CN114505680A - 螺丝机 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种螺丝机，包括锁附组件和固定组件，所述锁附组件的螺丝刀沿竖直方向向下延伸，所述螺丝刀可升降且可转动设置；所述固定组件设于所述螺丝刀下方且可翻转设置，所述固定组件用于固定产品。本申请的技术方案，提高了螺丝锁附的便捷性。

Description

螺丝机

技术领域

本发明涉及螺丝机技术领域，特别涉及一种螺丝机。

背景技术

随着电子行业的发展，电子产品的形状和结构也越来越复杂，且对结构坚固性的要求高，因此电子产品中多使用较多螺丝锁附加固。但产品的形态结构各异，不同的锁附位置具有不同的锁附角度，需要多次调整产品的朝向和摆放角度，螺丝锁附较为不便。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种螺丝机，旨在提高螺丝锁附的便捷性。

为实现上述目的，本发明提出的一种螺丝机，包括：

锁附组件，所述锁附组件的螺丝刀沿竖直方向向下延伸，所述螺丝刀可升降且可转动设置；和

固定组件，所述固定组件设于所述螺丝刀下方且可翻转设置，所述固定组件用于固定产品。

在本发明螺丝机的一实施例中，所述固定组件包括：

支撑板，所述支撑板可翻转设置；以及

压板，所述压板盖设于所述支撑板以与所述支撑板围合形成夹持空间，所述夹持空间用于夹持产品，所述压板开设有对应所述产品锁附位置的镂空孔。

在本发明螺丝机的一实施例中，所述螺丝机还包括驱动组件，所述驱动组件与所述固定组件传动连接，以驱使所述固定组件翻转。

在本发明螺丝机的一实施例中，所述驱动组件包括：

电机；和

变速结构，所述电机的输出轴通过所述变速结构与所述固定组件传动连接。

在本发明螺丝机的一实施例中，所述压板的一侧边与所述支撑板转动连接，所述固定组件还包括驱动结构，所述驱动结构设于所述支撑板并与所述压板传动连接，用于驱使所述压板转动以开启或关闭所述夹持空间。

在本发明螺丝机的一实施例中，所述螺丝机还包括角度检测器，用于检测所述固定组件的翻转角度；

和/或，所述螺丝机还包括限位块，所述限位块用于限制所述固定组件的翻转角度。

在本发明螺丝机的一实施例中，所述锁附组件还包括吸附结构，所述吸附结构内形成有吸附腔，所述吸附结构的底部开设有连通所述吸附腔的吸嘴，所述螺丝刀插设于所述吸附腔内并朝向所述吸嘴设置，所述螺丝刀相对于所述吸附结构可升降且可转动设置；

其中，所述吸附结构将螺丝吸附于吸嘴，所述螺丝刀旋转下压将螺丝锁附于锁附位置。

在本发明螺丝机的一实施例中，所述吸嘴与所述吸附腔之间设有吸附通道，所述吸附通道的内壁设有限位台阶；

其中，所述吸附结构吸附螺丝时，所述螺丝吸附于所述吸附通道内并抵接于所述限位台阶。

在本发明螺丝机的一实施例中，所述固定组件与所述锁附组件的至少其中之一可平移设置，以使所述螺丝刀与锁附位置对位。

在本发明螺丝机的一实施例中，所述螺丝机还包括供料组件，所述供料组件设于所述安装座，所述锁附组件可平移设置，以在所述供料组件与所述锁附位置之间往返。

在本发明螺丝机的一实施例中，所述螺丝机还包括位置传感器，用于检测所述螺丝刀的升降位置。

本发明的技术方案，螺丝机中包括用于固定产品的固定组件和用于为产品锁附螺丝的锁附组件，固定组件用于固定螺丝且可翻转设置，以通过翻转固定组件调整产品的摆放角度；锁附组件的螺丝刀朝向固定组件上的产品锁附位置设置，当产品角度调整到位之后，螺丝刀旋转下压以将螺丝锁附在产品上。也即，本申请通过可翻转的固定组件固定产品，实现产品摆放角度的自动调整，锁附组件自动锁附螺丝，提高了螺丝锁附的便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明螺丝机一实施例的结构图；

图2为图1中锁附组件的结构图；

图3为图2另一视角的结构图；

图4为锁附组件的局部剖视图；

图5为驱动组件与固定组件以及扭力及的结构图；

图6为固定组件的结构图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

针对背景技术所反映的技术问题，本发明提出一种螺丝机100，旨在解决在不同锁附角度的锁附位置上进行螺丝锁附的便捷性。

请参照图1，本发明提出的一种螺丝机100，包括：

锁附组件10，所述锁附组件10的螺丝刀11沿竖直方向向下延伸，所述螺丝刀11可升降且可转动设置；和

固定组件20，所述固定组件20设于所述螺丝刀11下方且可翻转设置，所述固定组件20用于固定产品200。

本申请的螺丝机100，包括用于锁附螺丝的锁附组件10，其中，锁附组件10的螺丝刀11可升降且可转动设置，锁附组件10包括螺丝刀11、驱动电机13以及升降机构12，驱动电机13与螺丝刀11传动连接，可以是使得螺丝刀11与驱动电机13的输出轴连接或者通过齿轮传送机构等变速机构传动连接，以使螺丝刀11在驱动电机13的驱使下转动，驱动电机13传动连接于升降机构12，如此设置，可以通过升降机构12同时驱使驱动电机13和螺丝刀11升降，驱动电机13可在下降过程中同时驱使螺丝刀11转动从而完成螺丝锁附操作。升降机构12可以是气缸121推动结构，即是使得驱动电机13与气缸121的活塞连接以在活塞伸缩时驱使驱动电机13升降，或者，升降机构12可以是采用电机41通过齿轮齿条传动、带传动(可以使驱动电机13与传动带固定)等方式驱使驱动电机13升降，从而带动螺丝刀11升降。

进一步的，本申请的螺丝机100中用于固定产品200的固定结构可翻转设置，此时，当产品200固定于固定结构时，可以通过翻转固定结构使产品200的不同角度的锁附位置竖直朝上以正对螺丝刀11设置，继而使得螺丝刀11旋转下压进行螺丝锁附。

因此，可以理解的，本发明的技术方案，螺丝机100中包括用于固定产品200的固定组件20和用于为产品200锁附螺丝的锁附组件10，固定组件20用于固定螺丝且可翻转设置，以通过翻转固定组件20调整产品200的摆放角度；锁附组件10的螺丝刀11朝向固定组件20上的产品200锁附位置设置，当产品200角度调整到位之后，螺丝刀11旋转下压以将螺丝锁附在产品200上。也即，本申请通过可翻转的固定组件20固定产品200，实现产品200摆放角度的自动调整，锁附组件10自动锁附螺丝，提高了螺丝锁附的便捷性。

需要说明的是，本实施例中，锁附位置上的螺丝，可以是由人工放置，或者是由锁附组件10携带至锁附位置，也可以是设置螺丝吹料供给组件，将螺丝自动吹料进行上料，在此不做限定。当由锁附组件10携带螺丝时，可以是使得螺丝刀11具有磁性以吸附螺丝，也可以是通过如下实施例中设置真空吸嘴142吸附螺丝再由螺丝刀11穿过真空吸嘴142锁附螺丝，在此均不做限定。

请参照图2，在本发明螺丝机100的一些实施例中，所述升降机构12包括：

连接座122，所述连接座122具有呈夹角设置的连接部和推动部，所述连接部与所述驱动电机13的侧部连接，所述推动部自所述驱动电机13的侧部向外延伸；和

气缸121，所述气缸121与所述驱动电机13并排设置，所述气缸121的活塞竖直延伸并与所述推动部抵接以带动所述驱动电机13升降。

常见的，螺丝机100中还包括用于固定锁附组件10的安装支架51，安装支架51可以是固定于安装座30上，也可以是安装于平移组件或升降组件50上。本实施例中，使得锁附组件10的升降机构12与驱动电机13并排设置在安装座30上，具体的，升降机构12包括气缸121和连接座122，连接座122包括用于与驱动电机13侧壁连接的连接部以及自驱动电机13向外延伸的推动部，气缸121的活塞竖直延伸并与推动部抵接，以通过推动连接座122带动驱动电机13升降，此时，可以是使得活塞与推动部连接以在活塞伸缩过程中带动连接座122升降，也可以是设置弹簧等复位件，当活塞推动连接座122下压时，弹簧受力变形(例如，弹簧设在连接座122上方并与连接座122连接，当连接座122下压时弹簧受力伸长，或者弹簧设置在连接座122下方，当连接座122下压时弹簧受力收缩)，从而在活塞回缩时通过弹簧等复位件驱使驱动电机13复位。本实施例中，使得升降机构12和驱动电机13并排设置，可以避免升降机构12与驱动电机13沿竖直方向堆叠设置导致螺丝机100在高度方向占据较大空间，且容易导致重心较高稳定性不足。

进一步地，请参照图2，在本发明螺丝机100的一些实施例中，所述锁附组件10还包括缓冲弹簧123，所述缓冲弹簧123夹设于所述活塞与所述连接座122之间，且所述缓冲弹簧123的两端分别与所述活塞和所述连接座122抵接。

如此设置，可以避免活塞直接与连接座122刚性抵接，当活塞下压时，缓冲弹簧123受压变形再将压力传递至连接座122以推动连接座122带动驱动电机13下压，以避免活塞对连接座122直接施加刚性推力而撞击损毁。另外，当螺丝刀11下压与螺丝抵接时，也可以通过缓冲弹簧123的变形减少螺丝对锁附组件10的反向冲击，降低锁附组件10的损毁风险，提高使用安全性。

请参照图5和图6，在本发明螺丝机100的一些实施例中，所述固定组件20包括：

支撑板21，所述支撑板21可翻转设置；以及

压板22，所述压板22盖设于所述支撑板21以与所述支撑板21围合形成夹持空间，所述夹持空间用于夹持产品200，所述压板22开设有对应所述产品200锁附位置的镂空孔221。

本实施例中，固定组件20包括用于承载产品200的支撑板21和固定产品200的压板22，将产品200夹持在支撑板21和压板22之间。支撑板21可翻转地设于螺丝机100的安装座30上，安装座30可以仅是操作台面，也可以是独立的座体以便于拆装螺丝机100，安装座30上设置有相对设置的固定架32，支撑板21的两端凸设有转轴23，每一转轴23插设于一固定架32的轴孔中以使支撑板21可翻转设置，压板22可开合地设于支撑板21上，可以是与支撑板21转动连接以实现开合，也可以是可拆卸连接实现开合，以在开合压板22时开启或闭合夹持空间。可以理解的，螺丝刀11从压板22一侧伸入以在产品200上锁附螺丝，此时，压板22上开设有用于对应产品200锁附位置的镂空孔221，以使螺丝刀11可穿过镂空孔221在产品200上锁附螺丝。需要说明的是，镂空孔221可以是小孔，也可以是显露出产品200的大部分区域，仅需使得压板22压制产品200的部分区域实现对产品200的压制固定即可。

请参照图1和图5，在本发明螺丝机100的一些实施例中，所述螺丝机100还包括驱动组件40，所述驱动组件40与所述固定组件20传动连接，以驱使所述固定组件20翻转。

本实施例中，螺丝机100还包括驱动组件40，驱动组件40与固定组件20传动连接，用于驱使固定组件20翻转，此时，驱动组件40可以是电机41也可以是摆动气缸121，使得电机41的输出轴与固定组件20的转轴23连接，或者通过齿轮传动机构、链传动机构、涡轮蜗杆传动机构或者连杆传动机构等连接，在此不做限定，仅需使得驱动组件40驱使固定组件20翻转，通过控制系统控制驱动组件40的运行实现螺丝机100的自动化运行，减少人工干预，提高螺丝锁附的便捷性。

请参照图5，在本发明螺丝机100的一些实施例中，所述驱动组件40包括：

电机41；和

变速结构42，所述电机41的输出轴通过所述变速结构42与所述固定组件20传动连接。

本实施例中，驱动组件40包括电机41和变速结构42，电机41的输出轴通过变速结构42与固定组件20的转轴23传动连接，此时，变速结构42可以是减速箱也可以是加速结构，可以依据实际需求调整固定组件20翻转时的转速。

请参照图5和图6，在本发明螺丝机100的一些实施例中，所述压板22的一侧边与所述支撑板21转动连接，所述固定组件20还包括驱动结构24，所述驱动结构24设于所述支撑板21并与所述压板22传动连接，用于驱使所述压板22转动以开启或关闭所述夹持空间。

本实施例中，压板22的一侧边与支撑板21传动连接，此时，固定组件20还包括用于驱使压板22转动的驱动结构24，通过驱动结构24驱使压板22转动，以实现压板22的自动开合。如此设置，当用户将产品200放置支撑板21时，驱动结构24驱使压板22转动压制于产品200上，避免在固定组件20翻转时产品200掉落；当螺丝锁附完成之后，驱动结构24驱使压板22转动开启夹持空间，以使用户可以取出产品200，提高螺丝机100的使用便捷性。本实施例中，驱动结构24可以是电机41也可以是摆动气缸121，可以是使得压板22直接与电机41或摆动气缸121的输出轴连接，也可以是通过传动结构连接，在此不做限定。

请参照图1，在本发明螺丝机100的一些实施例中，所述螺丝机100还包括角度检测器25，用于检测所述固定组件20的翻转角度。

本实施例中，螺丝机100还包括角度检测器25，角度检测器25用于检测固定组件20的翻转角度，以在固定组件20翻转至预设角度时控制固定组件20停止翻转，使得待锁附位置竖直朝上。其中，角度检测器25可以是圆形光栅、也可以设置多个接近开关或者霍尔开关等，也可以如图示实施例中在不同的偏转角度对应位置设置一槽型开关，在此不做限定。

请参照图1，在本发明螺丝机100的一些实施例中，所述螺丝机100还包括限位块26，所述限位块26用于限制所述固定组件20的翻转角度。

本实施例中，螺丝机100还包括限位块26，限位块26设置在固定组件20的下方，且在固定组件20翻转至预设极限位置时与固定组件20抵接，限制固定组件20的翻转角度，以提高对固定组件20的限位作用，避免固定组件20无限制翻转导致翻转角度控制不准确。

请参照图2至图4，在本发明螺丝机100的一些实施例中，所述锁附组件10还包括吸附结构14，所述吸附结构14内形成有吸附腔141，所述吸附结构14的底部开设有连通所述吸附腔141的吸嘴142，所述螺丝刀11插设于所述吸附腔141内并朝向所述吸嘴142设置，所述螺丝刀11相对于所述吸附结构14可升降且可转动设置；

其中，所述吸附结构14将螺丝吸附于吸嘴142，所述螺丝刀11旋转下压将螺丝锁附于锁附位置。

本实施例中，锁附组件10包括螺丝刀11和用于吸附螺丝的吸附结构14，吸附结构14内开设有吸附腔141，螺丝刀11预先插设于吸附结构14的吸附腔141中以封堵吸附腔141中用于传送螺丝刀11的插入孔，从而避免螺丝刀11未插入吸附腔141时吸附腔141漏真空而无法吸附螺丝，吸附结构14的吸附腔141可以与真空产生器、负压产生器或者气泵等连接，在真空产生器、负压产生器或者气泵的作用下使吸附腔141产生负压，从而在吸嘴142处产生吸力以吸附螺丝，继而当锁附组件10和锁附位置对位时，螺丝刀11下降顶推螺丝使得螺丝脱离吸附结构14的吸附作用锁附在产品200上。

本实施例中，使得螺丝刀11相对吸附结构14可升降且可转动设置，可以是将锁附组件10整体固定于安装支架51上，即是将用于驱动螺丝刀11转动的驱动电机13可升降地设于安装支架51的安装面上，螺丝刀11与驱动电机13的输出轴连接，从而使得螺丝刀11相对安装支架51可升降且可转动设置，吸附结构14通过固定座52固定于安装面，且位于驱动电机13的下方，便可以使得螺丝刀11插设于吸附结构14的吸附腔141中且相对吸附结构14可升降且可转动设置，以在锁附螺丝时使螺丝刀11朝向吸嘴142转动下沉，继而顶推螺丝使得螺丝脱离吸附结构14的吸附作用锁附在产品200上。

请参照图4，在本发明螺丝机100的一些实施例中，所述吸嘴142与所述吸附腔141之间设有吸附通道143，所述吸附通道143的内壁设有限位台阶144；

其中，所述吸附结构14吸附螺丝时，所述螺丝吸附于所述吸附通道143内并抵接于所述限位台阶144。

本实施例中，吸附结构14中设有连通吸嘴142和吸附腔141的吸附通道143，当吸附结构14吸附螺丝时，至少部分螺丝落入吸附通道143内以对螺丝限位，使得螺丝刀11下降时可以对准螺丝头的卡接位置；进一步地，吸附通道143内设置有限位台阶144，以限制螺丝进入吸附通道143的长度，避免螺丝被吸入吸附腔141中，影响螺丝机100的使用安全性。

请参照图1，在本发明螺丝机100的一些实施例中，所述固定组件20与所述锁附组件10的至少其中之一可平移设置，以使所述螺丝刀11与锁附位置对位。

本实施例中，锁附组件10和吸附组件的至少其中之一可平移设置，可以理解的，如此设置，可以在固定组件20翻转之前先使固定组件20和锁附组件10相互远离，避免固定组件20翻转时与锁附组件10相互碰撞，提高使用安全性；另外，在一些实施例中，产品200的同一摆角上具有多个锁附位置，使得锁附组件10和吸附组件的至少其中之一可平移设置可以使锁附组件10依次与不同的锁附位置对位，在不同的锁附位置上锁附螺丝，提高螺丝机100的使用便捷性。

需要说明的是，本实施例中，使得锁附组件10与固定组件20的至少其中之一可平移，可以是固定组件20固定，锁附组件10可平移设置；也可以是锁附组件10固定，固定组件20可平移设置；或者是使得锁附组件10和固定组件20均可平移，在此不做具体限定。另外，锁附组件10的螺丝刀11与锁附位置自动对位，可以是编程设定移动路径和移动距离进行定位，也可以是通过视觉检测组件或采用其他定位装置识别定位。

还需要说明的是，当固定组件20可平移时，可以在螺丝机100的安装座30上设置承台31，固定组件20可翻转地设置在承台31上，使得承台31可平移以带动整个固定组件20平移。

请参照图1，在本发明螺丝机100的一些实施例中，所述螺丝机100还包括供料组件60，所述供料组件60设于所述安装座30，所述锁附组件10可平移设置，以在所述供料组件60与所述锁附位置之间往返。

本实施例中，螺丝机100还包括供料组件60，供料组件60可以为螺丝排列机，也可以是震盘等送料结构，可以将螺丝依次送至预定位置，继而使得锁附组件10移动至供料组件60位置进行螺丝取料操作，无需人工送料，提高螺丝机100的自动化程度和使用便捷性。

在一些实施例中，所述锁附组件10沿第一方向平移，所述固定组件20可沿第二方向平移，所述第二方向与所述第一方向成夹角设置。

本实施例中，螺丝机100包括第一平移组件70和第二平移组件80，第一平移组件70与锁附组件10传动连接，以驱使锁附组件10沿第一方向平移，第二平移组件80与固定组件20传动连接，以驱使固定组件20沿第二方向平移，如此设置，可以减少单个组件的移动路径，使得螺丝机100的结构更为简洁。

请参照图1，在本发明螺丝机100的一些实施例中，所述锁附组件10可升降设置。

如此设置，可以在更换产品200或者翻转固定组件20调整产品200的角度时通过升降组件50抬升锁附组件10，避免锁附组件10与固定组件20或者产品200发生碰撞，提高使用安全性，且可以调整锁附组件10的高度以适用于不同深度的锁附位置的螺丝锁固，提高螺丝机100的适用性。

请参照图1，在本发明螺丝机100的一些实施例中，所述螺丝机100还包括扭力计90，所述锁附组件10可平移至所述扭力计90位置以检测所述螺丝刀11的锁附扭力。

本实施例中，螺丝机100还包括扭力计90，锁附组件10可平移至扭力计90位置，以在锁附操作之前检测螺丝刀11的锁附扭力，以确保螺丝刀11的锁附扭力满足预设的扭力范围，提高螺丝锁附的一致性和稳定性。

请参照图3，在本发明螺丝机100的一些实施例中，所述螺丝机100还包括位置传感器15，用于检测所述螺丝刀11的升降位置。

本实施例中，螺丝机100还包括位置传感器15，其中，位置传感器15可以是光电开关、接近开关或者霍尔传感器等，用于检测螺丝刀11的升降行程，如此设置，可以通过检测螺丝刀11的下降高度判断螺丝是否锁附到位，保证螺丝锁附精度。也可以通过检测螺丝刀11的下降高度判断螺丝刀11是否与螺丝抵接，继而判断启动驱动电机13控制螺丝刀11旋转的时机，提高控制精度。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种螺丝机，其特征在于，包括：

锁附组件，所述锁附组件的螺丝刀沿竖直方向向下延伸，所述螺丝刀可升降且可转动设置；和

固定组件，所述固定组件设于所述螺丝刀下方且可翻转设置，所述固定组件用于固定产品。

2.如权利要求1所述的螺丝机，其特征在于，所述固定组件包括：

支撑板，所述支撑板可翻转设置；以及

压板，所述压板盖设于所述支撑板以与所述支撑板围合形成夹持空间，所述夹持空间用于夹持产品，所述压板开设有对应所述产品锁附位置的镂空孔。

3.如权利要求2所述的螺丝机，其特征在于，所述压板的一侧边与所述支撑板转动连接，所述固定组件还包括驱动结构，所述驱动结构设于所述支撑板并与所述压板传动连接，用于驱使所述压板转动以开启或关闭所述夹持空间。

4.如权利要求1所述的螺丝机，其特征在于，所述螺丝机还包括驱动组件，所述驱动组件与所述固定组件传动连接，以驱使所述支撑板翻转。

5.如权利要求4所述的螺丝机，其特征在于，所述驱动组件包括：

电机；和

变速结构，所述电机的输出轴通过所述变速结构与所述固定组件传动连接。

6.如权利要求1所述的螺丝机，其特征在于，所述螺丝机还包括角度检测器，用于检测所述固定组件的翻转角度；

和/或，所述螺丝机还包括限位块，所述限位块用于限制所述固定组件的翻转角度。

7.如权利要求1所述的螺丝机，其特征在于，所述锁附组件还包括吸附结构，所述吸附结构内形成有吸附腔，所述吸附结构的底部开设有连通所述吸附腔的吸嘴，所述螺丝刀插设于所述吸附腔内并朝向所述吸嘴设置，所述螺丝刀相对于所述吸附结构可升降且可转动设置；

其中，所述吸附结构将螺丝吸附于吸嘴，所述螺丝刀旋转下压将螺丝锁附于锁附位置。

8.如权利要求7所述的螺丝机，其特征在于，所述吸嘴与所述吸附腔之间设有吸附通道，所述吸附通道的内壁设有限位台阶；

其中，所述吸附结构吸附螺丝时，所述螺丝吸附于所述吸附通道内并抵接于所述限位台阶。

9.如权利要求1所述的螺丝机，其特征在于，所述固定组件与所述锁附组件的至少其中之一可平移设置，以使所述螺丝刀与锁附位置对位。

10.如权利要求8所述的螺丝机，其特征在于，所述锁附组件可平移设置，所述螺丝机还包括供料组件，所述锁附组件可在所述供料组件与所述锁附位置之间往返；

和/或，所述螺丝机还包括扭力计，所述锁附组件可平移至所述扭力计位置以检测所述螺丝刀的锁附扭力。

11.如权利要求1所述的螺丝机，其特征在于，所述锁附组件可升降设置。

12.如权利要求1至11任意一项所述的螺丝机，其特征在于，所述螺丝机还包括位置传感器，用于检测所述螺丝刀的升降位置。

Images