CN102502456B - 一种手动式叉吊两用起重推车 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种手动式叉吊两用起重推车，涉及工程技术领域中装卸用的起吊机械，包括一对工字型起重梁柱(8)、车架构件、叉物升降构件和起重升降构件以及由一对定向脚轮、脚轮升降单元和脚轮升降转换装置构成的脚轮升降构件；具有起吊高度较大、能对形状不规则、放置时稳定性差的物品进行码堆，同时，能适于高低不平的路面上运动、且价格较为便宜等特点，既可用于工厂生产车间，又可用于工厂的保管仓库，也可用于物流仓库的物品起吊，还可用于机械、电器等修理行业的设备起吊。

Description

一种手动式叉吊两用起重推车

技术领域

本发明涉及工程技术领域中装卸用的起吊机械，特别是一种手动式叉吊两用起重推车。

背景技术

在日常的生产生活中，经常需要将一些较重的物品堆放到比较高的地方或是由一处地方转移到另一处地方，特别是在生产企业的仓库和物流仓库中，这种码堆的工作更是随时都在进行着。过去，这种码堆工作都是由人工来完成，既累又不安全。近些年来，出现了一种专门用于物品码堆的叉车，这种叉车又分为自动和手动两种：自动叉车由操作人员驾驶，通过操作控制手柄，能将物品轻松地由较低位置码堆到较高位置(或由一处地方转运到另一处地方)，使用时比较方便、快捷，但其价格较为昂贵，且其码堆高度受到起重梁柱高度的限制；手动叉车价格较为便宜，其码堆高度同样受到起重梁柱高度的限制；同时，现有的自动和手动叉车对于那些形状不规则、放置时稳定性差的物品，还存在着码堆不方便的缺陷。此外，无论是现有的自动叉车亦或是手动叉车，其脚轮的高度都比较低、而且是固定不变的，当载有工件的自动叉车或手动叉车在高低不平的路面上运动时，因其底部较低而运动过程相当困难。

发明内容

针对现有技术所存在的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种起吊高度较大、能对形状不规则、放置时稳定性差的物品进行码堆，同时，能适于高低不平的路面上运动、且价格较为便宜的手动叉车装置。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是设计一种手动式叉吊两用起重推车：是由一对工字型起重梁柱8、车架构件、叉物升降构件和起重升降构件组成；

所述的车架构件是由车架横梁53和一对带有活动脚轮3的车架纵梁51构成；

所述的叉物升降构件是由下部的叉物升降单元和上部的起吊单元构成；叉物升降单元是由上滑板57、下滑板66、内底板67、一对起重叉1和一对外侧板35、内侧板、内外活动轮32、内内活动轮68、外外活动轮36构成；起吊单元是由起吊竖杆24、起吊横杆27、起吊液压缸和起吊钩33构成；

所述的起重升降构件是由升降液压缸、链轮轴61、一对链轮60和一对链条19构成；

还包括有由一对定向脚轮、脚轮升降单元和脚轮升降转换装置构成的脚轮升降构件；

所述的定向脚轮是由脚轮壳罩37、推杆50、前脚轮45、后脚轮47、前脚轮销轴43、后脚轮销轴39、一对前后脚轮连杆44、前端定位销轴41、后端活动销轴49、铰连销轴42以及一对前端连杆40和一对后端连杆38构成；一对前后脚轮连杆44从两边夹装前脚轮45和后脚轮47、并用分别前脚轮销轴43和后脚轮销轴39穿装后成为脚轮；一对前端连杆40的一端和一对后端连杆38的一端分别从两边夹装前后脚轮连杆44的中部、并用铰连销轴42穿装，前端连杆40的另一端由前端定位销轴41穿装在脚轮壳罩37的尾端，后端连杆38的另一端由后端活动销轴49穿装、连为一体；脚轮壳罩37装置在车架纵梁51的前端，由车架纵梁51内腔中延伸过来的推杆50伸入脚轮壳罩37内抵住后端活动销轴49的中部；

所述的脚轮升降单元是由一对活动脚轮3、一对活动脚轮架9、脚轮升降横梁13、脚轮升降液压缸14和一对由脚轮升降架外板11、脚轮升降架内板70、脚轮升降内外活动轮34和脚轮升降内内活动轮69组成的脚轮升降套件构成；脚轮升降架外板11和脚轮升降架内板70分别夹装在工字型起重梁柱8的两侧，其内分别装置脚轮升降内外活动轮34和脚轮升降内内活动轮69；脚轮升降架外板11和脚轮升降架内板70的端部装置活动脚轮架9，活动脚轮3装置活动脚轮架9的另一端下部；脚轮升降架外板11和脚轮升降架内板70的上端装置脚轮升降横梁13；脚轮升降液压缸14的下部装置在脚轮升降横梁13的上中部，其上部伸出的脚轮升降液压轴抵住工字型起重梁柱8中部的中置横梁18的下部；

所述的脚轮升降转换装置是由脚轮升降转换壳罩4、推杆50、双齿轮轴6、立齿条7和转换齿轮62以及推杆齿轮5构成；脚轮升降转换壳罩4装置在车架纵梁51的后端，双齿轮轴6横向穿装于脚轮升降转换壳罩4的上部，其上装有转换齿轮62和推杆齿轮5；由车架纵梁51的延伸出来、并纵向穿出脚轮升降转换壳罩4的推杆50，其后端上部带有的齿条与，推杆齿轮5啮合；由装置在活动脚轮架9的内侧横板52上的立齿条7向下穿入脚轮升降转换壳罩4内，与转换齿轮62啮合。

在后端活动销轴49的两端还分别装置有滚轮48。

在脚轮升降横梁13的两边还分别装置有拉簧15。

所述的起吊液压缸是由左起吊液压缸28和右起吊液压缸65并排构成的双液压系统。

所述的升降液压缸是由左升降液压缸63和右升降液压缸55并排构成的双液压系统。

本发明的手动式叉吊两用起重推车，是在现有手动叉车的基础上，在叉物升降构件的上部加装一个起吊单元，在起吊过程中，当叉物升降构件上升到顶端时，启动起吊单元，可以将物品继续上升，因而，扩大了一倍的起吊高度；当用于起吊形状不规则、放置时稳定性差的物品时，用起吊钩钩住物品，可以使物品保持稳定；同时，由于加装了脚轮升降构件，能够将脚轮随时升高，提高其底部距离地面的高度，因此，能够适合于在高低不平的路面上移动；此外，由于本发明是在现有手动叉车的基础上，加装一个起吊单元和一个脚轮升降构件，因而，其成本依旧较低，故价格较为便宜。

附图说明

图1是本发明的主视示意图；

图2是本发明的主剖视示意图；

图3是本发明的俯视放大示意图；

图4是本发明的沿A-A轴线的俯剖视放大示意图；

图5是本发明的K局部放大示意图；

图6是本发明的F局部放大示意图；

图7是本发明的H局部放大示意图；

图8是本发明的E局部放大示意图；

图9是本发明的脚轮处于抬升状态时的局部放大示意图。

图中：1是起重叉，2是升降液压副缸，3是活动脚轮，4是脚轮升降转换壳罩，5是推杆齿轮，6是双齿轮轴，7是立齿条，8是工字型起重梁柱，9是活动脚轮架，10是脚轮升降液压缸手柄，11是脚轮升降架外板，12是升降液压缸手柄杆，13是脚轮升降横梁，14是脚轮升降液压缸，15是拉簧，16是脚轮升降液压缸上端衬垫，17是推车手柄，18是中置横梁，19是链条，20是防护栅栏，21是上端横梁，22是起吊竖杆上端叉口，23是起吊横杆插头，24是起吊竖杆，25是起吊横杆加强带，26是起吊液压缸伸出轴连接横杆，27是起吊横杆，28是左起吊液压缸，29是起吊液压缸手柄插套，30是左起吊液压缸底部连接支耳，31是起吊竖杆底座，32是内外活动轮，33是起吊钩，34是脚轮升降内外活动轮，35是外侧板，36是外外活动轮，37是脚轮壳罩，38是后端连杆，39是后脚轮销轴，40是前端连杆，41是前端定位销轴，42是铰连销轴，43是前脚轮销轴，44是前后脚轮连杆，45是前脚轮，46是升降液压缸脚踏杆，47是后脚轮，48是滚轮，49是后端活动销轴，50是推杆，51是车架纵梁，52是内侧横板，53是车架横梁，54是内底板加强板，55是右升降液压缸，56是上层板，57是上滑板，58是起吊液压缸手柄铰接支耳，59是右升降液压缸伸出轴，60是链轮，61是链轮轴，62是转换齿轮，63是左升降液压缸，64是起吊液压缸手柄，65是右起吊液压缸，66是下滑板，67是内底板，68是内内活动轮，69脚轮升降内内活动轮，70是脚轮升降架内板。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明作进一步的说明。下面的说明是采用例举的方式，但本发明的保护范围不应局限于此。

本实施例包括一对工字型起重梁柱8、车架构件、叉物升降构件和起重升降构件以及由一对定向脚轮、脚轮升降单元和脚轮升降转换装置构成的脚轮升降构件。

车架构件包括车架横梁53和一对带有活动脚轮3的车架纵梁51，一对车架纵梁51分别装置在车架横梁53的两端，一对工字型起重梁柱8和起重升降构件装置在车架横梁53上。在车架纵梁51的前端还装有定向脚轮，车架纵梁51的后部装置在车架横梁53的两端，车架纵梁51的后端装置脚轮升降转换装置。

定向脚轮包括脚轮壳罩37、推杆50、前脚轮45、后脚轮47、前脚轮销轴43、后脚轮销轴39、一对前后脚轮连杆44、前端定位销轴41、后端活动销轴49、铰连销轴42以及一对前端连杆40和一对后端连杆38。一对前后脚轮连杆44从两边夹装前脚轮45和后脚轮47，并用分别前脚轮销轴43和后脚轮销轴39穿装前后脚轮连杆44、前脚轮45和后脚轮47的轴孔，使其成为带有双轮的脚轮；一对前端连杆40的一端和一对后端连杆38的一端分别从两边夹装前后脚轮连杆44的中部、并用铰连销轴42穿装，前端连杆40的另一端由前端定位销轴41横向穿装在脚轮壳罩37的尾端的销孔中，后端连杆38的另一端由后端活动销轴49穿装、连为一体，并在后端活动销轴49的两端装置滚轮48(该滚轮48可以是一滚子，也可以是一滚珠轴承，还可以是一滑动套，或其它能够绕后端活动销轴49转动的部件)；脚轮壳罩37装置在车架纵梁51的前端，由车架纵梁51内腔中延伸过来的推杆50的前端(该推杆50的前端的截面可以是圆形或矩形或其它形状)伸入脚轮壳罩37内抵住后端活动销轴49的中部。

脚轮升降转换装置包括脚轮升降转换壳罩4、推杆50、双齿轮轴6、立齿条7和转换齿轮62以及推杆齿轮5。

脚轮升降转换壳罩4装置在车架纵梁51的后端，其上部横向穿装双齿轮轴6，该轴上装有转换齿轮62和推杆齿轮5；推杆50的后端部(其截面为非圆形，以避免其转动)上面带有齿条，由车架纵梁51延伸出来，纵向穿出脚轮升降转换壳罩4，其齿条部分与推杆齿轮5啮合；立齿条7装置在活动脚轮架9的内侧横板52上，其向下穿入脚轮升降转换壳罩4内，与转换齿轮62啮合。

脚轮升降单元包括一对活动脚轮3、一对活动脚轮架9、脚轮升降横梁13、脚轮升降液压缸14和脚轮升降套件。

脚轮升降套件是由一对由脚轮升降架外板11、脚轮升降架内板70、脚轮升降内外活动轮34和脚轮升降内内活动轮69组成。脚轮升降架外板11和脚轮升降架内板70分别夹装在工字型起重梁柱8的两侧，其内分别装置脚轮升降内外活动轮34和脚轮升降内内活动轮69；脚轮升降架外板11和脚轮升降架内板70的端部装置活动脚轮架9，活动脚轮3装置活动脚轮架9的另一端下部；脚轮升降架外板11和脚轮升降架内板70的上端装置脚轮升降横梁13；脚轮升降液压缸14的下部装置在脚轮升降横梁13的上中部，其上部伸出的脚轮升降液压轴抵住工字型起重梁柱8中部的中置横梁18的下部，其间加装脚轮升降液压缸上端衬垫(当中置横梁18采用槽钢时，还可在中置横梁18的该部位加装加强筋板，以便增强其刚性和强度)；在脚轮升降横梁13的两边还可以分别装置拉簧15，用于帮助脚轮升降横梁13向上复位。脚轮升降液压缸14的操作手柄10，可用于控制脚轮的升降。

工字形起重梁柱8竖直装置在车架横梁53的两端，其上端和中部分别装有横向的上端横梁21和中置横梁18，推车手柄17装置在一对工字形起重梁柱8中下部。

叉物升降构件包括下部的叉物升降单元和上部的起吊单元。

叉物升降单元是由上滑板57、下滑板66、内底板67、一对起重叉1和一对外侧板35、内侧板、内外活动轮32、内内活动轮68、外外活动轮36构成；内外活动轮32和内内活动轮68同轴线，被夹装在外侧板35和内侧板之间，外外活动轮36也被夹装在外侧板35和内侧板之间，构成“品”字状的三个活动轮，外外活动轮36抵住工字形起重梁柱8的底面外侧，内外活动轮32和内内活动轮68分别抵住工字形起重梁柱8的底面内侧两边。内底板67和上层板56将叉物升降单元联为一体。上滑板57和下滑板66分别装置外侧板35前端的上、下部位。起重叉1呈倒“L”形，其侧边(即：“L”的底边)的上下部位分别设置有倒“L”形钩卡，形成内框，用于套装上滑板57和下滑板66，使得起重叉1可在上滑板57和下滑板66上左右移动。

起吊单元是由起吊竖杆24、起吊横杆27、起吊液压缸和起吊钩33构成；起吊竖杆24的下端连接起吊竖杆底座31，该起吊竖杆底座31装置在内底板67上；起吊竖杆24的上端装置起吊竖杆上端叉口22，起吊横杆27的一端带有起吊横杆插头23，另一端装置起吊钩33；起吊横杆27一端的起吊横杆插头23插入起吊竖杆24上端的起吊竖杆上端叉口22中，铰装。起吊横杆27的上面还装有起吊横杆加强带25，其中部的下面还装有起吊液压缸伸出轴连接横杆26。起吊液压缸是由左起吊液压缸28和右起吊液压缸65并排构成的双液压系统(也可采用一个起吊液压缸，此时，成为本发明的一个特例，也即：等同体)，左起吊液压缸28和右起吊液压缸65上端伸出的液压轴的端部分别铰装在起吊液压缸伸出轴连接横杆26上；左起吊液压缸28和右起吊液压缸65的下端铰装在起吊竖杆底座31上部的起吊液压缸底部连接支耳30上，其起吊液压缸手柄插套29铰装在起吊液压缸手柄铰接支耳58上，起吊液压缸手柄铰接支耳58装在起吊竖杆底座31的上部，起吊液压缸手柄64穿插于该起吊液压缸手柄插套29中，用于控制左起吊液压缸28和右起吊液压缸65。

起重升降构件是由升降液压缸、链轮轴61、一对链轮60和一对链条19构成；在车架横梁53的中部，装置升降液压缸(也可在车架横梁53上加装一块垫板，用于增强车架横梁53的刚性和强度)；该升降液压缸是由左升降液压缸63和右升降液压缸55并排构成的双液压系统(也可采用一个升降液压缸，此时，成为本发明的一个特例，也即：等同体)。左升降液压缸63和右升降液压缸55上端伸出的右升降液压缸伸出轴59和左升降液压缸伸出轴(附图中未画出)的端部分别连接横向装置的链轮轴61，一对链轮60分别装置在链轮轴61的两端；链条19绕过链轮60后，其一端连接中置横梁18，另一端连接内底板67(为了增强内底板67的刚性和强度，还可在内底板67的加装内底板加强板54)。套装有复位弹簧的升降液压副缸2分别装置在左升降液压缸63和右升降液压缸55的下部，其略上位置装置有操作部件；该操作部件包括有升降液压缸脚踏杆46和升降液压缸手柄杆12。

使用时，用手推推车手柄17，将本发明的手动式叉吊两用起重推车(以下简称起重推车)推至需要起吊物品的位置，让起重叉1置于被起吊物品的下面，操作升降液压缸脚踏杆46或升降液压缸手柄杆12，让左升降液压缸63和右升降液压缸55的右升降液压缸伸出轴59和左升降液压缸伸出轴向上伸出，使起吊物品抬升，离开原接触部位；然后，推动起重车到需要码堆的地方。在移动过程中，当路面出现高低不平时，需要提升脚轮的高度，使得其底部距离地面的距离增大，此时，可操作操作手柄10，脚轮升降液压缸14上部伸出的脚轮升降液压轴抵住工字型起重梁柱8中部的中置横梁18的下部，使中置横梁18继续上升，一方面，中置横梁18带着工字型起重梁柱8上升，进而提升车架横梁53和车架纵梁51的后端；另一方面，由于脚轮升降转换壳罩4随着车架纵梁51的后端的提升，立齿条7更深入地插入脚轮升降转换壳罩4内，即：带动转换齿轮62作逆时针方向转动(请参考附图5和6)，同样装置在双齿轮轴6上的推杆齿轮5也会作逆时针方向转动，如此，推杆齿轮5又带动推杆50向前移动。此时，向前移动的推杆50，其前端部抵住后端活动销轴49，使得该后端活动销轴49也向前移动(其装置的滚轮48的上端抵住脚轮壳罩37的内腔上面，进行滚动，可以减少其摩擦阻力)。由于前端连杆40的前端由前端定位销轴41铰装在脚轮壳罩37上，只能转动、不能移动，因而，后端活动销轴49逐渐向前端定位销轴41靠近；又曲于前端连杆40和后端连杆38的另一端是铰装的，故两者之间的夹角也逐渐缩小，进而抬升了脚轮壳罩37的高度，便于在高低不平的路面上移动。当移动达到目的地后，如果不需要继续提升的话，可让左升降液压缸63和右升降液压缸55的右升降液压缸伸出轴59和左升降液压缸伸出轴回复原位，退出起重推车即成。如果需要将起吊物品码放到比较高的地方，此时，可继续操作升降液压缸脚踏杆46或升降液压缸手柄杆12，让左升降液压缸63和右升降液压缸55的右升降液压缸伸出轴59和左升降液压缸伸出轴继续向上伸出，使起吊物品继续抬升至所需要的高度；接着，推动起重推车至合适位置，再慢慢将所起吊物品放下，让所起吊物品置于需要码放的位置，然后，拉动起重推车退出。当起重叉1上升到顶端时(此时，左升降液压缸63和右升降液压缸55的动作已至极限)，此时，先用起吊钩33钩挂住起吊物品，然后，操作插于起吊液压缸手柄插套29中的起吊液压缸手柄64，让左起吊液压缸28和右起吊液压缸65的上端伸出的液压轴伸出，进行第二次起吊，即可将起吊物品再次抬升到所需位置；然后，按照前述方法，再慢慢将所起吊物品放下，让所起吊物品置于需要码放的位置，然后，拉动起重推车退出。

当需要起吊形状不规则、放置时稳定性差的物品时，在让起重叉30置于被起吊物品的下面后，用起吊钩33将所起吊物品钩挂住，即可按照前述方法进行起吊和转移，当将所起吊物品慢慢放下后，让所起吊物品置于需要码放的位置，并采取稳定措施后，即可取下起吊钩33，然后，拉动起重推车退出。

本发明的手动式叉吊两用起重推车，既可用于工厂生产车间，又可用于工厂的保管仓库，也可用于物流仓库的物品起吊，还可用于机械、电器等修理行业的设备起吊。

Claims (5)

1.一种手动式叉吊两用起重推车，是由一对工字型起重梁柱(8)、车架构件、叉物升降构件和起重升降构件组成；

所述的车架构件是由车架横梁(53)和一对带有活动脚轮(3)的车架纵梁(51)构成；

所述的叉物升降构件是由下部的叉物升降单元和上部的起吊单元构成；叉物升降单元是由上滑板(57)、下滑板(66)、内底板(67)、一对起重叉(1)和一对外侧板(35)、内侧板、内外活动轮(32)、内内活动轮(68)、外外活动轮(36)构成；起吊单元是由起吊竖杆(24)、起吊横杆(27)、起吊液压缸和起吊钩(33)构成；

所述的起重升降构件是由升降液压缸、链轮轴(61)、一对链轮(60)和一对链条(19)构成；

其特征在于：还包括有由一对定向脚轮、脚轮升降单元和脚轮升降转换装置构成的脚轮升降构件；

所述的定向脚轮是由脚轮壳罩(37)、推杆(50)、前脚轮(45)、后脚轮(47)、前脚轮销轴(43)、后脚轮销轴(39)、一对前后脚轮连杆(44)、前端定位销轴(41)、后端活动销轴(49)、铰连销轴(42)以及一对前端连杆(40)和一对后端连杆(38)构成；一对前后脚轮连杆(44)从两边夹装前脚轮(45)和后脚轮(47)、并用分别前脚轮销轴(43)和后脚轮销轴(39)穿装后成为脚轮；一对前端连杆(40)的一端和一对后端连杆(38)的一端分别从两边夹装前后脚轮连杆(44)的中部、并用铰连销轴(42)穿装，前端连杆(40)的另一端由前端定位销轴(41)穿装在脚轮壳罩(37)的尾端，后端连杆(38)的另一端由后端活动销轴(49)穿装、连为一体；脚轮壳罩(37)装置在车架纵梁(51)的前端，由车架纵梁(51)内腔中延伸过来的推杆(50)伸入脚轮壳罩(37)内抵住后端活动销轴(49)的中部；

所述的脚轮升降单元是由一对活动脚轮(3)、一对活动脚轮架(9)、脚轮升降横梁(13)、脚轮升降液压缸(14)和一对由脚轮升降架外板(11)、脚轮升降架内板(70)、脚轮升降内外活动轮(34)和脚轮升降内内活动轮(69)组成的脚轮升降套件构成；脚轮升降架外板(11)和脚轮升降架内板(70)分别夹装在工字型起重梁柱(8)的两侧，其内分别装置脚轮升降内外活动轮(34)和脚轮升降内内活动轮(69)；脚轮升降架外板(11)和脚轮升降架内板(70)的端部装置活动脚轮架(9)，活动脚轮(3)装置活动脚轮架(9)的另一端下部；脚轮升降架外板(11)和脚轮升降架内板(70)的上端装置脚轮升降横梁(13)；脚轮升降液压缸(14)的下部装置在脚轮升降横梁(13)的上中部，其上部伸出的脚轮升降液压轴抵住工字型起重梁柱(8)中部的中置横梁(18)的下部；

所述的脚轮升降转换装置是由脚轮升降转换壳罩(4)、推杆(50)、双齿轮轴(6)、立齿条(7)和转换齿轮(62)以及推杆齿轮(5)构成；脚轮升降转换壳罩(4)装置在车架纵梁(51)的后端，双齿轮轴(6)横向穿装于脚轮升降转换壳罩(4)的上部，其上装有转换齿轮(62)和推杆齿轮(5)；由车架纵梁(51)的延伸出来、并纵向穿出脚轮升降转换壳罩(4)的推杆(50)，其后端上部带有的齿条与推杆齿轮(5)啮合；由装置在活动脚轮架(9)的内侧横板(52)上的立齿条(7)向下穿入脚轮升降转换壳罩(4)内，与转换齿轮(62)啮合。

2.根据权利要求1所述的手动式叉吊两用起重推车，其特征在于：在后端活动销轴(49)的两端还分别装置有滚轮(48)。

3.根据权利要求1或2所述的手动式叉吊两用起重推车，其特征在于：在脚轮升降横梁(13)的两边还分别装置有拉簧(15)。

4.根据权利要求3所述的手动式叉吊两用起重推车，其特征在于：所述的起吊液压缸是由左起吊液压缸(28)和右起吊液压缸(65)并排构成的双液压系统。

5.根据权利要求4所述的手动式叉吊两用起重推车，其特征在于：所述的升降液压缸是由左升降液压缸(63)和右升降液压缸(55)并排构成的双液压系统。

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