CN113231520A - 一种自动化汽车零配件冲压模具 - Google Patents
一种自动化汽车零配件冲压模具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113231520A CN113231520A CN202110675728.4A CN202110675728A CN113231520A CN 113231520 A CN113231520 A CN 113231520A CN 202110675728 A CN202110675728 A CN 202110675728A CN 113231520 A CN113231520 A CN 113231520A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sliding
- cooperation
- fit
- groove
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D22/00—Shaping without cutting, by stamping, spinning, or deep-drawing
- B21D22/02—Stamping using rigid devices or tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/026—Combination of two or more feeding devices provided for in B21D43/04 - B21D43/18
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/08—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
本发明公开了一种汽车零配件冲压模具,包括若干下侧冲压机和上侧冲压机,所述下侧冲压机之间设置有导轨,所述导轨内设置有穿透槽,所述穿透槽两侧连通设置有对称的装载槽,所述装载槽内滑动的设置有滑移配合箱体,所述滑移配合箱体内设置有能够带动所述滑移配合箱体在所述装载槽内进行稳定运行且实现换向移动的换向移动装置,所述滑移配合箱体内设置有用于将零部件从所述下侧冲压机一侧取下和安装的更换装置,此设备能够使在设置了若干个所述下侧冲压机和上侧冲压机时形成不同的加工工序,能够使工件在不同位置的所述下侧冲压机进行连续运输,使工件进行高效的一体化加工。
Description
技术领域
本发明涉及汽车零部件冲压设备技术领域,具体是一种自动化汽车零配件冲压模具。
背景技术
现有的设备在实际使用过程中有较多的缺点,汽车零部件进行冲压的过程中往往需要将整块的板材进行一次性的成型然后在不同的冲压设备内进行转运,使相应的零部件被多次的加工形成一个完整的零部件,而现有的设备中在不同冲压设备之间进行转运的过程中使用的是机械手等一系列看似能够代替人工,但是实际转送效率较低的设备,并且无法形成连续的输送线,使一个零部件能够在单个运输单元的作用下在不同冲压设备一侧进行连续的运输,使相应的零部件无法进行高效的冲压,且由于无法形成连贯的运输以及相应的冲压操作,使设备加工零部件的实际效率极大的降低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化汽车零配件冲压模具,其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的:本发明的一种汽车零配件冲压模具,包括若干下侧冲压机和上侧冲压机,所述下侧冲压机之间设置有导轨,所述导轨内设置有穿透槽,所述穿透槽两侧连通设置有对称的装载槽,所述装载槽内滑动的设置有滑移配合箱体,所述滑移配合箱体内设置有能够带动所述滑移配合箱体在所述装载槽内进行稳定运行且实现换向移动的换向移动装置,所述滑移配合箱体内设置有用于将零部件从所述下侧冲压机一侧取下和安装的更换装置。
进一步的技术方案,换向移动装置包括设置于所述滑移配合箱体内的若干固定配合箱体,所述固定配合箱体内设置有配合连接内腔,所述配合连接内腔内设置有交错设置的旋动轮,交错设置的所述旋动轮圆形重合且垂直设置,所述旋动轮圆形表面设置有滑入连接槽,所述滑入连接槽一侧连通设置有穿过腔,所述穿过腔和滑入连接槽为环形结构,所述配合连接内腔端壁内设置有若干内部配合腔,所述内部配合腔一侧设置有滑移侧板,所述滑移侧板与所述滑入连接槽滑动配合连接,所述滑移侧板一侧设置有侧固定筒,所述侧固定筒由设置于所述固定配合箱体的动力电机驱动转动,所述滑移侧板与所述之间设置有使所述滑移侧板与所述旋动轮只能进行围绕所述侧固定筒中心线进行圆周转动的锁住组件。
进一步的技术方案,锁住组件包括设置于所述侧固定筒内的内部配合腔,所述内部配合腔内设置有内部连接马达,所述滑移侧板内滑动的设置有伸出杆,所述伸出杆内设置有内螺纹孔,所述内螺纹孔与所述内部连接马达的输出轴螺纹配合连接,所述滑移侧板设置有对称的滑移配合腔,所述滑移配合腔与所述伸出杆滑动配合连接,所述伸出杆一侧设置有顶入板,所述滑入连接槽端壁内设置有装入槽,所述装入槽内设置有环形的配合齿形,所述配合齿形与所述顶入板相抵设置。
进一步的技术方案,更换装置包括设置于所述固定配合箱体内的配合连接内腔,所述配合连接内腔左右对称设置,所述配合连接内腔内转动的设置有马达驱动的螺纹杆,所述配合连接内腔内滑动的设置有伸出杆,所述伸出杆与所述螺纹杆螺纹配合连接,所述伸出杆一侧设置有升降板,所述升降板内设置有用于夹持零部件的夹持组件。
进一步的技术方案,夹持组件包括设置于所述升降板内的若干侧连接滑杆,所述侧连接滑杆由连接马达驱动转动,所述侧连接滑杆的外表面设置有旋向相反的螺纹线,所述升降板内四周端壁内滑动的设置有对称的滑移配合块,所述滑移配合块与所述侧连接滑杆外表面旋向相反的螺纹线螺纹配合连接,相对的所述滑移配合块之间设置有夹持杆,前后侧的所述夹持杆上下交错设置。
本发明的有益效果是:
本发明设备结构简单,此设备能够使在设置了若干个所述下侧冲压机和上侧冲压机时形成不同的加工工序,能够使工件在不同位置的所述下侧冲压机进行连续运输,使工件进行高效的一体化加工。
首先,当对零部件进行装卡以及拿取时,此时通过所述螺纹杆进行转动,使所述螺纹杆转动后带动所述伸出杆在所述配合连接内腔内进行上下移动,使所述伸出杆带动所述升降板进行上下移动,在将零部件夹取时,需要使所述侧连接滑杆转动后带动所述滑移配合块彼此之间远离,使所述夹持杆组成的中间矩形框架结构面积最大,使所述夹持杆组成的框架架构放入到零部件的下侧位置,此后使所述侧连接滑杆重新进行工作后使所述滑移配合块之间彼此靠近运动,使所述夹持杆之间彼此靠近之后将零部件带动后向上运动,此时即可将零部件由所述下侧冲压机内拿起,并且通过所述升降板和伸出杆在所述螺纹杆的转动作用下向上运动避免零部件与所述下侧冲压机干涉。
再而,在零部件在设备内运行时,根据所要运行的轨迹,在进行前后方向的移动时,此时左右方向的所述内部连接马达进行工作使所述内部连接马达进行工作后由于所述内部连接马达的输出轴与所述内螺纹孔螺纹配合连接,使所述伸出杆沿着所述滑移配合腔一侧进行滑动,使所述顶入板伸入到所述装入槽内,使所述顶入板与所述配合齿形相抵模式所述配合齿形与所述顶入板卡住之后,即可使所述侧固定筒与所述旋动轮保持动力连接,并且左右侧的所述侧固定筒一侧的动力电机进行工作,使是所述旋动轮以左右侧的动力电机的输出轴为轴线进行转动,此时即可带动所述旋动轮以左右侧为轴线进行转动,实现了带动所述固定配合箱体前后移动的功能,而此时前后侧的所述内部连接马达由于不进行工作,前后侧的所述滑移侧板相对于所述旋动轮和滑入连接槽进行相应的滑动,使所述旋动轮保持稳定的滚动功能,同理左右方向移动时也可以参考上述工作步骤。
附图说明
为了易于说明,本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种汽车零配件冲压模具的俯视结构示意图;
图2为图1中滑移配合箱体的放大结构示意图;
图3为图2中固定配合箱体的放大结构示意图;
图4为图3中A处的示意图;
图5为图1中B方向示意图;
图6为图1中设备的正视结构示意图;
图7为图6中C处的示意图;
图中,导轨11、装载槽12、穿透槽13、下侧冲压机14、上侧冲压机15、滑移配合箱体16、升降板21、螺纹杆22、夹持杆23、滑移配合块24、侧连接滑杆25、固定配合箱体26、配合连接内腔51、旋动轮32、配合齿形41、装入槽42、顶入板43、滑移侧板44、内螺纹孔45、穿过腔46、内部连接马达47、内部配合腔48、侧固定筒49、配合连接内腔51、伸出杆52、滑移配合腔53、滑入连接槽54。
具体实施方式
如图1-图7所示,对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致,本发明的一种汽车零配件冲压模具,包括若干下侧冲压机14和上侧冲压机15,所述下侧冲压机14之间设置有导轨11,所述导轨11内设置有穿透槽13,所述穿透槽13两侧连通设置有对称的装载槽12,所述装载槽12内滑动的设置有滑移配合箱体16,所述滑移配合箱体16内设置有能够带动所述滑移配合箱体16在所述装载槽12内进行稳定运行且实现换向移动的换向移动装置,所述滑移配合箱体16内设置有用于将零部件从所述下侧冲压机14一侧取下和安装的更换装置。
有益地,其中,换向移动装置包括设置于所述滑移配合箱体16内的若干固定配合箱体26,所述固定配合箱体26内设置有配合连接内腔51,所述配合连接内腔51内设置有交错设置的旋动轮32,交错设置的所述旋动轮32圆形重合且垂直设置,所述旋动轮32圆形表面设置有滑入连接槽54,所述滑入连接槽54一侧连通设置有穿过腔46,所述穿过腔46和滑入连接槽54为环形结构,所述配合连接内腔51端壁内设置有若干内部配合腔48,所述内部配合腔48一侧设置有滑移侧板44,所述滑移侧板44与所述滑入连接槽54滑动配合连接,所述滑移侧板44一侧设置有侧固定筒49,所述侧固定筒49由设置于所述固定配合箱体26的动力电机驱动转动,所述滑移侧板44与所述33之间设置有使所述滑移侧板44与所述旋动轮32只能进行围绕所述侧固定筒49中心线进行圆周转动的锁住组件。
有益地,其中,锁住组件包括设置于所述侧固定筒49内的内部配合腔48,所述内部配合腔48内设置有内部连接马达47,所述滑移侧板44内滑动的设置有伸出杆52,所述伸出杆52内设置有内螺纹孔45,所述内螺纹孔45与所述内部连接马达47的输出轴螺纹配合连接,所述滑移侧板44设置有对称的滑移配合腔53,所述滑移配合腔53与所述伸出杆52滑动配合连接,所述伸出杆52一侧设置有顶入板43,所述滑入连接槽54端壁内设置有装入槽42,所述装入槽42内设置有环形的配合齿形41,所述配合齿形41与所述顶入板43相抵设置。
有益地,其中,更换装置包括设置于所述固定配合箱体26内的配合连接内腔51,所述配合连接内腔51左右对称设置,所述配合连接内腔51内转动的设置有马达驱动的螺纹杆22,所述配合连接内腔51内滑动的设置有伸出杆52,所述伸出杆52与所述螺纹杆22螺纹配合连接,所述伸出杆52一侧设置有升降板21,所述升降板21内设置有用于夹持零部件的夹持组件。
有益地,其中,夹持组件包括设置于所述升降板21内的若干侧连接滑杆25,所述侧连接滑杆25由连接马达驱动转动,所述侧连接滑杆25的外表面设置有旋向相反的螺纹线,所述升降板21内四周端壁内滑动的设置有对称的滑移配合块24,所述滑移配合块24与所述侧连接滑杆25外表面旋向相反的螺纹线螺纹配合连接,相对的所述滑移配合块24之间设置有夹持杆23,前后侧的所述夹持杆23上下交错设置。
初始状态时,上述装置、组件和结构处于停止工作状态,此设备能够使在设置了若干个所述下侧冲压机14和上侧冲压机15时形成不同的加工工序,能够使工件在不同位置的所述下侧冲压机14进行连续运输,使工件进行高效的一体化加工。
首先,当对零部件进行装卡以及拿取时,此时通过所述螺纹杆22进行转动,使所述螺纹杆22转动后带动所述伸出杆52在所述配合连接内腔51内进行上下移动,使所述伸出杆52带动所述升降板21进行上下移动,在将零部件夹取时,需要使所述侧连接滑杆25转动后带动所述滑移配合块24彼此之间远离,使所述夹持杆23组成的中间矩形框架结构面积最大,使所述夹持杆23组成的框架架构放入到零部件的下侧位置,此后使所述侧连接滑杆25重新进行工作后使所述滑移配合块24之间彼此靠近运动,使所述夹持杆23之间彼此靠近之后将零部件带动后向上运动,此时即可将零部件由所述下侧冲压机14内拿起,并且通过所述升降板21和伸出杆52在所述螺纹杆22的转动作用下向上运动避免零部件与所述下侧冲压机14干涉。
再而,在零部件在设备内运行时,根据所要运行的轨迹,在进行前后方向的移动时,此时左右方向的所述内部连接马达47进行工作使所述内部连接马达47进行工作后由于所述内部连接马达47的输出轴与所述内螺纹孔45螺纹配合连接,使所述伸出杆52沿着所述滑移配合腔53一侧进行滑动,使所述顶入板43伸入到所述装入槽42内,使所述顶入板43与所述配合齿形41相抵模式所述配合齿形41与所述顶入板43卡住之后,即可使所述侧固定筒49与所述旋动轮32保持动力连接,并且左右侧的所述侧固定筒49一侧的动力电机进行工作,使是所述旋动轮32以左右侧的动力电机的输出轴为轴线进行转动,此时即可带动所述旋动轮32以左右侧为轴线进行转动,实现了带动所述固定配合箱体26前后移动的功能,而此时前后侧的所述内部连接马达47由于不进行工作,前后侧的所述滑移侧板44相对于所述旋动轮32和滑入连接槽54进行相应的滑动,使所述旋动轮32保持稳定的滚动功能,同理左右方向移动时也可以参考上述工作步骤。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种汽车零配件冲压模具,包括若干下侧冲压机和上侧冲压机,所述下侧冲压机之间设置有导轨,所述导轨内设置有穿透槽,所述穿透槽两侧连通设置有对称的装载槽,所述装载槽内滑动的设置有滑移配合箱体,所述滑移配合箱体内设置有能够带动所述滑移配合箱体在所述装载槽内进行稳定运行且实现换向移动的换向移动装置,所述滑移配合箱体内设置有用于将零部件从所述下侧冲压机一侧取下和安装的更换装置。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零配件冲压模具,其特征在于:换向移动装置包括设置于所述滑移配合箱体内的若干固定配合箱体,所述固定配合箱体内设置有配合连接内腔,所述配合连接内腔内设置有交错设置的旋动轮,交错设置的所述旋动轮圆形重合且垂直设置,所述旋动轮圆形表面设置有滑入连接槽,所述滑入连接槽一侧连通设置有穿过腔,所述穿过腔和滑入连接槽为环形结构,所述配合连接内腔端壁内设置有若干内部配合腔,所述内部配合腔一侧设置有滑移侧板,所述滑移侧板与所述滑入连接槽滑动配合连接,所述滑移侧板一侧设置有侧固定筒,所述侧固定筒由设置于所述固定配合箱体的动力电机驱动转动,所述滑移侧板与所述之间设置有使所述滑移侧板与所述旋动轮只能进行围绕所述侧固定筒中心线进行圆周转动的锁住组件。
3.根据权利要求2所述的一种汽车零配件冲压模具,其特征在于:锁住组件包括设置于所述侧固定筒内的内部配合腔,所述内部配合腔内设置有内部连接马达,所述滑移侧板内滑动的设置有伸出杆,所述伸出杆内设置有内螺纹孔,所述内螺纹孔与所述内部连接马达的输出轴螺纹配合连接,所述滑移侧板设置有对称的滑移配合腔,所述滑移配合腔与所述伸出杆滑动配合连接,所述伸出杆一侧设置有顶入板,所述滑入连接槽端壁内设置有装入槽,所述装入槽内设置有环形的配合齿形,所述配合齿形与所述顶入板相抵设置。
4.根据权利要求1所述的一种汽车零配件冲压模具,其特征在于:更换装置包括设置于所述固定配合箱体内的配合连接内腔,所述配合连接内腔左右对称设置,所述配合连接内腔内转动的设置有马达驱动的螺纹杆,所述配合连接内腔内滑动的设置有伸出杆,所述伸出杆与所述螺纹杆螺纹配合连接,所述伸出杆一侧设置有升降板,所述升降板内设置有用于夹持零部件的夹持组件。
5.根据权利要求4所述的一种汽车零配件冲压模具,其特征在于:夹持组件包括设置于所述升降板内的若干侧连接滑杆,所述侧连接滑杆由连接马达驱动转动,所述侧连接滑杆的外表面设置有旋向相反的螺纹线,所述升降板内四周端壁内滑动的设置有对称的滑移配合块,所述滑移配合块与所述侧连接滑杆外表面旋向相反的螺纹线螺纹配合连接,相对的所述滑移配合块之间设置有夹持杆,前后侧的所述夹持杆上下交错设置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110675728.4A CN113231520B (zh) | 2021-06-18 | 2021-06-18 | 一种自动化汽车零配件冲压模具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110675728.4A CN113231520B (zh) | 2021-06-18 | 2021-06-18 | 一种自动化汽车零配件冲压模具 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113231520A true CN113231520A (zh) | 2021-08-10 |
CN113231520B CN113231520B (zh) | 2021-11-16 |
Family
ID=77140226
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110675728.4A Active CN113231520B (zh) | 2021-06-18 | 2021-06-18 | 一种自动化汽车零配件冲压模具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113231520B (zh) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103878265A (zh) * | 2014-04-04 | 2014-06-25 | 济南二机床集团有限公司 | 一种工件自动传输系统 |
CN106270078A (zh) * | 2016-09-29 | 2017-01-04 | 锦州华汽车部件有限公司 | 一种汽车起动机定子机壳自动冲压线 |
US20180071806A1 (en) * | 2015-10-29 | 2018-03-15 | Wuhan University Of Technology | Multi-station continuous hot stamping production line and method |
CN108500169A (zh) * | 2016-12-14 | 2018-09-07 | 安徽海拓志永智能装备股份有限公司 | 一种高效机械手的自动化冲压线 |
CN108580723A (zh) * | 2018-06-12 | 2018-09-28 | 佛山市百明实业有限公司 | 一种自动冲压生产线 |
CN108994195A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-12-14 | 苏州华源控股股份有限公司 | 冲压连线多工位自动装置 |
CN110355296A (zh) * | 2019-08-18 | 2019-10-22 | 无锡市华光金属科技有限公司 | 一种自动冲压流水线 |
-
2021
- 2021-06-18 CN CN202110675728.4A patent/CN113231520B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103878265A (zh) * | 2014-04-04 | 2014-06-25 | 济南二机床集团有限公司 | 一种工件自动传输系统 |
US20180071806A1 (en) * | 2015-10-29 | 2018-03-15 | Wuhan University Of Technology | Multi-station continuous hot stamping production line and method |
CN106270078A (zh) * | 2016-09-29 | 2017-01-04 | 锦州华汽车部件有限公司 | 一种汽车起动机定子机壳自动冲压线 |
CN108500169A (zh) * | 2016-12-14 | 2018-09-07 | 安徽海拓志永智能装备股份有限公司 | 一种高效机械手的自动化冲压线 |
CN108580723A (zh) * | 2018-06-12 | 2018-09-28 | 佛山市百明实业有限公司 | 一种自动冲压生产线 |
CN108994195A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-12-14 | 苏州华源控股股份有限公司 | 冲压连线多工位自动装置 |
CN110355296A (zh) * | 2019-08-18 | 2019-10-22 | 无锡市华光金属科技有限公司 | 一种自动冲压流水线 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113231520B (zh) | 2021-11-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108994396B (zh) | 一种数控磨齿机自动上下料的设计 | |
CN103990993A (zh) | 多件装夹多工位可旋转气动夹具 | |
CN103009173A (zh) | 盘类零件五轴自动双工位上下料机构 | |
CN105856495A (zh) | 高精度的注塑机械手及其操作方法 | |
CN111730557A (zh) | 模具加工工作台 | |
CN111283131B (zh) | 一种锻造液压机辅助夹持装置 | |
CN112276583A (zh) | 机器人辅助的手机壳体柔性制造流水线 | |
CN109396865B (zh) | 一种全自动水平尺尺体加工设备 | |
CN113231520B (zh) | 一种自动化汽车零配件冲压模具 | |
CN212371233U (zh) | 一种物料流转装置、钻孔机构及加工中心 | |
CN211277591U (zh) | 一种机床自动上下料机构 | |
CN110253351B (zh) | 一种液压式磨床送料定位装置 | |
CN110181221B (zh) | 旋转焊接台及焊接装置 | |
CN112238336A (zh) | 双工位差速器轴承压装及螺栓拧紧装置 | |
CN109866382A (zh) | 一种基于双臂机器人的注塑系统 | |
CN219632497U (zh) | 一种轴承套圈锻造加工生产线 | |
CN216680577U (zh) | 一种高效的齿轮加工用数控机床 | |
CN109807220A (zh) | 一种带换位机械手的多工位拉伸装置 | |
CN206982195U (zh) | 一种回旋状工件的定心夹紧装置 | |
CN115091053A (zh) | 一种自动化激光雕刻系统 | |
CN211588131U (zh) | 电池壳滚槽装置 | |
CN113020376A (zh) | 一种冲压装置及其控制方法 | |
CN111360543A (zh) | 一种封头加工设备 | |
CN217371517U (zh) | 一种四面铣床自动铣床上下料装置 | |
CN209902836U (zh) | 气缸线式表面处理组合设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20211103 Address after: 215000 Room 102, building 26, No. 988, Yingbin West Road, Luzhi Town, Wuzhong District, Suzhou City, Jiangsu Province Applicant after: SUZHOU WEIJUN PRECISION MOLDS Co.,Ltd. Address before: Room 3042, 3 / F, building 2, dingchuang wealth center, Cangqian street, Yuhang District, Hangzhou City, Zhejiang Province Applicant before: Hangzhou Zhongzhi Huagu Technology Co.,Ltd. |
|
TA01 | Transfer of patent application right |