CN109748205B - 物流用的手动液压搬运车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种物流用的手动液压搬运车，其包括车架、车轮架和液压缸，车架包括两个平行的叉脚，叉脚的一端设置有升降装置，升降装置上安装有支撑轮，车轮架位于车架远离支撑轮的一端，车轮架上转动连接有转向轮，液压缸竖直设置在车轮架上，液压缸的上端连接在车架上，所述车架远离支撑轮的一端对称设置有两个支撑装置，支撑装置包括侧偏轮、升降杆和驱动组件，升降杆倾斜设置，侧偏轮安装在升降杆的下端，侧偏轮与支撑轮同高，所述车架上开设有两个导向孔，两个导向孔内分别对应一个升降杆，两个导向孔呈八字形设置，驱动组件安装在车架上与升降杆连接。本发明具有较大的稳定性的效果。

Description

物流用的手动液压搬运车

技术领域

本发明涉及一种搬运车的技术领域，尤其是涉及一种物流用的手动液压搬运车。

背景技术

手动液压搬运车是一种小巧方便，使用灵活，载重量大，结实耐用的货物搬运工具，俗称“地牛”。搬运车除了具有托运货物的功能外，为了方便起降货物，车底盘与轮之间带有液压装置，可以方便的将车推入货箱底座之下，然后用液压将底盘升高，托起货物，便可拖动货物移动，到达目的地后，用液压将底盘降落，货物也随之落地，可以方便的抽出手动液压搬运车，省去了人力搬运的复杂过程，特别在物流运输过程中使用比较广泛。

授权公告号为CN208085772U的专利文件中公开了一种手动液压搬运车，包括把手、车轮架、车架和支撑轮，车架包括两个叉脚，两个叉脚水平且平行设置，把手连接在车轮架上，车轮架的下方设置有转向轮，转向轮位于两个叉脚中间，转向轮与把手连接在一起，把手转动时带着转向轮转动，方便手动液压搬动车的转向，支撑轮安装在叉脚远离车轮架的一端，车轮架的上方竖直设置有液压缸，液压缸下端抵在车轮架上，上端抵在车架上，叉脚上设置有升降装置，支撑轮安装在升降装置上，液压缸伸长时，车架向上移动，支撑轮和转向轮支撑在地面上。

但是这样的结构由于通过两个支撑轮和一个转向轮的三点支撑，在转向轮在转向的过程中，由于物体的惯性力使物体容易发生侧翻。

发明内容

本发明的目的是提供一种物流用的手动液压搬运车，其具有较大的稳定性的效果。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种物流用的手动液压搬运车，包括车架、车轮架和液压缸，车架包括两个平行的叉脚，叉脚的一端设置有升降装置，升降装置上安装有支撑轮，车轮架位于车架远离支撑轮的一端，车轮架上转动连接有转向轮，液压缸竖直设置在车轮架上，液压缸的上端连接在车架上，所述车架远离支撑轮的一端对称设置有两个支撑装置，支撑装置包括侧偏轮、升降杆和驱动组件，升降杆倾斜设置，侧偏轮安装在升降杆的下端，侧偏轮与支撑轮同高，所述车架上开设有两个导向孔，两个导向孔内分别对应一个升降杆，两个导向孔呈八字形设置，驱动组件安装在车架上与升降杆连接。

通过采用上述技术方案，使用时，车架与车轮架之间设置有液压缸工作时，液压缸将车架向上顶起，同时车架在升降装置的作用下将车架位于支撑轮上方的叉脚升起，使叉脚保持水平向上运动，驱动组件安装在车架上，驱动组件与升降杆连接，升降杆在驱动组件的作用下沿着升降杆的长度方向沿动，位于升降杆下端的侧偏轮相对于车架向上运动，并且侧偏轮与支撑轮同高，从而在运输货物的过程中，由于侧偏轮连接在八字形的两个升降杆上，从而使侧偏轮能够对车架的两侧进行支撑，提高运输货物的稳定性。

本发明进一步设置为：所述侧偏轮为万向轮。

通过采用上述技术方案，侧偏轮为万向轮，在发生转向时，转向轮先转向，万向轮在车架转向时，万向轮转向，从而使车架的移动过程中转向比较轻便。

本发明进一步设置为：所述驱动组件包括蜗杆、蜗轮和螺杆，升降杆的外壁为多棱形，螺杆的长度方向平行于升降杆的长度方向，并且螺杆螺纹连接于升降杆，蜗轮同轴固定在螺杆上，蜗杆回转支撑在车架上，蜗杆与蜗轮啮合。

通过采用上述技术方案，升降杆的外壁为多棱形，升降杆和导向杆的配合，升降杆不会转动，升降杆与螺杆螺纹连接，工作人员转动蜗杆，蜗杆带动蜗轮转动，螺杆在蜗轮的作用下相对于升降杆转动，从而使升降杆沿着导向孔的长度方向移动。

本发明进一步设置为：两个所述蜗轮所连接蜗杆的轴线相同，且两个蜗轮形状相同，两个蜗轮连接在同一个蜗杆上。

通过采用上述技术方案，两个蜗轮所连接的蜗杆轴线相同，使两个蜗轮共用一个蜗杆，从而使同一个蜗杆转动时能够带着两个蜗轮同时转动，使两侧的两个升降杆的升降高度相同，同时通过操作一个蜗杆转动，比较方便。

本发明进一步设置为：所述蜗杆的端部设置有齿轮，齿轮连接有齿条，齿条竖直固定在车轮架上，齿条与齿轮啮合，齿轮沿着齿条方向的运动长度等于侧偏轮沿高度方向相对于车架的位移。

通过采用上述技术方案，蜗杆的端部设置有齿轮，齿轮连接有齿条，齿条竖直固定在车轮架上，在车架向上移动的过程中，车架带着蜗杆向上移动，从而使齿轮转动，齿轮能够带着蜗杆转动，从而使升降杆与车架的上升降同步，使升降杆的伸出和收回比较方便，不需要单独控制。

本发明进一步设置为：所述升降装置包括摇臂、连杆和支架，支架转动连接在叉脚上，支撑轮回转支撑在支架上，摇臂中部转动连接在车架上，摇臂的一端铰接在车轮架上，另一端铰接在连杆的一端，连杆的另一端铰接在支架上。

通过采用上述技术方案，摇臂转动连接在车架上，摇臂一端铰接在车轮架上，另一端铰接在连杆上，从而在车架向上升高的同时，摇臂转动，摇臂推着连杆使支架转动，从而使支撑轮将叉脚同时升起。

本发明进一步设置为：两个所述摇臂之间设置有固定套管，固定套管内穿设有转轴，转轴安装在车架上，所述摇臂与固定套管之间设置有加强筋。

通过采用上述技术方案，摇壁之间设置固定套管，固定套管内通过穿设转轴，转轴安装在车架上，使两个摇臂形成一个整体，提高摇臂整体的稳定性，并且在摇臂和固定套管之间设置加强筋，提高摇臂整体的强度。

本发明进一步设置为：每个所述支架上有两个支撑轮，两个支撑轮通过平衡杆转动连接在支架上，支撑轮回转支撑在平衡杆上，平衡杆上位于两个支撑轮之间的位置转动连接在支架上。

通过采用上述技术方案，同一个支撑架上有两个支撑轮，两个支撑轮通过平衡杆连接，支架转动连接在平衡杆的中部，支架将两个支撑轮同时压在地面上，从而使支撑轮转动比较轻松。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.通过车架与车轮架之间设置有液压缸工作时，液压缸将车架向上顶起，同时车架在升降装置的作用下将车架位于支撑轮上方的叉脚升起，使叉脚保持水平向上运动，驱动组件安装在车架上，驱动组件与升降杆连接，升降杆在驱动组件的作用下沿着升降杆的长度方向沿动，位于升降杆下端的侧偏轮相对于车架向上运动，并且侧偏轮与支撑轮同高，从而在运输货物的过程中，由于侧偏轮连接在八字形的两个升降杆上，从而使侧偏轮能够对车架的两侧进行支撑，提高运输货物的稳定性；

2.通过设置侧偏轮为万向轮，在发生转向时，转向轮先转向，万向轮在车架转向时，万向轮转向，从而使车架的移动过程中转向比较轻便；

3.通过设置两个蜗轮所连接的蜗杆轴线相同，使两个蜗轮共用一个蜗杆，从而使同一个蜗杆转动时能够带着两个蜗轮同时转动，使两侧的两个升降杆的升降高度相同，同时通过操作一个蜗杆转动，比较方便。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的局部结构示意图；

图3是本发明省略车架的结构示意图。

图中，1、车架；11、叉脚；12、导向孔；2、支撑轮；3、转向轮；4、车轮架；5、液压缸；6、把手；7、升降装置；71、支架；72、连杆；73、摇臂；74、平衡杆；75、固定套管；76、加强筋；77、转轴；8、支撑装置；81、侧偏轮；82、升降杆；83、驱动组件；831、蜗杆；832、蜗轮；833、螺杆；834、齿轮；835、齿条。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参考图1，为本发明公开的一种物流用的手动液压搬运车，包括车架1，车架1包括两个水平且平行设置有叉脚11，叉脚11上用于放置货物，叉脚11一端连接有支撑轮2，另一端设置有转向轮3，转向轮3上连接有车轮架4，转向轮3位于车轮架4的下方且与车轮架4水平转动连接，在移动过程中通过转向轮3能够使车架1转向。车轮架4上安装有液压缸5，液压缸5竖直设置，液压缸5的上端转动支撑在车架1上，液压缸5的下端转动支撑在车轮架4上，并且转动轴线与转向轮3的水平转动轴线相同，在液压缸5上安装有把手6，工作人员通过把手6使液压缸5伸长或缩短，并且在转动液压缸5的过程中能够使转向轮3转动，方便操作车架1的转向。

参考图2，支撑轮2与叉脚11之间设置有升降装置7，升降装置7包括支架71、连杆72和摇臂73，支架71的中部转动连接在叉脚11上，支撑轮2连接在支架71的一端，连杆72一端铰接在支架71的另一端，摇臂73的中部转动连接在车架1上，摇臂73的一端铰接在车轮架4上，另一端与连杆72远离支架71的一端铰接。在液压缸5工作时，车架1向上运动，车轮架4不动，从而使摇臂73转动，摇臂73转动时，摇臂73与连杆72铰接的一端推着连杆72，使支架71绕着与叉脚11转动点的转动，从而使支撑轮2支撑起叉脚11，车架1整体保持水平向上平移。

参考图2和图3，在每一个支架71上连接有两个支撑轮2，两个支撑轮2之间设置有平衡杆74，平衡杆74中部转动连接在支架71上，两个支撑轮2的轴线平行且两个支撑轮2分别位于平衡杆74的两端，在支架71转动时，支架71压着平衡杆74的中部位置，使两个支撑轮2同时对支架71进行支撑，降低一个支撑轮2所受的压力。两个叉脚11上分别连接有一个升降装置7，两个升降装置7中的摇臂73之间设置有固定套管75，固定套管75的中部穿设有转轴77，固定套管75与两个摇臂73固定连接，并且在固定套管75和摇臂73之间设置有加强筋76，摇臂73通过转轴77转动连接在车架1上，两个摇臂73通过固定套管75的加强筋76，使摇臂73的结构强度比较高。

参考图2和图3，在车架1的前侧靠近转向轮3的位置安装有两个支撑装置8，两个支撑装置8对称设置在转向轮3的两侧，支撑装置8包括侧偏轮81、升降杆82和驱动组件83，侧偏轮81为万向轮，在车架1的前侧开设有两个导向孔12，两个导向孔12的中心线相对倾斜设置，使两个导向孔12呈八字形布置，升降杆82的外壁为四棱柱形，升降杆82插在导向孔12内，升降杆82与导向杆滑动配合，侧偏轮81固定在升降杆82的下端并且与支撑轮2的位置同高。

参考图2和图3，驱动组件83包括蜗杆831、蜗轮832和螺杆833，两个支撑装置8中的蜗杆831为同一个蜗杆831，蜗杆831转动连接在车架1的中间位置，蜗轮832回转支撑在车架1上并且与蜗杆831配合，两个支撑装置8中的蜗轮832形状相同且同时啮合在同一个蜗杆831上，蜗杆831一端设置有齿轮834，齿轮834啮合有齿条835，齿条835竖直固定在车轮架4上；螺杆833同轴固定在蜗轮832上，螺杆833的长度方向平行于升降杆82的长度方向，并且螺杆833与升降杆82螺纹连接。在车架1相对于车轮架4向上移动的过程中，蜗杆831随着车架1向上移动，齿轮834与齿条835啮合，齿轮834转动，从而使蜗杆831转动，蜗杆831驱动蜗轮832，蜗轮832使螺杆833相对于升降杆82转动，从而使升降杆82沿着导向孔12的长度方向移动，并且齿轮834沿着齿条835方向的运动长度等于侧偏轮81沿高度方向相对于车架1的位移。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种物流用的手动液压搬运车，包括车架(1)、车轮架(4)和液压缸(5)，车架(1)包括两个平行的叉脚(11)，叉脚(11)的一端设置有升降装置(7)，升降装置(7)上安装有支撑轮(2)，车轮架(4)位于车架(1)远离支撑轮(2)的一端，车轮架(4)上转动连接有转向轮(3)，液压缸(5)竖直设置在车轮架(4)上，液压缸(5)的上端连接在车架(1)上，所述车架(1)远离支撑轮(2)的一端对称设置有两个支撑装置(8)，支撑装置(8)包括侧偏轮(81)、升降杆(82)和驱动组件(83)，升降杆(82)倾斜设置，侧偏轮(81)安装在升降杆(82)的下端，侧偏轮(81)与支撑轮(2)同高，其特征在于：所述车架(1)上开设有两个导向孔(12)，两个导向孔(12)内分别对应一个升降杆(82)，两个导向孔(12)呈八字形设置，驱动组件(83)安装在车架(1)上与升降杆(82)连接。

2.根据权利要求1所述的物流用的手动液压搬运车，其特征在于：所述侧偏轮(81)为万向轮。

3.根据权利要求2所述的物流用的手动液压搬运车，其特征在于：所述驱动组件(83)包括蜗杆(831)、蜗轮(832)和螺杆(833)，升降杆(82)的外壁为多棱形，螺杆(833)的长度方向平行于升降杆(82)的长度方向，并且螺杆(833)螺纹连接于升降杆(82)，蜗轮(832)同轴固定在螺杆(833)上，蜗杆(831)回转支撑在车架(1)上，蜗杆(831)与蜗轮(832)啮合。

4.根据权利要求3所述的物流用的手动液压搬运车，其特征在于：两个所述蜗轮(832)所连接蜗杆(831)的轴线相同，且两个蜗轮(832)形状相同，两个蜗轮(832)连接在同一个蜗杆(831)上。

5.根据权利要求4所述的物流用的手动液压搬运车，其特征在于：所述蜗杆(831)的端部设置有齿轮(834)，齿轮(834)连接有齿条(835)，齿条(835)竖直固定在车轮架(4)上，齿条(835)与齿轮(834)啮合，齿轮(834)沿着齿条(835)方向的运动长度等于侧偏轮(81)沿高度方向相对于车架(1)的位移。

6.根据权利要求1所述的物流用的手动液压搬运车，其特征在于：所述升降装置(7)包括摇臂(73)、连杆(72)和支架(71)，支架(71)转动连接在叉脚(11)上，支撑轮(2)回转支撑在支架(71)上，摇臂(73)中部转动连接在车架(1)上，摇臂(73)的一端铰接在车轮架(4)上，另一端铰接在连杆(72)的一端，连杆(72)的另一端铰接在支架(71)上。

7.根据权利要求6所述的物流用的手动液压搬运车，其特征在于：两个所述摇臂(73)之间设置有固定套管(75)，固定套管(75)内穿设有转轴(77)，转轴(77)安装在车架(1)上，所述摇臂(73)与固定套管(75)之间设置有加强筋(76)。

8.根据权利要求6所述的物流用的手动液压搬运车，其特征在于：每个所述支架(71)上有两个支撑轮(2)，两个支撑轮(2)通过平衡杆(74)转动连接在支架(71)上，支撑轮(2)回转支撑在平衡杆(74)上，平衡杆(74)上位于两个支撑轮(2)之间的位置转动连接在支架(71)上。

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