CN113550868A - 一种辅助风力发电叶片快速装车装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及风力发电机叶片运输领域，具体为一种辅助风力发电叶片快速装车装置，包括：第一装配架、第二装配架、第三装配架，三个装配架在同一中心线上依序排列，其中第一装配架设置有针对扬举车适配器的圆周测量装置，用于对扬举车适配器的半径、轴心位置进行感应，第二装配架安装有夹装调正装置、轴心测量装置，用于对风力发电机叶片的装配端轴心、圆周半径进行测量并对其相对于水平状态的翻转角度进行调整至水平状态，第三装配架用于对风力发电机叶片的尾部进行吊装以及高度调节；本发明通过对扇叶的装配角度做出调整，保证扇叶装配端与扬举车适配器的无缝配合，大大加快了两者装配的速度，避免了在人工装配过程中对扇叶装配部件造成损伤。

Description

一种辅助风力发电叶片快速装车装置

技术领域

本发明涉及风力发电机叶片运输领域，具体为一种辅助风力发电叶片快速装车装置。

背景技术

风力发电机扇叶对风能与电能的转换效率有着直接影响，在大型扇叶的制作过程中，扇叶长度往往在四十米以上，且造价占风机总成本15%至20%，制作周期长，因此对扇叶的整体转运安装流程需要及其小心；

针对风力发电机扇叶转运，目前开发出一种特种扇叶运输车辆：扬举车，该车安装有适配器，能够与风力发电机扇叶安装端相配合，控制扇叶的旋转以及一定角度的抬升，在经过崎岖的山路或村庄能够发挥巨大作用，但在对扬举车适配器与风力发电机扇叶安装端进行装配时，并没有一种效率较高且较为安全的方法或装置，靠安装技术人员与吊装师傅通过对讲机沟通调整，吊机的吊装较为沉重，无法对高度以及角度进行精准的控制，而扇叶与适配器的装配精度高，一旦安装时角度稍有差异，损伤扇叶装配部件，将会造成较大的损失以及漫长的修复工期。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种辅助风力发电叶片快速装车装置，具体为一种辅助风力发电叶片快速装车装置，包括：第一装配架、第二装配架、第三装配架，三个装配架在同一中心线上依序排列，其中第一装配架设置有针对扬举车适配器的圆周测量装置，用于对扬举车适配器的半径、轴心位置进行感应，第二装配架安装有夹装调正装置、轴心测量装置，用于对风力发电机叶片的装配端轴心、圆周半径进行测量并对其相对于水平状态的翻转角度进行调整至水平状态，第三装配架用于对风力发电机叶片的尾部进行吊装以及高度调节；本发明通过对扇叶的装配角度做出调整，保证扇叶装配端与扬举车适配器的无缝配合，大大加快了两者装配的速度，避免了在人工装配过程中，对扇叶装配部件造成损伤；以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种辅助风力发电叶片快速装车装置，其特征在于，包括：第一装配架、第二装配架、第三装配架，三者依序前后同中心线排列；所述第一装配架包括：第一伸缩机架、圆周测量装置；所述圆周测量装置通过第一伸缩机架滑动安装于地表安装面上，用于对扬举车适配器的半径以及轴心进行测量定位，所述圆周测量装置与第一伸缩机架伸缩端固定，所述第二装配架包括：第二伸缩机架、夹装调正装置、轴心测量装置，所述夹装调正装置安装于第二伸缩机架框架内顶部，所述轴心测量装置安装于第二伸缩机架框架外顶部，在装车作业时，通过夹装调正装置对扇叶的初始角度进行调正，在调正后轴心测量装置对扇叶整体倾斜角度以及头部轴心进行测量调整以便装配；所述第三装配架包括：第三伸缩机架、吊装机构，所述吊装机构安装于第三伸缩机架顶部。

进一步地，所述第一伸缩机架包括：安装基座、第一伸缩支撑底座、平移推动杆，所述安装基座固定安装于地表安装面，所述第一伸缩支撑底座滑动安装于安装基座的配合滑轨上，所述平移推动杆安装于第一伸缩支撑底座与第二装配架之间。

进一步地，所述圆周测量装置包括：安装圆盘、驱动圆盘，驱动电机，所述安装圆盘固定于第一伸缩支撑底座顶部，所述驱动圆盘与安装圆盘同轴心转动连接，所述驱动电机与安装圆盘固定且输出轴连接于驱动圆盘，所述安装圆盘上设置有若干个滑道，滑道内安装有配合夹臂，所述配合夹臂一端安装有适配器夹头，另一端位于安装圆盘轴心处且设置有驱动滑杆,所述驱动圆盘上设置有数个弧形滑轨且与驱动滑杆相配合。

进一步地，所述适配器夹头包括：夹头连接块、夹头装配板、夹头弹簧、接触连板；所述夹头装配板通过夹头连接块与配合夹臂固定，所述接触连板通过若干数量的连板铰接而成，所述夹头弹簧连接于夹头装配板与单独每块连板之间。

进一步地，所述夹装调正装置包括：夹紧气缸、叶头夹紧板，所述第二伸缩机架顶部设置有与叶头夹紧板配合的滑轨，所述叶头夹紧板共有两块，所述夹紧气缸连接于叶头夹紧板与第二伸缩机架侧臂之间。

进一步地，所述轴心测量装置包括：角度测量装置、轴心定位装置；所述角度测量装置固定于第二伸缩机架横杆上表面，所述轴心定位装置设置于横杆下表面。

进一步地，所述角度测量装置包括：角度驱动电机、转动斜齿轮、角度转动轴承、伸缩连接块、测量直板；所述角度驱动电机与第二伸缩机架相固定，所述转动斜齿轮固定于角度驱动电机输出轴，所述转动斜齿轮上装配有啮合齿条，所述啮合齿条啮合连接于角度转动轴承，所述角度转动轴承两侧与第二伸缩机架相固定且固定安装有伸缩连接块，所述测量直板侧面与伸缩连接块端面相固定。

进一步地，所述角度测量装置还包括：角度测量锥齿轮组、测量指针、安装壳体，所述角度测量锥齿轮组中主动锥齿轮与角度驱动电机输出轴固定，被动锥齿轮转动安装于安装壳体，所述测量指针与被动锥齿轮固定，且与安装壳体顶部设置的角度盘相匹配。

进一步地，所述轴心定位装置包括：L形连板、滑行电机、滑行丝杠、滑轮装配杆、滑行轮；所述L形连板一面与伸缩连接块相固定，另一面与测量直板垂直且位于第二伸缩机架横杆与扇叶之间，所述滑行电机固定于L形连板垂直面上，所述滑行电机输出轴上固定连接有滑行丝杠，所述滑轮装配杆与滑行丝杠相配合且滑动连接于L形连板垂直面，所述滑轮装配杆底部设置有伸缩端，所述伸缩端底部安装有滑行轮。

进一步地，所述第三伸缩机架包括：固定底盘、第三支撑底座，所述第三支撑底座滑动安装于固定底盘滑轨内；所述吊装机构包括：吊装支撑架、吊装带装配块、吊装带，所述吊装支撑架固定于第三支撑底座上方，所述吊装带装配块安装于吊装支撑架顶部，吊装带装配块内环绕有吊装带。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

1.本发明通过设置第一装配架、第二装配架、第三装配架，对车与扇叶的位置进行双向调节，首先通过第二装配架、第三装配架通过快速精确的进行扇叶的水平角度调整，并对扬举车的适配器进行中轴线对准，在适配器与第一装配架配合后，再通过第二装配架、第三装配架对扇叶与适配器高度进行调整，调整过程效率更高且更为精准，减少了人工对接的时间以及对接过程中因角度误差，使扇叶装配部件损伤的问题。

2.本发明第二装配架设置有夹装调正装置、轴心测量装置，通过夹装调正装置对扇叶进行整体直线度度的调整，通过轴心测量装置首先测量扇叶的俯仰角度，再对扇叶进行水平调整，最后使得扇叶与扬举车适配器相互水平对准进行装配。

3.本发明第一装配架设置有圆周测量装置，能够对不同直径的扬举车适配器进行夹紧，并测量出适配器轴心高度，为扇叶的调正高度提供标准。

附图说明

图1为本发明的总装结构三维示意图；

图2为本发明的总装结构侧平面二维示意图；

图3为本发明整体未与扇叶、扬举车适配器装配时各大机构的位置关系示意图；

图4为本发明第一装配架装配三维示意图；

图5为本发明圆周测量装置正面二维示意图；

图6为本发明配合夹臂与适配器夹头装配示意图；

图7为本发明图6放大示意图；

图8为本发明第二装配架与扇叶装配示意图；

图9为本发明轴心测量装置内部结构示意图；

图10为本发明部分夹装调正装置与轴心测量装置装配示意图；

图11为本发明角度测量装置剖面示意图；

图12为本发明轴心定位装置三维装配示意图；

图13为本发明第三装配架三维结构示意图；

附图编号：1-第一装配架、2-第二装配架、3-第三装配架、11-第一伸缩机架、12--圆周测量装置、21-第二伸缩机架、22-夹装调正装置、23-轴心测量装置、31-第三伸缩机架、32-吊装机构、111-安装基座、112-第一伸缩支撑底座、113-平移推动杆、121-安装圆盘、122-驱动圆盘、123-驱动电机、124-配合夹臂、125-适配器夹头、221-夹紧气缸、222-叶头夹紧板、231-角度测量装置、232-轴心定位装置、311-固定底盘、312-第三支撑底座、321-吊装支撑架、322-吊装带装配块、323-吊装带、1251-夹头连接块、1252-夹头装配板、1253-夹头弹簧、1254-接触连板、2311-角度驱动电机、2312-转动斜齿轮、2313-啮合齿条、2314-角度转动轴承、2315-伸缩连接块、2316-测量直板、2317-角度测量锥齿轮组、2318-测量指针、2319-安装壳体、2321-L形连板、2322-滑行电机、2323-滑行丝杠、2324-滑轮装配杆、2325-滑行轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本发明中的实施例中，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图4、图8、图13，本发明提供一种技术方案：一种辅助风力发电叶片快速装车装置，其特征在于，包括：第一装配架1、第二装配架2、第三装配架3，三者依序前后同中心线排列，在此情况下当扬举车辆倒车进行装配时才能够与经过第二装配架2调正的扇叶整体处于同一装配轴线上；所述第一装配架1包括：第一伸缩机架11、圆周测量装置12；所述圆周测量装置12通过第一伸缩机架11滑动安装于地表安装面上，所述圆周测量装置12与第一伸缩机架11伸缩端固定，控制圆周测量装置12的升降，便于扬举车适配器与圆周测量装置12的装配及脱离；所述第二装配架2包括：第二伸缩机架21、夹装调正装置22、轴心测量装置23，所述夹装调正装置22安装于第二伸缩机架21框架内顶部，所述轴心测量装置24安装于第二伸缩机架21框架外顶部，所述第三装配架3包括：第三伸缩机架31、吊装机构32，所述吊装机构32安装于第三伸缩机架31顶部，所述第二装配架2、第三装配架3能够分别对扇叶的头尾进行高度的调节，所述第一装配架1能够通过圆周测量装置12对扬举车适配器的轴心高度进行测量。

本实施例中，由图4可得，所述第一伸缩机架11包括：安装基座111、第一伸缩支撑底座112、平移推动杆113，所述安装基座111固定安装于地表安装面，所述第一伸缩支撑底座112滑动安装于安装基座111的配合滑轨上，用于整体相对于扬举车适配器的距离控制，所述平移推动杆113安装于第一伸缩支撑底座112与第二装配架2之间，对第一伸缩支撑底座112的唯一提供动力。

本实施例中，由图5可得，所述圆周测量装置12包括：安装圆盘121、驱动圆盘122、驱动电机123，所述安装圆盘121固定于第一伸缩支撑底座1102顶部，所述安装圆盘121相对于扬举车适配器一面为光滑圆盘，其主要用于为圆周测量装置12其他零部件提供安装位，所述驱动圆盘122与安装圆盘121同轴心转动连接，所述驱动电机123与安装圆盘121固定且输出轴连接于驱动圆盘122，用于驱动驱动圆盘122的转动，所述安装圆盘121上设置有六个滑道，每个滑道内安装有配合夹臂124，所述配合夹臂124一端安装有适配器夹头125，另一端位于安装圆盘121轴心处且设置有驱动滑杆,所述驱动圆盘122上设置有数个弧形滑轨且与驱动滑杆相配合，通过驱动圆盘122的转动使与配合夹臂124上配合的驱动滑杆在安装圆盘121的滑道上进行前后位移，进而控制配合夹臂124与适配器夹头125对扬举车适配器进行夹紧。

本实施例中，由图6、图7可得，所述适配器夹头125包括：夹头连接块1251、夹头装配板1252、夹头弹簧1253、接触连板1254；所述夹头装配板1252通过夹头连接块1251与配合夹臂124固定，所述接触连板1254通过若干数量的连板铰接而成，所述夹头弹簧1253连接于夹头装配板1252与单独每块连板之间，在配合夹臂124与适配器进行夹紧进行夹紧过程中，夹头弹簧1253受压力压缩，使得接触连板1254每块连板更贴合适配器的形状，所述接触连板1254下安装有压力感应器能够自动感知是否接触，以及压力大小感知是否与适配器贴合完毕，增加测量精度。

通过上述实施例中，所述安装圆盘121直径应略小于通用的扬举车适配器直径，在扬举车适配器按照第一装配架1中心轴线贴近第一装配架1，首先通过平移推动杆113推动第一伸缩支撑底座112靠近扬举车适配器使安装圆盘121与适配器表面相贴合，在此过程中，驱动电机123转动驱动圆盘122使配合夹臂124向外伸出，在安装圆盘121与适配器表面贴合完成后，通过接触连板1254安装的压力感应器能够自动感应，调整第一伸缩机架11高度完成对适配器的完全夹持，在对适配器轴心进行确定后，松开，通过平移推动杆113拉动第一装配架1向内收缩。

本实施例中，由图10可得，所述夹装调正装置22包括：夹紧气缸221、叶头夹紧板222，所述第二伸缩机架21顶部设置有与叶头夹紧板222配合的滑轨，所述叶头夹紧板222共有两块，所述夹紧气缸221连接于叶头夹紧板222与第二伸缩机架21侧臂之间，通过夹紧气缸221推动叶头夹紧板222向靠近扇叶头部进行移动夹紧。

所述叶头夹紧板222板面上分布有压力感应器，能够测量感应与扇叶头部之间的压力，使叶头夹紧板222能够对之夹紧且不至于损害零件。

本实施例中，由图9可得，所述轴心测量装置23包括：角度测量装置231、轴心定位装置232；所述角度测量装置231固定于第二伸缩机架21横杆上表面，所述轴心定位装置232设置于横杆下表面，通过角度测量装置231能够对扇叶初始夹装位置的俯仰角度进行测量，通过轴心定位装置232能够对扇叶的轴心坐标进行定位。

本实施例中，由图11可得，所述角度测量装置231包括：角度驱动电机2311、转动斜齿轮2312、角度转动轴承2314、伸缩连接块2315、测量直板2316；所述角度驱动电机2311与第二伸缩机架21相固定，所述转动斜齿轮2312固定于角度驱动电机2311输出轴，角度转动轴承2314端部设置有斜齿，所述转动斜齿轮2312上装配有啮合齿条2313，所述啮合齿条2313啮合连接于角度转动轴承2314端部斜齿处，所述角度转动轴承2314两侧与第二伸缩机架21相固定且固定安装有伸缩连接块2315，所述测量直板2316侧面与伸缩连接块2315端面相固定，由于对扇叶的夹持位置不能精确控制，通过伸缩连接块2315能够对测量直板2316进行短距离的控制以便在对扇叶头部夹持位置的小距离改变做出调整，通过角度驱动电机2311通过对转动斜齿轮2312、啮合齿条2313进行驱动，使角度转动轴承2314转动，进而带动测量直板2316的转动并通过伸缩连接块2315附加配合至测量直板2316与扇叶端面贴合，

本实施例中，由图11可得，所述角度测量装置231还包括：角度测量锥齿轮组2317、测量指针2318、安装壳体2319，所述角度测量锥齿轮组2317中主动锥齿轮与角度驱动电机2311输出轴固定，被动锥齿轮转动安装于安装壳体2319，所述测量指针2318与被动锥齿轮固定，且与安装壳体2319顶部设置的角度盘相匹配，在对扇叶头部进行测量的过程中，角度驱动电机2311转动带动角度测量锥齿轮组2317进行转动，通过对角度测量锥齿轮组2317直径比进行调整，使与被动锥齿轮固定的测量指针2318转动合适的角度，并在安装壳体2319顶部设置的角度盘正确表示。

本实施例中，由图12可得，所述轴心定位装置232包括：L形连板2321、滑行电机2322、滑行丝杠2323、滑轮装配杆2324、滑行轮2325；所述L形连板2321一面与伸缩连接块2315相固定，另一面与测量直板2316垂直且位于第二伸缩机架21横杆与扇叶之间，所述滑行电机2322固定于L形连板2321垂直面上，所述滑行电机2322输出轴上固定连接有滑行丝杠2323，所述滑轮装配杆2324与滑行丝杠2323相配合且滑动连接于L形连板2321垂直面，所述滑轮装配杆2324底部设置有伸缩端，所述伸缩端底部安装有滑行轮2325，因为L形连板2321与测量直板2316垂直，在角度调整完毕后，所述滑行轮2325方向与扇叶头部曲面相切，通过滑轮装配杆2324伸缩使滑行轮2325与扇叶头部曲面相接触，所述滑行轮2325上装载有编码器，所述滑轮装配杆2324在滑行丝杠2323上滑行的距离已定，根据夹装调正装置22可得扇叶头部直径，根据滑行轮2325编码器所记载轮转圈数即可得出滑行轮2325行走的距离，即是在滑行丝杠2323上滑行的距离所对应的扇叶头部曲面的弧长，已知该曲面弧长与半径，即可得出该曲面轴心位置。

本实施例中，由图13可得，所述第三伸缩机架31包括：固定底盘311、第三支撑底座312，所述第三支撑底座312滑动安装于固定底盘311滑轨内；所述吊装机构32包括：吊装支撑架321、吊装带装配块322、吊装带323，所述吊装支撑架321固定于第三支撑底座312上方，所述吊装带装配块322安装于吊装支撑架321顶部，吊装带装配块322内环绕有吊装带323，所述吊装带装配块322能够对吊装带323进行收紧，并通过第三支撑底座312进行高度上的升降控制。

工作原理：本装置用于大型风力发电机扇叶的安装，解决了在专用于大型风力发电机叶片的特种车辆扬举车，其装配扇叶的适配器在与扇叶进行对接时，对接效率慢，准确度差，易对扇叶连接部件造成损伤的问题；

对接具体步骤为：

一、将扬举车适配器调整至水平角度对准第一装配架1、第二装配架2、第三装配架3，三者中心线向后倒车至扬举车适配器贴近第一装配架1，通过平移推动杆113推动第一伸缩支撑底座112靠近扬举车适配器使安装圆盘121与适配器表面相贴合，在此过程中，驱动电机123转动驱动圆盘122使配合夹臂124向外伸出，在安装圆盘121与适配器表面贴合完成后，通过接触连板1254安装的压力感应器能够自动感应，调整第一伸缩机架11高度完成对适配器的完全夹持，反转驱动电机123，松开适配器夹头125夹持完成后通过第一伸缩支撑底座112伸缩变化长度可得适配器精确高度；

二、由于对扇叶的夹持位置不能精确控制，通过伸缩连接块2315能够对测量直板2316进行短距离的控制以便在对扇叶头部夹持位置的小距离改变做出调整，通过角度驱动电机2311通过对转动斜齿轮2312、啮合齿条2313进行驱动，使角度转动轴承2314转动，进而带动测量直板2316的转动并通过伸缩连接块2315附加配合至测量直板2316与扇叶端面贴合，在对扇叶头部进行测量的过程中，角度驱动电机2311转动带动角度测量锥齿轮组2317进行转动，通过对角度测量锥齿轮组2317直径比进行调整，使与被动锥齿轮固定的测量指针2318转动合适的角度，并在安装壳体2319顶部设置的角度盘正确表示；

三、在角度调整完毕后，所述滑行轮2325方向与扇叶头部曲面相切，通过滑轮装配杆2324伸缩使滑行轮2325与扇叶头部曲面相接触，所述滑行轮2325上装载有编码器，所述滑轮装配杆2324在滑行丝杠2323上滑行的距离已定，根据夹装调正装置22可得扇叶头部直径，根据滑行轮2325编码器所记载轮转圈数即可得出滑行轮2325行走的距离，即是在滑行丝杠2323上滑行的距离所对应的扇叶头部曲面的弧长，已知该曲面弧长与半径，即可得出该曲面轴心位置；

四、通过第二装配架2、第三装配架3高度的调节，将扇叶的角度调至为水平，并对比扇叶头部头部轴心与扬举车适配器轴心高度进行对比，进一步同步调节第二装配架2与第三装配架3高度使得扇叶在水平角度下轴心与扬举车适配器高度一致，即可完成对接。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种辅助风力发电叶片快速装车装置，其特征在于，包括：第一装配架（1）、第二装配架（2）、第三装配架（3），三者依序前后同中心线排列；所述第一装配架（1）包括：第一伸缩机架（11）、圆周测量装置（12）；所述圆周测量装置（12）通过第一伸缩机架（11）滑动安装于地表安装面上，用于对扬举车适配器的半径以及轴心进行测量定位，所述圆周测量装置（12）与第一伸缩机架（11）伸缩端固定，所述第二装配架（2）包括：第二伸缩机架（21）、夹装调正装置（22）、轴心测量装置（23），所述夹装调正装置（22）安装于第二伸缩机架（21）框架内顶部，所述轴心测量装置（23）安装于第二伸缩机架（21）框架外顶部，在装车作业时，通过夹装调正装置（22）对扇叶的初始角度进行调正，在调正后轴心测量装置（23）对扇叶整体倾斜角度以及头部轴心进行测量调整以便装配；所述第三装配架（3）包括：第三伸缩机架（31）、吊装机构（32），所述吊装机构（32）安装于第三伸缩机架（31）顶部。

2.根据权利要求1所述的一种辅助风力发电叶片快速装车装置，其特征在于，所述第一伸缩机架（11）包括：安装基座（111）、第一伸缩支撑底座（112）、平移推动杆（113），所述安装基座（111）固定安装于地表安装面，所述第一伸缩支撑底座（12）滑动安装于安装基座（111）的配合滑轨上，所述平移推动杆（113）安装于第一伸缩支撑底座（112）与第二装配架（2）之间。

3.根据权利要求1所述的一种辅助风力发电叶片快速装车装置，其特征在于，所述圆周测量装置（12）包括：安装圆盘（121）、驱动圆盘（122），驱动电机（123），所述安装圆盘（121）固定于第一伸缩支撑底座（112）顶部，所述驱动圆盘（122）与安装圆盘（121）同轴心转动连接，所述驱动电机（123）与安装圆盘（121）固定且输出轴连接于驱动圆盘（122），所述安装圆盘（121）上设置有若干个滑道，滑道内安装有配合夹臂（124），所述配合夹臂（124）一端安装有适配器夹头（125），另一端位于安装圆盘（121）轴心处且设置有驱动滑杆,所述驱动圆盘（122）上设置有数个弧形滑轨且与驱动滑杆相配合。

4.根据权利要求3所述的一种辅助风力发电叶片快速装车装置，其特征在于，所述适配器夹头（125）包括：夹头连接块（1251）、夹头装配板（1252）、夹头弹簧（1253）、接触连板（1254）；所述夹头装配板（1252）通过夹头连接块（1251）与配合夹臂（124）固定，所述接触连板（1254）通过若干数量的连板铰接而成，所述夹头弹簧（1253）连接于夹头装配板（1252）与单独每块连板之间。

5.根据权利要求1所述的一种辅助风力发电叶片快速装车装置，其特征在于，所述夹装调正装置（22）包括：夹紧气缸（221）、叶头夹紧板（222），所述第二伸缩机架（21）顶部设置有与叶头夹紧板（222）配合的滑轨，所述叶头夹紧板（222）共有两块，所述夹紧气缸（221）连接于叶头夹紧板（222）与第二伸缩机架（21）侧臂之间。

6.根据权利要求1所述的一种辅助风力发电叶片快速装车装置，其特征在于，所述轴心测量装置（23）包括：角度测量装置（231）、轴心定位装置（232）；所述角度测量装置（231）固定于第二伸缩机架（21）横杆上表面，所述轴心定位装置（232）设置于横杆下表面。

7.根据权利要求6所述的一种辅助风力发电叶片快速装车装置，其特征在于，所述角度测量装置（231）包括：角度驱动电机（2311）、转动斜齿轮（2312）、角度转动轴承（2314）、伸缩连接块（2315）、测量直板（2316）；所述角度驱动电机（2311）与第二伸缩机架（21）相固定，所述转动斜齿轮（2312）固定于角度驱动电机（2311）输出轴，所述转动斜齿轮（2312）上装配有啮合齿条（2313），所述啮合齿条（2313）啮合连接于角度转动轴承（2314），所述角度转动轴承（2314）两侧与第二伸缩机架（21）相固定且固定安装有伸缩连接块（2315），所述测量直板（2316）侧面与伸缩连接块（2315）端面相固定。

8.根据权利要求7所述的一种辅助风力发电叶片快速装车装置，其特征在于，所述角度测量装置（231）还包括：角度测量锥齿轮组（2317）、测量指针（2318）、安装壳体（2319），所述角度测量锥齿轮组（2317）中主动锥齿轮与角度驱动电机（2311）输出轴固定，被动锥齿轮转动安装于安装壳体（2319），所述测量指针（2318）与被动锥齿轮固定，且与安装壳体（2319）顶部设置的角度盘相匹配。

9.根据权利要求6所述的一种辅助风力发电叶片快速装车装置，其特征在于，所述轴心定位装置（232）包括：L形连板（2321）、滑行电机（2322）、滑行丝杠（2323）、滑轮装配杆（2324）、滑行轮（2325）；所述L形连板（2321）一面与伸缩连接块（2315）相固定，另一面与测量直板（2316）垂直且位于第二伸缩机架（21）横杆与扇叶之间，所述滑行电机（2322）固定于L形连板（2321）垂直面上，所述滑行电机（2322）输出轴上固定连接有滑行丝杠（2323），所述滑轮装配杆（2324）与滑行丝杠（2323）相配合且滑动连接于L形连板（2321）垂直面，所述滑轮装配杆（2324）底部设置有伸缩端，所述伸缩端底部安装有滑行轮（2325）。

10.根据权利要求1所述的一种辅助风力发电叶片快速装车装置，其特征在于，所述第三伸缩机架（31）包括：固定底盘（311）、第三支撑底座（312），所述第三支撑底座（312）滑动安装于固定底盘（311）滑轨内；所述吊装机构（32）包括：吊装支撑架（321）、吊装带装配块（322）、吊装带（323），所述吊装支撑架（321）固定于第三支撑底座（312）上方，所述吊装带装配块（322）安装于吊装支撑架（321）顶部，吊装带装配块（322）内环绕有吊装带（323）。

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