CN112607669B - 一种机械加工用平移机械装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机械加工用平移机械装置，涉及机械加工技术领域，解决了有的平移搬运装置在使用中一般均具有升降功能，但是托板长度固定，当需要搬运长度更长的零件时，就无法实现搬运，但是托板过长虽然可以搬运各种长度的零件，但是使用时增大了转弯半径，灵活度受到很大的影响的问题，包括平移车主体；所述平移车主体的后端面右侧的固定连接有一组伸缩驱动件；每组所述伸缩托板的下端面均铰链连接有一组左升降轮座。本发明在实现车体的升降的同时实现了托板的伸缩，在使用中，可以根据实际需要调整托板的长度，以满足对不同尺寸大小的物体的平移搬运，具有良好的适应性，操作简单使用方便，使用中灵活方便。

Description

一种机械加工用平移机械装置
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种机械加工用平移机械装置。
背景技术
在机械加工过程中，当一个工位加工完成后需要对机械零件从一道工位搬运到下一工位，进行下一工序的加工，在工序流转中需要对机械零件进行搬运和平移，在对机械零件进行搬运和平移中一般采用平移装置进行平移。
例如申请号：CN201310130064.9本发明涉及液压搬运车，包括搬运车本体，所述搬运车本体上设有货叉脚组件，还包括分别可拆卸安装在货叉脚组件上的右叉脚和左叉脚，所述右叉脚的内侧设有斜面Ⅰ，所述左叉脚的内侧设有斜面Ⅱ，所述斜面Ⅰ与斜面Ⅱ相对设置在货叉脚组件上；本发明的优点：通过右叉脚上设有的斜面Ⅰ和左叉脚上设有的斜面Ⅱ夹紧横截面为圆形的物品，从而在搬运过程中，圆形的物品不易滑落，降低了圆形的物品的损坏，而通过货叉脚组件对一般的物品进行搬运，从而提高了实用性，使用效果好。
基于上述，现有的平移搬运装置在使用中一般均具有升降功能，但是托板长度固定，当需要搬运长度更长的零件时，就无法实现搬运，但是托板过长虽然可以搬运各种长度的零件，但是使用时增大了转弯半径，灵活度受到很大的影响；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种机械加工用平移机械装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机械加工用平移机械装置，以解决上述背景技术中提出的现有的平移搬运装置在使用中一般均具有升降功能，但是托板长度固定，当需要搬运长度更长的零件时，就无法实现搬运，但是托板过长虽然可以搬运各种长度的零件，但是使用时增大了转弯半径，灵活度受到很大的影响的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械加工用平移机械装置，包括平移车主体；所述平移车主体的后端面右侧的固定连接有一组伸缩驱动件；所述平移车主体的右端面固定连接有一组升降驱动件；所述平移车主体的内侧前后均转动连接有一组伸缩驱动丝杠；所述平移车主体的左端面前后分别滑动连接有一组伸缩托板；所述平移车主体的内侧前后均转动连接有一组升降传动轴；所述平移车主体的下端面前后分别铰链连接有一组右摆动轮座；每组所述伸缩托板的内部均转动连接有一组左升降丝杠；每组所述伸缩托板的下端面均铰链连接有一组左升降轮座。
优选的，所述伸缩驱动件还包括有伸缩驱动蜗杆，伸缩驱动件的转轴上同轴固定连接有两组伸缩驱动蜗杆，伸缩驱动丝杠还包括有伸缩从动蜗轮，伸缩驱动丝杠的右端面同轴固定连接有一组伸缩从动蜗轮，伸缩驱动蜗杆与伸缩从动蜗轮啮合共同构成蜗轮蜗杆传动机构。
优选的，每组所述伸缩驱动丝杠与分别与一组伸缩托板螺纹传动连接，伸缩驱动丝杠与伸缩托板共同构成丝杠螺母传动副。
优选的，所述升降驱动件还包括有升降主动链轮，升降驱动件的转轴上同轴固定连接有两组升降主动链轮，升降传动轴还包括有升降从动链轮，升降传动轴的右端面同轴固定连接有一组升降从动链轮，每组升降主动链轮分别与一组升降从动链轮通过传动链条传动连接，升降主动链轮与升降从动链轮之间共同构成链条传动机构。
优选的，所述升降传动轴还包括有右升降驱动丝杠、右升降驱动滑块，升降传动轴的右侧的同轴固定连接有一组右升降驱动丝杠，右升降驱动丝杠上螺纹传动连接有一组右升降驱动滑块，右升降驱动丝杠与右升降驱动滑块之间共同构成丝杠螺母传动副。
优选的，所述升降传动轴还包括有右升降连杆，右升降驱动滑块的侧面铰链连接有一组右升降连杆，右升降连杆的另一端与右摆动轮座的中部铰链连接，右升降连杆、右升降驱动滑块、升降传动轴、右摆动轮座之间共同构成曲柄滑块传动机。
优选的，所述左升降丝杠还包括有滑动花键轴，左升降丝杠的右端面同轴固定连接有一组滑动花键轴，滑动花键轴与升降传动轴滑动连接。
优选的，所述左升降丝杠还包括有左升降滑块，左升降丝杠上螺纹传动连接有一组左升降滑块，左升降丝杠与左升降滑块共同构成丝杠螺母传动副，且左升降丝杠与右升降驱动丝杠螺距相同旋向相反。
优选的，所述左升降丝杠还包括有左升降连杆，左升降滑块的侧面铰链连接有一组左升降连杆，左升降连杆与左升降轮座的中部铰链连接，左升降滑块、左升降连杆、左升降轮座、伸缩托板之间共同构成曲柄滑块传动机构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明在使用时，伸缩驱动件通过由伸缩驱动蜗杆与伸缩从动蜗轮啮合共同构成的蜗轮蜗杆传动机构同时带动两组伸缩驱动丝杠旋转，伸缩驱动丝杠通过由伸缩驱动丝杠与伸缩托板共同构成丝杠螺母传动副带动伸缩托板左右滑动，实现了两组伸缩托板的同步伸缩，以适应不同尺寸大小物体的搬运平移。
本发明在使用时，升降驱动件通过由升降主动链轮与升降从动链轮之间共同构成的链条传动机构带动升降传动轴旋转，升降传动轴通过由右升降驱动丝杠与右升降驱动滑块之间共同构成的丝杠螺母传动副带动右升降驱动滑块左右滑动，右升降驱动滑块通过由右升降连杆、右升降驱动滑块、右摆动轮座、平移车主体之间共同构成的曲柄滑块传动机构带动右摆动轮座摆动；同时升降传动轴通过滑动花键轴带动左升降丝杠旋转，左升降丝杠通过由左升降丝杠与左升降滑块共同构成的丝杠螺母传动副带动左升降滑块左右滑动，左升降滑块通过由左升降滑块、左升降连杆、左升降轮座、伸缩托板之间共同构成的曲柄滑块传动机构带动左升降轮座摆动，通过左升降轮座与右摆动轮座的同步反向摆动实现车体的升降。
本发明在实现车体的升降的同时实现了托板的伸缩，在使用中，可以根据实际需要调整托板的长度，以满足对不同尺寸大小的物体的平移搬运，具有良好的适应性，操作简单使用方便，使用中灵活方便。
附图说明
图1为本发明的轴侧结构示意图；
图2为本发明的内部轴侧结构示意图；
图3为本发明的升降传动轴侧结构示意图；
图4为本发明的左升降丝杠轴侧结构示意图；
图5为本发明的伸缩托板传动轴侧结构示意图；
图6为本发明的伸缩托板等轴侧剖视结构示意图；
图7为本发明的右摆动轮座传动轴侧结构示意图；
图8为本发明的左升降轮座传动轴侧结构示意图；
图中：1、平移车主体；2、伸缩驱动件；201、伸缩驱动蜗杆；3、升降驱动件；301、升降主动链轮；4、伸缩驱动丝杠；401、伸缩从动蜗轮；5、伸缩托板；6、升降传动轴；601、升降从动链轮；602、右升降驱动丝杠；603、右升降驱动滑块；604、右升降连杆；7、右摆动轮座；8、左升降丝杠；801、滑动花键轴；802、左升降滑块；803、左升降连杆；9、左升降轮座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图8，本发明提供的一种实施例：一种机械加工用平移机械装置，包括平移车主体1；平移车主体1的后端面右侧的固定连接有一组伸缩驱动件2；平移车主体1的右端面固定连接有一组升降驱动件3；平移车主体1的内侧前后均转动连接有一组伸缩驱动丝杠4；平移车主体1的左端面前后分别滑动连接有一组伸缩托板5；平移车主体1的内侧前后均转动连接有一组升降传动轴6；平移车主体1的下端面前后分别铰链连接有一组右摆动轮座7；每组伸缩托板5的内部均转动连接有一组左升降丝杠8；每组伸缩托板5的下端面均铰链连接有一组左升降轮座9。
进一步，伸缩驱动件2还包括有伸缩驱动蜗杆201，伸缩驱动件2的转轴上同轴固定连接有两组伸缩驱动蜗杆201，伸缩驱动丝杠4还包括有伸缩从动蜗轮401，伸缩驱动丝杠4的右端面同轴固定连接有一组伸缩从动蜗轮401，伸缩驱动蜗杆201与伸缩从动蜗轮401啮合共同构成蜗轮蜗杆传动机构，在使用中，伸缩驱动件2通过由伸缩驱动蜗杆201与伸缩从动蜗轮401啮合共同构成的蜗轮蜗杆传动机构同时带动两组伸缩驱动丝杠4旋转。
进一步，每组伸缩驱动丝杠4与分别与一组伸缩托板5螺纹传动连接，伸缩驱动丝杠4与伸缩托板5共同构成丝杠螺母传动副，在使用中，当伸缩驱动丝杠4旋转，伸缩驱动丝杠4通过由伸缩驱动丝杠4与伸缩托板5共同构成丝杠螺母传动副带动伸缩托板5左右滑动，实现了两组伸缩托板5的同步伸缩，以适应不同尺寸大小物体的搬运平移。
进一步，升降驱动件3还包括有升降主动链轮301，升降驱动件3的转轴上同轴固定连接有两组升降主动链轮301，升降传动轴6还包括有升降从动链轮601，升降传动轴6的右端面同轴固定连接有一组升降从动链轮601，每组升降主动链轮301分别与一组升降从动链轮601通过传动链条传动连接，升降主动链轮301与升降从动链轮601之间共同构成链条传动机构，在使用中，升降驱动件3通过由升降主动链轮301与升降从动链轮601之间共同构成的链条传动机构带动升降传动轴6旋转。
进一步，升降传动轴6还包括有右升降驱动丝杠602、右升降驱动滑块603，升降传动轴6的右侧的同轴固定连接有一组右升降驱动丝杠602，右升降驱动丝杠602上螺纹传动连接有一组右升降驱动滑块603，右升降驱动丝杠602与右升降驱动滑块603之间共同构成丝杠螺母传动副，在使用中，当升降传动轴6旋转，升降传动轴6通过由右升降驱动丝杠602与右升降驱动滑块603之间共同构成的丝杠螺母传动副带动右升降驱动滑块603左右滑动。
进一步，升降传动轴6还包括有右升降连杆604，右升降驱动滑块603的侧面铰链连接有一组右升降连杆604，右升降连杆604的另一端与右摆动轮座7的中部铰链连接，右升降连杆604、右升降驱动滑块603、升降传动轴6、右摆动轮座7之间共同构成曲柄滑块传动机构，在使用中，当右升降驱动滑块603左右滑动，右升降驱动滑块603通过由右升降连杆604、右升降驱动滑块603、右摆动轮座7、平移车主体1之间共同构成的曲柄滑块传动机构带动右摆动轮座7摆动。
进一步，左升降丝杠8还包括有滑动花键轴801，左升降丝杠8的右端面同轴固定连接有一组滑动花键轴801，滑动花键轴801与升降传动轴6滑动连接，在使用中，当通过滑动花键轴801与升降传动轴6滑动连接实现了左升降丝杠8的伸缩，当升降传动轴6旋转，升降传动轴6通过滑动花键轴801带动左升降丝杠8旋转。
进一步，左升降丝杠8还包括有左升降滑块802，左升降丝杠8上螺纹传动连接有一组左升降滑块802，左升降丝杠8与左升降滑块802共同构成丝杠螺母传动副，且左升降丝杠8与右升降驱动丝杠602螺距相同旋向相反，在使用中，当左升降丝杠8旋转，左升降丝杠8通过由左升降丝杠8与左升降滑块802共同构成的丝杠螺母传动副带动左升降滑块802左右滑动。
进一步，左升降丝杠8还包括有左升降连杆803，左升降滑块802的侧面铰链连接有一组左升降连杆803，左升降连杆803与左升降轮座9的中部铰链连接，左升降滑块802、左升降连杆803、左升降轮座9、伸缩托板5之间共同构成曲柄滑块传动机构，在使用中，当左升降滑块802左右滑动，左升降滑块802通过由左升降滑块802、左升降连杆803、左升降轮座9、伸缩托板5之间共同构成的曲柄滑块传动机构带动左升降轮座9摆动，通过左升降轮座9与右摆动轮座7的同步反向摆动实现车体的升降。
工作原理：使用时，伸缩驱动件2通过由伸缩驱动蜗杆201与伸缩从动蜗轮401啮合共同构成的蜗轮蜗杆传动机构同时带动两组伸缩驱动丝杠4旋转，伸缩驱动丝杠4通过由伸缩驱动丝杠4与伸缩托板5共同构成丝杠螺母传动副带动伸缩托板5左右滑动，实现了两组伸缩托板5的同步伸缩，以适应不同尺寸大小物体的搬运平移；升降驱动件3通过由升降主动链轮301与升降从动链轮601之间共同构成的链条传动机构带动升降传动轴6旋转，升降传动轴6通过由右升降驱动丝杠602与右升降驱动滑块603之间共同构成的丝杠螺母传动副带动右升降驱动滑块603左右滑动，右升降驱动滑块603通过由右升降连杆604、右升降驱动滑块603、右摆动轮座7、平移车主体1之间共同构成的曲柄滑块传动机构带动右摆动轮座7摆动；同时升降传动轴6通过滑动花键轴801带动左升降丝杠8旋转，左升降丝杠8通过由左升降丝杠8与左升降滑块802共同构成的丝杠螺母传动副带动左升降滑块802左右滑动，左升降滑块802通过由左升降滑块802、左升降连杆803、左升降轮座9、伸缩托板5之间共同构成的曲柄滑块传动机构带动左升降轮座9摆动，通过左升降轮座9与右摆动轮座7的同步反向摆动实现车体的升降。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (1)

1.一种机械加工用平移机械装置，其特征在于：包括平移车主体(1)；所述平移车主体(1)的后端面右侧的固定连接有一组伸缩驱动件(2)；所述平移车主体(1)的右端面固定连接有一组升降驱动件(3)；所述平移车主体(1)的内侧前后均转动连接有一组伸缩驱动丝杠(4)；所述平移车主体(1)的左端面前后分别滑动连接有一组伸缩托板(5)；所述平移车主体(1)的内侧前后均转动连接有一组升降传动轴(6)；所述平移车主体(1)的下端面前后分别铰链连接有一组右摆动轮座(7)；每组所述伸缩托板(5)的内部均转动连接有一组左升降丝杠(8)；每组所述伸缩托板(5)的下端面均铰链连接有一组左升降轮座(9)；
所述伸缩驱动件(2)还包括有伸缩驱动蜗杆(201)，伸缩驱动件(2)的转轴上同轴固定连接有两组伸缩驱动蜗杆(201)，伸缩驱动丝杠(4)还包括有伸缩从动蜗轮(401)，伸缩驱动丝杠(4)的右端面同轴固定连接有一组伸缩从动蜗轮(401)，伸缩驱动蜗杆(201)与伸缩从动蜗轮(401)啮合共同构成蜗轮蜗杆传动机构；
每组所述伸缩驱动丝杠(4)与分别与一组伸缩托板(5)螺纹传动连接，伸缩驱动丝杠(4)与伸缩托板(5)共同构成丝杠螺母传动副；
所述升降驱动件(3)还包括有升降主动链轮(301)，升降驱动件(3)的转轴上同轴固定连接有两组升降主动链轮(301)，升降传动轴(6)还包括有升降从动链轮(601)，升降传动轴(6)的右端面同轴固定连接有一组升降从动链轮(601)，每组升降主动链轮(301)分别与一组升降从动链轮(601)通过传动链条传动连接，升降主动链轮(301)与升降从动链轮(601)之间共同构成链条传动机构；
所述升降传动轴(6)还包括有右升降驱动丝杠(602)、右升降驱动滑块(603)，升降传动轴(6)的右侧的同轴固定连接有一组右升降驱动丝杠(602)，右升降驱动丝杠(602)上螺纹传动连接有一组右升降驱动滑块(603)，右升降驱动丝杠(602)与右升降驱动滑块(603)之间共同构成丝杠螺母传动副；
所述升降传动轴(6)还包括有右升降连杆(604)，右升降驱动滑块(603)的侧面铰链连接有一组右升降连杆(604)，右升降连杆(604)的另一端与右摆动轮座(7)的中部铰链连接，右升降连杆(604)、右升降驱动滑块(603)、升降传动轴(6)、右摆动轮座(7)之间共同构成曲柄滑块传动机；
所述左升降丝杠(8)还包括有滑动花键轴(801)，左升降丝杠(8)的右端面同轴固定连接有一组滑动花键轴(801)，滑动花键轴(801)与升降传动轴(6)滑动连接；
所述左升降丝杠(8)还包括有左升降滑块(802)，左升降丝杠(8)上螺纹传动连接有一组左升降滑块(802)，左升降丝杠(8)与左升降滑块(802)共同构成丝杠螺母传动副，且左升降丝杠(8)与右升降驱动丝杠(602)螺距相同旋向相反；
所述左升降丝杠(8)还包括有左升降连杆(803)，左升降滑块(802)的侧面铰链连接有一组左升降连杆(803)，左升降连杆(803)与左升降轮座(9)的中部铰链连接，左升降滑块(802)、左升降连杆(803)、左升降轮座(9)、伸缩托板(5)之间共同构成曲柄滑块传动机构；
使用时，伸缩驱动件( 2) 通过由伸缩驱动蜗杆( 201) 与伸缩从动蜗轮( 401) 啮合共同构成的蜗轮蜗杆传动机构同时带动两组伸缩驱动丝杠( 4) 旋转，伸缩驱动丝杠( 4)通过由伸缩驱动丝杠( 4) 与伸缩托板( 5) 共同构成丝杠螺母传动副带动伸缩托板( 5)左右滑动，实现了两组伸缩托板( 5) 的同步伸缩，以适应不同尺寸大小物体的搬运平移；
升降驱动件( 3) 通过由升降主动链轮( 301) 与升降从动链轮( 601) 之间共同构成的链条传动机构带动升降传动轴( 6) 旋转，升降传动轴( 6) 通过由右升降驱动丝杠(602) 与右升降驱动滑块( 603) 之间共同构成的丝杠螺母传动副带动右升降驱动滑块(603) 左右滑动，右升降驱动滑块( 603) 通过由右升降连杆( 604) 、右升降驱动滑块(603) 、右摆动轮座( 7) 、平移车主体( 1) 之间共同构成的曲柄滑块传动机构带动右摆动轮座( 7) 摆动；同时升降传动轴( 6) 通过滑动花键轴( 801) 带动左升降丝杠( 8) 旋转，左升降丝杠( 8) 通过由左升降丝杠( 8) 与左升降滑块( 802) 共同构成的丝杠螺母传动副带动左升降滑块(802)左右滑动，左升降滑块(802)通过由左升降滑块(802)、左升降连杆(803)、左升降轮座(9)、伸缩托板(5)之间共同构成的曲柄滑块传动机构带动左升降轮座(9) 摆动，通过左升降轮座(9)与右摆动轮座(7)的同步反向摆动实现车体的升降。
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