CN113060533B - 用于瓦楞纸板胚料的上料装置 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及瓦楞纸板,尤其是涉及一种用于瓦楞纸板胚料的上料装置,其包括升降装置、输送装置,输送装置位于升降装置的一侧,升降装置包括升降座,升降座上沿竖向滑移连接有升降杆,升降杆上连接有叉杆,升降杆的两端分别连接有支撑杆,支撑杆平行于叉杆,支撑杆靠近升降杆的一端转动连接有检测板,支撑杆远离升降杆的一端转动连接有限位板,检测板与限位板之间连接有联动组件,当物料压在检测板上时,联动组件驱动限位板转动,限位板呈竖直状态时对物料进行限位。本申请具有提高纸板胚料上料过程中的安全性的效果。

Description

用于瓦楞纸板胚料的上料装置
技术领域
本申请涉及瓦楞纸板,尤其是涉及一种用于瓦楞纸板胚料的上料装置。
背景技术
瓦楞纸板瓦楞纸板是一个多层的黏合体,它最少由一层波浪形芯纸夹层及一层纸板构成,具有较高的机械强度,能抵受搬运过程中的碰撞和摔跌。
目前,公告号为CN212075578U的中国专利公开了一种瓦楞纸箱生产用纸板坯料上料装置,包括升降装置,所述升降装置的一侧设置有输送装置,所述升降装置包括支架和固定板,所述固定板固定在支架上,所述固定板上设置有滑槽,所述滑槽与固定板内部贯通,所述固定板的底端设置有叉杆,所述叉杆沿固定板竖直方向滑动,所述固定板中设置有用于驱动叉杆移动的驱动装置,所述驱动装置包括滚珠丝杠、滑动台和驱动器,所述滑动台套设在滚珠丝杠上,所述滚珠丝杠的一端与固定板的顶端转动连接,所述滚珠丝杠的另一端与驱动器连接,所述固定板的顶端设置有用于推动纸板的推动装置,所述输送装置的一侧设置有工作台。
针对上述中的相关技术,发明人认为:上述叉杆在运送纸板胚料的上升过程中,由于叉杆上没有安装对物料的限位装置,物料可能从叉杆上掉落,具有安全隐患。
发明内容
为了提高纸板胚料上料过程中的安全性,本申请提供一种用于瓦楞纸板胚料的上料装置。
本申请提供的一种用于瓦楞纸板胚料的上料装置,采用如下的技术方案:
一种用于瓦楞纸板胚料的上料装置,包括升降装置、输送装置,输送装置位于升降装置的一侧,升降装置包括升降座,升降座上沿竖向滑移连接有升降杆,升降杆上连接有叉杆,升降杆的两端分别连接有支撑杆,支撑杆平行于叉杆,支撑杆靠近升降杆的一端转动连接有检测板,支撑杆远离升降杆的一端转动连接有限位板,检测板与限位板之间连接有联动组件,当物料压在检测板上时,联动组件驱动限位板转动,限位板呈竖直状态时对物料进行限位。
通过采用上述技术方案,工作人员将装有瓦楞纸板胚料的推车移动至叉杆的上方,驱动叉杆上升,当叉杆将物料托起,物料压在检测板的上方,联动组件驱动限位板转动,使得限位板呈竖直状态时,限位板对物料进行限位,然后叉杆继续上升至顶端将物料输送至输送装置上。上述技术方案通过检测板、联动组件、限位板的相互配合,减小了物料从叉杆上掉落的可能性。
可选的,联动组件包括主动齿轮、从动齿轮、齿条,齿条滑移在支撑杆上,主动齿轮和从动齿轮分别啮合于齿条,主动齿轮的直径大于从动齿轮的直径,主动齿轮和从动齿轮分别转动连接于支撑杆,检测板与主动齿轮连接,限位板与从动齿轮连接,初始状态时,检测板靠近升降杆的一侧高于其远离升降杆的一侧,限位板呈水平设置,检测板转动至水平时,限位板呈竖直设置。
通过采用上述技术方案,当瓦楞纸板胚料压在检测板上,检测板转动至水平,检测板带动主动齿轮转动,主动齿轮带动齿条移动,齿条带动从动齿轮转动,从动齿轮带动限位板转动,限位板转动至水平时对物料远离升降杆的一侧进行阻挡,减小了物料从叉杆远离升降杆的一侧掉落的可能性。
可选的,支撑杆上开有滑槽,齿条滑移在滑槽内。
通过采用上述技术方案,齿条与滑槽滑动配合,提高了齿条移动的稳定性。
可选的,齿条的靠近限位板的一端设有弹性件,弹性件挤压在齿条与滑槽的内壁之间。
通过采用上述技术方案,当物料压在检测板上时,齿条朝向限位板的一侧移动,弹性件压缩,当物料脱离叉杆时,弹性件对齿条施加弹性力驱动齿条朝向靠近检测板的一侧移动复位,齿条驱动主动齿轮转动,主动齿轮带动检测板转动复位,使得检测板恢复为倾斜的状态,齿条同时驱动从动齿轮转动,从动齿轮带动限位板转动复位,使得限位板恢复为水平的状态,便于进行下一批物料的上料。
可选的,齿条的靠近限位板的一端连接有滑杆,滑杆上套设有滑套,滑套固定于滑槽的内壁,弹性件套设在滑杆的外侧,弹性件挤压在滑套与齿条之间。
通过采用上述技术方案,滑杆与滑套滑动配合,滑杆为弹性件提供了支撑,提高了弹性件伸长或压缩时的稳定性。
可选的,叉杆上开有容纳槽,检测板处于水平状态时位于容纳槽内。
通过采用上述技术方案,检测板处于水平状态时位于容纳槽内,使得叉杆与检测板的上表面齐平,提高了对物料支撑的平稳性。
可选的,两个检测板之间连接有连接板。
通过采用上述技术方案,连接板带动两个检测板同步转动,从而使得两个限位板同步转动,提高了限位板对物料的限位效果。
可选的,支撑杆上连接有防护板,防护板呈竖向设置。
通过采用上述技术方案,两个防护板对物料起到防护的作用,进一步提高了物料上料时的安全性。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.通过检测板、联动组件、限位板的相互配合,减小了物料从叉杆上掉落的可能性;
2.设置弹性件,达到了便于检测板和限位板复位的效果;
3.设置防护板,进一步提高了物料上料的安全性。
附图说明
图1是本申请实施例的用于瓦楞纸板胚料的上料装置的结构示意图。
图2是本申请实施例的联动组件的结构示意图。
图3是本申请实施例的主动齿轮的剖视图。
图4是本申请实施例的从动齿轮的剖视图。
附图标记说明:1、升降装置;11、升降座;12、升降杆;13、叉杆;131、容纳槽;2、输送装置;3、支撑杆;31、滑槽;4、检测板;41、连接板;5、限位板;6、联动组件;61、主动齿轮;62、从动齿轮;63、齿条;64、主动轴;65、从动轴;7、滑杆;71、滑套;72、弹性件;8、推动装置;81、气缸;82、推板;83、底板;9、防护板。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种用于瓦楞纸板胚料的上料装置。参照图1,用于瓦楞纸板胚料的上料装置包括升降装置1、输送装置2,输送装置2安装在升降装置1的一侧,输送装置2的上表面与升降装置1的顶端衔接。
参照图1和图2,升降装置1包括升降座11,升降座11呈竖向设置,升降座11背离输送装置2的一侧滑移连接有升降杆12,升降座11上转动连接有用于驱动升降杆12沿竖向升降的驱动装置。升降杆12远离升降座11的一侧通过螺栓固定有两个叉杆13,叉杆13垂直于升降杆12且呈水平设置,叉杆13的上表面开有容纳槽131。
参照图2,升降杆12的两端分别固定连接有支撑杆3,支撑杆3平行于叉杆13,升降杆12的上表面高于支撑杆3的上表面。支撑杆3靠近升降杆12的一端转动连接有检测板4,支撑杆3远离升降杆12的一端转动连接有限位板5,检测板4与限位板5之间连接有联动组件6。
参照图2,联动组件6包括主动齿轮61、从动齿轮62、齿条63,主动齿轮61与从动齿轮62分别啮合于齿条63,主动齿轮61的直径大于从动齿轮62的直径。支撑杆3的上表面转动连接有主动轴64和从动轴65,主动轴64和从动轴65均平行于升降杆12的长侧边。主动齿轮61固定套设在主动轴64上,从动齿轮62固定套设在从动轴65上。
参照图2和图3,主动轴64靠近叉杆13的一端穿出主动齿轮61且固定连接于检测板4。参照图4,从动轴65靠近叉杆13的一端穿出从动齿轮62且固定连接于限位板5。支撑杆3的上表面沿其长度方向开有滑槽31,齿条63滑移在滑槽31内,主动齿轮61位于齿条63靠近升降杆12的一端,从动齿轮62位于齿条63远离升降杆12的一端。
参照图4,齿条63靠近限位板5的端部固定连接有滑杆7,滑杆7的长度方向平行于齿条63的长度方向。滑槽31的内壁上固定连接有滑套71,滑杆7滑动穿设在滑套71内。滑杆7的外侧套设有弹性件72,弹性件72为压簧,弹性件72挤压在滑套71与齿条63之间。滑杆7为弹性件72提供支撑,提高了弹性件72压缩或伸长的稳定性。
参照图2和图3,检测板4初始状态时处于倾斜状态,检测板4靠近升降杆12的一侧高于其远离升降杆12的一侧,主动轴64固定插设在检测板4远离升降杆12的一侧,此时限位板5呈水平设置。
工作人员将装有瓦楞纸板胚料的推车穿过两个限位板5之间,移动至叉杆13的上方,物料的宽度大于推车的宽度。接着驱动装置驱动叉杆13上升,叉杆13将物料托起,工作人员将推车从两个限位板5之间抽出。此时物料压在检测板4的上方,使得检测板4转动至水平状态且位于容纳槽131内,此时检测板4的上表面与叉杆13的上表面齐平,便于物料平稳放置。
参照图2,另外,检测板4的底部倒有圆角,减小了检测板4转动时与叉杆13发生碰撞的可能性。
检测板4带动主动轴64转动,主动轴64带动主动齿轮61转动,主动齿轮61带动齿条63朝向限位板5的方向移动,滑杆7朝向滑套71内移动,弹性件72压缩。齿条63带动从动齿轮62转动,从动齿轮62带动从动轴65转动,从动轴65带动限位板5转动使得限位板5呈竖直状态,限位板5对物料远离升降杆12的一侧进行限位,减小了瓦楞纸板胚料从叉杆13上掉落的可能性。
参照图1,升降装置1的顶端连接有推动装置8,推动装置8包括气缸81、推板82,升降座11背离输送装置2的一侧固定连接有底板83,底板83位于升降座11的顶端,气缸81栓接在底板83上,推板82呈竖向设置且固定连接在气缸81的伸缩杆端部。叉杆13继续上升,当物料上身至升降座11的顶端时,气缸81驱动推板82移动,推板82穿过两个限位板5之间将物料推动至输送装置2上。
当物料脱离叉杆13时,弹性件72对齿条63施加弹性力驱动齿条63朝向靠近检测板4的一侧移动复位,齿条63驱动主动齿轮61转动,主动齿轮61带动检测板4转动复位,使得检测板4恢复为倾斜的状态,齿条63同时驱动从动齿轮62转动,从动齿轮62带动限位板5转动复位,使得限位板5恢复为水平的状态。驱动装置驱动叉杆13下降,进行下一批物料的上料。
参照图2,为了使得两个检测板4同步转动,两个检测板4之间固定连接有连接板41。当物料压在连接板41时,同时带动两个检测板4转动,从而使得两个限位板5同步转动,提高了限位板5对物料的限位效果。
参照图1,支撑杆3远离叉杆13的一侧固定连接有防护板9,防护板9呈竖向设置。两个防护板9对物料的两侧进行防护,进一步提高了上料时的安全性。
本申请实施例一种用于瓦楞纸板胚料的上料装置的实施原理为:工作人员将装有瓦楞纸板胚料的推车穿过两个限位板5之间,移动至叉杆13的上方。接着驱动装置驱动叉杆13上升,叉杆13将物料托起,工作人员将推车从两个限位板5之间抽出。此时物料压在检测板4的上方,使得检测板4转动至水平状态且位于容纳槽131内。
检测板4带动主动轴64转动,主动轴64带动主动齿轮61转动,主动齿轮61带动齿条63朝向限位板5的方向移动,滑杆7朝向滑套71内移动,弹性件72压缩。齿条63带动从动齿轮62转动,从动齿轮62带动从动轴65转动,从动轴65带动限位板5转动使得限位板5呈竖直状态,限位板5对物料远离升降杆12的一侧进行限位,同时两个防护板9对物料进行限位,从而减小了物料从叉杆13上掉落的可能性,提高了上料时的安全性。
当物料脱离叉杆13时,弹性件72对齿条63施加弹性力驱动齿条63朝向靠近检测板4的一侧移动复位,齿条63驱动主动齿轮61转动,主动齿轮61带动检测板4转动复位,使得检测板4恢复为倾斜的状态,齿条63同时驱动从动齿轮62转动,从动齿轮62带动限位板5转动复位,使得限位板5恢复为水平的状态。驱动装置驱动叉杆13下降,进行下一批物料的上料。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种用于瓦楞纸板胚料的上料装置,包括升降装置(1)、输送装置(2),输送装置(2)位于升降装置(1)的一侧,升降装置(1)包括升降座(11),升降座(11)上沿竖向滑移连接有升降杆(12),升降杆(12)上连接有叉杆(13),其特征在于:升降杆(12)的两端分别连接有支撑杆(3),支撑杆(3)平行于叉杆(13),支撑杆(3)靠近升降杆(12)的一端转动连接有检测板(4),支撑杆(3)远离升降杆(12)的一端转动连接有限位板(5),检测板(4)与限位板(5)之间连接有联动组件(6),当物料压在检测板(4)上时,联动组件(6)驱动限位板(5)转动,限位板(5)呈竖直状态时对物料进行限位;
联动组件(6)包括主动齿轮(61)、从动齿轮(62)、齿条(63),齿条(63)滑移在支撑杆(3)上,主动齿轮(61)和从动齿轮(62)分别啮合于齿条(63),主动齿轮(61)的直径大于从动齿轮(62)的直径,主动齿轮(61)和从动齿轮(62)分别转动连接于支撑杆(3),检测板(4)与主动齿轮(61)连接,限位板(5)与从动齿轮(62)连接,初始状态时,检测板(4)靠近升降杆(12)的一侧高于其远离升降杆(12)的一侧,限位板(5)呈水平设置,检测板(4)转动至水平时,限位板(5)呈竖直设置;
支撑杆(3)上开有滑槽(31),齿条(63)滑移在滑槽(31)内;
齿条(63)的靠近限位板(5)的一端设有弹性件(72),弹性件(72)挤压在齿条(63)与滑槽(31)的内壁之间;
齿条(63)的靠近限位板(5)的一端连接有滑杆(7),滑杆(7)上套设有滑套(71),滑套(71)固定于滑槽(31)的内壁,弹性件(72)套设在滑杆(7)的外侧,弹性件(72)挤压在滑套(71)与齿条(63)之间;
叉杆(13)上开有容纳槽(131),检测板(4)处于水平状态时位于容纳槽(131)内;
两个检测板(4)之间连接有连接板(41)。
2.根据权利要求1所述的用于瓦楞纸板胚料的上料装置,其特征在于:支撑杆(3)上连接有防护板(9),防护板(9)呈竖向设置。
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