CN112408272A - 一种侧面叉车及其车架倾斜系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种侧面叉车及其车架倾斜系统，包括车架，还包括车架倾斜伸缩驱动部件，所述车架的一侧与所述侧面叉车的车桥一侧转动连接，且转动轴沿所述侧面叉车的纵向，所述车架倾斜伸缩驱动部件的两端分别与所述车架的另一侧和所述车桥的另一侧转动连接，所述车架倾斜伸缩驱动部件通过伸缩驱动所述车架绕所述转动轴转动以倾斜。应用本发明提供的侧面叉车及其车架倾斜系统，车架与车桥采用浮动式连接，在侧面叉车叉货和行驶时车架向上倾斜，可有效保护叉货和行驶时由于轮胎单边压缩量大导致叉货时侧翻和行驶时货物滑落风险。

Description

一种侧面叉车及其车架倾斜系统
技术领域
本发明涉及叉车技术领域，更具体地说，涉及一种侧面叉车，还涉及一种侧面叉车的车架倾斜系统。
背景技术
侧面叉车是一种用于长条型货物的装卸、堆垛和运输的专用叉车，其液压系统具有门架升降、货叉倾斜、门架侧面伸缩、车架支撑等功能。侧面叉车工作时，由于轮胎单边压缩量大易导致叉货时侧翻。为了使其更为平稳，叉取货物时需要先将车架支撑油缸伸出支撑于地面，再通过货叉向下倾斜、门架侧面伸出、货叉向上倾斜取货物、门架起升、门架侧面缩回、门架下降将货物搁在车架上，而后再将车架支撑油缸收回。即侧叉装卸、堆垛货物的时候都必须将车架支撑油缸伸出支撑地面才能工作，运输的时候又必须将车架支撑油缸收回才能行驶。
为了防止运输时车架支撑油缸没有收回导致安全事故，又必须要设计支撑油缸完全收回才能前进后退的控制机构和电路，因而结构复杂。且车架支撑油缸及其管路突然失效后存在侧翻风险，控制机构或电路出现故障时车架支撑油缸未收回就能前进后退的安全隐患。
综上所述，如何有效地通过简单结构解决侧面叉车稳定性等问题，是目前本领域技术人员需要解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种侧面叉车的车架倾斜系统，该车架倾斜系统的结构设计可以有效地解决侧面叉车稳定性较差的问题，本发明的第二个目的是提供一种包括上述车架倾斜系统的侧面叉车。
为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：
一种侧面叉车的车架倾斜系统，包括车架，还包括车架倾斜伸缩驱动部件，所述车架的一侧与所述侧面叉车的车桥一侧转动连接，且转动轴沿所述侧面叉车的纵向，所述车架倾斜伸缩驱动部件的两端分别与所述车架的另一侧和所述车桥的另一侧转动连接，所述车架倾斜伸缩驱动部件通过伸缩驱动所述车架绕所述转动轴转动以倾斜。
优选地，上述车架倾斜系统中，还包括用于对所述车架倾斜方向进行导向和所述车架行驶方向进行限位的限位机构，所述限位机构包括导轨和与所述导轨滑动配合的限位杆，所述导轨和所述限位杆中的一者与所述车架固定连接，另一者与所述车桥固定连接。
优选地，上述车架倾斜系统中，所述导轨的延伸方向沿所述侧面叉车的高度方向。
优选地，上述车架倾斜系统中，所述车架倾斜伸缩驱动部件为车架倾斜油缸。
优选地，上述车架倾斜系统中，所述车架倾斜油缸的油路中设置有液压锁，且所述液压锁位于所述油路中的多路阀与所述车架倾斜油缸之间，并通过硬质管件与所述车架倾斜油缸连通。
优选地，上述车架倾斜系统中，所述硬质管件为钢管。
本发明提供的车架倾斜系统包括车架和车架倾斜伸缩驱动部件。其中，车架的一侧与侧面叉车的车桥一侧转动连接，且转动轴沿侧面叉车的纵向；车架倾斜伸缩驱动部件的两端分别与车架的另一侧和车桥的另一侧转动连接，车架倾斜伸缩驱动部件通过伸缩驱动车架绕转动轴转动以倾斜。
应用本发明提供的车架倾斜系统，通过车架倾斜伸缩驱动部件的伸缩，带动车架绕其一侧的转动轴相对车桥转动，从而实现车架的倾斜。也就是车架与车桥采用浮动式连接，则在侧面叉车叉货和行驶时车架向上倾斜，以降低轮胎单边受力，进而减小其单边压缩量。可有效保护叉货和行驶时由于轮胎单边压缩量大导致叉货时侧翻和行驶时货物滑落风险，提高其稳定性。且上述结构简单，无需复杂的控制机构和电路。
为了达到上述第二个目的，本发明还提供了一种侧面叉车，该侧面叉车包括上述任一种车架倾斜系统。由于上述的车架倾斜系统具有上述技术效果，具有该车架倾斜系统的侧面叉车也应具有相应的技术效果。
优选地，上述侧面叉车中，所述侧面叉车的货叉倾斜系统包括货叉、滑架和货叉倾斜驱动部件，所述货叉的一端与所述滑架的一端转动连接，所述货叉倾斜驱动部件的两端分别与所述货叉的另一端和所述滑架的另一端转动连接以驱动所述货叉倾斜。
优选地，上述侧面叉车中，所述侧面叉车的门架伸缩系统包括门架和门架伸缩驱动部件，所述门架伸缩驱动部件的两端分别与所述门架和所述车架连接，以驱动所述门架伸缩。
优选地，上述侧面叉车中，门架侧面伸出到最外侧的状态下，所述侧面叉车的重心距离所述侧面叉车轮胎底端的高度范围为700mm～800mm，水平距离单边轮胎倾翻轴线范围为800～900mm，且所述侧面叉车叉取货物状态下仅通过所述轮胎支撑于地面。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一个具体实施例的侧面叉车的车架倾斜系统的结构示意图；
图2为车架倾斜系统的液压原理图；
图3为侧面叉车一个具体实施例中货叉倾斜系统的结构示意图；
图4为侧面叉车一个具体实施例中门架伸缩系统的结构示意图。
附图中标记如下：
车架11，车架倾斜伸缩驱动部件12，车桥13，导轨14，限位杆15，转动轴16；多路阀21，液压锁22，钢管23，胶管24；滑架31，货叉32，货叉架33，货叉倾斜驱动部件34，转轴35；门架41，门架伸缩驱动部件42。
具体实施方式
本发明实施例公开了一种侧面叉车及其车架倾斜系统，以简化结构、降低安全隐患。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图2，图1为本发明一个具体实施例的侧面叉车的车架倾斜系统的结构示意图；图2为车架倾斜系统的液压原理图。
在一个具体实施例中，本发明提供的车架倾斜系统包括车架11和车架倾斜伸缩驱动部件12。
其中，车架11的一侧与侧面叉车的车桥13一侧转动连接，且转动轴16沿侧面叉车的纵向。需要说明的是，车架11的一侧指车架11横向的一侧，此处及下文提到的横向和纵向为相互垂直的两个方向，纵向为侧面叉车的前进后退方向。车架11的一侧与车桥13对应一侧转动连接，具体可以采用销轴连接，则该销轴即为车架11绕车桥13转动的转动中心。如图1所示，为车架11的左侧与车桥13转动连接，根据货叉32的位置，也可以设置为车架11的右侧与车桥13转动连接。
车架倾斜伸缩驱动部件12的两端分别与车架11的另一侧和车桥13的另一侧转动连接，车架倾斜伸缩驱动部件12通过伸缩驱动车架11绕转动轴16转动以倾斜。也就是车架11的一侧与车桥13转动连接，另一侧则与车桥13通过车架倾斜伸缩驱动部件12连接，车架倾斜伸缩驱动部件12即能够伸缩的驱动部件，具体可以采用液压缸，其能够提供可靠稳定的驱动力。根据需要，车架倾斜伸缩驱动部件12也可以采用气缸等其他驱动部件。车架倾斜伸缩驱动部件12的一端与车桥13转动连接，另一端与车架11转动连接，其与二者的连接位置分别位于二者对应的另一侧，如图1所示，车架11的左侧与车桥13转动连接时，则车架11的右侧通过车架倾斜伸缩驱动部件12与车桥13连接。车架倾斜伸缩驱动部件12与车架11和车桥13采用转动连接，以满足通过伸缩驱动车架11相对车桥13转动。
车桥13具体包括前桥和后桥，则车架11与前桥和后桥的连接方式均采用前述浮动式连接。
应用本发明提供的车架倾斜系统，通过车架倾斜伸缩驱动部件12的伸缩，带动车架11绕其一侧的转动轴16相对车桥13转动，从而实现车架11的倾斜。也就是车架11与车桥13采用浮动式连接，则在侧面叉车叉货和行驶时车架11向上倾斜，以降低轮胎单边受力，进而减小其单边压缩量。可有效保护叉货和行驶时由于轮胎单边压缩量大导致叉货时侧翻和行驶时货物滑落风险，提高其稳定性。且上述结构简单，无需复杂的控制机构和电路。
为了在车架11倾斜时提供保护功能，在车架倾斜伸缩驱动部件12为车架倾斜油缸的情况下，防止车架11倾斜油路中多路阀21内泄、胶管24爆破等导致车架倾斜油缸突然收缩，车架11下倾导致货物掉落甚至整车侧翻的风险，在车架倾斜油缸的油路中设置液压锁22，且液压锁22位于油路中的多路阀21与车架倾斜油缸之间，并通过硬质管件与车架倾斜油缸连通。车架倾斜油缸的油路即控制车架倾斜油缸伸缩的油路，其具体结构可参考常规伸缩油缸的油路设置，此处不再赘述。通过在该油路中设置液压锁22，当多路阀21内泄时，液压锁22单向阀不开启，车架倾斜油缸内液压油不连通，从而实现保护功能。且在油路内设置有胶管24的情况下，当胶管24爆破时液压锁22单向阀不开启，车架倾斜油缸内液压油不连通，也能够实现保护功能。且液压锁22与车架倾斜油缸之间采用硬质管件连通，硬质管件具有较好的机械性能，进一步保证了系统安全性和可靠性。具体硬质管件可以采用钢管23，根据需要也可以为其他强度等能够满足要求的材料件。液压锁22的具体结构可参考现有技术，此处不再赘述。
在上述实施例中，还包括用于对车架11倾斜方向进行导向并对前后行驶方向进行限位的限位机构，限位机构包括导轨14和与导轨14滑动配合的限位杆15，导轨14和限位杆15中的一者与车架11固定连接，另一者与车桥13固定连接。以图1所示为例，车架11上固定连接有导轨14，车桥13上相应的固定连接有限位杆15，限位杆15能够沿导轨14滑动，则在车架11相对车桥13转动以使车架11倾斜的过程中，导轨14和限位杆15能够起到导向和限位的作用，以使车架11的倾斜和行驶更为可靠。
具体的，导轨14的延伸方向沿侧面叉车的高度方向。侧面叉车的高度方向，即与前述纵向和横向形成的平面相垂直的方向。导轨14具体可以为直线导轨14，当然，导轨14与限位杆15的配合应满足车架11与车桥13一定角度范围转动，如设置导轨14垂直于横向的平面和限位杆15相对的平面间预留一定间隙，以满足转动需求。
基于上述实施例中提供的车架倾斜系统，本发明还提供了一种侧面叉车，该侧面叉车包括上述实施例中任意一种车架倾斜系统。由于该侧面叉车采用了上述实施例中的车架倾斜系统，所以该侧面叉车的有益效果请参考上述实施例。
车架11倾斜时，侧面叉车的驾驶室、发动机等动力系统、变速箱等传动系统、液压系统、整车操纵系统、转向系统、电气系统、门架起升系统等由于均装在车架11上，故随车架11倾斜以上各结构均随车架11同步倾斜。
进一步地，侧面叉车的货叉倾斜系统包括货叉32、滑架31和货叉倾斜驱动部件34，货叉32的一端与滑架31的一端转动连接，货叉32可绕转轴35相对滑架31转动，货叉倾斜驱动部件34的两端分别是与货叉32的另一端和滑架31的另一端转动连接以驱动货叉32倾斜。货叉32既可以通过前述连接方式进行直接安装，根据需要也可以设置货叉架33与货叉32固定连接，货叉架33实现货叉32的安装。则货叉架33的一端与滑架31的一端转动连接，货叉倾斜驱动部件34的两端分别与货叉架33的另一端和滑架31的另一端转动连接以驱动货叉32倾斜。货叉倾斜驱动部件34具体可以采用油缸。
更进一步地，侧面叉车的门架伸缩系统包括门架41和门架伸缩驱动部件42，门架伸缩驱动部件42的两端分别与门架41和车架11连接，以驱动门架41伸缩。具体的，门架伸缩驱动部件42为伸缩油缸，如设置两根呈X形交叉布置的伸缩油缸，通过两伸缩油缸的伸缩驱动门架41外伸或回缩。
为实现门架41的升降功能，具体的，门架升降系统包括外门架、内门架、起升油缸、叉架体、起升链条等。起升油缸一端固定在外门架上，另外一端固定在内门架上。起升链条一端固定在货叉架33上，起升油缸伸缩带动内门架升降，并通过带动起升链条升降实现货叉架33升降，从而实现门架41升降功能。
在上述各实施例中，侧面叉车叉取货物状态下仅通过轮胎支撑于地面。则相较于常规包括车架倾斜系统、货叉货叉倾斜系统、门架伸缩系统和门架升降系统的侧面叉车而言，取消车架支撑油缸的设置。侧面叉车通过上述结构即可以保证稳定性，故无需再设置车架支撑油缸进行支撑，简化了结构。同时，无需相应的设置车架支撑油缸控制机构及电路，进一步简化了结构。且侧面叉车工作时，取消了车架支撑油缸伸出支撑地面及收回的步骤，提高了工作效率。
具体的，门架41侧面伸出到最外侧的状态下，侧面叉车的重心距离侧面叉车轮胎底端的高度范围为700mm～800mm，且侧面叉车的重心水平距离单边轮胎倾翻轴线范围为800～900mm。具体通过整车布局设置，降低整车重心，加大重心与整车倾翻轴线距离。且通过上述车架倾斜系统的设置，结合侧面叉车重心的降低，使得侧面叉车叉取货物状态下能够仅通过轮胎支撑于地面，从而简化了结构，提供了工作效率。进一步地，重新选型轮胎，减少轮胎压缩量，确保整车作业时的稳定性。
综上，本申请提供的侧面叉车及车架倾斜系统，不需要车架支撑功能及相应的检测支撑油缸状态的控制机构及控制电路，结构简单，工作效率提升20％以上。在车架倾斜油路中设计双向液压锁解决了车架倾斜油路突然失效的安全隐患问题。车架和前后桥浮动连接设计，侧面叉车叉货和行驶时车架向上倾斜，可有效保护叉货和行驶时由于轮胎单边压缩量大导致叉货时侧翻和行驶时货物滑落风险。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种侧面叉车的车架倾斜系统，包括车架，其特征在于，还包括车架倾斜伸缩驱动部件，所述车架的一侧与所述侧面叉车的车桥一侧转动连接，且转动轴沿所述侧面叉车的纵向，所述车架倾斜伸缩驱动部件的两端分别与所述车架的另一侧和所述车桥的另一侧转动连接，所述车架倾斜伸缩驱动部件通过伸缩驱动所述车架绕所述转动轴转动以倾斜。
2.根据权利要求1所述的车架倾斜系统，其特征在于，还包括用于对所述车架倾斜方向进行导向的限位机构，所述限位机构包括导轨和与所述导轨滑动配合的限位杆，所述导轨和所述限位杆中的一者与所述车架固定连接，另一者与所述车桥固定连接。
3.根据权利要求2所述的车架倾斜系统，其特征在于，所述导轨的延伸方向沿所述侧面叉车的高度方向。
4.根据权利要求1-3任一项所述的车架倾斜系统，其特征在于，所述车架倾斜伸缩驱动部件为车架倾斜油缸。
5.根据权利要求4所述的车架倾斜系统，其特征在于，所述车架倾斜油缸的油路中设置有液压锁，且所述液压锁位于所述油路中的多路阀与所述车架倾斜油缸之间，并通过硬质管件与所述车架倾斜油缸连通。
6.根据权利要求5所述的车架倾斜系统，其特征在于，所述硬质管件为钢管。
7.一种侧面叉车，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的侧面叉车的车架倾斜系统。
8.根据权利要求7所述的侧面叉车，其特征在于，所述侧面叉车的货叉倾斜系统包括货叉、滑架和货叉倾斜驱动部件，所述货叉的一端与所述滑架的一端转动连接，所述货叉倾斜驱动部件的两端分别与所述货叉的另一端和所述滑架的另一端转动连接以驱动所述货叉倾斜。
9.根据权利要求7所述的侧面叉车，其特征在于，所述侧面叉车的门架伸缩系统包括门架和门架伸缩驱动部件，所述门架伸缩驱动部件的两端分别与所述门架和所述车架连接，以驱动所述门架伸缩。
10.根据权利要求7-9任一项所述的侧面叉车，其特征在于，所述门架侧面伸出到最外侧的状态下，所述侧面叉车的重心距离所述侧面叉车轮胎底端的高度范围为700mm～800mm，水平距离单边轮胎倾翻轴线范围为800～900mm，且所述侧面叉车叉取货物状态下仅通过所述轮胎支撑于地面。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113307184A (zh) * 2021-05-31 2021-08-27 合肥井松智能科技股份有限公司 一种重载堆高叉车式agv

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