PT870727E

PT870727E - Carro empilhador industrial bidireccional de elevacao lateral com cabina rotativa

Info

Publication number: PT870727E
Application number: PT98302513T
Authority: PT
Inventors: William G Everett
Original assignee: Boss Group Ltd
Priority date: 1997-04-08
Filing date: 1998-03-31
Publication date: 2001-09-28
Also published as: EP0870727B1; US6022182A; ATE201654T1; GB2327067B; GR3036327T3; DK0870727T3; EP0870727A2; GB2327067A; GB9807024D0; GB9707158D0; ES2159170T3; DE69800852T2; DE69800852D1; EP0870727A3; DE29806395U1

Description

DESCRIÇÃO "CARRO EMPILHADOR INDUSTRIAL, BIDIRECCIONAL, DE ELEVAÇÃO LATERAL COM CABINA ROTATIVA" A presente invenção refere-se a um carro empilhador de elevação lateral no qual está incorporada uma cabina rotativa.

Nos carros empilhadores bidireccionais de elevação lateral, a cabina está, de forma convencional, disposta segundo uma direcção fixa e voltada para a frente, do lado onde não afecto à elevação. A cabina está colocada no lado do carro onde não afecto â elevação a fim de se maximizar a largura da plataforma de carga.

Uma cabina fixa orientada, de forma convencional, para o lado da frente implica, no entanto, que o operador tenha que se voltar e olhar por cima do ombro quando está a efectuar uma operação de carga ou descarga. Este esforço continuado é incómodo e fatigante para o operador.

Numa abordagem deste problema foi proposto equipar a cabina com um banco rotativo. No entanto, devido ao requisito de se realizar a cabina com uma largura tão pequena quanto possível, o ângulo de rotação possível do banco, no interior da cabina, é particularmente pequeno, tipicamente de cerca de 15°. Assim, embora este arranjo elimine parcialmente os problemas que afectam o operador de um carro empilhador com elevação lateral, convencional, continua a ser necessário que o operador faça esforços incómodos, quando sentado no seu banco, a fim de ver a carga enquanto está a proceder a uma operação de carga/descarga. 1 L---- II » I«*1 A patente FR 2 324 566 descreve um carro empilhador com uma cabina que pode rodar, de 90° ou 180°, para proporcionar uma melhor visão durante a movimentação de uma carga. No entanto, estes ângulos não proporcionam necessariamente a posição de observação mais conveniente para todas as operações de manobra nem ao longo de todo o tempo que dura uma tal operação.

Neste contexto, a presente invenção proporciona um carro empilhador de elevação lateral compreendendo: um corpo principal onde está formada uma plataforma de carga; um conjunto de elevação para levantamento de cargas da e para a plataforma; uma cabina montada no corpo principal por intermédio de um dispositivo de rotação, podendo o dispositivo de rotação fazer rodar a cabina em torno de um eixo essencialmente vertical e um sensor para detectar a posição lateral do conjunto de elevação, em que o dispositivo de rotação da cabina está concebido de maneira a ser actuado em resposta à posição detectada do conjunto de elevação.

Numa forma de realização preferida, a cabina pode rodar entre uma posição de condução, voltada para a frente e uma posição voltada numa direcção, sensivelmente transversal, de movimentação da carga. De preferência, o ângulo de rotação da cabina entre as duas posições é limitado, sendo o valor mais conveniente de cerca de 70°. A seguir será descrita uma forma de realização preferível da presente invenção, focando um exemplo representado nas Figs. em que: a Fig. 1 mostra um alçado lateral visto do lado de elevação da parte dianteira do carro empilhador de elevação lateral, de acordo com a presente invenção, quando estacionado, 2 \ 1— ^

a Fig. 2 mostra um alçado lateral do lado sem elevação do carro empilhador representado na Fig. 1, na posição convencional de condução, a Fig. 3 mostra um alçado frontal do carro empilhador representado na Fig. 1 na posição convencional de estacionamento, a Fig. 4 mostra uma planta do carro empilhador representado na Fig. 1 na posição convencional de condução, a Fig. 5 mostra uma planta do carro empilhador representado na Fig. 1 com a cabina na posição de movimentação da carga, a Fig. 6 mostra um alçado lateral do dispositivo de rotação da cabina do carro empilhador representado na Fig. 1, a Fig. 7 mostra uma planta do dispositivo de rotação representado na Fig. 6, a Fig. 8 mostra uma alternativa do dispositivo de rotação da cabina e a Fig. 9 mostra uma planta esquemática do dispositivo representado na Fig.8.

Como convencional, o carro empilhador de elevação lateral 1 de acordo com a presente invenção compreende um corpo principal 3, alongado, que proporciona uma plataforma de carga 5 que ocupa a maior parte da superfície superior do carro, um conjunto de elevação 7 disposto a meio do carro e se estende longitudinalmente ao longo do corpo principal 3 e uma cabina 9, adjacente à extremidade dianteira e ao lado 3a, do corpo principal 3, não afecto à movimentação da carga. 3 Γ U, Ο corpo principal 3 está montado sobre dois jogos de rodas dispostos junto às extremidades dianteira e traseira e inclui, na parte dianteira, um primeiro conjunto de degraus 11 destinado a facilitar a subida do operador para a plataforma de carga 5 e dar acesso à cabina 9, quando na posição rodada desta, e um segundo conjunto de degraus 13 disposto no lado 3a, não afecto â movimentação da carga, do carro empilhador 1, a fim de proporcionar o acesso â cabina 9, quando esta se encontra na posição convencional de condução e de trabalho. O conjunto de elevação 7 compreende um mastro 15, um carrete 17 móvel, nos sentidos ascendente e descendente, ao longo do mastro 15 e um elemento 19, de contacto com a carga, suportado pelo carrete 17. Nesta forma de realização, o elemento 19, de contacto com a carga, compreende um garfo de dois braços. O conjunto de elevação 7, novamente como convencional, é extensível/retráctil numa direcção perpendicular ao eixo longitudinal do corpo principal 3 (assinalada pelas setas A nas Figs. 4 e 5) de modo a que o elemento 19, de contacto com a carga, possa sobressair para além do lado de movimentação de carga 3b do corpo principal 3, para apanhar a carga e ser retraído de modo a permitir que a carga seja recuada para cima da plataforma de carga 5. A cabina 9 pode ser rodada em torno de um eixo X, essencialmente vertical, entre uma posição voltada para a frente, de condução e de trabalho (representada nas Figs. 1 a 4) e uma posição, voltada numa direcção essencialmente transversal, de movimentação da carga (representada na Fig. 5) . A cabina 9 tem uma base essencíalmente rectangular, com o lado mais comprido da base disposto segundo uma direcção orientada entre a frente e a traseira, quando a cabina 9 se encontra na posição convencional de condução e de trabalho. 0 eixo de rotação X da cabina 9 está disposto atrás do meio do lado maior da cabina 9 e numa posição recuada para o lado de 4 t f dentro em relação ao ponto médio do lado menor da cabina 9 e do lado voltado para o lado de carga 3b do carro empilhador 1. Deste modo a cabina 9 não se estende para além do lado 3a do carro empilhador 1, não afecto à movimentação da carga durante a rotação. Será evidente para os especialistas nesta matéria que se pode tolerar uma posição da cabina 9 em que esta passe para além do lado 3a do carro empilhador 1, não afecto à movimentação da carga e que o eixo de rotação poderá estar situado em qualquer posição. Nestas circunstâncias, o eixo de rotação X pode estar situado de modo a coincidir com o eixo correspondente ao centro de gravidade da cabina 9, quando se encontre ocupada, de modo a que os momentos de flexão aplicados sejam os mínimos possíveis. A cabina 9 está montada na superfície superior do corpo principal 3 por intermédio de um dispositivo 21 de rotação. As Figs. 6 e 7 mostram um alçado lateral e uma planta do dispositivo 21 de rotação da cabina. O dispositivo 21 de rotação da cabina compreende um par de placas 23, 25 de suporte, que podem rodar uma em relação à outra e que se encontram ligadas respectivamente ao lado de baixo da cabina 9 e à superfície superior do corpo principal 3. As placas de suporte 23, 25 podem rodar uma em relação à outra, nesta forma de realização, ao longo de um ângulo de 70°, correspondendo os limites de rotação à posição de condução e à posição de movimentação da carga. Verificou-se que um ângulo de rotação de cerca de 70° é o ângulo ideal para a rotação entre a posição convencional de condução, voltada para a frente, e a posição que dá ao condutor uma visão clara da carga, ao fazer a movimentação da carga. A cabina 9, no entanto, pode estar projectada de modo a rodar de qualquer outro ângulo em relação à posição convencional de condução, como por exemplo, tipicamente, 90°. Nesta forma de realização, o dispositivo 21 de rotação da cabina é accionado por um cilindro hidráulico 27. Alternativamente, o dispositivo 21 de rotação da cabina pode ser accionado 5

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mecanicamente por um conjunto de engrenagens associado a um motor de accionamento. O carro empilhador 1 compreende, ainda, uma unidade de controlo (não representada) que inclui um sensor para detecção da extensão lateral do conjunto de elevação 7. A unidade de controlo actua um cilindro hidráulico 27 em resposta à posição detectada do conjunto de elevação 7, que ao responder à extensão ou a retracção do conjunto de elevação 7, comandada pelo operador, automaticamente dá lugar à rotação da cabina 9 no sentido respectivamente correspondente à movimentação da carga ou à posição de condução convencional. Esta operação é feita de modo que a cabina 9 é rodada a uma velocidade correspondente à velocidade da extensão/retracção do conjunto de elevação 7. Na posição completamente retraída do conjunto de levantamento 7 (conforme está representado nas Figs 1 a 4) , a cabina 9 deve ocupar a posição convencional de deslocação do carro empilhador 1 e deve também ficar assegurado que qualquer carga transportada pelo conjunto de elevação 7 não embata na cabina 9. Quando o conjunto de elevação 7 é estendido lateralmente pelo operador, a cabina 9 é rodada progressivamente, nesta forma de realização, no sentido dos ponteiros do relógio, até atingir um ponto em que o conjunto de elevação 7 está completamente estendido e a cabina 9 toma a posição completamente rodada, substancialmente voltada para o lado (como se mostra na Fig. 5) . Ao retrair-se o conjunto de elevação 7 por actuação do operador, a cabina 9 é rodada, correspondentemente, no sentido contrário ao dos ponteiros do relógio (como se assinala pela seta B na Fig. 5), até atingir a posição convencional de condução e a rotação assegura que a carga não vai bater na cabina 9.

Nesta forma de realização, está também prevista uma possibilidade de ultrapassar as condições normais de funcionamento, pelo que é possível rodar a cabina 9 para a 6

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posição de movimentação de carga com o conjunto de elevação 7 na posição retraída sem se estar a transportar qualquer carga. Esta característica permite que se abra a porta da cabina 9, que no caso da presente forma de realização está disposta no lado da cabina 9, adjacente ao lado 3a do carro empilhador 1 não afecto à movimentação da carga, quando na posição convencional de condução, podendo-se levar a porta a uma posição em que o operador pode entrar na cabina 9 a partir do lado da extremidade dianteira do carro empilhador 1. Este arranjo permite ao operador entrar e sair da cabina 9 em pontos onde o carro empilhador 1 está a trabalhar em locais com espaços limitados. Exemplos típicos desta situação são os corredores estreitos de um armazém onde há apenas uma folga muito pequena do lado longitudinal do carro empilhador 1 ou quando o carro empilhador tenha que ser transportado noutro veículo que tenha apenas a largura necessária para acomodar o carro empilhador.

Em utilização, o carro empilhador 1 é operado, em tudo, da forma convencional. No entanto, acontece que, quando o operador estende o conjunto de elevação 7 para movimentar uma carga, a cabina 9 roda de forma correspondente para a posição de movimentação da carga a fim de permitir que o operador tenha uma visão completa e clara da carga a movimentar. Inversamente, a cabina 9 é automaticamente rodada para a posição convencional de condução quando se faz a retracção do conjunto de elevação 7. Nesta forma de realização, como se mostra nas Figs. 1 e 3, o elemento de contacto com a carga 19 encontra-se descido até ao solo quando o carro empilhador 1 se encontra estacionado.

As Figs. 8 e 9 mostram uma alternativa de dispositivo de rotação da cabina. A cabina 9 está montada no corpo principal 3, de modo a poder rodar, por intermédio de um apoio central rotativo 28 ligado à parte traseira da base da cabina (plinto) e â superfície superior do corpo principal. Por 7 baixo da base da cabina está previsto um elemento de deslizamento de carga 29. Um cilindro hidráulico encontra-se ligado entre a cabina 9 e o corpo 3, fazendo rodar a cabina enquanto se estende e retrai. Tal como nas Figs. 6 e 7, a rotação da cabina pode ser limitada a, por exemplo, 70° ou 90° ou ainda mais.

Um técnico da especialidade entenderá que a presente invenção não fica limitada à forma de realização descrita, podendo ser modificada de muitas maneiras diferentes dentro do âmbito definido pelas reivindicações.

Lisboa, 27 de Junho de 2001

0 AGENTE OFICIAL DA PROPRIEDADE INDUSTRIAL

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t REIVINDICAÇÕES 1. Carro empilhador de elevação lateral (1) compreendendo: um corpo principal (3) que apresenta uma plataforma de carga (5), um conjunto de elevação (7) para levantamento de cargas de e para a plataforma de carga, uma cabina (9) montada no corpo principal por intermédio de um dispositivo de rotação da cabina (21, 28), podendo o dispositivo de rotação da cabina fazer rodar a cabina em torno de um eixo essencialmente vertical (X) , caracterizado por se encontrar previsto um sensor para detecção da posição lateral do conjunto de elevação e o dispositivo de rotação da cabina estar concebido de modo a que a sua actuação responda à posição detectada do conjunto de elevação.
2. Carro empilhador de elevação lateral de acordo com a reivindicação 1 em que a cabina pode rodar entre uma posição convencional, essencialmente voltada para a frente, correspondente à posição de condução e uma posição de movimentação da carga com uma orientação essencialmente transversal em relação à primeira.
3. Carro empilhador de elevação lateral de acordo com a reivindicação 2 em que a cabina está voltada para a frente, na posição de condução convencional.
4. Carro empilhador de elevação lateral de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 3 em que a cabina pode rodar abrangendo um ângulo de 70°. 1 V
5. Carro empilhador de elevação lateral de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 4 em que a cabina se encontra montada adjacente ao lado (3a) não afecto à movimentação da carga e à extremidade dianteira do carro empilhador.
6. Carro empilhador de elevação lateral de acordo com qualquer das reivindicações anteriores em que o dispositivo de rotação da cabina compreende primeiras e segundas partes (23, 25) que podem rodar uma em relação à outra, encontrando-se a primeira parte (25) fixada ao corpo principal e a segunda parte (23) fixada â cabina e se encontrarem previstos meios (27) destinados a fazer rodar as primeira e segunda partes uma em relação à outra.
7. Carro empilhador de acordo com a reivindicação 6 em que o dispositivo de rotação da cabina está montado na superfície superior do corpo principal e na parte traseira da cabina.
8. Carro empilhador de elevação lateral de acordo com as reivindicações 6 ou 7 em que o dispositivo de rotação da cabina compreende um cilindro hidráulico (27, 30) do qual um dos elementos, o corpo do cilindro ou o êmbolo, se encontra fixado à cabina e o outro elemento se encontra fixado ao corpo principal.
9. Carro empilhador de elevação lateral de acordo com qualquer das reivindicações anteriores em que o eixo de rotação da cabina está situado de tal modo que a cabina não se estenda para além do lado do carro empilhador não afecto à movimentação da carga, durante a rotação entre a posição convencional de condução e a posição de movimentação da carga. 2
10. Carro empilhador de elevação lateral de acordo com qualquer das reivindicações anteriores compreendendo, ainda, uma unidade de controlo que inclui um sensor e em que o dispositivo de rotação da cabina está concebido de maneira a ser actuado em resposta â posição do conjunto de elevação de tal modo que, na posição completamente estendida do conjunto de elevação, a cabina se encontra na posição de movimentação da carga, na posição completamente retraída do conjunto de elevação a cabina está na posição convencional de condução e a carga transportada pelo conjunto de elevação não bata, em qualquer circunstância, na cabina.
11. Carro empilhador de elevação lateral de acordo com qualquer das reivindicações anteriores em que a extremidade frontal do corpo principal compreende degraus (11, 13) para proporcionar acesso â plataforma de carga e à cabina.
12. Carro empilhador de elevação lateral de acordo com qualquer das reivindicações anteriores em que o corpo principal é um corpo alongado. Lisboa, 27 de Junho de 2001 O AGENTE OFICIAL DA PROPRIEDADE INDUSTRIAL

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