JPH08259195A - フォークリフトの作業装置 - Google Patents
フォークリフトの作業装置Info
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- JPH08259195A JPH08259195A JP7135795A JP7135795A JPH08259195A JP H08259195 A JPH08259195 A JP H08259195A JP 7135795 A JP7135795 A JP 7135795A JP 7135795 A JP7135795 A JP 7135795A JP H08259195 A JPH08259195 A JP H08259195A
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- Japan
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- forklift
- mast
- fork
- swing
- load
- Prior art date
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- Withdrawn
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/02—Trucks; Load vehicles
- B60G2300/022—Fork lift trucks, Clark
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 荷の保持作業及び搬送作業の作業性の向上及
び安全性の向上を図ったフォークリフトの作業装置を提
供する。 【構成】 走行自在なフォークリフト１１の前部にマス
ト１５が設けられ、このマスト１５に沿ってほぼ水平に
伸びるフォーク１６が昇降自在に装着されたフォークリ
フトの作業装置において、フォークリフト１１とマスト
１５とを円周上に並設された複数の揺動シリンダ２１〜
２６によって連結し、この複数の揺動シリンダ２１〜２
６を並設方向に傾斜させてトラス状に配設してパラレル
リンク機構２０を構成する。
び安全性の向上を図ったフォークリフトの作業装置を提
供する。 【構成】 走行自在なフォークリフト１１の前部にマス
ト１５が設けられ、このマスト１５に沿ってほぼ水平に
伸びるフォーク１６が昇降自在に装着されたフォークリ
フトの作業装置において、フォークリフト１１とマスト
１５とを円周上に並設された複数の揺動シリンダ２１〜
２６によって連結し、この複数の揺動シリンダ２１〜２
６を並設方向に傾斜させてトラス状に配設してパラレル
リンク機構２０を構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、荷役搬送用のフォーク
リフトの作業装置に関する。
リフトの作業装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４に従来のフォークリフトの概略を示
す。図４に示すように、フォークリフト１０１は中央部
に運転席１０２が設けられ、その下方に図示しないエン
ジンが搭載されており、ハンドル１０３及び図示しない
アクセル操作することで、前後の車輪１０４によって走
行駆動することができるようになっている。
す。図４に示すように、フォークリフト１０１は中央部
に運転席１０２が設けられ、その下方に図示しないエン
ジンが搭載されており、ハンドル１０３及び図示しない
アクセル操作することで、前後の車輪１０４によって走
行駆動することができるようになっている。
【０００３】このフォークリフト１０１には前部に左右
一対のマスト１０５が設けられており、このマスト１０
５は下部が連結軸１０６によって揺動自在に取付けら
れ、上部はチルトシリンダ１０７によって傾動自在に連
結されている。そして、このマスト１０５には左右一対
のＬ字型をなすフォーク１０８が移動自在に取付けら
れ、このフォーク１０８にはリフトシリンダ１０９がチ
ェーン１１０を介して連結されて昇降自在となってい
る。なお、フォークリフト１０１の運転席１０２の近傍
には、ハンドル１０３と並んでリフトレバー１１１及び
チルトレバー１１２が設けられている。
一対のマスト１０５が設けられており、このマスト１０
５は下部が連結軸１０６によって揺動自在に取付けら
れ、上部はチルトシリンダ１０７によって傾動自在に連
結されている。そして、このマスト１０５には左右一対
のＬ字型をなすフォーク１０８が移動自在に取付けら
れ、このフォーク１０８にはリフトシリンダ１０９がチ
ェーン１１０を介して連結されて昇降自在となってい
る。なお、フォークリフト１０１の運転席１０２の近傍
には、ハンドル１０３と並んでリフトレバー１１１及び
チルトレバー１１２が設けられている。
【０００４】而して、フォークリフト１０１のフォーク
１０８を移動するには、運転席１０２の側方に設けられ
たリフトレバー１１１及びチルトレバー１１２を揺動操
作することにより、チルトシリンダ１０７及びリフトシ
リンダ１０９を作動させて行う。即ち、リフトレバー１
１２を揺動させると、その操作量が図示しないポテンシ
ョンメータを介して制御弁に伝達され、この制御弁の開
度を制御することにより油量をコントロールしてリフト
シリンダ１０９を作動させ、フォーク１０８をマスト１
０５に沿って昇降させる。また、チルトレバー１１１を
揺動させると、その操作量が図示しないポテンションメ
ータを介して制御弁に伝達され、この制御弁の開度を制
御して油量をコントロールしてチルトシリンダ１０７を
作動させ、フォーク１０８をマスト１０５と共に傾動さ
せる。
１０８を移動するには、運転席１０２の側方に設けられ
たリフトレバー１１１及びチルトレバー１１２を揺動操
作することにより、チルトシリンダ１０７及びリフトシ
リンダ１０９を作動させて行う。即ち、リフトレバー１
１２を揺動させると、その操作量が図示しないポテンシ
ョンメータを介して制御弁に伝達され、この制御弁の開
度を制御することにより油量をコントロールしてリフト
シリンダ１０９を作動させ、フォーク１０８をマスト１
０５に沿って昇降させる。また、チルトレバー１１１を
揺動させると、その操作量が図示しないポテンションメ
ータを介して制御弁に伝達され、この制御弁の開度を制
御して油量をコントロールしてチルトシリンダ１０７を
作動させ、フォーク１０８をマスト１０５と共に傾動さ
せる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来のフォークリフト１０１にあっては、荷の搬送に際
し、作業性が良くないという面があった。例えば、荷が
載置されたパレットを保持するには、フォークリフト１
０１のフォーク１０８をパレットの挿入孔に挿入してか
ら上昇して保持する。この場合、フォーク１０８とパレ
ットの挿入孔との位置合せはフォークリフト１０１を旋
回させることで行うが、狭隘場所ではこのようなフォー
クリフト１０１の旋回は困難であり、その位置合せ作業
に長時間を要して作業能率を低下してしまったり、フォ
ーク１０８とパレットの挿入孔に入らずにパレット自体
に接触して破損させてしまうという問題があった。
来のフォークリフト１０１にあっては、荷の搬送に際
し、作業性が良くないという面があった。例えば、荷が
載置されたパレットを保持するには、フォークリフト１
０１のフォーク１０８をパレットの挿入孔に挿入してか
ら上昇して保持する。この場合、フォーク１０８とパレ
ットの挿入孔との位置合せはフォークリフト１０１を旋
回させることで行うが、狭隘場所ではこのようなフォー
クリフト１０１の旋回は困難であり、その位置合せ作業
に長時間を要して作業能率を低下してしまったり、フォ
ーク１０８とパレットの挿入孔に入らずにパレット自体
に接触して破損させてしまうという問題があった。
【０００６】また、フォークリフト１０１が荷の保持し
た状態で、傾斜地を搬送走行する場合、傾斜が大きいと
フォーク１０８上の荷がずれて落下してしまう。また、
傾斜が小さくとも荷の落下を防止するために、フォーク
リフト１０１を低速で走行させなければならず、作業性
が良くないという問題があった。
た状態で、傾斜地を搬送走行する場合、傾斜が大きいと
フォーク１０８上の荷がずれて落下してしまう。また、
傾斜が小さくとも荷の落下を防止するために、フォーク
リフト１０１を低速で走行させなければならず、作業性
が良くないという問題があった。
【０００７】本発明はこのような問題点を解決するもの
であって、荷の保持作業及び搬送作業の作業性の向上及
び安全性の向上を図ったフォークリフトの作業装置を提
供することを目的とする。
であって、荷の保持作業及び搬送作業の作業性の向上及
び安全性の向上を図ったフォークリフトの作業装置を提
供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明のフォークリフトの作業装置は、走行自在な
車両本体にマストが設けられ、該マストに沿ってほぼ水
平に伸びるフォークが昇降自在に装着されたフォークリ
フトの作業装置において、前記車両本体と前記マストと
を円周上に並設された複数の揺動シリンダによって連結
し、該複数の揺動シリンダを並設方向に傾斜させてトラ
ス状に配設したことを特徴とするものである。
めの本発明のフォークリフトの作業装置は、走行自在な
車両本体にマストが設けられ、該マストに沿ってほぼ水
平に伸びるフォークが昇降自在に装着されたフォークリ
フトの作業装置において、前記車両本体と前記マストと
を円周上に並設された複数の揺動シリンダによって連結
し、該複数の揺動シリンダを並設方向に傾斜させてトラ
ス状に配設したことを特徴とするものである。
【０００９】
【作用】フォークがマストを介して、円周上に並設され
てその並設方向に傾斜してトラス状に配設された複数の
揺動シリンダによって支持されたことで、フォークは車
両本体に対して前後方向及び上下方向、左右方向に揺動
して荷を容易に搭載でき、搭載した荷を常時水平に保持
できる。
てその並設方向に傾斜してトラス状に配設された複数の
揺動シリンダによって支持されたことで、フォークは車
両本体に対して前後方向及び上下方向、左右方向に揺動
して荷を容易に搭載でき、搭載した荷を常時水平に保持
できる。
【００１０】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細
に説明する。
に説明する。
【００１１】図１に本発明の一実施例に係るフォークリ
フトの作業装置の概略、図２に本実施例のフォークリフ
トに適用される揺動シリンダの制御ブロック、図３に本
実施例のフォークリフトの作業装置の作用を表す概略を
示す。
フトの作業装置の概略、図２に本実施例のフォークリフ
トに適用される揺動シリンダの制御ブロック、図３に本
実施例のフォークリフトの作業装置の作用を表す概略を
示す。
【００１２】図１に示すように、本実施例のフォークリ
フト１１において、車両本体の中央部には運転席１２が
設けられ、その下方に図示しないエンジンが搭載されて
おり、ハンドル１３及び図示しないアクセル操作するこ
とで、前後の車輪１４によって走行駆動することができ
るようになっている。このフォークリフト１１には前部
に互いに連結された左右一対のマスト１５が設けられて
おり、このマスト１５には左右一対のＬ字型をなすフォ
ーク１６が移動自在に取付けられている。そして、マス
ト１５にはリフトシリンダ１７が装着されており、この
リフトシリンダ１７はチェーン１８を介してフォーク１
６に連結されている。
フト１１において、車両本体の中央部には運転席１２が
設けられ、その下方に図示しないエンジンが搭載されて
おり、ハンドル１３及び図示しないアクセル操作するこ
とで、前後の車輪１４によって走行駆動することができ
るようになっている。このフォークリフト１１には前部
に互いに連結された左右一対のマスト１５が設けられて
おり、このマスト１５には左右一対のＬ字型をなすフォ
ーク１６が移動自在に取付けられている。そして、マス
ト１５にはリフトシリンダ１７が装着されており、この
リフトシリンダ１７はチェーン１８を介してフォーク１
６に連結されている。
【００１３】また、フォークリフト１１の車両本体とフ
ォーク１６が昇降自在に支持されたマスト１５とは複数
（本実施例では６本）の揺動シリンダ２１〜２６によっ
て揺動自在に連結されている。この揺動シリンダ２１〜
２６は油圧の給排によって作動するものであって、シリ
ンダ本体は車両本体側に取付けられた各球軸受２７によ
って揺動自在に支持され、ロッド先端部はマスト１５に
取付けられた各球軸受２８によって揺動自在に支持され
ている。そして、この揺動シリンダ２１〜２６は円周上
に並設されて２本で１組をなし、例えば、揺動シリンダ
２１がその並設方向の一方傾斜し、揺動シリンダ２２が
他方に傾斜して全体としてトラス状に配設されることで
パラレルリンク機構２０を構成している。なお、フォー
クリフト１１の運転席１２の近傍には、ハンドル１３と
並んでリフトシリンダ１７を駆動するリフトレバー２９
が装着されると共に、揺動シリンダ２１〜２６を駆動す
る揺動レバー３０が設けられている。
ォーク１６が昇降自在に支持されたマスト１５とは複数
（本実施例では６本）の揺動シリンダ２１〜２６によっ
て揺動自在に連結されている。この揺動シリンダ２１〜
２６は油圧の給排によって作動するものであって、シリ
ンダ本体は車両本体側に取付けられた各球軸受２７によ
って揺動自在に支持され、ロッド先端部はマスト１５に
取付けられた各球軸受２８によって揺動自在に支持され
ている。そして、この揺動シリンダ２１〜２６は円周上
に並設されて２本で１組をなし、例えば、揺動シリンダ
２１がその並設方向の一方傾斜し、揺動シリンダ２２が
他方に傾斜して全体としてトラス状に配設されることで
パラレルリンク機構２０を構成している。なお、フォー
クリフト１１の運転席１２の近傍には、ハンドル１３と
並んでリフトシリンダ１７を駆動するリフトレバー２９
が装着されると共に、揺動シリンダ２１〜２６を駆動す
る揺動レバー３０が設けられている。
【００１４】従って、リフトレバー２９によりリフトシ
リンダ１７を駆動することで、チェーン１８を牽引して
フォーク１６をマスト１５に沿って昇降することができ
る。また、揺動レバー３０によってパラレルリンク機構
２０の各揺動シリンダ２１〜２６を駆動することで、マ
スト１５と共にフォーク１６を前後に進退させることが
できると共に、上下及び左右に揺動させることができ、
更に、周方向に揺動旋回させることができる。
リンダ１７を駆動することで、チェーン１８を牽引して
フォーク１６をマスト１５に沿って昇降することができ
る。また、揺動レバー３０によってパラレルリンク機構
２０の各揺動シリンダ２１〜２６を駆動することで、マ
スト１５と共にフォーク１６を前後に進退させることが
できると共に、上下及び左右に揺動させることができ、
更に、周方向に揺動旋回させることができる。
【００１５】ここで、前述した複数の揺動シリンダ２１
〜２６から構成されるパラレルリンク機構２０の制御シ
ステムの構成について説明する。
〜２６から構成されるパラレルリンク機構２０の制御シ
ステムの構成について説明する。
【００１６】図２に示すように、揺動シリンダ２１〜２
６において、例えば、揺動シリンダ２１の図示しないピ
ストンによって仕切られた２つの圧力室には油圧給排管
３１，３２が連結されており、各油圧給排管３１，３２
はそれぞれ非常遮断弁３３，３４を介してサーボ弁３５
に連結されている。このサーボ弁３５は揺動シリンダ２
１の各圧力室への油圧の供給及び排出を切り換えるもの
であって、連結管３６，３７を介して油圧給排源３８に
連結されている。
６において、例えば、揺動シリンダ２１の図示しないピ
ストンによって仕切られた２つの圧力室には油圧給排管
３１，３２が連結されており、各油圧給排管３１，３２
はそれぞれ非常遮断弁３３，３４を介してサーボ弁３５
に連結されている。このサーボ弁３５は揺動シリンダ２
１の各圧力室への油圧の供給及び排出を切り換えるもの
であって、連結管３６，３７を介して油圧給排源３８に
連結されている。
【００１７】また、揺動シリンダ２１にはその作動位置
を検出する変位センサ３９が装着されており、この変位
センサ３９はコントローラ４０を介して制御部４１に接
続されており、このコントローラ４０にはフォークリフ
ト１１の車両本体に装着された傾斜センサ４２が接続さ
れている。そして、前述したサーボ弁３５はサーボアン
プ４３を介して制御部４１に接続されている。なお、こ
の制御部４１には前述した揺動レバー３０と複数のジョ
イスティクレバーを有するシリンダ操作部４４と非常停
止ボタン４５が接続されている。
を検出する変位センサ３９が装着されており、この変位
センサ３９はコントローラ４０を介して制御部４１に接
続されており、このコントローラ４０にはフォークリフ
ト１１の車両本体に装着された傾斜センサ４２が接続さ
れている。そして、前述したサーボ弁３５はサーボアン
プ４３を介して制御部４１に接続されている。なお、こ
の制御部４１には前述した揺動レバー３０と複数のジョ
イスティクレバーを有するシリンダ操作部４４と非常停
止ボタン４５が接続されている。
【００１８】従って、変位センサ３９は揺動シリンダ２
１の作動位置を検出すると共に、傾斜センサ４２はフォ
ークリフト１１の水平度を検出しており、その検出信号
をコントローラ４０を介して制御部４１に出力してい
る。制御部４１は揺動レバー３０の操作信号及び各検出
信号に基づいてサーボアンプ４３に指令信号を出力し、
サーボアンプ４３はその指令信号に基づいてサーボ弁３
５を制御し、油圧給排源３８と揺動シリンダ２１との間
で油圧の給排を行うようになっている。なお、ここでは
揺動シリンダ２１についてのみ説明したが、他の揺動シ
リンダ２２〜２６についても同様の構成となっている。
１の作動位置を検出すると共に、傾斜センサ４２はフォ
ークリフト１１の水平度を検出しており、その検出信号
をコントローラ４０を介して制御部４１に出力してい
る。制御部４１は揺動レバー３０の操作信号及び各検出
信号に基づいてサーボアンプ４３に指令信号を出力し、
サーボアンプ４３はその指令信号に基づいてサーボ弁３
５を制御し、油圧給排源３８と揺動シリンダ２１との間
で油圧の給排を行うようになっている。なお、ここでは
揺動シリンダ２１についてのみ説明したが、他の揺動シ
リンダ２２〜２６についても同様の構成となっている。
【００１９】而して、本実施例のフォークリフト１１に
おいて、図１及び図２に示すように、フォークリフト１
１のフォーク１０８を移動するには、運転席１２の側方
に設けられた揺動レバー３０を揺動操作することによ
り、パラレルリンク機構２０の揺動シリンダ２１〜２６
を作動させて行う。即ち、揺動レバー３０を揺動させる
と、その操作量が制御信号として制御部４１に出力さ
れ、また、この制御部４１には変位センサ３９が検出し
た揺動シリンダ２１〜２６の作動位置の検出信号及び傾
斜センサ４２が検出したフォークリフト１１の水平度の
検出信号が入力されている。この制御部４１はこの操作
信号及び各検出信号に基づいてサーボアンプ４３に指令
信号を出力してサーボ弁３５を制御し、油圧給排源３８
と揺動シリンダ２１〜２６との間で油圧の給排を行う。
従って、揺動シリンダ２１〜２６は油圧の給排によって
所定量往復駆動し、Ｘ方向及びＹ方向、Ｚ方向の制御が
行われながら、フォーク１６を進退及び揺動、旋回させ
る。
おいて、図１及び図２に示すように、フォークリフト１
１のフォーク１０８を移動するには、運転席１２の側方
に設けられた揺動レバー３０を揺動操作することによ
り、パラレルリンク機構２０の揺動シリンダ２１〜２６
を作動させて行う。即ち、揺動レバー３０を揺動させる
と、その操作量が制御信号として制御部４１に出力さ
れ、また、この制御部４１には変位センサ３９が検出し
た揺動シリンダ２１〜２６の作動位置の検出信号及び傾
斜センサ４２が検出したフォークリフト１１の水平度の
検出信号が入力されている。この制御部４１はこの操作
信号及び各検出信号に基づいてサーボアンプ４３に指令
信号を出力してサーボ弁３５を制御し、油圧給排源３８
と揺動シリンダ２１〜２６との間で油圧の給排を行う。
従って、揺動シリンダ２１〜２６は油圧の給排によって
所定量往復駆動し、Ｘ方向及びＹ方向、Ｚ方向の制御が
行われながら、フォーク１６を進退及び揺動、旋回させ
る。
【００２０】例えば、図３(ａ)に示すように、揺動レバ
ー３０の揺動操作によってパラレルリンク機構２０の揺
動シリンダ２１〜２６を作動させ、フォーク１６を前進
させることで、前方の積荷Ｃを保持することができる。
また、図３(ｂ)に示すように、揺動レバー３０の揺動操
作によってパラレルリンク機構２０の揺動シリンダ２１
〜２６を作動させ、フォーク１６を左方に揺動させてか
ら前進させることで、左方の積荷Ｃを保持することがで
きる。更に、図示しないが、揺動レバー３０によってパ
ラレルリンク機構２０を作動させ、フォーク１６を右方
や上下方向に揺動させることで、いずれの方向の積荷Ｃ
をも保持することができる。
ー３０の揺動操作によってパラレルリンク機構２０の揺
動シリンダ２１〜２６を作動させ、フォーク１６を前進
させることで、前方の積荷Ｃを保持することができる。
また、図３(ｂ)に示すように、揺動レバー３０の揺動操
作によってパラレルリンク機構２０の揺動シリンダ２１
〜２６を作動させ、フォーク１６を左方に揺動させてか
ら前進させることで、左方の積荷Ｃを保持することがで
きる。更に、図示しないが、揺動レバー３０によってパ
ラレルリンク機構２０を作動させ、フォーク１６を右方
や上下方向に揺動させることで、いずれの方向の積荷Ｃ
をも保持することができる。
【００２１】また、図３(ｃ)に示すように、積荷Ｃをも
保持したフォークリフト１１が傾斜した走路Ｇを走行し
ているとき、傾斜センサ４２の検出信号によってパラレ
ルリンク機構２０の揺動シリンダ２１〜２６を作動さ
せ、フォーク１６を揺動させることで、積荷Ｃを水平に
保持して落下を防止することができる。なお、このと
き、リフトシリンダ１７を駆動してフォーク１６を上昇
させることで、フォーク（積荷Ｃ）と走路Ｇとの接触を
防止する。
保持したフォークリフト１１が傾斜した走路Ｇを走行し
ているとき、傾斜センサ４２の検出信号によってパラレ
ルリンク機構２０の揺動シリンダ２１〜２６を作動さ
せ、フォーク１６を揺動させることで、積荷Ｃを水平に
保持して落下を防止することができる。なお、このと
き、リフトシリンダ１７を駆動してフォーク１６を上昇
させることで、フォーク（積荷Ｃ）と走路Ｇとの接触を
防止する。
【００２２】なお、上述の実施例において、パラレルリ
ンク機構２０を６本の揺動シリンダ２１〜２６によって
構成したが、揺動シリンダの数は６本に限定されるもの
ではなく、８本でも１０本でもよいものであり、この場
合であっても前述と同様の作用効果を奏することができ
る。
ンク機構２０を６本の揺動シリンダ２１〜２６によって
構成したが、揺動シリンダの数は６本に限定されるもの
ではなく、８本でも１０本でもよいものであり、この場
合であっても前述と同様の作用効果を奏することができ
る。
【００２３】
【発明の効果】以上、実施例を挙げて詳細に説明したよ
うに本発明のフォークリフトの作業装置によれば、走行
自在な車両本体とほぼ水平に伸びるフォークが昇降自在
に装着されたマストとを円周上に並設された複数の揺動
シリンダによって連結し、この複数の揺動シリンダを並
設方向に傾斜させてトラス状に配設したので、この複数
の揺動シリンダを作動させるだけでフォークを前後方向
及び上下方向、左右方向に揺動し、狭隘場所でも車両本
体を走行させることなく荷との位置合せを容易に行って
搭載することができ、荷の保持作業及び搬送作業の作業
性の向上を図ることができると共に、走行路の傾斜に合
わせて複数の揺動シリンダを作動させることでフォーク
に搭載した荷を常時水平に保持して荷の搬送作業の安全
性の向上を図ることができる。
うに本発明のフォークリフトの作業装置によれば、走行
自在な車両本体とほぼ水平に伸びるフォークが昇降自在
に装着されたマストとを円周上に並設された複数の揺動
シリンダによって連結し、この複数の揺動シリンダを並
設方向に傾斜させてトラス状に配設したので、この複数
の揺動シリンダを作動させるだけでフォークを前後方向
及び上下方向、左右方向に揺動し、狭隘場所でも車両本
体を走行させることなく荷との位置合せを容易に行って
搭載することができ、荷の保持作業及び搬送作業の作業
性の向上を図ることができると共に、走行路の傾斜に合
わせて複数の揺動シリンダを作動させることでフォーク
に搭載した荷を常時水平に保持して荷の搬送作業の安全
性の向上を図ることができる。
【図１】本発明の一実施例に係るフォークリフトの作業
装置の概略図である。
装置の概略図である。
【図２】本実施例のフォークリフトに適用される揺動シ
リンダの制御ブロック図である。
リンダの制御ブロック図である。
【図３】本実施例のフォークリフトの作業装置の作用を
表す概略図である。
表す概略図である。
【図４】従来のフォークリフトの概略図である。
１１ フォークリフト １５ マスト １６ フォーク １７ リフトシリンダ ２０ パラレルリンク機構 ２１〜２６ 揺動シリンダ ２７，２８ 球軸受 ３０ 揺動レバー
Claims (1)
- 【請求項１】 走行自在な車両本体にマストが設けら
れ、該マストに沿ってほぼ水平に伸びるフォークが昇降
自在に装着されたフォークリフトの作業装置において、
前記車両本体と前記マストとを円周上に並設された複数
の揺動シリンダによって連結し、該複数の揺動シリンダ
を並設方向に傾斜させてトラス状に配設したことを特徴
とするフォークリフトの作業装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7135795A JPH08259195A (ja) | 1995-03-29 | 1995-03-29 | フォークリフトの作業装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7135795A JPH08259195A (ja) | 1995-03-29 | 1995-03-29 | フォークリフトの作業装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08259195A true JPH08259195A (ja) | 1996-10-08 |
Family
ID=13458171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7135795A Withdrawn JPH08259195A (ja) | 1995-03-29 | 1995-03-29 | フォークリフトの作業装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08259195A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2444362A1 (en) | 2010-10-21 | 2012-04-25 | JTEKT Corporation | Motor vehicle steering system |
| US8300012B2 (en) | 2008-08-22 | 2012-10-30 | Sony Corporation | Input apparatus, control apparatus, control system, and control method |
| JP2020121632A (ja) * | 2019-01-30 | 2020-08-13 | 株式会社北村製作所 | 貨物自動車用リフト装置 |
| CN112062055A (zh) * | 2020-08-26 | 2020-12-11 | 宁波如意股份有限公司 | 一种三支点电动叉车防倾翻机构 |
| CN112249980A (zh) * | 2020-08-26 | 2021-01-22 | 宁波如意股份有限公司 | 一种三支点电动叉车防倾翻的方法及防倾翻机构 |
| CN112408270A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-02-26 | 韩花鱼 | 一种物流运输用卸货装置 |
-
1995
- 1995-03-29 JP JP7135795A patent/JPH08259195A/ja not_active Withdrawn
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| USRE47070E1 (en) | 2008-08-22 | 2018-10-02 | Sony Corporation | Input apparatus, control apparatus, control system, and control method |
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| US8554415B2 (en) | 2010-10-21 | 2013-10-08 | Jtekt Corporation | Motor vehicle steering system |
| JP2020121632A (ja) * | 2019-01-30 | 2020-08-13 | 株式会社北村製作所 | 貨物自動車用リフト装置 |
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| CN112249980A (zh) * | 2020-08-26 | 2021-01-22 | 宁波如意股份有限公司 | 一种三支点电动叉车防倾翻的方法及防倾翻机构 |
| CN112249980B (zh) * | 2020-08-26 | 2022-04-01 | 宁波如意股份有限公司 | 一种三支点电动叉车防倾翻的方法及防倾翻机构 |
| CN112062055B (zh) * | 2020-08-26 | 2022-04-12 | 宁波如意股份有限公司 | 一种三支点电动叉车防倾翻机构 |
| CN112408270A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-02-26 | 韩花鱼 | 一种物流运输用卸货装置 |
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