EP2544984B1 - Engin de levage mobile - Google Patents

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EP2544984B1
EP2544984B1 EP11711491.8A EP11711491A EP2544984B1 EP 2544984 B1 EP2544984 B1 EP 2544984B1 EP 11711491 A EP11711491 A EP 11711491A EP 2544984 B1 EP2544984 B1 EP 2544984B1
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EP
European Patent Office
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removable
lifting
vertical
equipment according
lifting equipment
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EP11711491.8A
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German (de)
English (en)
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EP2544984A1 (fr
Inventor
Jean-Michel Lacrevaz
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Original Assignee
Individual
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Publication date
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Publication of EP2544984A1 publication Critical patent/EP2544984A1/fr
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/26—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use on building sites; constructed, e.g. with separable parts, to facilitate rapid assembly or dismantling, for operation at successively higher levels, for transport by road or rail
    • B66C23/34—Self-erecting cranes, i.e. with hoisting gear adapted for crane erection purposes
    • B66C23/344—Self-erecting cranes, i.e. with hoisting gear adapted for crane erection purposes adapted for transport purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • B66C23/42—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes with jibs of adjustable configuration, e.g. foldable

Definitions

  • the present invention relates to the field of construction machinery, and more particularly to mobile lifting gear.
  • the mobile lifting gear comprises a crane mounted on a truck, the turret of the crane being directly focused on the chassis of the truck.
  • the load is moved by means of a cable connected to a telescopic arm itself attached to the turret.
  • offset is meant the distance to which the load is brought relative to the axis of rotation of the turret.
  • machines of this type need even greater recoil if they have to bring the load over an obstacle such as a building or a power line, all the more so since the offset is important, and we must use a machine of even higher tonnage.
  • a known solution is to put the turret of the crane at the top of a mast.
  • An example of the implementation of this solution is the gear GTK 1100 Grove.
  • the possibilities of using such a machine are limited to sites of great importance, because of the large number of gear and personnel needed for implementation during assembly and also because of the large floor area necessary for his implantation.
  • a machine like this one can not go on sites of difficult access and where the ground is hilly.
  • US 3734223A discloses a hoist according to the preamble of claim 1.
  • the invention therefore aims to overcome the drawbacks of the prior art and to propose a mobile lifting device limiting the costs and environmental impacts due to the use of many machines, while having optimal performance and can access all types of construction site.
  • the present invention relates to a mobile lifting apparatus according to claim 1.
  • Removable lifting element means a device for lifting a load and bringing it to a height and a determined distance.
  • Said removable lifting element comprises for example a rotating turret, telescopic arms and a winch with a lifting cable.
  • removable vertical lifting element is meant a device for vertically raising the removable lifting element.
  • the removable feature describes the fact that these elements are movable on the frame and can be removed.
  • the modular hanging interface allows the different elements to hang on different locations on the chassis according to the needs and constraints of the site and the site.
  • said interface modular hooking allows the passage between the transport position and the working position of the removable elements.
  • the integrated device for transferring the removable elements comprises a rocking means of the removable lifting element, a means of horizontal translation of the vertical elevation element, a means for straightening said removable vertical lifting element and means for fixing said removable elements together.
  • This integrated device for transferring the removable elements in correlation with the modular hooking interface, allows the passage from the transport position to the working position to be carried out by a single operator and without the intervention of an additional machine. .
  • An additional advantage of the invention related to these features is that the deployment of the elements is in a limited space around the machine.
  • the modular attachment interface of the removable elements comprises a female system on the chassis of said lifting machine and a male system on the removable elements.
  • the female system regularly spaced on the frame of said hoist is a succession of orifices with regular spacing arranged on the frame.
  • the male system comprises retractable tapered fingers.
  • the tilting means of the removable lifting element is rotated about a rocker axis located at the rear of said lifting element and said axis of rotation taking support on the Modular interface for hanging the chassis.
  • the rotation about the rocker axis is caused by a thrust exerted by the lifting element.
  • the horizontal translation means of the removable vertical lifting element comprises at least one jack.
  • the securing means between the removable lifting element and the removable vertical lifting element comprises a female system at the upper end of said removable vertical lifting element and a male system on said removable lifting element.
  • the removable vertical lifting element is a telescopic mat.
  • the lifting element comprises a rotary turret and at least two articulated telescopic arms.
  • removable wedging elements are hooked to the frame by the modular hooking interface.
  • wedging element is understood to mean an element making it possible to wedge the hoist according to the invention.
  • it may be telescopic stabilizing arms with at their end a jack allowing a support on the ground.
  • wedging elements can thus be advantageously positioned along the frame according to the obstacles of the ground when the removable elements are in the working position.
  • the removable wedging elements comprise extensible stabilizing arms, stabilizing jacks and a modular coupling mechanism of said jacks including a fixing plate fixed by means of a spacer, parallel and remotely.
  • said cylinder, said mounting plate having horizontal openings
  • said attachment mechanism also having a slide fastened to the extensible stabilizing arm, said slide having a vertical opening into which the mounting plate can be inserted, as well as to less a horizontal opening, said horizontal openings of said fixing plate and said slide allowing the passage of a removable pin.
  • stabilizing stays are stretched between the end of the removable wedging elements and the upper end of the removable vertical lifting element in the working position.
  • the stabilizing stays are hooked to the upper end of the removable vertical lifting element and connected to winches fixed to the ends of the removable wedging elements in the working position.
  • the stabilizing stays are hooked to the ends of the removable wedging elements and connected to winches fixed to the upper end of the removable vertical lifting element in working position.
  • the figure 1 shows an embodiment of the invention.
  • the mobile lifting gear is here shown in the transport position.
  • Said mobile lifting apparatus comprises a frame 1 with its modular hooking interface 3, removable elements are hooked to said modular hooking interface 3. These removable elements are: a lifting element 5 composed of a rotating turret 7 and of two articulated articulated arms 9 (here in the folded position), a vertical elevation element 11 and wedging elements 13.
  • the modular attachment interface 3 comprises a female system consisting of orifices with regular spacing on the frame 1 of the lifting machine.
  • the male system (not shown) corresponding to the system female, is composed of retractable conical fingers controlled for example manually or by a jack, said conical fingers being intended to be housed in the orifices of the female system.
  • This male system is attached to the removable elements and thus allows their attachment to the frame 1.
  • the figure 2 shows the mobile lifting gear during one of the steps of the transfer of the removable elements from a transport position to a working position.
  • the same removable elements as on the figure 1 are represented.
  • the telescopic arms 9 are deployed and their end comes to take support at the front of the hoist, for example by means of a rod fixed between the end of the telescopic arms 9 and the front of the machine lifting.
  • the thrust exerted by said telescopic arms 9 then allows the tilting of the lifting element 5 about an axis of rotation 15.
  • This solution for the tilting of the lifting element is an example because it is everything at makes it possible to imagine another means such as for example the use of a jack.
  • the figure 3 shows the mobile lifting gear in another step of transferring the removable elements from a transport position to a working position.
  • the same removable elements as on the figures 1 and 2 are represented.
  • the telescopic arms 9 are folded and the lifting element 5 is held in the tilted position.
  • the vertical elevation element 11 performs a horizontal translation movement by means of one or more cylinders (not shown) taking support on the frame 1.
  • the vertical elevation element 11 is thus brought to the level of the element 5 and the lower portion of said lifting element 5 is attached to the upper end of said vertical elevation element 11 by a male / female fastening system.
  • the female system located on the upper part of the vertical elevation element 11 is identical to the female system of the modular attachment interface 3 of the frame 1 and the male system located on the lifting element 5 is the one that allowed its attachment to the chassis 1.
  • the figure 4 shows the mobile lifting gear in another step of transferring the removable elements from a transport position to a working position.
  • the same removable elements as in the previous figures are shown.
  • the lifting element 5, now attached to the upper end of the vertical lifting element 11, is detached from the axis of rotation 15 and a rectifying means 17 brings the assembly composed of the lifting element 5 and the vertical elevation element 11 to a vertical position.
  • Said vertical elevation element 11 is fixed to the chassis 1 by the modular coupling interface 3.
  • Said rectifying means 17 may for example be a jack attached to the frame 1 or this rectifying means may be provided by a movement of the deployed telescopic arms 9, the end of which is fixed to the front of the lifting gear .
  • the assembly consisting of the lifting element 5 and the vertical lifting element 11 tilts around an axis formed by the modular hooking interface 3.
  • the figure 5 shows the mobile lifting gear in working position according to one embodiment of the invention.
  • the same removable elements as in the previous figures are shown.
  • the telescopic arms 9 of the lifting element 5 are fully deployed, the vertical elevating element 11 is also fully deployed.
  • the wedging elements 13 are in place which allows good stability of the hoist when the removable elements are in the working position.
  • stabilizing stays 19 are stretched between the upper end of the vertical lifting element 11 and the ends of the elements.
  • the stabilizing struts 19 are tensioned by means of winches fixed on the ends of the wedging elements 13.
  • a variant of this solution is to fix the winches at the upper end of the vertical lifting element 11.
  • the stabilizing stays 19 can be directly attached to the ends of the wedging elements 13. It is also possible, in this case, to pass the stabilizing stays in pulleys at the ends of the wedging elements and to hang said stabilizing stays in the middle of the height of the vertical elevation element.
  • sensors measure the support force and the tension of the stabilization stays 19. In case of anomaly or large differences between the different measurements, all activity is stopped by a security.
  • FIGS. 6 and 7 show a modular attachment mechanism of the cylinders 20 at the ends of the stabilizing arms 30 of the wedging elements 13.
  • Said modular attachment mechanism comprises a slide 24 fixed to the end of the stabilizing arm 30, and a plate of rectangular fixing 22 fixed to the jack 20 by means of a spacer 21, parallel and at a distance from said jack 20.
  • the slideway 24 comprises a vertical "T" opening into which the fixing plate 22 and the spacer 21 are inserted, thus the assembly formed by the jack 20, the spacer 21 and the fixing plate 22 can be move vertically relative to the assembly formed by the slide 24 and the stabilizing arm 30.
  • the fastening plate 22 comprises, at regular intervals on the surface opposite the jack 20, horizontal openings 26 along the entire width of said plate. 22.
  • the slide 24 comprises at least one horizontal opening 28, passing through said slide 24 from one side to the vertical opening in which the fixing plate 22 is inserted.
  • the horizontal openings 26 of the fixing plate 22 and the at least one horizontal opening of the slide 24 allows the passage of a removable pin. Said removable pin passes through the slide 24 and the fixing plate 22, thus blocking all movements of the assembly formed by the jack 20, the spacer 21 and said fixing plate 22, with respect to the assembly formed by said slideway 24 and the stabilizing arm 30.
  • This modular attachment mechanism makes it possible to adapt the vertical positioning of the jack 20 to the irregularities of the ground and thus to avoid the transport in large quantities of shims.
  • the mobile lifting device does not require counterweight manipulation, the transfer of the removable elements from a transport position to a working position is in a restricted area, limited by the ends of the wedging elements 13 in working position and requires the intervention of only one operator and no other gear. Said transfer of the removable elements from the transport position to the working position is advantageously controlled by sensors that stop any movement in case of mishandling or accidents.
  • An example of a mobile lifting device is a hoisting machine with a width of approximately 2.50m, equipped with a chassis 1 with a modular interface for hooking 3. Said hoist having 4 with 6 independent axles for an optimal crossing in rough ground, with all the driving and motor wheels.
  • the removable elements are attached to the frame 1 in the transport position via the modular attachment interface 3, so that the total width of the hoist does not exceed 2.50m approximately. This reduced width allows the mobile lifting gear according to the invention to go to areas of work more difficult to access, because it is more manoeuvrable.
  • the vertical elevation element 11 is a telescopic mast with a deployment height of 43m, the lifting element 5 having 2 telescopic arms with a deployment length of 50m.
  • a hoist according to the example above can thus take a load of 2 tons at a height of 92m with a 10m offset.
  • 10m For an equivalent offset of 10m, it can take a load of 5 tons to 79m high, 20 tons to 56m high and 35 tons to 43m high.
  • a machine according to the example can take a load of 6 tons to 56m high and 9 tons to 50m.
  • this hoist according to the example can take a load of 1.5 tons at a height of 43m.
  • a hoist according to the example also comprises wedging elements 13 positionable on the frame 1 according to the obstacles and constraints of the ground.
  • These wedging elements 13 have cylinders 20 whose body is positionable in height on the end of the stabilizing arms 30. These same cylinders are provided with a very large stroke and are adjustable independently of one another. The characteristics of these wedging elements thus allow the hoist according to the example, to settle on land with a slope up to 40% and closer to the obstacles.
  • the mobile lifting device according to the invention, the costs because it allows to perform tasks assigned to lifting gear of higher tonnage and therefore its environmental impact is even more reduced.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Description

  • La présente invention se rapporte au domaine des engins de chantier, et plus particulièrement aux engins de levage mobile.
  • De façon générale, les engins de levage mobile comportent une grue montée sur un camion, la tourelle de la grue étant directement axée sur le châssis du camion. La charge est déplacée au moyen d'un câble relié à un bras télescopique lui-même fixé à la tourelle. Cependant, pour des engins de ce type plus le déport est grand, plus il faut un engin de fort tonnage pour compenser la flexion du bras télescopique déployé et le déséquilibre lié au poids de ce dernier.
    On entend par déport la distance à laquelle est amenée la charge par rapport à l'axe de rotation de la tourelle.
    De plus des engins de ce type ont besoin d'un recul encore plus important s'ils doivent amener la charge au dessus d'un obstacle comme un bâtiment ou une ligne électrique et ce d'autant plus que le déport est important, et il faut donc utiliser un engin d'encore plus fort tonnage.
  • Pour pallier à ces inconvénients, une solution connue est de mettre la tourelle de la grue au sommet d'un mat. Un exemple de la mise en oeuvre de cette solution est l'engin GTK 1100 de la société Grove. Cependant les possibilités d'utilisation d'un tel engin sont limitées à des chantiers de grande importance, du fait du nombre important d'engins et de personnel nécessaire pour la mise en oeuvre lors du montage et également du fait de la grande surface au sol nécessaire pour son implantation. De plus un engin comme celui-ci ne peut aller sur des chantiers d'accès difficile et ou le terrain est accidenté.
  • US 3734223A divulgue un engin de levage selon le préambule de la revendication 1.
  • L'invention a donc pour objectif de pallier aux inconvénients de l'art antérieur et de proposer un engin de levage mobile limitant les coûts et les impacts sur l'environnement dû à l'utilisation de nombreux engins, tout en ayant des performances optimales et pouvant accéder à tous types de chantier.
  • Ainsi, la présente invention concerne un engin de levage mobile selon la revendication 1.
  • On entend par élément de levage amovible, un dispositif permettant de soulever une charge et de l'amener à une hauteur et une distance déterminée. Ledit élément de levage amovible comporte par exemple une tourelle rotative, des bras télescopiques ainsi qu'un treuil avec un câble de levage.
  • On entend par élément d'élévation verticale amovible, un dispositif permettant l'élévation verticale de l'élément de levage amovible.
  • La caractéristique amovible décrit le fait que ces éléments sont déplaçables sur le châssis et peuvent en être retiré.
  • L'interface modulaire d'accrochage permet aux différents éléments de s'accrocher à différents endroits sur le châssis selon les besoins et contraintes du terrain et du chantier. En corrélation avec le dispositif de transfert des éléments amovibles, ladite interface modulaire d'accrochage permet le passage entre la position de transport et la position de travail des éléments amovibles.
  • Selon un aspect de l'invention, le dispositif intégré de transfert des éléments amovibles comporte un moyen de bascule de l'élément de levage amovible, un moyen de translation horizontale de l'élément d'élévation verticale, un moyen de redressement dudit l'élément d'élévation verticale amovible et un moyen de fixation entre eux desdits éléments amovibles.
  • Ce dispositif intégré de transfert des éléments amovibles, en corrélation avec l'interface modulaire d'accrochage, permet que le passage de la position de transport à la position de travail soit effectué par un seul opérateur et sans l'intervention d'un engin supplémentaire. Un avantage supplémentaire de l'invention lié à ces caractéristiques est que le déploiement des éléments se fait dans un espace limité autour de l'engin.
  • Selon l'invention, l'interface modulaire d'accrochage des éléments amovibles comporte un système femelle sur le châssis dudit engin de levage et un système mâle sur les éléments amovibles
  • Selon un aspect de l'invention, le système femelle à entraxe régulier sur le châssis dudit engin de levage est une succession d'orifices à entraxe régulier disposés sur le châssis.
  • Selon un aspect de l'invention, le système mâle comporte des doigts coniques rétractables.
  • Selon un autre aspect de l'invention, le moyen de bascule de l'élément de levage amovible est assuré par rotation autour d'un axe de bascule situé à l'arrière dudit élément de levage et ledit axe de rotation prenant appuis sur l'interface modulaire d'accrochage du châssis.
  • Selon un autre aspect de l'invention, la rotation autour de l'axe de bascule est provoquée par une poussée exercée par l'élément de levage.
  • Selon un autre aspect de l'invention, le moyen de translation horizontale de l'élément d'élévation verticale amovible comporte au moins un vérin.
  • Selon un aspect de l'invention, le moyen de fixation entre l'élément de levage amovible et l'élément d'élévation verticale amovible comporte un système femelle à l'extrémité supérieur dudit élément d'élévation verticale amovible et un système mâle sur ledit élément de levage amovible.
  • Selon un aspect de l'invention, l'élément d'élévation verticale amovible est un mat télescopique.
  • Selon l'invention, l'élément de levage comporte une tourelle rotative et au moins deux bras télescopiques articulés.
  • Le fait d'utiliser un élément de levage avec des bras télescopiques permet d'augmenter le déport possible sans pour autant avoir besoin d'ajouter des éléments supplémentaires et ainsi il n'est pas nécessaire de manipuler le câble de levage.
  • Selon un aspect de l'invention, des éléments de calage amovibles sont accrochés au châssis par l'interface modulaire d'accrochage.
  • On entend par élément de calage, un élément permettant de caler l'engin de levage selon l'invention. Par exemple il peut s'agir de bras de stabilisations télescopiques avec à leur extrémité un vérin permettant un appui sur le sol.
  • Ces éléments de calages peuvent être ainsi avantageusement positionnés tout le long du châssis en fonction des obstacles du terrain lorsque les éléments amovibles sont en position de travail.
  • Selon un aspect de l'invention, les éléments de calage amovibles comportent des bras de stabilisation extensibles, des vérins de stabilisation et un mécanisme d'accrochage modulaire desdits vérins comportant une plaque de fixation fixée au moyen d'une entretoise, parallèlement et à distance dudit vérin, ladite plaque de fixation comportant des ouvertures horizontales, ledit mécanisme d'accrochage comportant également une glissière fixé sur le bras de stabilisation extensible, ladite glissière comportant une ouverture verticale dans laquelle peut s'insérer la plaque de fixation, ainsi qu'au moins une ouverture horizontale, lesdites ouvertures horizontales de ladite plaque de fixation et de ladite glissière permettant le passage d'une goupille amovible.
  • Selon un aspect de l'invention, des haubans de stabilisation sont tendus entre l'extrémité des éléments de calages amovible et l'extrémité supérieure de l'élément d'élévation verticale amovible en position de travail.
  • Le fait de relier directement les haubans de stabilisation aux extrémités des éléments de calage permet à l'engin de levage d'acquérir une grande stabilité lorsque les éléments amovibles sont en position de travail, et ce sans avoir recourt à des contrepoids.
  • Selon un aspect de l'invention, les haubans de stabilisation sont accrochés à l'extrémité supérieure de l'élément d'élévation verticale amovible et reliés à des treuils fixés aux extrémités des éléments de calage amovibles en position de travail.
  • Selon un aspect de l'invention, les haubans de stabilisation sont accrochés aux extrémités des éléments de calage amovibles et reliés à des treuils fixés à l'extrémité supérieure de l'élément d'élévation verticale amovible en position de travail.
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels :
    • la figure 1 représente un schéma d'un engin de levage mobile en position de transport selon un mode de réalisation de l'invention,
    • la figure 2 représente un schéma d'un engin de levage mobile lors d'une des étapes de transfert des éléments amovibles de la position de transport vers la position de travail selon un mode de réalisation de l'invention,
    • la figure 3 représente un schéma d'un engin de levage mobile lors d'une autre des étapes de transfert des éléments amovibles de la position de transport vers la position de travail selon un mode de réalisation de l'invention,
    • la figure 4 représente un schéma d'un engin de levage mobile lors d'une autre des étapes de transfert des éléments amovibles de la position de transport vers la position de travail selon un mode de réalisation de l'invention,
    • la figure 5 représente un schéma d'un engin de levage mobile en position de travail selon un mode de réalisation de l'invention.
    • La figure 6 représente un schéma simplifié, en vue de côté, du mécanisme d'accroche modulaire des vérins des éléments de calage.
    • La figure 7 représente un schéma simplifié, en vue de dessus, du système d'accroche modulaire des vérins des éléments de calage.
  • La figure 1 montre un mode de réalisation de l'invention. L'engin de levage mobile est ici représenté en position de transport.
  • Ledit engin de levage mobile comprend un châssis 1 avec son interface modulaire d'accrochage 3, des éléments amovibles sont accrochés à ladite interface modulaire d'accrochage 3. Ces éléments amovibles sont : un élément de levage 5 composé d'une tourelle rotative 7 et de deux bras télescopiques 9 articulés (ici en position repliés), un élément d'élévation verticale 11 et des éléments de calages 13.
  • L'interface modulaire d'accrochage 3 comporte un système femelle composé d'orifices à entraxe régulier sur le châssis 1 de l'engin de levage. Le système mâle (non représenté) correspondant au système femelle, est composé de doigts coniques rétractables pilotés par exemple manuellement ou bien par un vérin, lesdits doigts coniques étant destinés à se loger dans les orifices du système femelle. Ce système mâle est fixé aux éléments amovibles et permet ainsi leur accrochage au châssis 1.
  • Le fait que les éléments soient amovibles permet de ne prendre que les éléments nécessaires pour le chantier, ainsi, si les hauteurs de travails sont faibles, il est possible de ne pas prendre l'élément d'élévation verticale 11 et de fixer seulement l'élément de levage 5 à la position désirée sur le châssis 1 grâce à l'interface modulaire d'accrochage 3. De plus, du fait de cette interface modulaire d'accrochage 3, il est tout à fait imaginable que des éléments amovibles autres que des éléments de calages 13, élément d'élévation verticale 11 et élément de levage 5, soient accrochés au châssis 1. Par exemple une benne de camion ou encore un équipement de travail de type compresseur, équipé de l'interface modulaire d'accrochage 3.
  • La figure 2 montre l'engin de levage mobile lors d'une des étapes du transfert des éléments amovibles d'une position de transport vers une position de travail. Les mêmes éléments amovibles que sur la figure 1 sont représentés. Les bras télescopiques 9 sont déployés et leur extrémité vient prendre appuis à l'avant de l'engin de levage, par exemple à l'aide d'une biellette fixée entre l'extrémité des bras télescopiques 9 et l'avant de l'engin de levage. La poussée exercée par lesdits bras télescopiques 9 permet alors le basculement de l'élément de levage 5 autour d'un axe de rotation 15. Cette solution pour le basculement de l'élément de levage est à titre d'exemple, car il est tout à fait possible d'imaginer un autre moyen comme par exemple l'utilisation d'un vérin.
  • La figure 3 montre l'engin de levage mobile lors d'une autre étape du transfert des éléments amovibles d'une position de transport vers une position de travail. Les mêmes éléments amovibles que sur les figures 1 et 2 sont représentés. Les bras télescopiques 9 sont repliés et l'élément de levage 5 est maintenu en position basculée. L'élément d'élévation verticale 11 effectue un mouvement de translation horizontal au moyen d'un ou plusieurs vérins (non représentés) prenants appuis sur le châssis 1. L'élément d'élévation verticale 11 est ainsi amené au niveau de l'élément de levage 5 et la partie inférieure dudit l'élément de levage 5 est fixé à la l'extrémité supérieure dudit élément d'élévation verticale 11 par un système de fixation mâle/femelle. Le système femelle situé sur la partie supérieur de l'élément d'élévation verticale 11 est identique au système femelle de l'interface modulaire d'accrochage 3 du châssis 1 et le système mâle situé sur l'élément de levage 5 est celui qui permettait son accrochage au châssis 1.
  • La figure 4 montre l'engin de levage mobile lors d'une autre étape du transfert des éléments amovibles d'une position de transport vers une position de travail. Les mêmes éléments amovibles que sur les figures précédentes sont représentés. L'élément de levage 5, maintenant fixé à l'extrémité supérieur de l'élément d'élévation verticale 11, est détaché de l'axe de rotation 15 et un moyen de redressement 17 amène l'ensemble composé de l'élément de levage 5 et de l'élément d'élévation verticale 11 à une position verticale. Ledit élément d'élévation verticale 11 est fixé au châssis 1 par l'interface d'accrochage modulaire 3.
  • Ledit moyen de redressement 17 peut par exemple être un vérin fixé sur le châssis 1 ou bien ce moyen de redressement peut être assuré par un mouvement des bras télescopiques 9 déployés, dont l'extrémité est fixée à l'avant de l'engin de levage. L'ensemble composé de l'élément de levage 5 et de l'élément d'élévation verticale 11 bascule autour d'un axe formé par l'interface modulaire d'accrochage 3.
  • La figure 5 montre l'engin de levage mobile en position de travail selon un mode de réalisation de l'invention. Les mêmes éléments amovibles que sur les figures précédentes sont représentés. Les bras télescopiques 9 de l'élément de levage 5 sont totalement déployés, l'élément d'élévation verticale 11 est lui aussi totalement déployé. Les éléments de calage 13 sont en place ce qui permet une bonne stabilité de l'engin de levage lorsque les éléments amovibles sont en position de travail. Afin de donner une stabilité encore plus importante à l'engin de levage lorsque les éléments amovibles sont en position de travail, des haubans de stabilisation 19 sont tendus entre l'extrémité supérieure de l'élément d'élévation verticale 11 et les extrémités des éléments de calage 13. Lesdits haubans de stabilisation 19 sont tendus au moyen de treuils fixés sur les extrémités des éléments de calages 13.
  • Une variante de cette solution est de fixer les treuils à l'extrémité supérieure de l'élément d'élévation verticale 11. Dans ce cas de figure, les haubans de stabilisation 19 peuvent être directement fixés aux extrémités des éléments de calage 13. Il est également possible, dans ce cas de figure, de faire passer les haubans de stabilisation dans des poulies aux extrémités des éléments de calage et d'accrocher lesdits haubans de stabilisation au milieu de la hauteur de l'élément d'élévation verticale.
  • Il est également possible pour ces variantes proposées, de fixer les haubans de stabilisation 19 sur des éléments de déport, eux-mêmes fixés à l'extrémité supérieure de l'élément d'élévation verticale 11.
  • Avantageusement, en position de travail, des capteurs mesurent la force d'appui et la tension des haubans de stabilisations 19. En cas d'anomalie ou de trop grandes différences entre les différentes mesures, toute activité est stoppée par une sécurité.
  • Les figures 6 et 7 montrent un mécanisme d'accroche modulaire des vérins 20 aux extrémités des bras de stabilisation 30 des éléments de calage 13. Ledit mécanisme d'accroche modulaire comprend une glissière 24 fixée à l'extrémité du bras de stabilisation 30,ainsi qu'une plaque de fixation 22 rectangulaire, fixée au vérin 20 au moyen d'une entretoise 21, parallèlement et à distance dudit vérin 20.
  • La glissière 24 comprend une ouverture verticale en « T » dans laquelle vient s'insérer la plaque de fixation 22 et l'entretoise 21, ainsi l'ensemble formé par le vérin 20, l'entretoise 21 et la plaque de fixation 22 peut se déplacer verticalement par rapport à l'ensemble formé par la glissière 24 et le bras de stabilisation 30. La plaque de fixation 22 comporte, à intervalle régulier sur la surface opposée au vérin 20, des ouvertures horizontales 26 sur toute la largeur de ladite plaque de fixation 22. La glissière 24 comporte au moins une ouverture horizontale 28, traversant ladite glissière 24 de part en part au niveau de l'ouverture verticale dans laquelle est insérée la plaque de fixation 22. Les ouvertures horizontales 26 de la plaque de fixation 22 et la au moins une ouverture horizontale de la glissière 24 permettent le passage d'une goupille amovible. Ladite goupille amovible passe au travers de la glissière 24 et de la plaque de fixation 22, bloquant ainsi tous mouvements de l'ensemble formé par le vérin 20, l'entretoise 21 et ladite plaque de fixation 22, par rapport à l'ensemble formé par ladite glissière 24 et le bras de stabilisation 30.
  • Ce mécanisme d'accroche modulaire permet d'adapter le positionnement vertical du vérin 20 aux irrégularités du terrain et ainsi d'éviter le transport en grande quantité de cales.
  • L'engin de levage mobile selon l'invention ne nécessite pas de manipulation de contrepoids, le transfert des éléments amovibles d'une position de transport à une position de travail se fait dans une zone restreinte, limitée par les extrémités des éléments de calages 13 en position de travail et ne nécessite l'intervention que d'un seul opérateur et aucun autre engin. Ledit transfert des éléments amovibles de la position de transport à la position de travail est avantageusement contrôler par des capteurs qui stoppent tout mouvement en cas de fausse manoeuvre ou d'accidents.
  • Un exemple d'engin de levage mobile selon l'invention, est un engin de levage d'une largeur d'environ 2.50m, doté d'un châssis 1 avec une interface modulaire d'accrochage 3. Ledit engin de levage ayant de 4 à 6 essieux indépendants pour un franchissement optimal en terrain accidenté, avec toutes les roues directrices et motrices.
  • Les éléments amovibles sont accrochés au châssis 1 en position de transport via l'interface modulaire d'accrochage 3, de telle sorte que la largeur totale de l'engin de levage ne dépasse pas 2.50m environ. Cette largeur réduite permet à l'engin de levage mobile selon l'invention d'aller vers des zones de travails plus difficiles d'accès, car il est ainsi plus manoeuvrable.
  • L'élément d'élévation verticale 11 est un mat télescopique d'une hauteur de déploiement de 43m, l'élément de levage 5 ayant 2 bras télescopiques d'une longueur de déploiement de 50m.
  • Un engin de levage selon l'exemple ci-dessus, peut ainsi emmener une charge de 2 tonnes à une hauteur de 92m avec un déport de 10m. Pour un déport équivalent de 10m, il peut emmener une charge de 5 tonnes à 79m de haut, 20 tonnes à 56m de haut et 35 tonnes à 43m de haut. Pour un déport de 20m, un engin selon l'exemple peut emmener une charge de 6 tonnes à 56m de haut et 9 tonnes à 50m. Pour un déport maximum de 50m, cet engin de levage selon l'exemple peut emmener une charge de 1.5 tonnes à une hauteur de 43m.
  • Un engin de levage selon l'exemple comprend également des éléments de calage 13 positionnable sur le châssis 1 en fonction des obstacles et contraintes du terrain. Ces éléments de calages 13 ont des vérins 20 dont le corps est positionnable en hauteur sur l'extrémité des bras de stabilisation 30. Ces mêmes vérins sont dotés d'une très grande course et sont réglables indépendamment les un des autres. Les caractéristiques de ces éléments de calages permettent ainsi à l'engin de levage selon l'exemple, de s'installer sur des terrains avec un dévers jusqu'à 40% et au plus près des obstacles.
  • On comprend donc que l'engin de levage mobile selon l'invention, limite les coûts car il permet d'effectuer des tâches dévolues à des engins de levage de plus fort tonnage et par conséquent son impact environnemental est d'autant plus réduit.

Claims (12)

  1. Engin de levage mobile comprenant :
    • un élément de levage amovible (5) comportant une tourelle rotative (7) et au moins deux bras télescopiques (9),et
    • un élément d'élévation verticale amovible (11) permettant l'élévation verticale dudit élément de levage amovible (11),
    • une interface modulaire d'accrochage (3) de l'élément de levage amovible (5) et de l'élément d'élévation verticale amovible (11) sur le châssis (1), ladite interface modulaire d'accrochage (3) comportant un système femelle de l'interface modulaire d'accrochage (3) situé sur le châssis (1) caractérisé en ce que le système mâle de l'interface modulaire d'accrochage (3) est situé à la fois sur l'élément de levage amovible (5) et l'élément d'élévation verticale amovible (11), de sorte à pouvoir fixer l'élément de levage amovible (5) et/ou l'élément d'élévation verticale amovible (11) sur le châssis (1), et
    • un dispositif intégré de transfert de l'élément de levage amovible (5) et de l'élément d'élévation verticale amovible (11) entre une position de transport et une position de travail desdits éléments amovibles.
  2. Engin de levage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le dispositif intégré de transfert de l'élément de levage amovible (5) et de l'élément d'élévation verticale amovible (11) comporte un moyen de bascule de l'élément de levage amovible (5), un moyen de translation horizontale de l'élément d'élévation verticale (11), un moyen de redressement (17) dudit élément d'élévation verticale amovible (11) et un moyen de fixation entre eux desdits éléments amovibles.
  3. Engin de levage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système femelle du châssis (1) dudit engin de levage est une succession d'orifices à intervalle régulier disposés sur le châssis (1).
  4. Engin de levage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système mâle comporte des doigts coniques rétractables.
  5. Engin de levage selon les revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de bascule de l'élément de levage amovible est assuré par rotation autour d'un axe de rotation (15) situé à l'arrière dudit élément de levage (5) et ledit axe de rotation (15) prenant appui sur l'interface modulaire d'accrochage (3) du châssis (1).
  6. Engin de levage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la rotation autour de l'axe de bascule (15) est provoquée par une poussée exercée par l'élément de levage (5).
  7. Engin de levage selon les revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de fixation entre l'élément de levage amovible (5) et l'élément d'élévation verticale amovible (11) comporte un système femelle à l'extrémité supérieure dudit élément d'élévation verticale amovible (11) et un système mâle sur ledit élément de levage amovible (5).
  8. Engin de levage selon les revendications précédentes, caractérisé en ce que des éléments de calage amovibles (13) sont accrochés au châssis (1) par l'interface modulaire d'accrochage (3).
  9. Engin de levage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les éléments de calage amovibles (13) comportent des bras de stabilisation extensibles (30), des vérins de stabilisation (20) et un mécanisme d'accrochage modulaire desdits vérins (20) comportant une plaque de fixation (22) fixée au moyen d'une entretoise (21), parallèlement et à distance dudit vérin (20), ladite plaque de fixation (22) comportant des ouvertures horizontales (26), ledit mécanisme d'accrochage comportant également une glissière (24) fixé sur le bras de stabilisation (30), ladite glissière (24) comportant une ouverture verticale dans laquelle peut s'insérer la plaque de fixation (22), ainsi qu'au moins une ouverture horizontale (28), lesdites ouvertures horizontales (26,28) de ladite plaque de fixation (22) et de ladite glissière (24) permettant le passage d'une goupille amovible.
  10. Engin de levage selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que des haubans de stabilisation (19) sont tendus entre l'extrémité des éléments de calages amovible (13) et l'extrémité supérieure de l'élément d'élévation verticale amovible (11) en position de travail.
  11. Engin de levage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les haubans de stabilisation (19) sont accrochés à l'extrémité supérieure de l'élément d'élévation verticale amovible (11) et reliés à des treuils fixés aux extrémités des éléments de calage amovibles (13) en position de travail.
  12. Engin de levage selon la revendication 10, caractérisé en ce que les haubans de stabilisation (19) sont accrochés aux extrémités des éléments de calage amovibles (13) et reliés à des treuils fixés à l'extrémité supérieure de l'élément d'élévation verticale amovible (11) en position de travail.
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