CN220432218U - 一种顶升旋转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种顶升旋转装置，涉及机械搬运技术领域，包括总支架，总支架的上方有顶升机构，顶升机构上有旋转机构和顶升架，顶升架的上方设有旋转架，顶升机构包含有顶升电机、顶升减速机、顶升转轴、旋转块、顶升轮；旋转机构包含有旋转减速机、旋转电机、回转齿轮。本实用新型该顶升原理是中间的减速电机通过链轮链条将动力传递给两侧的转轴、旋转块和顶升轮，进而带动顶升架下方的端面做上下运动，从而实现顶升；旋转机构主要原理是，减速电机的旋转传动轮带动回转齿轮转动，上面的旋转架进而开始旋转；顶升完成后旋转才开始进行，因此，有效降低了设备复杂度，增加设备可靠性，整体设计结构紧凑，显著减少了故障率，降低了使用成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械搬运技术领域，具体为一种顶升旋转装置。
背景技术
随着仓储物流行业的快速发展，以及人工费用的不断增加，越来越多的企业希望在仓库分拣、搬运方面采用自动化的设备，以提高效率，降低成本。目前在仓库分拣、搬运方面移载装置一般都为机器人，通过机械手把一工件输送线上的工件搬运到另一工件输送线上，以实现不同工件输送线之间工件的相互输送。但是，由于机械手存在结构复杂、输送效率低且制造成本高的缺陷，从而限制了机械手的使用范围；而如采用人工操作工作效率低且劳动强度大。如专利池中的该专利CN202120612688.4顶升旋转平台，利用的是传统气缸顶升，属于本领域常用的技术手段，但是气缸需要气源和管路，顶升力会受到气缸的体积限制，并且外设比较多，因此，急需要一种能取代人工操作以降低劳动强度且具有结构简单，制造成本低，输送效率高，承载力高的机构解决这个痛点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种顶升旋转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种顶升旋转装置，包括总支架，所述总支架的上方设有顶升机构，所述顶升机构的上方设有旋转机构和顶升架，所述顶升架的上方设有旋转架，所述顶升机构包含有顶升电机和顶升减速机，顶升减速机的两侧设有顶升转轴，顶升转轴的端头处设有旋转块和顶升轮，顶升转轴通过顶升传动轮和传动链实现连动；所述旋转机构包含有旋转减速机、旋转电机和回转齿轮，所述回转齿轮设置在旋转架的下方，旋转减速机的输出端通过旋转传动轮与回转齿轮啮合。
进一步的：所述顶升减速机的下方固定在总支架的中部，所述顶升减速机的输入端连接顶升电机的输出端，所述顶升减速机的输出端设有两个顶升传动轮，两侧所述顶升转轴的左侧也设有顶升传动轮并且通过传动链与顶升减速机上的顶升传动轮连动，所述旋转块的头部固定在顶升转轴的端头，所述顶升轮通过销轴设置在旋转块的头部。
优选的：所述顶升转轴的两端通过轴承座设置在总支架上，所述顶升轮为密封轴承。
优选的：所述顶升架的下方套在总支架上，所述顶升架的下方角点处分布有导向轮，所述总支架的后方设有接近传感器。
进一步的：所述旋转减速机通过支座固定在顶升架的下方，所述旋转减速机的输入端与旋转电机的输出端连接，所述旋转传动轮设置在旋转减速机的输出端，所述回转齿轮的外沿固定在旋转架的下方。
优选的：所述回转齿轮采用外齿回转轴承，并且该轴承的内沿固定在顶升架上，通过旋转传动轮与回转齿轮啮合实现旋转架的转动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型该顶升原理是中间的减速电机通过链轮链条将动力传递给两侧的转轴、旋转块和顶升轮，进而带动顶升架下方的端面做上下运动，从而实现顶升；旋转机构主要原理是，减速电机的旋转传动轮带动回转齿轮转动，上面的旋转架进而开始旋转；顶升完成后旋转才开始进行，因此，有效降低了设备复杂度，增加设备可靠性，整体设计结构紧凑，显著减少了故障率，降低了使用成本。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型侧视图；
图3为本实用新型俯视图；
图4为顶升机构示意图；
图5为图4俯视示意图；
图6为A处放大示意图；
图7为B处放大示意图；
图8为旋转机构示意图；
图9为图8正视示意图。
图中：1、总支架，2、顶升机构，3、旋转机构，4、顶升架，5、旋转架，6、接近传感器，7、导向轮，21、顶升电机，22、顶升减速机，23、顶升传动轮，24、顶升转轴，25、传动链，26、旋转块，27、顶升轮，28、轴承座，31、支座，32、旋转减速机，33、旋转电机，34、旋转传动轮，35、回转齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是值得说明的是，本实用新型并不限于这些实施例，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分，然而，对于没有详尽描述的部分，本领域技术人员也可以完全理解本实用新型。
此外，本领域普通技术人员应当理解，所提供的附图只是为了说明本实用新型的目的、特征和优点，附图并不是实际按照比例绘制的。
同时，除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包含但不限于”的含义。
请参阅图1-图9，本实用新型提供一种技术方案：包括总支架1，所述总支架1的上方设有顶升机构2，所述顶升机构2的上方设有旋转机构3和顶升架4，所述顶升架4的上方设有旋转架5，所述顶升机构2包含有顶升电机21和顶升减速机22，顶升减速机22的两侧设有顶升转轴24，顶升转轴24的端头处设有旋转块26和顶升轮27，顶升转轴24通过顶升传动轮23和传动链25实现连动；所述旋转机构3包含有旋转减速机32、旋转电机33和回转齿轮35，所述回转齿轮35设置在旋转架5的下方，旋转减速机32的输出端通过旋转传动轮34与回转齿轮35啮合。
所述顶升减速机22的下方固定在总支架1的中部，所述顶升减速机22的输入端连接顶升电机21的输出端，所述顶升减速机22的输出端设有两个顶升传动轮23，两侧所述顶升转轴24的左侧也设有顶升传动轮23并且通过传动链25与顶升减速机22上的顶升传动轮连动，所述旋转块26的头部固定在顶升转轴24的端头，所述顶升轮27通过销轴设置在旋转块26的头部。
所述顶升转轴24的两端通过轴承座28设置在总支架1上，所述顶升轮27为密封轴承。
所述顶升架4的下方套在总支架1上，所述顶升架4的下方角点处分布有导向轮7，所述总支架1的后方设有接近传感器6。
所述旋转减速机32通过支座31固定在顶升架4的下方，所述旋转减速机32的输入端与旋转电机33的输出端连接，所述旋转传动轮34设置在旋转减速机32的输出端，所述回转齿轮35的外沿固定在旋转架5的下方。
所述回转齿轮35采用外齿回转轴承，并且该轴承的内沿固定在顶升架4上，通过旋转传动轮34与回转齿轮35啮合实现旋转架5的转动。
部件之间的固接方式都是采用本领域已知技术，包含不限于焊接，螺纹连接。
在使用本实用新型时，顶升原理是中间的顶升减速机22通过顶升电机21带动，然后通过顶升传动轮23带动传动链25将动力传递给两侧的顶升转24轴、旋转块26和顶升轮27，顶升轮27与顶升架4的下表面贴合，进而带动顶升架4做上下运动，从而实现顶升；旋转主要原理是，旋转减速机32的通过旋转电机33带动，然后通过旋转传动轮34带动回转齿轮35转动，回转齿轮35外购现有已知的外齿回转轴的产品，上面的旋转架5进而开始旋转；需要注意的顶升完成后旋转才开始进行，如果是实现多种高度的驻留可采用伺服电机进行工作，整体设计结构紧凑，工作稳定，造价成本低。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种顶升旋转装置，其特征在于：包括总支架(1)，所述总支架(1)的上方设有顶升机构(2)，所述顶升机构(2)的上方设有旋转机构(3)和顶升架(4)，所述顶升架(4)的上方设有旋转架(5)，所述顶升机构(2)包含有顶升电机(21)和顶升减速机(22)，顶升减速机(22)的两侧设有顶升转轴(24)，顶升转轴(24)的端头处设有旋转块(26)和顶升轮(27)，顶升转轴(24)通过顶升传动轮(23)和传动链(25)实现连动；所述旋转机构(3)包含有旋转减速机(32)、旋转电机(33)和回转齿轮(35)，所述回转齿轮(35)设置在旋转架(5)的下方，旋转减速机(32)的输出端通过旋转传动轮(34)与回转齿轮(35)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种顶升旋转装置，其特征在于：所述顶升减速机(22)的下方固定在总支架(1)的中部，所述顶升减速机(22)的输入端连接顶升电机(21)的输出端，所述顶升减速机(22)的输出端设有两个顶升传动轮(23)，两侧所述顶升转轴(24)的左侧也设有顶升传动轮(23)并且通过传动链(25)与顶升减速机(22)上的顶升传动轮连动，所述旋转块(26)的头部固定在顶升转轴(24)的端头，所述顶升轮(27)通过销轴设置在旋转块(26)的头部。
3.根据权利要求2所述的一种顶升旋转装置，其特征在于：所述顶升转轴(24)的两端通过轴承座(28)设置在总支架(1)上，所述顶升轮(27)为密封轴承。
4.根据权利要求1所述的一种顶升旋转装置，其特征在于：所述顶升架(4)的下方套在总支架(1)上，所述顶升架(4)的下方角点处分布有导向轮(7)，所述总支架(1)的后方设有接近传感器(6)。
5.根据权利要求1所述的一种顶升旋转装置，其特征在于：所述旋转减速机(32)通过支座(31)固定在顶升架(4)的下方，所述旋转减速机(32)的输入端与旋转电机(33)的输出端连接，所述旋转传动轮(34)设置在旋转减速机(32)的输出端，所述回转齿轮(35)的外沿固定在旋转架(5)的下方。
6.根据权利要求1所述的一种顶升旋转装置，其特征在于：所述回转齿轮(35)采用外齿回转轴承，并且该轴承的内沿固定在顶升架(4)上，通过旋转传动轮(34)与回转齿轮(35)啮合实现旋转架(5)的转动。
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