CN113859907B - 一种伸缩皮带机自动调平支撑结构 - Google Patents

一种伸缩皮带机自动调平支撑结构 Download PDF

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Abstract

本发明涉及伸缩皮带机技术领域，公开了一种伸缩皮带机自动调平支撑结构，包括装置底板、第一侧板和第二侧板，所述装置底板顶部设置有调整支撑机构和清洁抽尘机构；所述调整支撑机构包括第一电动伸缩缸、第二电动伸缩缸、第一万向球。本发明通过在侧板底部和装置底板底部设置电动伸缩缸，可以利用第一电动伸缩缸和第二电动缸，分别进行地面和皮带机的调平，从而实现双向调皮，适用于不同的地面环境，固定框板上的清洁刷辊，将传送带上的附着物抖落，同时清洁刷辊还能够将传送带表面的灰尘刷除，而且经过固定框板内部的风轮叶片，在固定框板旋转的过程中，可以利用风轮叶片将外部的浮尘抽入，对灰尘进行收集。

Description

一种伸缩皮带机自动调平支撑结构
技术领域
本发明涉及伸缩皮带机技术领域，具体为一种伸缩皮带机自动调平支撑结构。
背景技术
目前在自动化流水线的生产过程中，使用伸缩皮带机是十分常见的运输手段之一。而自动化线用伸缩皮带机有两部分组成，包括伸缩皮带和固定端，当伸缩皮带机前一工位为空工位时，需要用到伸缩功能，伸缩皮带伸出，填补空工位位置，不使用伸缩功能时伸缩皮带缩回。
专利号CN201721626963.8，公开了一种伸缩皮带机自动调平支撑结构，包括高度调整结构及水平仪位置检测结构，所述高度调整结构包括底板，所述底板上设置有支撑腿，所述支撑腿两侧设置有丝杆，所述支撑腿通过两端设置的丝杆螺母安装在丝杆上，所述丝杆上方设置有减速机，所述丝杆与减速机之间设置有联轴器，所述减速机一端设置有变频电机，所述水平仪位置检测结构设置在底板上端，通过水平仪位置检测结构对伸缩皮带的水平度进行检测。当不需要伸缩功能时，本结构可以自动回缩至指定位置不干涉伸缩皮带缩回；伸缩皮带部分可以在最短时间内获得有效支撑，从而避免伸缩部分的钢结构变形，延长皮带机使用寿命，另外支撑结构可以让皮带机承受更大工件重量，提高了生产效率。
但是，现有的伸缩皮带机自动调平支撑结构，在使用过程中，无法同时进地面和皮带机的双向调平，从而适用于不同地面，实现在地面调平后，进行皮带机的角度调节，不能够将清洁机构和抽尘机构结合在一起，导致有些装置分开设置清洁和抽尘机构，增加了成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种伸缩皮带机自动调平支撑结构，解决了背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种伸缩皮带机自动调平支撑结构，包括装置底板、第一侧板和第二侧板，所述装置底板顶部设置有调整支撑机构和清洁抽尘机构；
所述调整支撑机构包括第一电动伸缩缸、第二电动伸缩缸、第一万向球、第一电机保护罩、第一电机、第一电机轴、第一旋转辊、第一轴承、第二轴承、第二旋转辊、倾角传感器和工控电脑；所述第一侧板和第二侧板底部左右两侧以及装置底板底部四角均固定连接有第一万向球，且第一万向球底部分别固定连接有第一电动伸缩缸和第二电动伸缩缸，所述第一侧板前侧左端螺栓连接有第一电机保护罩，所述第一电机保护罩内部前端螺栓连接有第一电机，所述第一电机后侧转动连接有第一电机轴，所述第一电机轴后侧穿过第一侧板固定连接有第一旋转辊，所述第一旋转辊后侧转动连接有第一轴承，所述第一轴承后侧固定连接有第二侧板，所述第一侧板后端和第二侧板前端右侧均等距固定连接有多个第二轴承，且多个第二轴承之间转动连接有第二旋转辊，所述第一侧板和第二侧板顶部左右两侧均固定连接有倾角传感器，所述第一侧板前侧中部螺栓连接有工控电脑；
所述清洁抽尘机构包括连接壳体、第二电机保护罩、第二电机、第二电机轴、固定框板、固定板、固定杆、清洁刷辊和风轮叶片；所述第一侧板和第二侧板底部中间螺栓连接有连接壳体，所述连接壳体前侧螺栓连接有第二电机保护罩，所述第二电机保护罩内部前侧螺栓连接有第二电机，所述第二电机后侧转动连接有第二电机轴，所述第二电机轴后侧穿过连接壳体固定连接有固定框板，所述固定框板上下两侧的前后两端均固定连接有固定板，且上下两侧的两个固定板之间均固定连接有固定杆，所述固定杆外侧贯穿有清洁刷辊，所述固定框板内部等距固定连接有多个风轮叶片。
作为本发明的一种优选实施方式，所述装置底板顶部固定连接有固定块，所述固定块顶部等距嵌入固定有多个第二万向球。
作为本发明的一种优选实施方式，所述连接壳体顶部为开放式结构。
作为本发明的一种优选实施方式，所述倾角传感器的信号输出端与工控电脑的信号输入端连接，所述工控电脑的信号输出端与第一电动伸缩缸、第二电动伸缩缸、第一电机和第二电机的信号输入端连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述第一旋转辊和第二旋转辊外侧均套接有传送带。
作为本发明的一种优选实施方式，所述固定框板后侧固定连接有连接杆，所述连接杆后侧转动连接有第三轴承，所述第三轴承后侧固定连接有连接壳体。
作为本发明的一种优选实施方式，所述装置底板、第一侧板、第二侧板、第一旋转辊、第二旋转辊、固定块和固定框板均为不锈金属材质。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本发明通过在侧板底部和装置底板底部设置电动伸缩缸，可以利用第一电动伸缩缸和第二电动缸，分别进行地面和皮带机的调平，从而实现双向调皮，适用于不同的地面环境，实现了在地面调平后，再进行皮带机的角度调节，增加了皮带机的稳定性和安全性。
2.本发明通过侧板上的倾角传感器，能够利用倾角传感器，对皮带机倾斜的角度进行测量，提高了调平的准确性
3.本发明由于在连接壳体内部设置固定框板，可以利用固定框板上的清洁刷辊，将传送带上的附着物抖落，同时清洁刷辊还能够将传送带表面的灰尘刷除，而且经过固定框板内部的风轮叶片，在固定框板旋转的过程中，可以利用风轮叶片将外部的浮尘抽入，对灰尘进行收集。
4.本发明由于在装置底板顶部设置固定块和第二万向球，当传送带传送物料过重时，可以经过固定块和第二万向球抵住传送带，对传送带进行支撑，同时不会影响到传送带的移动。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种伸缩皮带机自动调平支撑结构的整体结构示意图；
图2为本发明一种伸缩皮带机自动调平支撑结构的连接壳体内部结构示意图；
图3为本发明一种伸缩皮带机自动调平支撑结构的万向球结构示意图；
图4为本发明一种伸缩皮带机自动调平支撑结构的第一电机保护罩内部结构示意图。
图中：1、装置底板；2、第一电动伸缩缸；3、第一侧板；4、倾角传感器；5、第一电机保护罩；6、第一旋转辊；7、第一轴承；8、第二侧板；9、第二轴承；10、第二旋转辊；11、传送带；12、工控电脑；13、固定块；14、第二万向球；15、第二电动伸缩缸；16、连接壳体；17、第二电机保护罩；18、第二电机；19、第二电机轴；20、固定框板；21、固定板；22、固定杆；23、清洁刷辊；24、连接杆；25、第三轴承；26、风轮叶片；27、第一万向球；28、第一电机；29、第一电机轴。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种伸缩皮带机自动调平支撑结构，包括装置底板1、第一侧板3和第二侧板8，所述装置底板1顶部设置有调整支撑机构和清洁抽尘机构；
所述调整支撑机构包括第一电动伸缩缸2、第二电动伸缩缸15、第一万向球27、第一电机保护罩5、第一电机28、第一电机轴29、第一旋转辊6、第一轴承7、第二轴承9、第二旋转辊10、倾角传感器4和工控电脑12；所述第一侧板3和第二侧板8底部左右两侧以及装置底板1底部四角均固定连接有第一万向球27，且第一万向球27底部分别固定连接有第一电动伸缩缸2和第二电动伸缩缸15，所述第一侧板3前侧左端螺栓连接有第一电机保护罩5，所述第一电机保护罩5内部前端螺栓连接有第一电机28，所述第一电机28后侧转动连接有第一电机轴29，所述第一电机轴29后侧穿过第一侧板3固定连接有第一旋转辊6，所述第一旋转辊6后侧转动连接有第一轴承7，所述第一轴承7后侧固定连接有第二侧板8，所述第一侧板3后端和第二侧板8前端右侧均等距固定连接有多个第二轴承9，且多个第二轴承9之间转动连接有第二旋转辊10，所述第一侧板3和第二侧板8顶部左右两侧均固定连接有倾角传感器4，所述第一侧板3前侧中部螺栓连接有工控电脑12；
所述清洁抽尘机构包括连接壳体16、第二电机保护罩17、第二电机18、第二电机轴19、固定框板20、固定板21、固定杆22、清洁刷辊23和风轮叶片26；所述第一侧板3和第二侧板8底部中间螺栓连接有连接壳体16，所述连接壳体16前侧螺栓连接有第二电机保护罩17，所述第二电机保护罩17内部前侧螺栓连接有第二电机18，所述第二电机18后侧转动连接有第二电机轴19，所述第二电机轴19后侧穿过连接壳体16固定连接有固定框板20，所述固定框板20上下两侧的前后两端均固定连接有固定板21，且上下两侧的两个固定板21之间均固定连接有固定杆22，所述固定杆22外侧贯穿有清洁刷辊23，所述固定框板20内部等距固定连接有多个风轮叶片26。
需要说明的是，先将第一电机28、第二电机18、倾角传感器4、第一电动伸缩缸2、第二电动伸缩缸15和工控电脑12与外部电源电性连接，然后将第一电机28、第二电机18、倾角传感器4、第一电动伸缩缸2、第二电动伸缩缸15和工控电脑12与外部控制开关信号连接，在连接完成后，经过倾角传感器4能够对皮带机的倾斜角度进行检测，当发现倾斜后，倾角传感器4会发出信号给工控电脑12，工控电脑12会控制四个第一电动伸缩缸2，对第一侧板3和第二侧板8进行调节，从而对皮带机的水平进行调节，当地面凹凸不平时，可以调节第二电动伸缩缸15，利用第二电动伸缩缸15和第一电动伸缩缸2进行双向调平，当需要对传送带11进行清洁时，可以打开第二电机18，第二电机18带动第二电机轴19，第二电机轴19带动固定框板20，固定框板20带动固定板21和清洁刷辊23，利用清洁刷辊23不断抵住传送带11，同时清洁刷辊23上能够刷除传送带11上的灰尘，在固定框板20旋转的过程中，还会带动风轮叶片26，利用旋转的风轮叶片26能够将外部的灰尘抽入。
本实施例中请参阅图1，所述装置底板1顶部固定连接有固定块13，所述固定块13顶部等距嵌入固定有多个第二万向球14。
需要说明的是，当传送带11负重过大时，可以整体下移第一侧板3和第二侧板8，降低传送带11的位置，从而使传动带11底部抵住第二万向球14，利用多个第二万向球14对传送带11进行支撑，同时还不会影响到传送带11的移动。
本实施例中请参阅图1，所述连接壳体16顶部为开放式结构。
本实施例中请参阅图1，所述倾角传感器4的信号输出端与工控电脑12的信号输入端连接，所述工控电脑12的信号输出端与第一电动伸缩缸2、第二电动伸缩缸15、第一电机28和第二电机18的信号输入端连接。
本实施例中请参阅图1，所述第一旋转辊6和第二旋转辊10外侧均套接有传送带11。
本实施例中请参阅图1，所述固定框板20后侧固定连接有连接杆24，所述连接杆24后侧转动连接有第三轴承25，所述第三轴承25后侧固定连接有连接壳体16。
本实施例中请参阅图1，所述装置底板1、第一侧板3、第二侧板8、第一旋转辊6、第二旋转辊10、固定块13和固定框板20均为不锈金属材质。
在一种伸缩皮带机自动调平支撑结构使用的时候，需要说明的是，本发明为一种伸缩皮带机自动调平支撑结构，包括1、装置底板；2、第一电动伸缩缸；3、第一侧板；4、倾角传感器；5、第一电机保护罩；6、第一旋转辊；7、第一轴承；8、第二侧板；9、第二轴承；10、第二旋转辊；11、传送带；12、工控电脑；13、固定块；14、第二万向球；15、第二电动伸缩缸；16、连接壳体；17、第二电机保护罩；18、第二电机；19、第二电机轴；20、固定框板；21、固定板；22、固定杆；23、清洁刷辊；24、连接杆；25、第三轴承；26、风轮叶片；27、第一万向球；28、第一电机；29、第一电机轴，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种伸缩皮带机自动调平支撑结构，包括装置底板(1)、第一侧板(3)和第二侧板(8)，其特征在于：所述装置底板(1)顶部设置有调整支撑机构和清洁抽尘机构；
所述调整支撑机构包括第一电动伸缩缸(2)、第二电动伸缩缸(15)、第一万向球(27)、第一电机保护罩(5)、第一电机(28)、第一电机轴(29)、第一旋转辊(6)、第一轴承(7)、第二轴承(9)、第二旋转辊(10)、倾角传感器(4)和工控电脑(12)；所述第一侧板(3)和第二侧板(8)底部左右两侧以及装置底板(1)底部四角均固定连接有第一万向球(27)，且第一万向球(27)底部分别固定连接有第一电动伸缩缸(2)和第二电动伸缩缸(15)，所述第一侧板(3)前侧左端螺栓连接有第一电机保护罩(5)，所述第一电机保护罩(5)内部前端螺栓连接有第一电机(28)，所述第一电机(28)后侧转动连接有第一电机轴(29)，所述第一电机轴(29)后侧穿过第一侧板(3)固定连接有第一旋转辊(6)，所述第一旋转辊(6)后侧转动连接有第一轴承(7)，所述第一轴承(7)后侧固定连接有第二侧板(8)，所述第一侧板(3)后端和第二侧板(8)前端右侧均等距固定连接有多个第二轴承(9)，且多个第二轴承(9)之间转动连接有第二旋转辊(10)，所述第一侧板(3)和第二侧板(8)顶部左右两侧均固定连接有倾角传感器(4)，所述第一侧板(3)前侧中部螺栓连接有工控电脑(12)；
所述清洁抽尘机构包括连接壳体(16)、第二电机保护罩(17)、第二电机(18)、第二电机轴(19)、固定框板(20)、固定板(21)、固定杆(22)、清洁刷辊(23)和风轮叶片(26)；所述第一侧板(3)和第二侧板(8)底部中间螺栓连接有连接壳体(16)，所述连接壳体(16)前侧螺栓连接有第二电机保护罩(17)，所述第二电机保护罩(17)内部前侧螺栓连接有第二电机(18)，所述第二电机(18)后侧转动连接有第二电机轴(19)，所述第二电机轴(19)后侧穿过连接壳体(16)固定连接有固定框板(20)，所述固定框板(20)上下两侧的前后两端均固定连接有固定板(21)，且上下两侧的两个固定板(21)之间均固定连接有固定杆(22)，所述固定杆(22)外侧贯穿有清洁刷辊(23)，所述固定框板(20)内部等距固定连接有多个风轮叶片(26)。
2.根据权利要求1所述的一种伸缩皮带机自动调平支撑结构，其特征在于：所述装置底板(1)顶部固定连接有固定块(13)，所述固定块(13)顶部等距嵌入固定有多个第二万向球(14)。
3.根据权利要求1所述的一种伸缩皮带机自动调平支撑结构，其特征在于：所述连接壳体(16)顶部为开放式结构。
4.根据权利要求1所述的一种伸缩皮带机自动调平支撑结构，其特征在于：所述倾角传感器(4)的信号输出端与工控电脑(12)的信号输入端连接，所述工控电脑(12)的信号输出端与第一电动伸缩缸(2)、第二电动伸缩缸(15)、第一电机(28)和第二电机(18)的信号输入端连接。
5.根据权利要求1所述的一种伸缩皮带机自动调平支撑结构，其特征在于：所述第一旋转辊(6)和第二旋转辊(10)外侧均套接有传送带(11)。
6.根据权利要求1所述的一种伸缩皮带机自动调平支撑结构，其特征在于：所述固定框板(20)后侧固定连接有连接杆(24)，所述连接杆(24)后侧转动连接有第三轴承(25)，所述第三轴承(25)后侧固定连接有连接壳体(16)。
7.根据权利要求2所述的一种伸缩皮带机自动调平支撑结构，其特征在于：所述装置底板(1)、第一侧板(3)、第二侧板(8)、第一旋转辊(6)、第二旋转辊(10)、固定块(13)和固定框板(20)均为不锈金属材质。
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