JP4483681B2 - 作業車両のリフトアーム装置、及び作業車両 - Google Patents
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Description
次に、発明の実施の形態を説明する。図1は第1実施形態に係るスキッドステアローダの全体側面図、図2は第1実施形態におけるリフトアームの昇降操作の構成を示す図である。
次に、第2実施形態のスキッドステアローダ1を図3及び図4に基づいて説明する。なお、第1実施形態と同様である構成については、前記第1実施形態と同じ符号を付して説明を省略する。図3は第2実施形態に係るスキッドステアローダの全体側面図、図4は第2実施形態におけるリフトアームの昇降操作の構成を示す図である。
次に、第3実施形態のスキッドステアローダ1を図5及び図6に基づいて説明する。なお、第2実施形態と同様である構成については同じ符号を付して説明を省略する。図5は第3実施形態に係るスキッドステアローダの全体側面図、図6は第3実施形態におけるリフトアームの昇降操作の構成を示す図である。
2 フレーム
3 前輪
4 後輪
7 バケット(作業具)
8 ダンプシリンダ(作業具シリンダ)
10 昇降装置
11 リフトアーム
21 第1シリンダ
22 第2シリンダ
23 コンロッド
41・42 制御バルブ(バルブ)
45 コントローラ(制御装置)
51・52 相対角検出器(検出器)
55 バケット対地角検出器(第2検出器)
61・62,63 操作レバー
Claims (6)
- 先端に作業具が取り付けられるリフトアームと、
一端側が前記リフトアームに連結され、他端側が車両側に連結された第1シリンダと、
一端側が側面視において前記第1シリンダと異なる位置で前記リフトアームに連結され、他端側が側面視において前記第1シリンダと異なる位置で車両側に連結された第2シリンダと、
一端側が側面視において回動自在に車両側に連結され、他端側が側面視において回動自在に前記リフトアームに連結された後部リンクと、
上記の第1シリンダ及び第2シリンダに対する圧力流体の供給を制御するバルブと、
前記バルブを操作するための操作手段と、
を備えることを特徴とする、作業車両におけるリフトアーム装置。 - 請求項1に記載の作業車両におけるリフトアーム装置であって、
前記作業具の位置を決定する状態量を検出可能な検出器と、
前記検出器により検出した状態量に基づいて前記作業具の位置を演算して求め、上記操作手段の操作方向に対応する方向に上記作業具を移動させるように、前記バルブを制御する、制御装置と、
を備えることを特徴とする、作業車両におけるリフトアーム装置。 - 請求項2に記載の作業車両におけるリフトアーム装置であって、
前記制御装置は、前記操作手段の操作量に応じた速度で上記作業具を移動させるように、前記バルブを制御することを特徴とする、作業車両におけるリフトアーム装置。 - 請求項2又は請求項3に記載の作業車両におけるリフトアーム装置であって、前記操作手段は単一で設けられており、この操作手段の操作によって前記第1シリンダ及び第2シリンダの両方を同時に伸張又は縮退させることが可能であることを特徴とする、作業車両におけるリフトアーム装置。
- 請求項2から請求項4までの何れか一項に記載の作業車両におけるリフトアーム装置であって、
前記作業具の角度を検出するための第2検出器と、前記作業具の角度を変更可能な作業具シリンダと、この作業具シリンダに対する圧力流体の供給を制御する角度制御バルブとを備え、
前記操作手段によって前記作業具の位置が変更されるときは、前記制御装置が、前記第2検出器の検出値に基づいて前記作業具の対地角を一定に保持するように前記作業具シリンダを自動的に制御することを特徴とする、作業車両におけるリフトアーム装置。 - 請求項1から請求項5までの何れか一項に記載のリフトアーム装置を備える作業車両。
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