JP3370603B2 - スタビライザ装置 - Google Patents
スタビライザ装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばフォークリ
フト等の荷役車両にアタッチメントとして装備されるス
タビライザ装置の改良に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、この種のスタビライザ装置として
は、例えば図６乃至図８に示すものが知られている。当
該スタビライザ装置５０は、直立状の基体５１と、これ
の前面下部に設けられたフィンガバー５２と、これに懸
架されてその上に扱物Ａを載置し得るフォーク５３と、
基体５１に対して昇降可能に設けられた可動体５４と、
これに軸設されて基体５１に沿って転動し得るローラ５
５と、基体５１と可動体５４との間に介設されて可動体
５４を昇降させるスタビライザシリンダ５６と、可動体
５４に設けられたアーム５７と、これの先端に設けられ
て扱物Ａを上から押え得る押え体５８と、アーム５７と
押え体５８との間に設けられてアーム５７に対して押え
体５８を左右方向軸廻りに揺動可能に支持する支軸５９
と、スタビライザシリンダ５６の押圧側室（ピストンロ
ッド室）に接続されたアキュムレータ６０と、から構成
されて居り、フォークリフト等の荷役車両１００の車体
１０１の前側に装備された昇降装置１０２に依り昇降可
能に設けられている。而して、この様なものは、スタビ
ライザシリンダ５６に依り可動体５４を下降させると、
アーム５７を介して押え体５８が下降され、フォーク５
３上にパレットＰを介して載置された扱物Ａが押え体５
８に依り押さえられる。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】そして、この様なもの
は、図６に示す如く、静的には、パレットＰ上の扱物Ａ
が押え体５８に依り上から押えられているので、荷役車
両１００が走行しても荷崩れが起こらない様に見える。
ところが、この様なものは、荷役車両１００が走行する
と、図７及び図８に示す如く、フォーク５３が荷重に依
り付け根を支点として上下に撓んで扱物Ａの上面が前後
方向に移動されるのに対して、押え体５８がアーム５７
の先端に支軸５９に依り揺動のみが可能な様に枢結され
ていたので、押え体５８が扱物Ａを押さえる様には作用
せずに、逆に扱物Ａを崩す様に作用してしまう。その結
果、走行時に荷崩れを起こすという問題があった。本発
明は、叙上の問題点に鑑み、これを解消する為に創案さ
れたもので、その課題とする処は、走行時に荷崩れが起
こらない様にしたスタビライザ装置を提供するにある。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明のスタビライザ装
置は、基本的には、基体と、基体に設けられてその上に
扱物を載置し得るフォークと、フォークの上方で少なく
ともその先端が基体に対して昇降し得るアームと、アー
ムを作動させるスタビライザシリンダと、アームの先端
に設けられて扱物を上から押え得る押え体と、アームと
押え体との間に設けられてアームに対して押え体を左右
方向軸廻りに揺動可能且つ前後方向に移動可能に支持す
る連結具と、から構成した事に特徴が存する。 【０００５】フォーク上に扱物を載置した後、スタビラ
イザシリンダに依り基体に対して少なくともアームの先
端を下降させると、連結具を介して押え体が下降される
ので、押え体に依り扱物が押さえられる。逆に、スタビ
ライザシリンダに依り少なくともアームの先端を上昇さ
せると、連結具を介して押え体が上昇されるので、扱物
から押え体が離れる。押え体に依り扱物を押さえた状態
で荷役車両が走行すると、フォークが荷重に依り付け根
を支点として上下に撓んで扱物の上面が前後方向に移動
する。然しながら、押え体は、連結具に依りアームに対
して左右方向軸廻りに揺動可能に且つ前後方向に移動可
能に設けられているので、扱物の上面に追随して運動す
る事ができ、常に最良の状態で扱物を押さえる事ができ
る。従って、走行時に荷崩れが起こる事がない。 【０００６】連結具は、アームと押え体の何れか一方に
設けられた左右方向の支軸と、アームと押え体の何れか
他方に設けられて支軸を左右方向軸廻りに回動可能且つ
前後方向に移動可能に案内する案内溝とから構成されて
いるのが好ましい。この様にすれば、構造が簡単である
ので、容易に実施できる。 【０００７】案内溝は、前後方向の中央が高くてその前
後両側が低い山型であるのが好ましい。この様にすれ
ば、無負荷時の押え体を重力を利用して常に適正姿勢
（ホームポジション）に保つ事ができる。 【０００８】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて説明する。図１は、本発明のスタビライザ
装置の無負荷状態を示す側面図。図２は、図１の要部を
示す斜視図。図３は、押圧状態を示す側面図。図４は、
フォークが下に変形した状態を示す図３と同様図。図５
は、フォークが上に変形した状態を示す図３と同様図で
ある。 【０００９】スタビライザ装置１は、基体２、フォーク
３、アーム４、スタビライザシリンダ５、押え体６、連
結具７とからその主要部が構成されている。 【００１０】基体２は、スタビライザ装置１の基本の部
分を為すもので、この例では、直立状を呈して居り、断
面略溝型で溝が対向すべく配された左右一対のチャンネ
ル材８と、これらを連結する適宜の連結材（図示せず）
とから成っている。而して、基体２は、フォークリフト
等の荷役車両１００の車体１０１の前側に装備された昇
降装置（マスト装置）１０２に依り昇降可能に設けられ
ている。 【００１１】フォーク３は、基体２に設けられてその上
に扱物Ａを載置し得るもので、この例では、左右一対の
ものにしてあり、基体２の前面下部に取付けられたフィ
ンガバー９に懸架されている。 【００１２】アーム４は、フォーク３の上方で少なくと
もその先端が基体２に対して昇降し得るもので、この例
では、略弧状を呈する左右一対の腕板１０と、これらを
連結する適宜の連結板（図示せず）とから成り、腕板１
０の基部が可動体１１の上側前部に取付けられている。
可動体１１は、左右一対の可動板１２と、これらを連結
する適宜の連結板（図示せず）と、各可動板１２の上下
に軸設されて基体２のチャンネル材８の溝に沿って転動
するローラ１３とから成っている。 【００１３】スタビライザシリンダ５は、アーム４を作
動させるもので、この例では、基体２と可動体１１との
間に介設され、これを伸縮させる事に依り基体２に対し
て可動体１１並びにアーム４を昇降させる様になってい
る。スタビライザシリンダ５の押圧側室（ピストンロッ
ド室）には、同室内を常時加圧する為のアキュムレータ
１４が接続されている。 【００１４】押え体６は、アーム４の先端に設けられて
扱物Ａを上から押え得るもので、この例では、矩形板状
を呈し、下面には、図略しているが、クッション機能と
滑止機能を備えたゴム板等の弾性板が貼着されている。 【００１５】連結具７は、アーム４と押え体６との間に
設けられてアーム４に対して押え体６を左右方向軸廻り
に揺動可能且つ前後方向に移動可能に支持するもので、
この例では、アーム４に設けられた左右方向の支軸１５
と、押え体６に設けられて支軸１５を左右方向軸廻りに
回動可能且つ前後方向に移動可能に案内する案内溝１６
とから構成されている。案内溝１６は、押え体６の上面
に突設された左右一対のブラケット１７に形成されて居
り、前後方向の中央が高くてその前後両側が低い山型に
してある。 【００１６】扱物Ａは、フォーク３に掬い込まれるパレ
ットＰ上に載置されて運搬されるもので、この例では、
複数のドラム缶を段積したものにしている。 【００１７】次に、この様な構成に基づいてその作用を
述解する。フォーク３上には、パレットＰを介して扱物
Ａが載置される。そして、スタビライザシリンダ５が短
縮されると、基体２に対して可動体１１、アーム４、連
結具７、押え体６が夫々下降されるので、図３に示す如
く、押え体６の下面が扱物Ａの上面に当合されて扱物Ａ
が押圧される。この時、スタビライザシリンダ５の押圧
側室（ピストンロッド室）には、アキュムレータ１４が
接続されているので、同室が常時加圧され、扱物Ａが常
に安定して押圧される。逆に、スタビライザシリンダ５
が伸長されると、基体２に対して可動体１１、アーム
４、連結具７、押え体６が夫々上昇されるので、扱物Ａ
の上面から押え体６が離れる。 【００１８】押え体６に依り扱物Ａを押圧した状態で荷
役車両１００が走行すると、フォーク３が荷重に依り付
け根を支点として上下に撓んで扱物Ａの上面が前後に移
動する。然しながら、押え体６は、連結具７に依りアー
ム４に対して左右方向軸廻りに揺動可能に且つ前後方向
に移動可能に設けられているので、扱物Ａの上面に追随
して運動する事ができ、常に最良の状態で扱物Ａを押さ
える事ができる。つまり、フォーク３の水平片が上方に
変形した場合には、図４に示す如く、扱物Ａの上面が後
方に移動するが、これに連れて連結具７の支軸１５が案
内溝１６に沿って前方に移動できるので、押え体６が後
方へ移動されて扱物Ａを押さえた状態が保たれる。逆
に、フォーク３の水平片が下方に変形した場合には、図
５に示す如く、扱物Ａの上面が前方に移動するが、これ
に連れて連結具７の支軸１５が案内溝１６に沿って後方
に移動できるので、押え体６が前方へ移動されて扱物Ａ
を押さえた状態が保たれる。従って、押え体６に依り扱
物Ａを押圧した状態で荷役車両１００が走行しても、荷
崩れが起こる事がない。 【００１９】連結具７の案内溝１６は、前後方向の中央
が高くてその前後両側が低い山型にしてあるので、図１
に示す如く、無負荷時には、押え体６の自重に依り支軸
１５が案内溝１６の中央の高い位置に自動的に移動さ
れ、押え体６が常に適正姿勢（ホームポジション）に保
たれる。 【００２０】尚、フォーク３は、先の例では、フィンガ
バー９を介して基体２に設けたが、これに限らず、例え
ば基体２に直接設けても良い。アーム４は、先の例で
は、基体２に対して昇降可能な可動体１１に取付けた
が、これに限らず、例えば可動体１１を排してアーム４
の基端を基体２の上部に左右方向軸に依り枢結すると共
に、基体２とアーム４との間にスタビライザシリンダ５
を介設し、所謂アーム４を基体２に対して俯仰回動させ
る事に依りその先端が昇降する様にしても良い。連結具
７は、先の例では、支軸１５をアーム４に設けると共
に、案内溝１６を押え体６に設けたが、これに限らず、
例えばこれらを逆にしても良い。案内溝１６は、先の例
では、押え体６に付設したブラケット１７に形成した
が、これに限らず、例えば押え体６に直接形成しても良
い。 【００２１】 【発明の効果】以上、既述した如く、本発明に依れば、
次の様な優れた効果を奏する事ができる。 （１） 基体、フォーク、アーム、スタビライザシリン
ダ、押え体、連結具とで構成し、とりわけアームと押え
体との間にアームに対して押え体を左右方向軸廻りに揺
動可能且つ前後方向に移動可能に支持する連結具を設け
たので、走行時に荷崩れが起こらない。従って、扱物を
損傷する事なく安全に運搬する事ができる。
フト等の荷役車両にアタッチメントとして装備されるス
タビライザ装置の改良に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、この種のスタビライザ装置として
は、例えば図６乃至図８に示すものが知られている。当
該スタビライザ装置５０は、直立状の基体５１と、これ
の前面下部に設けられたフィンガバー５２と、これに懸
架されてその上に扱物Ａを載置し得るフォーク５３と、
基体５１に対して昇降可能に設けられた可動体５４と、
これに軸設されて基体５１に沿って転動し得るローラ５
５と、基体５１と可動体５４との間に介設されて可動体
５４を昇降させるスタビライザシリンダ５６と、可動体
５４に設けられたアーム５７と、これの先端に設けられ
て扱物Ａを上から押え得る押え体５８と、アーム５７と
押え体５８との間に設けられてアーム５７に対して押え
体５８を左右方向軸廻りに揺動可能に支持する支軸５９
と、スタビライザシリンダ５６の押圧側室（ピストンロ
ッド室）に接続されたアキュムレータ６０と、から構成
されて居り、フォークリフト等の荷役車両１００の車体
１０１の前側に装備された昇降装置１０２に依り昇降可
能に設けられている。而して、この様なものは、スタビ
ライザシリンダ５６に依り可動体５４を下降させると、
アーム５７を介して押え体５８が下降され、フォーク５
３上にパレットＰを介して載置された扱物Ａが押え体５
８に依り押さえられる。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】そして、この様なもの
は、図６に示す如く、静的には、パレットＰ上の扱物Ａ
が押え体５８に依り上から押えられているので、荷役車
両１００が走行しても荷崩れが起こらない様に見える。
ところが、この様なものは、荷役車両１００が走行する
と、図７及び図８に示す如く、フォーク５３が荷重に依
り付け根を支点として上下に撓んで扱物Ａの上面が前後
方向に移動されるのに対して、押え体５８がアーム５７
の先端に支軸５９に依り揺動のみが可能な様に枢結され
ていたので、押え体５８が扱物Ａを押さえる様には作用
せずに、逆に扱物Ａを崩す様に作用してしまう。その結
果、走行時に荷崩れを起こすという問題があった。本発
明は、叙上の問題点に鑑み、これを解消する為に創案さ
れたもので、その課題とする処は、走行時に荷崩れが起
こらない様にしたスタビライザ装置を提供するにある。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明のスタビライザ装
置は、基本的には、基体と、基体に設けられてその上に
扱物を載置し得るフォークと、フォークの上方で少なく
ともその先端が基体に対して昇降し得るアームと、アー
ムを作動させるスタビライザシリンダと、アームの先端
に設けられて扱物を上から押え得る押え体と、アームと
押え体との間に設けられてアームに対して押え体を左右
方向軸廻りに揺動可能且つ前後方向に移動可能に支持す
る連結具と、から構成した事に特徴が存する。 【０００５】フォーク上に扱物を載置した後、スタビラ
イザシリンダに依り基体に対して少なくともアームの先
端を下降させると、連結具を介して押え体が下降される
ので、押え体に依り扱物が押さえられる。逆に、スタビ
ライザシリンダに依り少なくともアームの先端を上昇さ
せると、連結具を介して押え体が上昇されるので、扱物
から押え体が離れる。押え体に依り扱物を押さえた状態
で荷役車両が走行すると、フォークが荷重に依り付け根
を支点として上下に撓んで扱物の上面が前後方向に移動
する。然しながら、押え体は、連結具に依りアームに対
して左右方向軸廻りに揺動可能に且つ前後方向に移動可
能に設けられているので、扱物の上面に追随して運動す
る事ができ、常に最良の状態で扱物を押さえる事ができ
る。従って、走行時に荷崩れが起こる事がない。 【０００６】連結具は、アームと押え体の何れか一方に
設けられた左右方向の支軸と、アームと押え体の何れか
他方に設けられて支軸を左右方向軸廻りに回動可能且つ
前後方向に移動可能に案内する案内溝とから構成されて
いるのが好ましい。この様にすれば、構造が簡単である
ので、容易に実施できる。 【０００７】案内溝は、前後方向の中央が高くてその前
後両側が低い山型であるのが好ましい。この様にすれ
ば、無負荷時の押え体を重力を利用して常に適正姿勢
（ホームポジション）に保つ事ができる。 【０００８】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて説明する。図１は、本発明のスタビライザ
装置の無負荷状態を示す側面図。図２は、図１の要部を
示す斜視図。図３は、押圧状態を示す側面図。図４は、
フォークが下に変形した状態を示す図３と同様図。図５
は、フォークが上に変形した状態を示す図３と同様図で
ある。 【０００９】スタビライザ装置１は、基体２、フォーク
３、アーム４、スタビライザシリンダ５、押え体６、連
結具７とからその主要部が構成されている。 【００１０】基体２は、スタビライザ装置１の基本の部
分を為すもので、この例では、直立状を呈して居り、断
面略溝型で溝が対向すべく配された左右一対のチャンネ
ル材８と、これらを連結する適宜の連結材（図示せず）
とから成っている。而して、基体２は、フォークリフト
等の荷役車両１００の車体１０１の前側に装備された昇
降装置（マスト装置）１０２に依り昇降可能に設けられ
ている。 【００１１】フォーク３は、基体２に設けられてその上
に扱物Ａを載置し得るもので、この例では、左右一対の
ものにしてあり、基体２の前面下部に取付けられたフィ
ンガバー９に懸架されている。 【００１２】アーム４は、フォーク３の上方で少なくと
もその先端が基体２に対して昇降し得るもので、この例
では、略弧状を呈する左右一対の腕板１０と、これらを
連結する適宜の連結板（図示せず）とから成り、腕板１
０の基部が可動体１１の上側前部に取付けられている。
可動体１１は、左右一対の可動板１２と、これらを連結
する適宜の連結板（図示せず）と、各可動板１２の上下
に軸設されて基体２のチャンネル材８の溝に沿って転動
するローラ１３とから成っている。 【００１３】スタビライザシリンダ５は、アーム４を作
動させるもので、この例では、基体２と可動体１１との
間に介設され、これを伸縮させる事に依り基体２に対し
て可動体１１並びにアーム４を昇降させる様になってい
る。スタビライザシリンダ５の押圧側室（ピストンロッ
ド室）には、同室内を常時加圧する為のアキュムレータ
１４が接続されている。 【００１４】押え体６は、アーム４の先端に設けられて
扱物Ａを上から押え得るもので、この例では、矩形板状
を呈し、下面には、図略しているが、クッション機能と
滑止機能を備えたゴム板等の弾性板が貼着されている。 【００１５】連結具７は、アーム４と押え体６との間に
設けられてアーム４に対して押え体６を左右方向軸廻り
に揺動可能且つ前後方向に移動可能に支持するもので、
この例では、アーム４に設けられた左右方向の支軸１５
と、押え体６に設けられて支軸１５を左右方向軸廻りに
回動可能且つ前後方向に移動可能に案内する案内溝１６
とから構成されている。案内溝１６は、押え体６の上面
に突設された左右一対のブラケット１７に形成されて居
り、前後方向の中央が高くてその前後両側が低い山型に
してある。 【００１６】扱物Ａは、フォーク３に掬い込まれるパレ
ットＰ上に載置されて運搬されるもので、この例では、
複数のドラム缶を段積したものにしている。 【００１７】次に、この様な構成に基づいてその作用を
述解する。フォーク３上には、パレットＰを介して扱物
Ａが載置される。そして、スタビライザシリンダ５が短
縮されると、基体２に対して可動体１１、アーム４、連
結具７、押え体６が夫々下降されるので、図３に示す如
く、押え体６の下面が扱物Ａの上面に当合されて扱物Ａ
が押圧される。この時、スタビライザシリンダ５の押圧
側室（ピストンロッド室）には、アキュムレータ１４が
接続されているので、同室が常時加圧され、扱物Ａが常
に安定して押圧される。逆に、スタビライザシリンダ５
が伸長されると、基体２に対して可動体１１、アーム
４、連結具７、押え体６が夫々上昇されるので、扱物Ａ
の上面から押え体６が離れる。 【００１８】押え体６に依り扱物Ａを押圧した状態で荷
役車両１００が走行すると、フォーク３が荷重に依り付
け根を支点として上下に撓んで扱物Ａの上面が前後に移
動する。然しながら、押え体６は、連結具７に依りアー
ム４に対して左右方向軸廻りに揺動可能に且つ前後方向
に移動可能に設けられているので、扱物Ａの上面に追随
して運動する事ができ、常に最良の状態で扱物Ａを押さ
える事ができる。つまり、フォーク３の水平片が上方に
変形した場合には、図４に示す如く、扱物Ａの上面が後
方に移動するが、これに連れて連結具７の支軸１５が案
内溝１６に沿って前方に移動できるので、押え体６が後
方へ移動されて扱物Ａを押さえた状態が保たれる。逆
に、フォーク３の水平片が下方に変形した場合には、図
５に示す如く、扱物Ａの上面が前方に移動するが、これ
に連れて連結具７の支軸１５が案内溝１６に沿って後方
に移動できるので、押え体６が前方へ移動されて扱物Ａ
を押さえた状態が保たれる。従って、押え体６に依り扱
物Ａを押圧した状態で荷役車両１００が走行しても、荷
崩れが起こる事がない。 【００１９】連結具７の案内溝１６は、前後方向の中央
が高くてその前後両側が低い山型にしてあるので、図１
に示す如く、無負荷時には、押え体６の自重に依り支軸
１５が案内溝１６の中央の高い位置に自動的に移動さ
れ、押え体６が常に適正姿勢（ホームポジション）に保
たれる。 【００２０】尚、フォーク３は、先の例では、フィンガ
バー９を介して基体２に設けたが、これに限らず、例え
ば基体２に直接設けても良い。アーム４は、先の例で
は、基体２に対して昇降可能な可動体１１に取付けた
が、これに限らず、例えば可動体１１を排してアーム４
の基端を基体２の上部に左右方向軸に依り枢結すると共
に、基体２とアーム４との間にスタビライザシリンダ５
を介設し、所謂アーム４を基体２に対して俯仰回動させ
る事に依りその先端が昇降する様にしても良い。連結具
７は、先の例では、支軸１５をアーム４に設けると共
に、案内溝１６を押え体６に設けたが、これに限らず、
例えばこれらを逆にしても良い。案内溝１６は、先の例
では、押え体６に付設したブラケット１７に形成した
が、これに限らず、例えば押え体６に直接形成しても良
い。 【００２１】 【発明の効果】以上、既述した如く、本発明に依れば、
次の様な優れた効果を奏する事ができる。 （１） 基体、フォーク、アーム、スタビライザシリン
ダ、押え体、連結具とで構成し、とりわけアームと押え
体との間にアームに対して押え体を左右方向軸廻りに揺
動可能且つ前後方向に移動可能に支持する連結具を設け
たので、走行時に荷崩れが起こらない。従って、扱物を
損傷する事なく安全に運搬する事ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のスタビライザ装置の無負荷状態を示す
側面図。 【図２】図１の要部を示す斜視図。 【図３】押圧状態を示す側面図。 【図４】フォークが上に変形した状態を示す図３と同様
図。 【図５】フォークが下に変形した状態を示す図３と同様
図。 【図６】従来のスタビライザ装置の押圧状態を示す側面
図。 【図７】フォークが上に変形した状態を示す図６と同様
図。 【図８】フォークが下に変形した状態を示す図６と同様
図。 【符号の説明】 １，５０…スタビライザ装置、２，５１…基体、３，５
３…フォーク、４，５７…アーム、５，５６…スタビラ
イザシリンダ、６，５８…押え体、７…連結具、８…チ
ャンネル材、９，５２…フィンガバー、１０…腕板、１
１，５４…可動体、１２…可動板、１３，５５…ロー
ラ、１４，６０…アキュムレータ、１５，５９…支軸、
１６…案内溝、１７…ブラケット、１００…荷役車両、
１０１…車体、１０２…昇降装置、Ａ…扱物、Ｐ…パレ
ット。
側面図。 【図２】図１の要部を示す斜視図。 【図３】押圧状態を示す側面図。 【図４】フォークが上に変形した状態を示す図３と同様
図。 【図５】フォークが下に変形した状態を示す図３と同様
図。 【図６】従来のスタビライザ装置の押圧状態を示す側面
図。 【図７】フォークが上に変形した状態を示す図６と同様
図。 【図８】フォークが下に変形した状態を示す図６と同様
図。 【符号の説明】 １，５０…スタビライザ装置、２，５１…基体、３，５
３…フォーク、４，５７…アーム、５，５６…スタビラ
イザシリンダ、６，５８…押え体、７…連結具、８…チ
ャンネル材、９，５２…フィンガバー、１０…腕板、１
１，５４…可動体、１２…可動板、１３，５５…ロー
ラ、１４，６０…アキュムレータ、１５，５９…支軸、
１６…案内溝、１７…ブラケット、１００…荷役車両、
１０１…車体、１０２…昇降装置、Ａ…扱物、Ｐ…パレ
ット。
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(72)発明者 鳥屋 紀雄
兵庫県西宮市朝凪町１番50号 川鉄物流
株式会社内
(72)発明者 長尾 恵二
大阪府大阪市西区京町掘１丁目15番10号
東洋運搬機株式会社内
(56)参考文献 実開 昭62−119398（ＪＰ，Ｕ)
実公 昭51−41338（ＪＰ，Ｙ１)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B66F 9/18
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 基体と、基体に設けられてその上に扱物
を載置し得るフォークと、フォークの上方で少なくとも
その先端が基体に対して昇降し得るアームと、アームを
作動させるスタビライザシリンダと、アームの先端に設
けられて扱物を上から押え得る押え体と、アームと押え
体との間に設けられてアームに対して押え体を左右方向
軸廻りに揺動可能且つ前後方向に移動可能に支持する連
結具と、から構成し、連結具は、アームと押え体の何れ
か一方に設けられた左右方向の支軸と、アームと押え体
の何れか他方に設けられて支軸を左右方向軸廻りに回動
可能且つ前後方向に移動可能に案内する案内溝とから構
成され、案内溝は、前後方向の中央が高くてその前後両
側が低い山型である事を特徴とするスタビライザ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17831498A JP3370603B2 (ja) | 1998-06-25 | 1998-06-25 | スタビライザ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17831498A JP3370603B2 (ja) | 1998-06-25 | 1998-06-25 | スタビライザ装置 |
Publications (2)
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|---|---|
| JP2000007297A JP2000007297A (ja) | 2000-01-11 |
| JP3370603B2 true JP3370603B2 (ja) | 2003-01-27 |
Family
ID=16046320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17831498A Expired - Fee Related JP3370603B2 (ja) | 1998-06-25 | 1998-06-25 | スタビライザ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3370603B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106629493A (zh) * | 2016-12-08 | 2017-05-10 | 惠安灿锐信息技术咨询有限公司 | 一种用于卫星搬运的智能搬运装置 |
| CN109626277A (zh) * | 2019-01-21 | 2019-04-16 | 广州京海科技有限公司 | 一种用于物流的安全可靠的稳定型的搬运机器人 |
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|---|---|---|---|---|
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-
1998
- 1998-06-25 JP JP17831498A patent/JP3370603B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| CN106629493A (zh) * | 2016-12-08 | 2017-05-10 | 惠安灿锐信息技术咨询有限公司 | 一种用于卫星搬运的智能搬运装置 |
| CN106629493B (zh) * | 2016-12-08 | 2018-12-18 | 泉州台商投资区新策软件开发有限公司 | 一种用于卫星搬运的智能搬运装置 |
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