CN218619188U - 一种玻璃分片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种玻璃分片装置，涉及玻璃制品加工领域。玻璃分片装置包括存料机构、升降机构和取料机构；存料机构包括料仓以及设于料仓的阻挡件，料仓容纳叠放的玻璃，料仓具有待取位，待取位高于阻挡件，且待取位的最低位置与阻挡件的最高位置的高度差小于玻璃的厚度；取料机构于待取位取玻璃。升降机构驱使叠放在料仓中的玻璃升降，使顶层玻璃的下表面与待取位的最低位置齐平。由于待取位高于阻挡件，故顶层玻璃不受阻挡件阻挡。与此同时，第二层玻璃的上表面也与待取位的最低位置齐平。由于待取位与阻挡件的高度差小于玻璃的厚度，故第二层玻璃被阻挡件阻挡，从而确保顶层玻璃与下方的其它玻璃顺利分离，保证自动分片的成功率。

Description

一种玻璃分片装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃制品加工领域，尤其涉及一种玻璃分片装置。

背景技术

目前，在加工小玻璃制品时往往先将大玻璃裂片成有一定余量的小玻璃，然后将小玻璃叠放在一起并送入CNC(Computerized Numerical Control，数控车床)粗加工外形。

经CNC加工后的玻璃带有水、切削液和玻璃渣等杂质，需经过清洗才能进入下一工序，且在清洗前要将玻璃分开。采用自动化机构对湿玻璃自动分片的效率较高，但现有的机构在分片时容易造成玻璃崩边、划伤表面等情况。此外，由于玻璃上存在积水，导致玻璃之间的吸附力较大，故现有的机构在将玻璃分片时成功率低。若采用人工分片的方式给清洗设备供料，则存在费事费力、效率低的缺陷。

实用新型内容

为了解决现有的机构对湿玻璃自动分片时成功率低的问题，本实用新型的目的是提供一种玻璃分片装置。

本实用新型提供如下技术方案：

一种玻璃分片装置，包括存料机构、升降机构和取料机构；

所述存料机构包括料仓以及设于所述料仓的阻挡件，所述料仓容纳叠放的玻璃，所述料仓具有待取位，所述待取位高于所述阻挡件，且所述待取位的最低位置与所述阻挡件的最高位置的高度差小于所述玻璃的厚度；

所述升降机构驱使叠放的所述玻璃升降；

所述取料机构于所述待取位取所述玻璃。

作为对所述玻璃分片装置的进一步可选的方案，所述料仓还具有感应位，所述存料机构还包括到位感应组件，所述到位感应组件设于所述料仓，并在所述玻璃到达所述感应位时感测所述玻璃。

作为对所述玻璃分片装置的进一步可选的方案，所述到位感应组件位于所述玻璃的上方，并高于所述待取位，所述到位感应组件包括触动件和到位传感器，所述触动件在所述玻璃到达所述感应位时被所述玻璃顶起并触发所述到位传感器；

所述存料机构还包括超程保护传感器，所述超程保护传感器设于所述料仓，所述超程保护传感器高于所述到位感应组件。

作为对所述玻璃分片装置的进一步可选的方案，所述存料机构还包括定位组件，所述定位组件包括定位驱动件、连接件和定位件；

所述定位驱动件设于所述料仓，所述定位驱动件的输出端通过所述连接件连接所述定位件，及驱使所述定位件朝向所述玻璃水平移动，所述定位件位于所述玻璃背向所述阻挡件的一侧。

作为对所述玻璃分片装置的进一步可选的方案，所述升降机构包括主升降组件、副升降组件和承载件；

所述主升降组件的输出端连接至少两个所述副升降组件，及驱使至少两个所述副升降组件同步升降；

所述副升降组件与所述承载件的数量相同且对应，所述副升降组件的输出端连接对应的所述承载件，及驱使对应的所述承载件升降；

所述玻璃叠放于所述承载件。

作为对所述玻璃分片装置的进一步可选的方案，所述取料机构包括第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件和取料组件；

所述第一驱动组件的输出端连接所述第二驱动组件，及驱使所述第二驱动组件沿第一方向移动；

所述第二驱动组件的输出端连接所述第三驱动组件，及驱使所述第三驱动组件沿第二方向移动；

所述第三驱动组件的输出端连接所述取料组件，及驱使所述取料组件沿第三方向移动；

其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。

作为对所述玻璃分片装置的进一步可选的方案，所述取料组件包括固定件、吸附件和防滑件；

所述固定件连接所述第三驱动组件的输出端，所述吸附件和所述防滑件均设于所述固定件，且所述防滑件环绕所述吸附件的吸附口。

作为对所述玻璃分片装置的进一步可选的方案，所述玻璃分片装置还包括吹气机构，所述吹气机构包括水平设置的第一气嘴，所述第一气嘴位于所述玻璃背向所述阻挡件的一侧，所述第一气嘴与所述待取位的最低位置齐平。

作为对所述玻璃分片装置的进一步可选的方案，所述吹气机构还包括第二气嘴，所述第二气嘴位于所述玻璃朝向所述阻挡件的一侧。

作为对所述玻璃分片装置的进一步可选的方案，所述第二气嘴低于所述待取位，所述第二气嘴倾斜向上指向所述玻璃。

本实用新型的实施例具有如下有益效果：

升降机构驱使叠放在料仓中的玻璃升降，使顶层玻璃的下表面与待取位的最低位置齐平。由于待取位高于阻挡件，故顶层玻璃不受阻挡件阻挡，取料机构可以在待取位将顶层玻璃取走。与此同时，第二层玻璃的上表面也与待取位的最低位置齐平。由于待取位的最低位置与阻挡件的最高位置的高度差小于玻璃的厚度，故第二层玻璃被阻挡件阻挡，从而确保顶层玻璃与下方的其它玻璃顺利分离，保证自动分片的成功率。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型实施例提供的一种玻璃分片装置的整体结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例提供的一种玻璃分片装置中存料机构的结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例提供的一种玻璃分片装置中存料机构在另一视角下的结构示意图；

图4示出了本实用新型实施例提供的一种玻璃分片装置中到位感应组件的结构示意图；

图5示出了本实用新型实施例提供的一种玻璃分片装置中定位组件的结构示意图；

图6示出了本实用新型实施例提供的一种玻璃分片装置中升降机构的结构示意图；

图7示出了本实用新型实施例提供的一种玻璃分片装置中升降机构与玻璃的配合关系示意图；

图8示出了本实用新型实施例提供的一种玻璃分片装置中取料机构的结构示意图；

图9示出了本实用新型实施例提供的一种玻璃分片装置中取料组件的结构示意图。

主要元件符号说明：

100-机架；200-存料机构；210-料仓；211-容纳腔；211a-侧壁；220-阻挡件；230-到位感应组件；231-安装座；232-触动件；232a-触动头；232b-触动杆；233-到位传感器；234-压缩弹簧；240-超程保护传感器；250-定位组件；251-定位驱动件；252-连接件；253-定位件；300-升降机构；310-主升降组件；311-第一电机；312-传动皮带；313-第一丝杆副；314-升降导轨副；315-连接板；320-副升降组件；321-第二电机；322-第二丝杆副；323-升降导杆；330-承载件；400-吹气机构；410-第一气嘴；420-第二气嘴；500-取料机构；510-第一驱动组件；520-第二驱动组件；530-第三驱动组件；540-取料组件；541-固定件；542-吸附件；543-防滑件；600-玻璃。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在模板的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1

请参阅图1，本实施例提供一种玻璃分片装置，具体为一种湿玻璃分片装置，用于对叠放的玻璃600(参阅图7，包括但不限于湿玻璃600)自动分片。该玻璃分片装置包括机架100、存料机构200、升降机构300、吹气机构400和取料机构500，且存料机构200、升降机构300和取料机构500均设置在机架100上，吹气机构400则设置在存料机构200上。

存料机构200用于容纳叠放的玻璃600，升降机构300驱使叠放的玻璃600升降，且玻璃600在升降过程中和升降结束后由存料机构200导向和定位。当升降机构300将顶层玻璃600上升至预设位置后，吹气机构400吹开顶层玻璃600与第二层玻璃600之间的水分和杂质，以在两层玻璃600之间吹出缝隙，破除真空吸附状态，最后由取料机构500取放分离顶层玻璃600。

请一并参阅图2和图3，具体地，存料机构200包括料仓210、阻挡件220、到位感应组件230、超程保护传感器240和定位组件250。

其中，料仓210容纳有叠放的玻璃600，并在玻璃600移动时对玻璃600进行导向。到位感应组件230和超程保护传感器240引导升降机构300驱使叠放的玻璃600升降，实现玻璃600在竖直方向上的定位。待玻璃600在竖直方向定位完成后，定位组件250沿水平方向对玻璃600进行定位。阻挡件220则配合取料机构500工作，以便取料机构500顺利地取放分离顶层玻璃600。

料仓210设置在机架100上，料仓210具有竖直的容纳腔211，用以容纳沿竖直方向堆叠的玻璃600。容纳腔211的数量可以是一个，也可以是多个。当容纳腔211的数量为多个时，上述玻璃分片装置为湿玻璃多工位分片装置，可以同时对多叠湿玻璃600自动分片，效率更高。

在一些实施例中，容纳腔211的数量为五个。五个容纳腔211并排设置，且容纳腔211的排列方向与容纳腔211的侧壁211a垂直。

料仓210还具有待取位和感应位，且待取位和感应位均处于容纳腔211内的特定高度处。分片时，升降机构300驱使叠放的玻璃600升降，使顶层玻璃600的下表面与待取位的最低位置齐平。此时，顶层玻璃600到达预设位置，取料机构500则在待取位将顶层玻璃600取走。

在一些实施例中，料仓210的数量为两个，可以容纳更多的玻璃600，延长玻璃分片装置的上料周期，提高工作效率。

到位感应组件230设置在料仓210上，当玻璃600到达感应位时，到位感应组件230感测到玻璃600，并反馈给升降机构300。由于感应位与待取位的相对位置一定，故升降机构300在玻璃600到达感应位的基础上驱使玻璃600升降预设距离，即可使顶层玻璃600的下表面与待取位的最低位置齐平。

此外，到位感应组件230的数量与容纳腔211的数量相同，到位感应组件230与容纳腔211对应设置。

请参阅图4，在一些实施例中，到位感应组件230位于玻璃600的上方，到位感应组件230和感应位均高于待取位。到位感应组件230为接触式感应结构，包括安装座231、触动件232、到位传感器233和压缩弹簧234。

安装座231固定设置在对应的容纳腔211的侧壁211a顶部，到位传感器233与安装座231固定连接。触动件232沿竖直方向设置，触动件232的底端为触动头232a，顶端为触动杆232b，触动件232的中部则与安装座231滑动配合。此外，压缩弹簧234套设在触动件232的中部，压缩弹簧234的底端与触动头232a相抵，顶端与安装座231相抵。

使用时，升降机构300先驱使叠放的玻璃600上升，当玻璃600到达感应位时，顶层玻璃600的上表面与触动头232a接触，并挤压压缩弹簧234，将整个触动件232顶起，使触动杆232b触发到位传感器233。此时，玻璃600的位置被到位感应组件230确认，并被到位感应组件230反馈给升降机构300。升降机构300驱使叠放的玻璃600下降预设距离，即可使顶层玻璃600的下表面与待取位的最低位置齐平，实现玻璃600在竖直方向上的定位。顶层玻璃600与触动头232a分离后，压缩弹簧234驱使触动件232复位。

在另一些实施例中，到位感应组件230也可以采用光电传感器。

然而，考虑到玻璃600透明并有水分附着，导致普通的光电传感器直接检测玻璃600高度时误差较大，且感应不灵敏，可靠性低，而满足使用需求的光电传感器价格较贵。

相比之下，采用前述接触式感应结构作为到位感应组件230，具有结构小巧、经济、感应灵敏可靠的优点。

请再次参阅图3，超程保护传感器240同样与容纳腔211对应设置，并设置在对应的容纳腔211的侧壁211a顶部，且超程保护传感器240高于到位感应组件230。

当到位感应组件230故障失灵时，升降机构300先驱使叠放的玻璃600持续上升。当顶层玻璃600被超程保护传感器240感应到之后，升降机构300驱使叠放的玻璃600停止上升，避免玻璃600被压伤。

请参阅图5，定位组件250包括定位驱动件251、连接件252和定位件253。

定位驱动件251固定设置在料仓210的上表面，定位驱动件251的输出端与连接件252连接，连接件252则与定位件253连接。其中，定位件253的数量与容纳腔211的数量相同，定位件253与容纳腔211对应设置。

使用时，定位驱动件251通过连接件252驱使定位件253沿水平方向朝向玻璃600移动，对玻璃600进行定位，且定位件253的移动方向与容纳腔211的侧壁211a平行。容纳腔211的侧壁211a与定位件253配合，使玻璃600在水平方向上定位完成，以便取料机构500取放分离顶层玻璃600。

在一些实施例中，定位驱动件251采用气缸。气缸的缸体与料仓210固定连接，气缸的活塞杆则与连接件252固定连接。此外，定位件253采用定位块，并位于料仓210的正面。

请再次参阅图3，阻挡件220固定设置在料仓210的背面，位于玻璃600背向定位件253的一侧。阻挡件220低于待取位，且待取位的最低位置与阻挡件220的最高位置的高度差小于玻璃600的厚度。

当顶层玻璃600的下表面与待取位的最低位置齐平时，顶层玻璃600完全高出阻挡件220，故顶层玻璃600不受阻挡件220阻挡。与此同时，第二层玻璃600的上表面也与待取位的最低位置齐平。由于待取位的最低位置与阻挡件220的最高位置的高度差小于玻璃600的厚度，故第二层玻璃600未完全高出阻挡件220，被阻挡件220阻挡。此时，取料机构500在待取位将顶层玻璃600取走，能够确保顶层玻璃600与下方的其它玻璃600顺利分离，保证自动分片的成功率。

在一些实施例中，阻挡件220采用长条形的挡板。挡板的长边与容纳腔211的侧壁211a垂直，挡板同时对五个容纳腔211内的玻璃600进行阻挡。

请一并参阅图6和图7，具体地，升降机构300包括主升降组件310、副升降组件320和承载件330，适用于上述湿玻璃多工位分片装置。

其中，副升降组件320设有至少两个，与料仓210的多个容纳腔211对应。各个副升降组件320均与主升降组件310的输出端连接，并在主升降组件310的驱使下同步升降。此外，承载件330与副升降组件320的数量相同且对应。承载件330与对应的副升降组件320的输出端连接，并在副升降组件320的驱使下升降，玻璃600叠放于承载件330上。

在一些实施例中，副升降组件320的数量为五个，分别位于五个容纳腔211内。

使用时，先由主升降组件310驱动各个副升降组件320上升，带动对应的承载件330以及叠放于承载件330上的玻璃600上升。由于玻璃600的厚度存在一定公差，故各个容纳腔211内的玻璃600的总厚度不一。当任一个容纳腔211内的玻璃600触发到位感应组件230后，主升降组件310立即停止上升。

然后由剩余容纳腔211内的副升降组件320驱动对应的承载件330上升，使剩余容纳腔211内的玻璃600依次触发到位感应组件230，从而使各个容纳腔211内的玻璃600顶部对齐。由于各个容纳腔211内的顶层玻璃600的高度已确定，故各个容纳腔211内的副升降组件320能够将对应承载件330上的顶层玻璃600上表面在竖直方向统一到同一高度，实现找平。

最后由主升降组件310驱使已找平的各个容纳腔211内的玻璃600下降预设距离，使顶层玻璃600的下表面与待取位的最低位置齐平，以便取料机构500取放分离顶层玻璃600。

取料机构500每完成一次取放料，主升降组件310即驱使各个容纳腔211内的玻璃600上升固定距离，且该固定距离等于单片玻璃600的厚度。经过多次取放料(如20次左右)之后，公差累计到一定值，需再次通过副升降组件320进行找平操作。

由此，主升降组件310驱使各个容纳腔211内的玻璃600同步升降，副升降组件320对各个容纳腔211内的玻璃600进行找平，既能提高工作效率，又能保证玻璃600沿竖直方向的定位精度。

在一些实施例中，主升降组件310包括第一电机311、传动皮带312、第一丝杆副313、升降导轨副314和连接板315。

其中，第一电机311和升降导轨副314中的导轨均固定设置在机架100上。第一丝杆副313中的丝杆与机架100转动连接，并通过传动皮带312与第一电机311的机轴传动连接，第一丝杆副313中的丝杆螺母则与升降导轨副314中的滑块固定连接。连接板315与第一丝杆副313中的丝杆螺母固定连接，并作为主升降组件310的输出端连接各个副升降机构300。

使用时，第一电机311通过传动皮带312带动第一丝杆副313中的丝杆转动，从而使第一丝杆副313中的丝杆螺母上下移动，进而带动连接板315上下移动。在此过程中，升降导轨副314中的滑块与导轨配合，对第一丝杆副313中的丝杆螺母进行限位和导向，使第一丝杆副313中的丝杆螺母和连接板315能够准确、顺畅、稳定地上下移动。

在一些实施例中，副升降组件320包括第二电机321、第二丝杆副322和升降导杆323。

其中，第二电机321的机轴与第二丝杆副322中的丝杆传动连接。第二丝杆副322中的丝杆螺母作为副升降组件320的输出端，并与承载件330连接。

使用时，第二电机321通过第二丝杆副322带动承载件330上下移动。在此过程中，升降导杆323起到导向作用。

在一些实施例中，承载件330采用玻璃放置平台。

具体地，吹气机构400包括第一气嘴410(参阅图5)和第二气嘴420(参阅图3)。

其中，第一气嘴410水平设置，第一气嘴410与前述定位组件250中的连接件252固定连接，位于玻璃600背向阻挡件220的一侧。此外，第一气嘴410与待取位的最低位置齐平。

当前述定位组件250中的定位件253沿水平方向对玻璃600进行定位时，第一气嘴410也被驱动靠近玻璃600，并平着对准顶层玻璃600与第二层玻璃600的中间。

进而，第一气嘴410向顶层玻璃600与第二层玻璃600之间吹气，在设定时间内大致吹干净第二层玻璃600上表面的水、切削液和玻璃渣等杂质后停止，破除顶层玻璃600与第二层玻璃600之间的真空状态，以便取料机构500将顶层玻璃600取走。

第二气嘴420固定设置在阻挡件220上，位于玻璃600朝向阻挡件220的一侧。第二气嘴420低于待取位，且第二气嘴420倾斜向上指向玻璃600。

取料机构500取走顶层玻璃600时，先移动至待取位。待第一气嘴410对顶层玻璃600与第二层玻璃600之间的间隙吹气，使顶层玻璃600和第二层玻璃600分离后，取料机构500通过吸附或者夹持等方式将顶层玻璃600固定，然后带动顶层玻璃600缓慢向容纳腔211外平移，能够避免顶层玻璃600在被移出容纳腔211的过程中受到较大阻力，进而防止顶层玻璃600损坏。

与此同时，主升降组件310驱使剩余的玻璃600下降一定距离，第二气嘴420开启并斜向上朝顶层玻璃600的下表面吹气，形成覆盖顶层玻璃600下表面的气流，并通过气流将顶层玻璃600与第二层玻璃600分隔开，保证顶层玻璃600与第二层玻璃600的分离效果，避免顶层玻璃600与第二层玻璃600因没有被完全分开而产生相对滑动导致的表面损伤。

取料机构500缓慢平移一定距离后，带动顶层玻璃600快速向容纳腔211外平移，最终将顶层玻璃600与剩余的玻璃600完全分离开来。

请参阅图8，具体地，取料机构500包括第一驱动组件510、第二驱动组件520、第三驱动组件530和取料组件540。

其中，第一驱动组件510设置在机架100上，第一驱动组件510的输出端连接第二驱动组件520，并驱使第二驱动组件520沿第一方向移动。第二驱动组件520的输出端连接第三驱动组件530，并驱使第三驱动组件530沿第二方向移动。第三驱动组件530的输出端连接取料组件540，并驱使取料组件540沿第三方向移动。取料组件540用于固定顶层玻璃600，带动顶层玻璃600从料仓210内移出至清洗设备。

此外，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直，且第一方向记为x方向，第二方向记为y方向，第三方向记为z方向。

在一些实施例中，第一驱动组件510、第二驱动组件520和第三驱动组件530均采用直线模组和驱动电机，且第一驱动组件510中的直线模组设有两个，能够更加平稳地驱使第二驱动组件520移动。

请参阅图9，取料组件540包括固定件541、吸附件542和防滑件543，通过吸附的方式固定顶层玻璃600。

固定件541与第三驱动组件530的输出端固定连接，吸附件542和防滑件543均设置在固定件541上，且防滑件543环绕吸附件542的吸附口。此外，吸附件542的数量与容纳腔211的数量相同，防滑件543则与吸附件542对应设置。

使用时，第一驱动组件510、第二驱动组件520和第三驱动组件530驱使固定件541移动，带动吸附件542移动至待取位上方，并使吸附件542与顶层玻璃600的上表面接触，而防滑件543未接触到玻璃600。

当第一气嘴410吹气使顶层玻璃600和第二层玻璃600分离后，吸附件542吸附顶层玻璃600，使顶层玻璃600小幅度上移，进而使顶层玻璃600的上表面与防滑件543贴紧，使顶层玻璃600不易水平滑动。

在一些实施例中，吸附件542采用内嵌式吸盘，防滑件543采用柔性的防滑板，且内嵌式吸盘和防滑板均为非金属材质，硬度较低，不会划伤玻璃600表面。

在上述玻璃分片装置中，料仓210容纳叠放的玻璃600，并在玻璃600上下移动和水平移动时对玻璃600进行导向。先由到位感应组件230引导升降机构300驱使叠放的玻璃600升降，实现玻璃600在竖直方向上的找平和定位。然后由定位组件250配合容纳腔211的侧壁211a沿水平方向对玻璃600进行定位。再由吹气机构400破除顶层玻璃600与第二层玻璃600之间的真空吸附状态。最后由阻挡件220配合取料机构500将顶层玻璃600与剩余的玻璃600分离。

总之，上述玻璃分片装置能够将叠放在一起的湿玻璃600完好分开，分片稳定，效率高，解决了现有的机构对湿玻璃600自动分片时遇到的玻璃600蹦边、划伤表面以及分片成功率低等问题，同时也解决了人工操作存在的费时、费力的问题。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种玻璃分片装置，其特征在于，包括存料机构(200)、升降机构(300)和取料机构(500)；

所述存料机构(200)包括料仓(210)以及设于所述料仓(210)的阻挡件(220)，所述料仓(210)容纳叠放的玻璃(600)，所述料仓(210)具有待取位，所述待取位高于所述阻挡件(220)，且所述待取位的最低位置与所述阻挡件(220)的最高位置的高度差小于所述玻璃(600)的厚度；

所述升降机构(300)驱使叠放的所述玻璃(600)升降；

所述取料机构(500)于所述待取位取所述玻璃(600)。

2.根据权利要求1所述的玻璃分片装置，其特征在于，所述料仓(210)还具有感应位，所述存料机构(200)还包括到位感应组件(230)，所述到位感应组件(230)设于所述料仓(210)，并在所述玻璃(600)到达所述感应位时感测所述玻璃(600)。

3.根据权利要求2所述的玻璃分片装置，其特征在于，所述到位感应组件(230)位于所述玻璃(600)的上方，并高于所述待取位，所述到位感应组件(230)包括触动件(232)和到位传感器(233)，所述触动件(232)在所述玻璃(600)到达所述感应位时被所述玻璃(600)顶起并触发所述到位传感器(233)；

所述存料机构(200)还包括超程保护传感器(240)，所述超程保护传感器(240)设于所述料仓(210)，所述超程保护传感器(240)高于所述到位感应组件(230)。

4.根据权利要求1所述的玻璃分片装置，其特征在于，所述存料机构(200)还包括定位组件(250)，所述定位组件(250)包括定位驱动件(251)、连接件(252)和定位件(253)；

所述定位驱动件(251)设于所述料仓(210)，所述定位驱动件(251)的输出端通过所述连接件(252)连接所述定位件(253)，及驱使所述定位件(253)朝向所述玻璃(600)水平移动，所述定位件(253)位于所述玻璃(600)背向所述阻挡件(220)的一侧。

5.根据权利要求1所述的玻璃分片装置，其特征在于，所述升降机构(300)包括主升降组件(310)、副升降组件(320)和承载件(330)；

所述主升降组件(310)的输出端连接至少两个所述副升降组件(320)，及驱使至少两个所述副升降组件(320)同步升降；

所述副升降组件(320)与所述承载件(330)的数量相同且对应，所述副升降组件(320)的输出端连接对应的所述承载件(330)，及驱使对应的所述承载件(330)升降；

所述玻璃(600)叠放于所述承载件(330)。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的玻璃分片装置，其特征在于，所述取料机构(500)包括第一驱动组件(510)、第二驱动组件(520)、第三驱动组件(530)和取料组件(540)；

所述第一驱动组件(510)的输出端连接所述第二驱动组件(520)，及驱使所述第二驱动组件(520)沿第一方向移动；

所述第二驱动组件(520)的输出端连接所述第三驱动组件(530)，及驱使所述第三驱动组件(530)沿第二方向移动；

所述第三驱动组件(530)的输出端连接所述取料组件(540)件，及驱使所述取料组件(540)沿第三方向移动；

其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。

7.根据权利要求6所述的玻璃分片装置，其特征在于，所述取料组件(540)包括固定件(541)、吸附件(542)和防滑件(543)；

所述固定件(541)连接所述第三驱动组件(530)的输出端，所述吸附件(542)和所述防滑件(543)均设于所述固定件(541)，且所述防滑件(543)环绕所述吸附件(542)的吸附口。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的玻璃分片装置，其特征在于，所述玻璃分片装置还包括吹气机构(400)，所述吹气机构(400)包括水平设置的第一气嘴(410)，所述第一气嘴(410)位于所述玻璃(600)背向所述阻挡件(220)的一侧，所述第一气嘴(410)与所述待取位的最低位置齐平。

9.根据权利要求8所述的玻璃分片装置，其特征在于，所述吹气机构(400)还包括第二气嘴(420)，所述第二气嘴(420)位于所述玻璃(600)朝向所述阻挡件(220)的一侧。

10.根据权利要求9所述的玻璃分片装置，其特征在于，所述第二气嘴(420)低于所述待取位，所述第二气嘴(420)倾斜向上指向所述玻璃(600)。

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