JPH11180616A - 昇降テーブル式スタッキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シュートから放出された平板状輸送物の積み
重ね作業を効率化するとともに、積み重ね作業時におけ
る平板状の輸送物の損傷を防止することのできるスタッ
キング装置を提供する。 【解決手段】 シュート２末端から放出される平板状の
輸送物Ｗを緩衝板３によって緩衝して受け止めて、上端
が開口しているケース４内に落下させる。前記ケース４
内には投入された輸送物Ｗを支持するリフト受け台４Ｂ
が昇降自在に遊嵌されており、ケース４下方からその内
部へ昇降機構５のリフトシャフト５Ａを侵入させてリフ
ト受け台４Ｂを昇降し、ケース４内壁で輸送物Ｗの崩れ
を防止するようにしてリフト受け台５Ｂ上に積み重ね
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属するの技術分野】本発明は、平板状の輸送物
のスタッキング装置に関し、特に大小様々なサイズの輸
送物を積み重ねる場合に好適なスタッキング装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、ソータ等で仕分けされてシュート
から滑降してくる平板状の輸送物は、サイズが概略等し
い場合は、シュート末端に設けた水平部に積み重さなっ
て堆積するので、作業員はこれを手作業でケースに収容
していた。また、大小様々なサイズの輸送物では、それ
ぞれの重心位置がずれているために堆積されたものが崩
れて水平部に散らばってしまうので、作業員が拾い集め
て揃えた後、ケースに収容していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、シュー
トから滑降してきた輸送物を手作業でケースに収容して
いるため作業効率が低いという問題があった。また、取
り扱う輸送物のサイズが概略揃っているものは、積み重
ねに問題は生じないが、大小様々なサイズがある場合に
は、手作業で積み重ねる際にそれぞれの輸送物の重心位
置を中心部に揃えないと崩れてしまい、作業が困難であ
るとともに輸送物を損傷する問題があった。

【０００４】そこで本発明は、前述したような従来の技
術における問題を解決し、シュートから放出された平板
状輸送物の積み重ね作業を効率化するとともに、積み重
ね作業時における平板状の輸送物の損傷を防止すること
のできるスタッキング装置を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の昇降テーブル式スタッキング装置は、平板
状の輸送物を滑降させて末端から放出するシュートと、
前記シュートから放出される輸送物を緩衝して受け止め
る緩衝板と、前記緩衝板に衝突した輸送物を受け入れる
開口部を上端に有し内部に前記輸送物を堆積支持するリ
フト受け台が昇降自在に遊嵌されているケースと、前記
ケース内に下方から侵入して前記リフト受け台を昇降さ
せるリフトシャフトを有する昇降機構とを備えたもので
ある。

【０００６】前記昇降機構は、前記リフト受け台上に堆
積される輸送物の最上部のものが常に一定のレベルに位
置するように、輸送物の堆積量の増加に応じて下降する
ように構成されていることが望ましい。

【０００７】

【作用】シュート上流側から滑降して、その末端から放
出された平板状の輸送物は、緩衝板によって受け止めら
れてケース内のリフト受け台上に落下して支持される。
この時、輸送物の運動エネルギーを緩衝板によって吸収
し、また、ケース内に堆積された輸送物の高さに応じて
リフト受け台を昇降させて輸送物の落下距離が短くする
ことによって輸送物の受ける衝撃を少なくしている。

【０００８】前記リフト受け台は続いて落下してくる次
の輸送物を受け入れるためにケース内を降下し、後続の
輸送物は先に落下している輸送物の上に堆積される。ケ
ース内に落下した輸送物は、ケース内壁面によって案内
されて、崩れることなくリフト受け台上に積み重ねられ
る。

【０００９】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の第１実施例を
説明する。図１は、本発明の昇降テーブル式スタッキン
グ装置の１実施例を示す正面図、図２はその右側面図で
あって、昇降テーブル式スタッキング装置１は、図示し
ていないソータに上端部が接続されているシュート２の
下方に配置されていて、シュート２から放出される平板
状の輸送物Ｗを緩衝して受け止める緩衝板３と、前記緩
衝板３に衝突した輸送物Ｗを受け入れる開口部４Ａを上
端に有し内部に前記輸送物Ｗを堆積支持するリフト受け
台４Ｂが昇降自在に遊嵌されているケース４と、前記ケ
ース内４に下方から侵入して前記リフト受け台４Ｂを昇
降させるリフトシャフト５Ａを有する昇降機構５によっ
て構成されている。本実施例の昇降テーブル式スタッキ
ング装置１は、輸送物Ｗとして大小様々なサイズの書籍
類を積み重ねるために用いられるものである。

【００１０】昇降機構５は、フレーム６に支持されてい
るリニアアクチュエータ５Ｂと前記リニアアクチュエー
タ５Ｂによって昇降される昇降板５Ｃとを備えており、
前記昇降板５Ｃに４本のリフトシャフト５Ａのそれぞれ
の下端が固定されている。また、フレーム６の上端部左
右両側には、ケース４の底面を左右両端部を支持する多
数の支持ローラ７，７が回転自在に取り付けられてい
る。

【００１１】一方、前記ケース４は図３に示すように直
方体状で、その内部が長手方向の中央で仕切壁４Ｃによ
って仕切られて、前記輸送物Ｗを堆積して収容する２つ
の区画を形成している。

【００１２】それぞれの区画内には、前記リフト受け台
４Ｂが昇降できるように遊嵌されており、また、ケース
４の底板４Ｄのそれぞれの区画の４隅近傍位置には、前
記リフトシャフト５Ａが下方から侵入するための孔４Ｅ
が形成されている。

【００１３】リフト受け台４Ｂは、前記孔４Ｅからケー
ス４内部に侵入する４本のリフトシャフト５Ａの上端に
よって４隅を支持されてケース４内を昇降駆動される
が、その際、図１に示すように、そのシュート２側が緩
衝板３側よりも若干高くなるように傾斜するように、左
側の２本のリフトシャフト５Ａが右側の２本よりも僅か
に長く形成されている。

【００１４】一方、前記仕切壁４Ｃと前後の側壁４Ｆ，
４Ｇの上端付近の左右両側位置にはそれぞれ、ケース４
を前記支持ローラ７，７によって前後方向へ移動する際
に緩衝板３との干渉を避けるための切欠部Ｎが形成され
ている。なお、前記切欠部Ｎを左右両側に形成している
のは、ケース４を前後逆向きに支持ローラ７，７上に搬
入した場合にも対応できるようにするためである。

【００１５】次に、前記緩衝板３の構造を詳細に説明す
る。図４に示すように、シュート２の末端近傍にその幅
方向に沿って緩衝板支持枠８が設けられており、その下
面に垂設された一対の支持ブラケット９，９に水平方向
の支軸１０，１０が固定されている。

【００１６】前記一対の支軸１０，１０は、それぞれ横
断面矩形の細長いウエイト１１の両端に設けられている
軸受部１２，１２に挿入されて、前記ウエイト１１を揺
動自在に支持している。

【００１７】図５は、図４のＡ−Ａ線位置における矢印
方向から見た断面図であって、前記ウエイト１１には、
緩衝板３の背面側の上辺部分が取付ねじによって固定さ
れている。一方、図４に示す一対の支持ブラケット９，
９の下部にはそれぞれ緩衝板後退位置調整ボルト１３と
緩衝板前進位置調整ボルト１４が螺着されており、それ
ぞれの先端をウエイト１１の下面と緩衝板３の背面とに
当接する位置を調整することによって、前記支軸１０，
１０回りに揺動する緩衝板３の前後の揺動可能な範囲を
調整できるようにしている。前記ウエイト１１は、図５
に示すように支軸１０の後方に水平に突出しているた
め、その重量によって、ウエイト１１には支軸１０を中
心に反時計方向のモーメントが作用している。

【００１８】また、それぞれの支軸１０には、ウエイト
１１を反時計回りに回転させるモーメントを付与する捻
りコイルばね１５が装着されており、緩衝板３は、ウエ
イト１１と捻りコイルばね１５によって、常時前方位置
にあるように付勢されている。図４に示すように緩衝板
支持枠８の中央位置には、光センサ１６を下端に保持し
ているセンサ取付片１７が設けられている。

【００１９】図６は、図４のＢ−Ｂ線位置における矢印
方向から見た断面図であって、同図からわかるように、
ウエイト１１の中央部下面には、緩衝板３が後方へ揺動
した位置で、前記光センサ１６の光路を遮るように遮光
板１８が取り付けられており、前記光センサ１８によっ
て、緩衝板３が前進位置にあるかどうかが監視されてい
る。

【００２０】図１に示すように、昇降テーブル式スタッ
キング装置１にはまた、シュート２の末端位置でケース
４の開口部４Ａに近接した左右両側位置に対向した光源
１９Ａと光電管１９Ｂで構成されている輸送物検知セン
サが設けられ、前記光源１９Ａから発射された光は、前
記開口部４Ａの上を横切って緩衝板３に形成されている
図４に示す光通過孔２０を通過して光電管１９Ｂに入射
されるようになっている。

【００２１】次に、前述したように構成されている本発
明の昇降テーブル式スタッキング装置１の動作を説明す
ると、図１に示すようにフレーム６の左右両側に対向し
て設けられているローラ７，７に支持された空のケース
４が、これらのローラ７，７間に配置されている図示し
ていないシリンダ駆動のプッシャ装置によって、図３に
示すケースの一方の区画がシュート２の末端の下方位置
にくるように搬入される。この時、前記４本のリフトシ
ャフトは下降位置にあり、また、緩衝板３は前述したケ
ース４の切欠部Ｎによってケース４と緩衝することな
く、ケース４の一方の区画の内部にその下端側が侵入す
る。

【００２２】次いで、昇降機構５のリニアアクチュエー
タ５Ｂが駆動されて４本のリフトシャフト５Ａが上昇
し、その上端部がケース４の底板４Ｄに開口された孔４
Ｅからケース内部に侵入してリフト受け台４Ｂの下面に
当接してこれを図１に示す位置まで押し上げて待機す
る。

【００２３】一方、シュート２の上方から滑降してきた
輸送物Ｗは、シュート２の末端から速度Ｖで斜め下方に
向けて放出されて、対向する緩衝板３に衝突する。しか
しながら、緩衝板３は前述したように後方へ揺動できる
ように構成されているため、輸送物Ｗは、図４及び図５
に示したウエイト１１と捻りコイルばね１５の付勢力に
抗して緩衝板３を後方に揺動させる。

【００２４】この際、輸送物Ｗの有していた運動エネル
ギーが緩衝板３によって吸収され、輸送物Ｗは衝撃を受
けることなくケース４の開口部４Ａからその内部に落下
するが、前記開口部４Ａのすぐ下方位置までリフト受け
台４Ｂが上昇しているため、輸送物Ｗは僅かな距離落下
するだけでリフト受け台４Ｂ上に支持される。

【００２５】シュート２の末端から放出される輸送物Ｗ
の運動エネルギーは、輸送物Ｗのサイズに比例してお
り、輸送物Ｗが緩衝板３に衝突したときに、前記運動エ
ネルギーは、ウェイト１１と捻りコイルばね１５の付勢
力に抗して緩衝板３を後退させるエネルギーとして消費
されるため、輸送物Ｗのサイズが大きいほど緩衝板３の
後退量が大きくなるので、前記付勢力を調整することに
よって、輸送物Ｗのサイズに関わらず輸送物Ｗの重心が
リフト受け台４Ｂの中心位置に落下させることができ
る。

【００２６】また、輸送物Ｗはシュート２から斜め下方
に放出されるため、ケース４内にはその前端側が下方に
傾斜した状態で落下するが、前述したように、リフト受
け台４Ｂは、シュート２側が高く、緩衝板３側が低くな
るように僅かに傾斜して支持されているため、リフト受
け台４Ｂの上面に対して輸送物Ｗが平行に近い状態で落
下して、その際輸送物が受ける衝撃は全体に分散されて
緩和される。

【００２７】一方、ケース４内に落下した輸送物Ｗが、
前述した光源１９Ａと光電管１９Ｂで構成されている輸
送物検知センサによって検知されると、昇降装置５のリ
フトシャフト５Ａが前記輸送物検知センサの検知信号が
ＯＦＦになるまでリフト受け台４Ｂとともに下降する。
前記動作によって、リフト受け台４Ｂ上に落下した輸送
物Ｗによって緩衝板３の前進位置への復帰が妨げられる
ことを防止するとともに、ケース４上部に次の輸送物Ｗ
を受け入れるスペースを形成する。

【００２８】シュート２を滑降してくる後続の輸送物Ｗ
は、先の輸送物Ｗと同様にして緩衝板３で受け止められ
てケース４内に落下し、先にケース４内に落下している
輸送物Ｗの上に積み重ねられる。そして、輸送物Ｗがケ
ース４内に落下する度に、前記輸送物検知センサの検出
信号によって昇降装置５が駆動されて、リフト受け台４
Ｂは、落下した輸送物の厚みに対応した量ずつ下降す
る。

【００２９】しかしながら、何らかの原因で、ケース４
内に積み重なった輸送物Ｗの最上部のものが緩衝板３に
当接してその復帰動作を妨げたままの状態が一定時間継
続した場合には、前述した図４及び図５に示す光センサ
１６によって、前記状態が検知されて、リフト受け台４
Ｂをさらに下降させて正常な状態に復帰させる。

【００３０】そして、ケース４Ａの一方の区画内に輸送
物Ｗが積み重ねられて満杯になった場合には、リフトシ
ャフト５Ａをケース４の下方に抜き出して、ケース４を
ローラ７上を長手方向に移動させ、ケース４内の隣の区
画をシュート２の下方に位置させた後、同様にして輸送
物４の投入動作を行う。

【００３１】一方、図示していないが、輸送物Ｗで満杯
となったケース４内の区画は、前記昇降装置５と同様な
リフトシャフト５Ａを備えた昇降装置の上方へ移動す
る。ここで、前記昇降装置によってケース４内部のリフ
ト受け台４Ｂが押し上げられ、リフト受け台４Ｂ上に積
み重ねられている輸送物Ｗはケース４の開口部４Ａから
上方へ抜き出された後、リフター等によって所望の位置
まで搬出される。

【００３２】この際、積み重ねられている輸送物Ｗのサ
イズが大小さまざまである場合にも、ケース４内に収容
されているためそれぞれの重心位置がほぼ中央に揃って
おり、輸送物Ｗは崩れにくくなっている。

【００３３】次に、図７は本発明の昇降テーブル式スタ
ッキング装置の別の実施例を示す部分正面図、図８は部
分平面図であって、前述した実施例では、図１に示すよ
うにケース４を左右対になったローラ７，７によって支
持しているのに対し、本実施例では、横断面山形形状の
平行した一対のスライドレール７’，７’によって支持
している。図７及び図８において、図１及び図２中のも
のと同じ番号が付してある部材は、前述した実施例のも
のと同一構成となっている。前記スライドレール７’の
材料としては、例えば滑性の大きく機械的強度の高い樹
脂材料等を用いることができる。

【００３４】前述した各実施例においては、緩衝板を支
軸によって揺動自在に支持し、ウエイトと捻りコイルば
ねとを併用して前進位置に付勢している構造としている
が、ウエイトあるいはコイルばねの何れか一方のみによ
って付勢するようにしてもよい。さらに緩衝板をゴムや
発泡ポリウレタン、あるいは粘弾性を有する高分子材料
等の緩衝効果の大きい材料で形成し、定位置に固定して
用いるようにしてもよい。また、仕切壁で２つの区画に
区切られている構造のケースを用いているが、仕切壁を
設けていない箱状のケースを使用してもよい。

【００３５】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明の昇降テ
ーブル式スタッキング装置によれば、シュートの末端か
ら放出された平板状の輸送物をケース内に投入してケー
ス内のリフト受け台上に順次積み重ねられるように構成
しているため、積み重ねられた輸送物が崩れることが無
く、積み重ね作業の効率を向上することができる。

【００３６】また、シュートから放出された輸送物は、
一旦緩衝板で受け止めてからケース内に落とすようにし
ているとともに、ケース内に堆積された輸送物の高さに
応じてリフト受け台を昇降させることによって、緩衝板
に受け止められた後の輸送物の落下距離を短くできるの
で、シュートから放出された時の輸送物の大きな運動エ
ネルギーが緩衝板によって吸収されるとともに、ケース
内に落下する際に受ける衝撃を少なくすることができる
ため、積み重ね作業における輸送物の損傷を防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の昇降テーブル式スタッキング装置の
１実施例を示す正面図。

【図２】 本発明の昇降テーブル式スタッキング装置の
１実施例を示す側面図。

【図３】 本発明の昇降テーブル式スタッキング装置に
使用するケースの構造の１例を示す図。

【図４】 本発明の昇降テーブル式スタッキング装置に
使用する緩衝板の構造の１例を示す図。

【図５】 図４のＡ−Ａ線位置における矢印方向から見
た断面図。

【図６】 図４のＢ−Ｂ線位置における矢印方向から見
た断面図。

【図７】 本発明の昇降テーブル式スタッキング装置の
別の実施例を示す部分正面図。

【図８】 本発明の昇降テーブル式スタッキング装置の
別の実施例を示す部分平面図。

【符号の説明】

１ 昇降テーブルスタッキング装置 ２ シュート ３
緩衝板 ４ ケース ４Ａ
開口部 ４Ｂ リフト受け台 ４Ｃ
仕切壁 ４Ｄ 底板 ４Ｅ
孔 ４Ｆ，４Ｇ 側壁 ５
昇降機構 ５Ａ リフトシャフト ５Ｂ
リニアアクチュエータ ５Ｃ 昇降板 ６
フレーム ７ ローラ ８
緩衝板支持枠 ９ 支持ブラケット １０
支軸 １１ ウエイト １２
軸受部 １３ 前進位置調整ボルト １４
後退位置調整ボルト １５ 捻りコイルばね １６
光センサ １７ センサ取付片 １８
遮光板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鳥羽 和夫 大阪府大阪市鶴見区鶴見４丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内 (72)発明者 梅沢 研二 大阪府大阪市鶴見区鶴見４丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内 (72)発明者 下川 俊介 大阪府大阪市鶴見区鶴見４丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内 (72)発明者 村田 貴志 大阪府大阪市鶴見区鶴見４丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内 (72)発明者 安西 浩和 東京都千代田区神田駿河台４丁目３番地 日本出版販売株式会社内 (72)発明者 渡辺 修一 東京都千代田区神田駿河台４丁目３番地 日本出版販売株式会社内 (72)発明者 京須 真一 東京都千代田区神田駿河台４丁目３番地 日本出版販売株式会社内 (72)発明者 市原 真也 東京都千代田区神田駿河台４丁目３番地 日本出版販売株式会社内 (72)発明者 小林 崇 東京都千代田区神田駿河台４丁目３番地 日本出版販売株式会社内 (72)発明者 恵川 義浩 東京都千代田区神田駿河台４丁目３番地 日本出版販売株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 平板状の輸送物を滑降させて末端から放
   出するシュートと、 前記シュートから放出される輸送物を緩衝して受け止め
   る緩衝板と、 前記緩衝板に衝突した輸送物を受け入れる開口部を上端
   に有し内部に前記輸送物を堆積支持するリフト受け台が
   昇降自在に遊嵌されているケースと、 前記ケース内に下方から侵入して前記リフト受け台を昇
   降させるリフトシャフトを有する昇降機構とを備えたこ
   とを特徴とする昇降テーブル式スタッキング装置。
2. 【請求項２】 前記昇降機構は、前記リフト受け台上に
   堆積される輸送物の最上部のものが常に一定のレベルに
   位置するように、輸送物の堆積量の増加に応じて下降す
   るように構成されていることを特徴とする請求項１の昇
   降テーブル式スタッキング装置。