JP2009126665A - 荷物ストッパー - Google Patents

Abstract

【課題】オペレータの負荷が小さく搬送作業の能率を悪化させることがなく、装置コスト、保守コストの安い荷物ストッパーを提供する。
【解決手段】
フォークリフトにおけるフォークに載せた荷物を固定支持するための荷物ストッパーであって、荷物の上部表面に接触して圧力を作用させて荷物の動きを押さえるための接触押圧部と、接触押圧部を一端において支持するアームと、アームの他端においてアームを回動可能に支持するための回動支持体と、回動支持体をフォークの上方、かつフォークの上下動に同調するフォークリフトの部分に結合するためのブラケットとを備える荷物ストッパー。
【選択図】 図１

Description

本発明は、重量物を上方に持ち上げる揚重装置（リフト）の技術分野に属する。特に、荷物を積んだ状態で車輪またはそれに類似するものにより移動可能なもの、たとえばフォークリフトにおいて、フォークに載せた円柱形状（円筒形状）の荷物を押圧停止するための荷物ストッパーに関する。

たとえば、印刷用紙、フィルム、等の巻取体は重量物であり人手では運べないため、保管場所での搬入搬出、印刷場所での搬送をフォークリフトで行うことが多い。フォークリフトで巻取体を運ぶ場合、まず、図４（Ａ）、図４（Ｂ）に示すようにフォークに巻取りを載せる。その後、フォークリフトのマストを後側（運転者の手前側）に倒し、フォークの先端を少し上昇させて傾かせる。そして、フォークの後端（根元）近くに巻取体（ロール）を移動させて巻取体がフォークから落下しないようにして慎重に搬送を行っている。 しかしながら、この搬送方法によると巻取体がＬ字型のフォークの後端付近に触れるため、巻取体の巻き外に傷が付くことがある。また、この状態で搬送するとカーブなどを曲がったときに、巻取体に発生する遠心力により横ずれが発生し、巻取りが落下する危険性があり、安全を損なう行為となり得る。

巻取体のような円柱形状（円筒形状）の荷物はフォークに載せたときに不安定であるため、搬送するときには、何らかの方法で荷物をフォークに固定することが考えられる。たとえば、クランプアームにロール紙を保持するクランプパッドを取り付けたフォークリフトのロールクランプ装置がある（特許文献１）。このクランプ装置（固定装置）は、クランプパッドが、クランプアームに設けた一対の開閉可能なパッドアームと、ロール紙に面接触可能なパッド面を形成するシート状をなしかつその両端部をパッドアームの各開閉器に接続したパッドシートとを備えている。
特開平９-１４２７９４ しかしながら、このような従来の固定方法においては、固定操作が煩雑でありオペレータの負荷が大きく搬送作業の能率を悪化させるという問題がある。また、固定装置は複雑な機構となっており、装置コストが高いだけでなく正常な状態を維持する保守コストも高くなるという問題がある。

本発明は上記の問題を解決するために成されたものである。その目的は、オペレータの負荷が小さく搬送作業の能率を悪化させることがなく、装置コスト、保守コストの安い荷物ストッパーを提供することにある。

本発明の請求項１にかかる荷物ストッパーは、フォークリフトにおけるフォークに載せた荷物を押圧停止するための荷物ストッパーであって、前記荷物の上部表面に接触して圧力を作用させて荷物の動きを押さえるための接触押圧部と、前記接触押圧部を一端において支持するアームと、前記アームの他端において前記アームを回動可能に支持するための回動支持体と、前記回動支持体を前記フォークの上方、かつ前記フォークの上下動に同調する前記フォークリフトの部分に結合するためのブラケットとを備え、 前記荷物が前記フォーク後端方向に移動したときには前記アームが前記後端方向に回動し前記接触押圧部と前記フォークとの距離が減少することで前記圧力が増加し、前記荷物が前記フォークの先端方向に移動したときには前記アームが前記先端方向に回動し前記接触押圧部と前記フォークとの距離が増加することで前記圧力が減少するようにしたものである。
また、本発明の請求項２にかかる荷物ストッパーは、請求項１に係る荷物ストッパーにおいて、前記圧力が増加して動きが押さえられた前記荷物の位置において、前記荷物は前記フォークリフトにおける前記フォーク後端方向において前記フォークリフトに接触しないようにしたものである。
また、本発明の請求項３にかかる荷物ストッパーは、請求項１または２に係る荷物ストッパーにおいて、前記ブラケットは前記回動支持体の位置を上下方向において調整する上下位置調整手段を備えるようにしたものである。
また、本発明の請求項４にかかる荷物ストッパーは、請求項１〜３のいずれかに係る荷物ストッパーにおいて、前記接触押圧部における前記荷物に接触する表面は、前記荷物における前記接触押圧部に接触する表面と同形状であるようにしたものである。

本発明の請求項１にかかる荷物ストッパーによれば、フォークリフトにおけるフォークに載せた荷物を押圧停止するための荷物ストッパーであって、荷物の上部表面に接触して圧力を作用させて荷物の動きを押さえるための接触押圧部と、接触押圧部を一端において支持するアームと、アームの他端においてアームを回動可能に支持するための回動支持体と、回動支持体をフォークの上方、かつフォークの上下動に同調するフォークリフトの部分に結合するためのブラケットとを備えている。そして、荷物がフォーク後端方向に移動したときにはアームが後端方向に回動し接触押圧部とフォークとの距離が減少することで圧力が増加し、荷物がフォークの先端方向に移動したときにはアームが先端方向に回動し接触押圧部とフォークとの距離が増加することで圧力が減少する。すなわち、荷物ストッパーは駆動機構を必要としない簡単な構成である。そして、荷重を受けることにより荷物ストッパーは荷物を固定化する。反対に、その荷重を放つことにより荷物ストッパーは荷物を自由化する。したがって、オペレータの負荷が小さく搬送作業の能率を悪化させることがなく、装置コスト、保守コストの安い荷物ストッパーが提供される。
また、本発明の請求項２にかかる荷物ストッパーによれば、請求項１に係る荷物ストッパーにおいて、圧力が増加して動きが押さえられた荷物の位置において、荷物はフォークリフトにおけるフォーク後端方向においてフォークリフトに接触しないようにしたものである。したがって、フォークリフトのＬ字型のフォークの後端付近やその他の部分に荷物が触れることがなく、荷物を損傷することがない。
また、本発明の請求項３にかかる荷物ストッパーによれば、請求項１または２に係る荷物ストッパーにおいて、ブラケットは回動支持体の位置を上下方向において調整する上下位置調整手段を備える。したがって、接触押圧部とフォークとの距離を調節することができ、寸法の異なる荷物たとえば直径の異なる巻取体であっても良好に動作する。
また、本発明の請求項４にかかる荷物ストッパーによれば、請求項１〜３のいずれかに係る荷物ストッパーにおいて、接触押圧部における荷物に接触する表面は、荷物における接触押圧部に接触する表面と同形状である。すなわち、荷物に対し接触押圧部が広範囲に接触し圧力が分散される。したがって、荷物を損傷することがない。

次に、本発明の実施の形態について図を参照しながら説明する。本発明の荷物ストッパーにおける構成の一例を図１に示す。図１において、１ａ，１ｂは接触押圧部、２ａ，２ｂはアーム、３ａ，３ｂは回動支持体、４はブラケット、１００はフォークリフト、１０１ａ，１０１ｂはフォーク、１０２はバックレスト、１０５ｂは駆動輪、１０６ｂは操向輪、２００は巻取体（ロール）である。
フォークリフト１００は、フォーク１０１ａ，１０１ｂ、バックレスト１０２、駆動輪１０５ｂは駆動輪、操向輪１０６ｂ、等から構成される。
フォーク１０１ａ，１０１ｂは荷物を載せるＬ字型のアームである。通常は２本（１０１ａと１０１ｂ）が車体を前方視したときの中央垂線に対して左右対称な車体の位置に設けられる。中央に対して左右対称な位置に設けられる。フォーク１０１ａ，１０１ｂは荷物の荷重に対して十分な強度（通所は荷重の３倍以上）を有している。フォーク１０１ａ，１０１ｂはリフトブラケット（図示せず）に固定されており、リフトブラケットは昇降機構（図示せず）によって昇降が行われる。

昇降機構はリフトシリンダー、チェーン、チェーンホイール、インナーマスト、アウターマスト、等によって構成される。リフトシリンダー（油圧シリンダー）によってインナーマストを昇降させると、インナーマストの上部に設けられたチェーンホイールと、チェーンホイールに巻き付いたチェーンが送られる。チェーンの一端はアウターマスト等の不動部分に支持され、他端がリフトブラケットに支持されている。リフトブラケットはインナーマストに案内され、インナーマストはアウターマストに案内される。リフトシリンダーによってインナーマストを昇降させると、リフトブラケットがその２倍の距離を昇降する。すなわち、リフトシリンダーによってリフトブラケットに固定されたフォーク１０１ａ，１０１ｂが昇降する。

アウターマストはチルトシリンダー（油圧シリンダー）によって前後に倒す（傾斜させる）ことができる。アウターマストを傾斜させることにより、それに案内されるインナーマストが前後に倒れ、それに案内されるリフトブラケットに固定されたフォーク１０１ａ，１０１ｂも傾斜する。すなわち、チルトシリンダーによってアウターマストを倒すことによりフォーク１０１ａ，１０１ｂの先端を上下動させ、フォーク１０１ａ，１０１ｂを傾斜させることができる。

バックレスト１０２は荷物がマスト（インナーマスト、アウターマスト）の後方に荷崩れしないように設けられた荷受用の枠である。バックレスト１０２はフォーク１０１ａ，１０１ｂと同様にリフトブラケットに固定されており、フォークの上下動に同調して上下動する。本発明の荷物ストッパーは、リフトブラケットまたはリフトブラケットに強固に固定支持されているフォークリフト１００の部位に取り付けられる。リフトブラケットに強固に固定支持され、それ自身の強度が十分であることが条件であるが、図１に一例を示すように、バックレスト１０２は本発明の荷物ストッパーを取り付ける部分の候補の１つである。

本発明の荷物ストッパーは、接触押圧部１ａ，１ｂ、アーム２ａ，２ｂ、回動支持体３ａ，３ｂ、ブラケット４、等によって構成される。
接触押圧部１ａ，１ｂは、図１（Ｂ）に示すように、荷物である円柱形状の巻取体２００の上部表面すなわち周面（巻き外）に接触して圧力を作用させて巻取体２００の動きを押さえる部分である。
その圧力が増加して動きが押さえられた巻取体２００の位置において、その巻取体２００はフォークリフト１００におけるフォーク１０１ａ，１０１ｂの後端方向において、フォークリフトに接触しないようにする。すなわち、図１（Ｂ）において、巻取体２００はバックレスト１０２、Ｌ字型フォーク１０１ａ，１０１ｂの立ち上がった部分（垂直方向部分）、等には接触しない。したがって、巻取体２００の周面を損傷することがない。

また、図１に示すように、接触押圧部１ａ，１ｂにおける巻取体２００に接触する表面（接触面）は、巻取体２００における接触押圧部１ａ，１ｂに接触する表面、すなわち円柱形状における周面と同形状となっている。ここで同形状とは、表面形状として同形状の意味であり、立体形状としては嵌め合いの関係（凹凸関係）となる。したがって、接触押圧部１ａ，１ｂの接触面は巻取体２００の周面に密着し広い面積で接触することが可能である。その結果、強い圧力を作用させて強固に固定したときにおいても、接触押圧部１ａ，１ｂが巻取体２００の周面を損傷することがない。

アーム２ａ，２ｂは、その接触押圧部１ａ，１ｂを一端において支持するアームである。そのアームの他端は回動支持体３ａ，３ｂによって回動可能に支持されている。したがって、接触押圧部１ａ，１ｂは、ほぼアーム２ａ，２ｂの長さを半径として回動可能である。
回動支持体３ａ，３ｂは、そのアーム２ａ，２ｂの他端においてアームを回動可能に支持する支持体である。

ブラケット４は、回動支持体３ａ，３ｂをフォーク１０１ａ，１０１ｂの上方、かつフォーク１０１ａ，１０１ｂの上下動に同調するフォークリフト１００の部分に結合するためのブラケットである。図１に示す一例においては、ブラケット４はバックレスト１０２によって支持されている。ブラケット４は、図１に示すように、接触押圧部１ａとアーム２ａと回動支持体３ａの組と、接触押圧部１ｂとアーム２ｂと回動支持体３ｂの組との２つの組を回動支持体３ａ，３ｂにおいて支持している。この２つの組はフォークリフト１００を前方視したときの中央垂線に対して左右対称なフォークリフト１００の位置に設けられる。

このブラケット４は回動支持体３ａ，３ｂの位置を上下方向において調整する上下位置調整手段（図示せず）を備える。これにより、接触押圧部１ａ，１ｂとフォーク１０１ａ，１０１ｂとの距離を調節することができ、寸法の異なる荷物たとえば直径の異なる巻取体であっても荷物ストッパーを良好に動作させることができる。上下位置調整手段は、たとえばブラケット４に固定したナットと、バックレスト１０２に回転自在に支持された棒ネジと、ブラケット４の案内機構によって構成することができる。棒ネジの回転は棒ネジの一端に取り付けたハンドルを手動で操作する、または棒ネジの一端に取り付けた減速機付モータを電動で操作する、等により行うことができる。

以上、構成について説明した。次に、本発明の荷物ストッパーにおける動作について説明する。フォークリフト１００が受け入れた巻取体２００を本発明の荷物ストッパーが停止させる動作の過程を図２に示す。
まず、図２（Ａ）に示すように、フォーク１０１ａ，１０１ｂは下がっており、床面に接触する位置となっている。その状態において、オペレータは巻取体２００をフォーク１０１ａ，１０１ｂの先端に向けて転がして行く。
次に、図２（Ｂ）に示すように、巻取体２００はフォーク１０１ａ，１０１ｂに載せられ、さらにフォーク１０１ａ，１０１ｂの上を転がって、フォーク１０１ａ，１０１ｂの後端（根元）に近い位置に進む。その位置おいて、荷物ストッパーにおける接触押圧部１ａ，１ｂに当接して停止する。

次に、図２（Ｃ）に示すように、フォーク１０１ａ，１０１ｂの先端を持ち上げて傾斜させる。この傾斜により巻取体２００はフォーク１０１ａ，１０１ｂの後端側に向けて転がろうとするが、巻取体２００は接触押圧部１ａ，１ｂに当接していて圧力が増大するため僅かに変位するだけで停止する。詳しく説明すると、図２（Ｃ）に示すように、接触押圧部１ａ，１ｂに当接して停止している巻取体２００には、時計回りに回転する力が作用している。接触押圧部１ａ，１ｂには巻取体２００の周面との摩擦力が作用し、周面の変位方向と同方向に変位する力が作用する。すなわち、接触押圧部１ａ，１ｂは、回動支持体３ａ，３ｂを支点として反時計回りに回転する力が作用している。この接触押圧部１ａ，１ｂの回転の方向は、接触押圧部１ａ，１ｂとフォーク１０１ａ，１０１ｂとの距離が減少する方向となっている。そのため、巻取体２００は接触押圧部１ａ，１ｂによって押圧されて停止する。停止とともに押圧されているから、この状態で巻取体２００を搬送しカーブを曲がったときに、巻取体２００に遠心力が作用したとしても横ずれが発生したり、巻取りが落下する危険性を回避することができる。

このように接触押圧部１ａ，１ｂは巻取体２００の上部表面に接触して圧力を作用させて巻取体２００の動きを押さえる。そのときの圧力の大きさは、回動支持体３ａ，３ｂにおける支点の位置と、接触押圧部１ａ，１ｂが巻取体２００に接触する位置との位置関係によって調節することができる。すなわち、接触押圧部１ａ，１ｂの回転量に対して、接触押圧部１ａ，１ｂとフォーク１０１ａ，１０１ｂとの距離が減少する割合が小さい位置関係のときには圧力は大きくなる。逆に、接触押圧部１ａ，１ｂの回転量に対して、接触押圧部１ａ，１ｂとフォーク１０１ａ，１０１ｂとの距離が減少する割合が大きい位置関係のときには圧力は小さくなる。この位置関係はアームの長さ等の荷物ストッパーにおける各部の寸法によって変化するものである。また、この位置関係はブラケット４が備える上下位置調整手段を操作して、回動支持体の位置を上下方向において変更することにより調整することができる。

以上、荷物ストッパーが巻取体２００を停止させる動作について説明した。次に、接触押圧部１ａ，１ｂによって強く押圧されて停止している巻取体２００を開放する動作の過程について説明する。フォークリフト１００が受け入れた巻取体２００を本発明の荷物ストッパーが停止させる動作の過程を図３に示す。
まず、図３（Ａ）に示すように、フォーク１０１ａ，１０１ｂは、その先端が持ち上げられた状態で傾斜している。巻取体２００は接触押圧部１ａ，１ｂに当接しており、巻取体２００の動きは押さえられている。すなわち、巻取体２００はフォークリフト１００によって、強固に保持された状態である。

次に、図３（Ｂ）に示すように、フォーク１０１ａ，１０１ｂの先端を下げて傾斜をなくした状態とする。このとき、オペレータは巻取体２００を反時計回りに回転させる。この巻取体２００の回転により、接触押圧部１ａ，１ｂには時計回りに回転する力が作用している。接触押圧部１ａ，１ｂの時計回りの回転の方向は、接触押圧部１ａ，１ｂとフォーク１０１ａ，１０１ｂとの距離が増加する方向となっている。そのため、巻取体２００は接触押圧部１ａ，１ｂによって強く押圧されて停止している状態から開放される。すなわち、オペレータは荷物ストッパーから巻取体２００を解放させてフォーク１０１ａ，１０１ｂの先端方向へと容易に移動することができる。

本発明の荷物ストッパーにおける構成の一例を示す図である。 フォークリフト１００が受け入れた巻取体２００を本発明の荷物ストッパーが停止させる動作の過程を示す図である。 フォークリフト１００が受け入れた巻取体２００を本発明の荷物ストッパーが停止させる動作の過程を示す図である。 本発明の荷物ストッパーを有しない従来のフォークリフトで巻取体を運ぶときの動作の説明図である。

符号の説明

１ａ，１ｂ 接触押圧部
２ａ，２ｂ アーム
３ａ，３ｂ 回動支持体
４ ブラケット
１００ フォークリフト
１０１ａ，１０１ｂ フォーク
１０２ バックレスト
１０５ｂ 駆動輪
１０６ｂ 操向輪
２００ 巻取体（ロール）

Claims (4)

1. フォークリフトにおけるフォークに載せた荷物を所定位置で押圧停止するための荷物ストッパーであって、前記荷物の上部表面に接触して圧力を作用させて荷物の動きを押さえるための接触押圧部と、前記接触押圧部を一端において支持するアームと、前記アームの他端において前記アームを回動可能に支持するための回動支持体と、前記回動支持体を前記フォークの上方、かつ前記フォークの上下動に同調する前記フォークリフトの部分に結合するためのブラケットとを備え、
   前記荷物が前記フォーク後端方向に移動したときには前記アームが前記後端方向に回動し前記接触押圧部と前記フォークとの距離が減少することで前記圧力が増加し、前記荷物が前記フォークの先端方向に移動したときには前記アームが前記先端方向に回動し前記接触押圧部と前記フォークとの距離が増加することで前記圧力が減少するようにしたことを特徴とする荷物ストッパー。
2. 請求項１記載の荷物ストッパーにおいて、前記圧力が増加して動きが押さえられた前記荷物の位置において、前記荷物は前記フォークリフトにおける前記フォーク後端方向において前記フォークリフトに接触しないようにしたことを特徴とする荷物ストッパー。
3. 請求項１または２記載の荷物ストッパーにおいて、前記ブラケットは前記回動支持体の位置を上下方向において調整する上下位置調整手段を備えることを特徴とする荷物ストッパー。
4. 請求項１〜３のいずれかに記載の荷物ストッパーにおいて、前記接触押圧部における前記荷物に接触する表面は、前記荷物における前記接触押圧部に接触する表面と同形状であることを特徴とする荷物ストッパー。

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