CN207158296U - 一种木条全自动夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种木条全自动夹取装置，包括机架、机体、导向部、驱动部和抓取部；导向部包括固定板、竖向导柱、一对竖向导杆和压簧；机体设置在机架下部，驱动部相对机体固定；驱动部包括双轴气缸、齿轮、一对半圆柱形齿条和一对横向导杆；抓取部包括主夹板和副夹板,主夹板和副夹板相对一对半圆柱形齿条和一对横向导杆的两端呈中心对称设置；双轴气缸固定在机体上，且双轴气缸的气缸推杆端与主夹板相连。本实用新型可节省人工成本，降低工人的劳动强度，极大地提高了菱镁板生产线自动化程度和工作效率，可大规模生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种木条全自动夹取装置。
背景技术
现有的菱镁板生产线需要人工将切割好的木条放置到加工工位上进行菱镁板组装生产，其不仅工作效率低、而且人工成本高，工人的劳动强度大，整个生产线自动化程度低，不利于企业大规模生产。
实用新型内容
本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种木条全自动夹取装置。
为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：
一种木条全自动夹取装置，包括机架、机体、导向部、驱动部和抓取部；
所述导向部包括固定板、竖向导柱、一对竖向导杆和压簧；所述竖向导柱下端相对机架上部中心位置固定，一对竖向导杆对称分布在竖向导柱的两侧且下端相对机架上部固定，所述压簧套在竖向导柱上，所述竖向导柱的上端和一对竖向导杆的上端均与固定板嵌套，所述固定板固定在可移动机构上；
所述机体设置在机架下部，所述驱动部相对机体固定；所述驱动部包括双轴气缸、齿轮、一对半圆柱形齿条和一对横向导杆；所述齿轮通过齿轮轴和轴承相对机体中心可转动连接，而一对半圆柱形齿条平行位于齿轮的两侧且均与齿轮相啮合，且一对半圆柱形齿条嵌套设置在机体上，一对横向导杆平行位于一对半圆柱形齿条的外侧且均嵌套设置在机体上；
所述抓取部包括主夹板和副夹板,所述主夹板和副夹板相对一对半圆柱形齿条和一对横向导杆的两端呈中心对称设置，所述主夹板分别与齿轮一侧的半圆柱形齿条的端部和齿轮另一侧的横向导杆的端部相固定，所述副夹板分别与齿轮一侧的横向导杆的端部和齿轮另一侧的半圆柱形齿条的端部相固定；
所述双轴气缸固定在机体上，且双轴气缸的气缸推杆端与主夹板相连。
优选地，所述竖向导柱的上端和一对竖向导杆的上端与固定板接触处嵌套有竖向导套，方便夹取装置上下导向移动。
优选地，一对半圆柱形齿条和一对横向导杆与机体接触处两端嵌套有横向导套，方便夹取装置夹取动作顺利进行。
优选地，所述齿轮配有齿轮盖,且齿轮盖固定于齿轮轴上一并相嵌于机体中。
本实用新型提供的木条全自动夹取装置，工作时：
首先，两夹取装置对称地安装于可移动机构的两端上，进而可移动机构带动两夹取装置下移向木条靠近，当机体下表面接触到木条后，可移动机构继续下移，此时竖向导柱上的压簧被压缩，竖向导柱在竖向导套内滑动以保持夹取装置平稳不倾斜，当压簧被压缩到设定位置后，可移动机构停止运动，此时夹取装置通过压簧的作用被紧紧的压在木条上；
然后，双轴气缸启动,双轴气缸的气缸推杆带动主夹板缩回向木条一侧靠近，同时在齿轮与一对半圆柱形齿条啮合的作用下，副夹板也向木条另一侧靠近，当主夹板和副夹板同时夹紧木条的两侧面时，双轴气缸停止动作并保持夹紧力；
接着，可移动机构上升，进而带动两夹取装置夹着一条木条上移离开，并由可移动机构送往下一个工位，木条在下一个工位就位后，执行上述的反向操作，从而把木条放在指定位置。到此，完成了一个工作循环。
本实用新型提供的木条全自动夹取装置，可节省人工成本，降低工人的劳动强度，极大地提高了菱镁板生产线自动化程度和工作效率，可大规模生产。
附图说明
图1是本实用新型木条全自动夹取装置与可移动机构的装配状态示意图；
图2是本实用新型木条全自动夹取装置的附视图；
图3是图2中A-A截面示意图；
图4是图3中B-B截面示意图；
图5是本实用新型木条全自动夹取装置的右视图；
图6是图5中C-C截面示意图。
其中：1.夹取装置；11.机架；12.机体；13.导向部；13a.固定板；13b.竖向导柱；13c.竖向导杆；13d.压簧；13e.竖向导套；14.驱动部；14a.双轴气缸；14b.齿轮；14c.半圆柱形齿条；14d.横向导杆；14e.横向导套；14f.齿轮轴；14g.轴承；14h.齿轮盖；15.抓取部；15a.主夹板；15b.副夹板；100.可移动机构；200.木条。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1-6所示，本实用新型提供的一种木条全自动夹取装置1，安装于可移动机构100的两对称端上，以实现自动夹取木条200的作用。所述夹取装置1包括机架11、机体12、导向部13、驱动部14和抓取部15；
其中导向部13包括固定板13a、竖向导柱13b、一对竖向导杆13c和压簧13d；竖向导柱13b下端相对机架11上部中心位置固定，一对竖向导杆13c对称分布在竖向导柱13b的两侧且下端相对机架11上部固定，压簧13d套在竖向导柱13b上，竖向导柱13b的上端和一对竖向导杆13c的上端均与固定板13a嵌套，而固定板13a固定在可移动机构100上；
机体12设置在机架11下部，而驱动部14相对机体12固定；驱动部14包括双轴气缸14a、齿轮14b、一对半圆柱形齿条14c和一对横向导杆14d；齿轮14b通过齿轮轴14f和轴承14g相对机体12中心可转动连接，而一对半圆柱形齿条14c平行位于齿轮14b的两侧且均与齿轮14b相啮合，且一对半圆柱形齿条14c嵌套设置在机体12上，一对横向导杆14d平行位于一对半圆柱形齿条14c的外侧且均嵌套设置在机体12上；
抓取部15包括主夹板15a和副夹板15b,其中主夹板15a和副夹板15b相对一对半圆柱形齿条14c和一对横向导杆14d的两端呈中心对称设置，即主夹板15a分别与齿轮14b一侧的半圆柱形齿条14c的端部和齿轮14b另一侧的横向导杆14d的端部相固定，而副夹板15b分别与齿轮14b一侧的横向导杆14d的端部和齿轮14b另一侧的半圆柱形齿条14c的端部相固定；
双轴气缸14a固定在机体12上，且双轴气缸14a的气缸推杆端与主夹板15a相连。
优选地，竖向导柱13b的上端和一对竖向导杆13c的上端与固定板13a接触处嵌套有竖向导套13e，方便夹取装置上下导向移动。
优选地，一对半圆柱形齿条14c和一对横向导杆14d与机体12接触处两端嵌套有横向导套14e，方便夹取装置夹取动作顺利进行。
优选地，齿轮14b配有齿轮盖14h,且齿轮盖14h固定于齿轮轴14f上一并相嵌于机体12中。
本实用新型提供的木条全自动夹取装置，工作时：
首先，两夹取装置1对称地安装于可移动机构100的两端上，进而可移动机构100带动两夹取装置1下移向木条200靠近，当机体12下表面接触到木条200后，可移动机构100继续下移，此时竖向导柱13b上的压簧13d被压缩，竖向导柱13b在竖向导套13e内滑动以保持夹取装置平稳不倾斜，当压簧13d被压缩到设定位置后，可移动机构100停止运动，此时夹取装置通过压簧13d的作用被紧紧的压在木条200上；
然后，双轴气缸14a启动,双轴气缸14a的气缸推杆带动主夹板15a缩回向木条200一侧靠近，同时在齿轮14b与一对半圆柱形齿条14c啮合的作用下，副夹板15b也向木条200另一侧靠近，当主夹板15a和副夹板15b同时夹紧木条200的两侧面时，双轴气缸14a停止动作并保持夹紧力；
接着，可移动机构100上升，进而带动两夹取装置1夹着一条木条200上移离开，并由可移动机构100送往下一个工位，木条200在下一个工位就位后，执行上述的反向操作，从而把木条200放在指定位置。到此，完成了一个工作循环。
本实用新型提供的木条全自动夹取装置，可节省人工成本，降低工人的劳动强度，极大地提高了菱镁板生产线自动化程度和工作效率，可大规模生产。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“横”、“竖”、“正”、“反”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (4)
1.一种木条全自动夹取装置，其特征在于，包括机架、机体、导向部、驱动部和抓取部；
所述导向部包括固定板、竖向导柱、一对竖向导杆和压簧；所述竖向导柱下端相对机架上部中心位置固定，一对竖向导杆对称分布在竖向导柱的两侧且下端相对机架上部固定，所述压簧套在竖向导柱上，所述竖向导柱的上端和一对竖向导杆的上端均与固定板嵌套，所述固定板固定在可移动机构上；
所述机体设置在机架下部，所述驱动部相对机体固定；所述驱动部包括双轴气缸、齿轮、一对半圆柱形齿条和一对横向导杆；所述齿轮通过齿轮轴和轴承相对机体中心可转动连接，而一对半圆柱形齿条平行位于齿轮的两侧且均与齿轮相啮合，且一对半圆柱形齿条嵌套设置在机体上，一对横向导杆平行位于一对半圆柱形齿条的外侧且均嵌套设置在机体上；
所述抓取部包括主夹板和副夹板,所述主夹板和副夹板相对一对半圆柱形齿条和一对横向导杆的两端呈中心对称设置，所述主夹板分别与齿轮一侧的半圆柱形齿条的端部和齿轮另一侧的横向导杆的端部相固定，所述副夹板分别与齿轮一侧的横向导杆的端部和齿轮另一侧的半圆柱形齿条的端部相固定；
所述双轴气缸固定在机体上，且双轴气缸的气缸推杆端与主夹板相连。
2.如权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述竖向导柱的上端和一对竖向导杆的上端与固定板接触处嵌套有竖向导套。
3.如权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，一对半圆柱形齿条和一对横向导杆与机体接触处两端嵌套有横向导套。
4.如权利要求1-3任一项所述的夹取装置，其特征在于，所述齿轮配有齿轮盖,且齿轮盖固定于齿轮轴上一并相嵌于机体中。
Priority Applications (1)
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| CN201721150740.9U CN207158296U (zh) | 2017-09-09 | 2017-09-09 | 一种木条全自动夹取装置 |
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Cited By (1)
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| CN107458872A (zh) * | 2017-09-09 | 2017-12-12 | 青岛美中建材机械有限公司 | 一种木条全自动夹取装置 |
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