebezylinder auf und ab bewegen lassen. Die Schaufel 7 läßt sich durch ein Paar hydraulischer Kippzylinder 8 und Anlenkstangen aufwärts und abwärts neigen. Auf dem hinteren Teil des drehbar gelagerten Fahrzeugautbaus 1 ist ein Motorgehäuse 10 angeordnet, in dem ein Antriebsmotor untergebracht ist. Die Unterseite des Fahrzeugaufbaus 1 ist über eine Schwenkeinrichtung mit dem Fahrwerk verbunden.

Das Fahrwerk ist gelenkig ausgeführt und besteht aus einem vorderen Fahrwerksteil 13a und einem hinteren Fahrwerksteil 136, die jeweils mit großen bereiften Rädern 14 versehen sind. An der Oberseite des hinteren Fahrwerksteils 136ist gemäß Fig. 2 eine Lagertrommel 15 ausgebildet, deren Achse vertikal verläuft. Das vordere Fahrwerksteil 13a ist auf der Außenseite des unteren Bereichs der Lagertrommel 15 drehbar gelageit. Der zwischen den Fahrwerksteilen 13a und 136 wirkende Drehantrieb, der dem Lenken des Schaufelladers dient, wird von einem unteren Zahnkranz 24 am Innenumfang der Lagertrommel 15 gebildet, der mit dem Ritzel 23 eines Lenkmotors 22 kämmt, der am vorderen Fahrwerksteil 13a befestigt ist.

Der Fahrzergaufbau 1 ist mittels eines Lagers 18 auf der Außenseite der Lagertrommel 15 in deren oberem Bereich drehbar gelagert. Die Schwenkeinrichtung für den Fahrzeugaufbau ist von einem oberen Zahnkranz 19 am Innenumfang der Lagertrommel 15 gebildet, mit dem das Ritzel 21 eines Schwenkmotors 20 kämmt, der am Fahrzeugaufbau 1 angebracht ist. Dabei läßt sich der Fahrzeugaufbau 1 mittels der Schwenkeinrichtung über den gesamten Winkclbereich von 360° verschwenken.

Die zweite Ausfühmngsform ist in F i g. 3 bis 6 dargestellt. Gemäß F i g. 5 ist ebenfalls ein Fahrzeugaufbau 1 mit einem Führerstand 2 und einem Motorgehäuse 10 vorgesehen, der über ein Lager 18 auf dem Außenumfang einer Lagertrommel 15 des Fahrwerks gelagert ist, wobei die Schwenkeinrichtung 12 einen Zahnkranz 19 am Innenumfang der Lagertrommel umfaßt, mit dem das Ritzel 21 eines am Fahrzeugaufbau 1 befestigten Schwenkmotors 20 kämmt.

Gemäß Fig.3 und 6 weist das Fahrwerk 13 einen vorderen Fahrwerksteil 13a und einen hinteren Fahrwerksteil 136 auf, die mit dem vorderen bzw. hinteren Ende eines mittleren Fahrwerksteils 13c verbunden sind, das die aufragende Lagertrommel 15 trägt und selbst nicht mit Rädern 34 vP'-.ehen ist, die nur am vorderen und hinteren FahrwerKi'ei! angeordnet sind. Wie aus Fig.4 hervorgeht, ist ein oberer Teil des Fahrwerksmitielteils 13c über ein Pendelkugellager 30 mit einem Zapfen 31 und ein unterer Teil des Fahrwerksmittelteils 13c über ein Kegelrollenlager 32 mit einem Zapfen 33 mit dem vorderen Fahrwerksteil 13a verbunden. Entsprechendes gilt für die Gelenkverbindung mit dem hinteren Fahrwerksteil 136.

Der dem Lenken dienende Drehantreb umfaßt ein Paar hydraulischer Lenkzylinder 17, die wie dargestellt das vordere Fahrwerksteil 13a und das hintere Fahrwerksteil 136 miteinander verbinden. Die Lenkzylinder 17 sind in Reihenschaltung über ein (nicht gezeigtes) Steuerventil mit einer (ebenfalls nicht gezeigten) Druckflüssigkeiisquelle verbunden. An einer Seite des Fahrwerksmittelteils 13c ist eine Lagergabel angebracht, in der ein zweiarmiger Hebel 35 gelagert ist. Die Enden des Hebels 35 sind über Lenkerrtangf η 36 mit dem vorderen bzw. hinteren Fahrwerksteil 13a bzw. 136 verbunden, so daß diese beiden Fahrwerksteile jeweüs um den gleichen Winkel gegenüber dem mittleren Fahrwerksteil 13c eingeschlagen sind, wie es F i g. 6 veranschaulicht.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Schaufellader mit Räderfahrwerk, bestehend aus einem vorderen und einem (linieren Fahrwerksteil, die jeweils an ihren beiden Seiten die Räder aufweisen und in einer senkrechten Gelenkachse gelenkig miteinander verbunden und mittels eines Drehantriebs gegeneinander verschwenkbar sind, aus einem Fahrzeugaufbau und aus der Ladewerkzeugausrüstung, die mittels einer Schwenkeinrichtung in Form eines mit einem Zahnkranz kämmenden Antriebsritzels um eine senkrechte Schwenkachse gegenüber dem Fahrwerk verschwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das hintere Fahrwerksteil (\3b) eine vertikale Lagertrommel (15) aufweist, auf der das vordere Fahrwerksteil (13a^ und oberhalb davon der mit der Ladewerkzeugausrüstung und der Schwenkeinrichtung (19 bis 21) versehene Fahrzeugaufbau (1) drehbar gelagert sind, und daö der Drehantrieb einen Zahnkranz (24) am Innenumfang der Lagertrommel (15) und einen am vorderen Fahrwerksteil (13a) befestigten Lenkmotor (22) aufweist, dessen Ritzel (23) mit dem Zahnkranz (24) kämmt

2. Schaufellader mit einem Räderfahrwerk, bestehend aus einem vorderen und einem hinteren Fahrwerksteil, die jeweils an ihren beiden Seiten die Räder aufweisen und mit einer senkrechten Achse gelenkig miteinander verbunden und mittels eines Drehantrieb«; gegeneinander schwenkbar sind, aus einem Fahrzeugaufbau und aus der Ladewerkzeugausrüstung, die mittels, einer rV^hwenkeinrichtung in Form eines mit einei.i Zahnkranz kämmenden Antriebsritzels um eine senkrec·' ie Achse gegenüber dem Fahrwerk verschwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das vordere Fahrwerksteil (X3a) und das hintere Fahrwerksteil (\3b) gelenkig über einen mittleren Fahrwerksteil (\3c) miteinander verbunden sind, der eine Lagertrommel (15) aufweist, auf der der mit der Ladewerkzeugausrüstung und der Schwenkeinrichtung (19 bis 21) versehene Fahrzeugaufbau (1) drehbar gelagert ist, daß zwei hydraulische Lenkzylinder (17) auf gegenüberliegenden Seiten des mittleren Fahrwerksteils (\3c) angeordnet und jeweils am vorderen Fahrwerksteil (13ajund am hinteren Fahrwerksteil (130^ angelenkt sind und daß am mittleren Fahrwerksteil (Oc^eine Gabel (34) vorgesehen ist, in der ein zweiarmiger Hebel (35) gelagert ist, dessen Enden über Lenkerstangen (36) mit dem vorderen Fahrwerksteil (\3a) bzw. dem hinteren Fahrwerksteil (ni^verbunden sind.