CN113458743A - 一种电能表铭牌自动安装装置 - Google Patents

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王林
王宏强
时光
周海亮
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Abstract

本发明公开了一种电能表铭牌自动安装装置，其包括铭牌固定模块、铭牌抓取模块、电能表固定模块和电能表翻盖模块；所述铭牌固定模块包括铭牌固定架，所述铭牌固定架上盛装铭牌；所述铭牌抓取模块包括抓取固定架和抓手，所述抓手朝向所述铭牌设置；所述电能表固定模块包括电能表安装滑道，所述电能表安装滑道上固定电能表；所述电能表翻盖模块固定在所述电能表的一侧。本发明能够大幅度提高生产效率，减少物料损耗，提高产品质量。

Description

一种电能表铭牌自动安装装置
技术领域
本发明涉及设备自动生产技术领域，特别涉及一种电能表铭牌自动安装装置。
背景技术
目前在电能表生产过程中，一般采用自动化生产方式进行生产组装，但即使是自动化产线，装铭牌一般也是在电能表测试后由人手工安装。手工安装方式不仅速度慢效率低，且难以规范，存在着用力过大造成铭牌、罩壳损坏或者用力过小铭牌未卡住容易脱落的情况，物料损耗严重，产品质量也存在隐患，制约着电能表的生产整体效率和质量。同事在安装过程中，需将铭牌弯折到一定程度才能将铭牌装入表盖卡槽，安装速度特别慢，还会对铭牌造成二次污染。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电能表铭牌自动安装装置，用于解决上述至少一个技术问题，其能够大幅度提高生产效率，减少物料损耗，提高产品质量。
本发明的实施例是这样实现的：
一种电能表铭牌自动安装装置装置，其包括铭牌固定模块、铭牌抓取模块、电能表固定模块和电能表翻盖模块。
所述铭牌固定模块包括铭牌固定架，所述铭牌固定架上盛装铭牌。
所述铭牌抓取模块包括抓取固定架和抓手，所述抓手朝向所述铭牌设置。
所述电能表固定模块包括电能表安装滑道，所述电能表安装滑道上固定电能表。
所述电能表翻盖模块固定在所述电能表的一侧。
在本发明较佳的实施例中，上述电能表铭牌自动安装装置的所述铭牌固定模块还包括步进电机和螺旋轴。
所述步进电机固定在所述铭牌固定架的一侧。
所述铭牌放置在所述铭牌固定架的另一侧。
所述步进电机的输出端通过螺旋轴抵接所述铭牌。
其技术效果在于：流水线推动所述铭牌进入安装轨道。
在本发明较佳的实施例中，上述电能表铭牌自动安装装置的所述铭牌抓取模块还包括抓手安装架、第一抓手气缸和第二抓手气缸。
所述第一抓手气缸固定在所述抓取固定架的一端，输出端固定所述抓手安装架。
所述第二抓手气缸固定在所述抓手安装架上，输出端固定所述抓手。
所述第一抓手气缸的推动方向和所述第二抓手气缸的推动方向垂直。
在本发明较佳的实施例中，上述电能表铭牌自动安装装置的所述步进电机推动的方向和所述所述第一抓手气缸的推动方向垂直。
其技术效果在于：所述第二抓手气缸控制所述抓手抓取所述铭牌，所述第一抓手气缸控制所述抓手送入所述电能表处。
在本发明较佳的实施例中，上述电能表铭牌自动安装装置的所述电能表固定模块还包括挡停气缸和定位气缸。
所述挡停气缸固定在所述电能表安装滑道上，输出端固定所述电能表。
所述定位气缸固定在所述电能表安装滑道的一侧，输出端抵接所述电能表。
所述挡停气缸的推动方向和所述定位气缸的推动方向垂直。
在本发明较佳的实施例中，上述电能表铭牌自动安装装置的所述挡停气缸的推动方向和所述第二抓手气缸的推动方向垂直。
其技术效果在于：所述挡停气缸顶起所述电能表，对所述电能表进行限位。
在本发明较佳的实施例中，上述电能表铭牌自动安装装置的所述电能表翻盖模块包括步进电机和转接轴。
所述步进电机固定在电能表安装滑道上。
所述步进电机的输出端通过转接轴连接所述电能表的翻盖。
在本发明较佳的实施例中，上述电能表铭牌自动安装装置的所述转接轴的末端设有吸管，所述吸管连通所述电能表的翻盖。
其技术效果在于：所述步进电机控制所述电能表的翻盖进行90度翻转。
本发明实施例的有益效果是：
本发明提供了一种电能表铭牌自动安装装置，通过本发明应用于三相电能表生产过程中的铭牌安装工序，标准件组装节省成本，能够大幅度提高生产效率，减少物料损耗，提高产品质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明电能表铭牌自动安装装置结构示意图；
图2为本发明电能表铭牌自动安装装置的抓手放大结构示意图；
图3为本发明电能表铭牌自动安装装置的侧视结构示意图；
图4为本发明电能表铭牌自动安装装置使用过程分解第一步示意图；
图5为本发明电能表铭牌自动安装装置使用过程分解第二步示意图；
图6为本发明电能表铭牌自动安装装置使用过程分解第三步示意图；
图7为本发明电能表铭牌自动安装装置使用过程分解第四步示意图。
图中：1-铭牌；2-铭牌固定模块；201-铭牌固定架；202-步进电机；203-螺旋轴；3-铭牌抓取模块；301-抓取固定架；302-抓手；303-抓手安装架；304-第一抓手气缸；305-第二抓手气缸；4-电能表固定模块；401-电能表安装滑道；402-电能表；403-挡停气缸；404-定位气缸；5-电能表翻盖模块；501-步进电机；502-转接轴；503-翻盖。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件能够以各种不同的配置来布置和设计。
请参照图1至图3，本发明的第一个实施例提供一种电能表铭牌自动安装装置装置，其包括铭牌固定模块2、铭牌抓取模块3、电能表固定模块4和电能表翻盖模块5。
所述铭牌固定模块2包括铭牌固定架201，所述铭牌固定架201上盛装铭牌1。
所述铭牌抓取模块3包括抓取固定架301和抓手302，所述抓手302朝向所述铭牌1设置。
所述电能表固定模块4包括电能表安装滑道401，所述电能表安装滑道401上固定电能表402。
所述电能表翻盖模块5固定在所述电能表402的一侧。
在本发明较佳的实施例中，上述电能表铭牌自动安装装置的所述铭牌固定模块2还包括步进电机202和螺旋轴203。
所述步进电机202固定在所述铭牌固定架201的一侧。
所述铭牌1放置在所述铭牌固定架201的另一侧。
所述步进电机202的输出端通过螺旋轴203抵接所述铭牌1。
其技术效果在于：流水线推动所述铭牌1进入安装轨道。
在本发明较佳的实施例中，上述电能表铭牌自动安装装置的所述铭牌抓取模块3还包括抓手安装架303、第一抓手气缸304和第二抓手气缸305。
所述第一抓手气缸304固定在所述抓取固定架301的一端，输出端固定所述抓手安装架303。
所述第二抓手气缸305固定在所述抓手安装架303上，输出端固定所述抓手302。
所述第一抓手气缸304的推动方向和所述第二抓手气缸305的推动方向垂直。
在本发明较佳的实施例中，上述电能表铭牌自动安装装置的所述步进电机202推动的方向和所述所述第一抓手气缸304的推动方向垂直。
其技术效果在于：所述第二抓手气缸305控制所述抓手302抓取所述铭牌1，所述第一抓手气缸304控制所述抓手302送入所述电能表402处。
在本发明较佳的实施例中，上述电能表铭牌自动安装装置的所述电能表固定模块4还包括挡停气缸402和定位气缸403。
所述挡停气缸403固定在所述电能表安装滑道401上，输出端固定所述电能表402。
所述定位气缸404固定在所述电能表安装滑道401的一侧，输出端抵接所述电能表402。
所述挡停气缸403的推动方向和所述定位气缸404的推动方向垂直。
在本发明较佳的实施例中，上述电能表铭牌自动安装装置的所述挡停气缸404的推动方向和所述第二抓手气缸305的推动方向垂直。
其技术效果在于：所述挡停气缸404顶起所述电能表402，对所述电能表402进行限位。
在本发明较佳的实施例中，上述电能表铭牌自动安装装置的所述电能表翻盖模块5包括步进电机501和转接轴502。
所述步进电机501固定在电能表安装滑道401上。
所述步进电机501的输出端通过转接轴502连接所述电能表402的翻盖503。
在本发明较佳的实施例中，上述电能表铭牌自动安装装置的所述转接轴502的末端设有吸管，所述吸管连通所述电能表402的翻盖。
其技术效果在于：所述步进电机501控制所述电能表402的翻盖503进行90度翻转。
请参照图4至图7，本发明的第二个实施例提供一种电能表铭牌自动安装装置的铭牌安装方法，包括：
如图1所示，第一步，电能表402到位，提转电能表翻盖模块5将翻盖503打开，与水平面保持垂直状态。
如图2所示，第二步，第二抓手气缸305控制抓手302前进，对准铭牌1所在区域，将铭牌1吸出，后退至指定位置。
如图3所示，第三步，抓手302随第一抓手气缸304向下移动到指定位置，精准定位，对准铭牌1的安装区域，将铭牌塞入指定区域。
如图4所示，第四步，铭牌2塞入指定位置后，抓手302随第一抓手气缸304向上移动到指定位置，精准归位，电能表翻盖模块5反方向旋转90°，将翻盖归位，完成安装。
本发明还包括控制模块，用于接收和传递信号，控制装置运转。
本发明实施例旨在保护一种电能表铭牌自动安装装置，具备如下效果：
通过本发明应用于三相电能表生产过程中的铭牌安装工序，标准件组装节省成本，能够大幅度提高生产效率，减少物料损耗，提高产品质量。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (8)

1.一种电能表铭牌自动安装装置，其特征在于，包括铭牌固定模块(2)、铭牌抓取模块(3)、电能表固定模块(4)和电能表翻盖模块(5)；
所述铭牌固定模块(2)包括铭牌固定架(201)，所述铭牌固定架(201)上盛装铭牌(1)；
所述铭牌抓取模块(3)包括抓取固定架(301)和抓手(302)，所述抓手(302)朝向所述铭牌(1)设置；
所述电能表固定模块(4)包括电能表安装滑道(401)，所述电能表安装滑道(401)上固定电能表(402)；
所述电能表翻盖模块(5)固定在所述电能表(402)的一侧。
2.根据权利要求1所述的电能表铭牌自动安装装置，其特征在于，
所述铭牌固定模块(2)还包括步进电机(202)和螺旋轴(203)；
所述步进电机(202)固定在所述铭牌固定架(201)的一侧；
所述铭牌(1)放置在所述铭牌固定架(201)的另一侧；
所述步进电机(202)的输出端通过螺旋轴(203)抵接所述铭牌(1)。
3.根据权利要求2所述的电能表铭牌自动安装装置，其特征在于，
所述铭牌抓取模块(3)还包括抓手安装架(303)、第一抓手气缸(304)和第二抓手气缸(305)；
所述第一抓手气缸(304)固定在所述抓取固定架(301)的一端，输出端固定所述抓手安装架(303)；
所述第二抓手气缸(305)固定在所述抓手安装架(303)上，输出端固定所述抓手(302)；
所述第一抓手气缸(304)的推动方向和所述第二抓手气缸(305)的推动方向垂直。
4.根据权利要求3所述的电能表铭牌自动安装装置，其特征在于，
所述步进电机(202)推动的方向和所述第一抓手气缸(304)的推动方向垂直。
5.根据权利要求3所述的电能表铭牌自动安装装置，其特征在于，
所述电能表固定模块(4)还包括挡停气缸(403)和定位气缸(404)；
所述挡停气缸(403)固定在所述电能表安装滑道(401)上，输出端固定所述电能表(402)；
所述定位气缸(404)固定在所述电能表安装滑道(401)的一侧，输出端抵接所述电能表(402)；
所述挡停气缸(403)的推动方向和所述定位气缸(404)的推动方向垂直。
6.根据权利要求5所述的电能表铭牌自动安装装置，其特征在于，
所述挡停气缸(404)的推动方向和所述第二抓手气缸(305)的推动方向垂直。
7.根据权利要求1所述的电能表铭牌自动安装装置，其特征在于，
所述电能表翻盖模块(5)包括步进电机(501)和转接轴(502)；
所述步进电机(501)固定在电能表安装滑道(401)上；
所述步进电机(501)的输出端通过转接轴(502)连接所述电能表(402)的翻盖(503)。
8.根据权利要求7所述的电能表铭牌自动安装装置，其特征在于，
所述转接轴(502)的末端设有吸管，所述吸管连通所述电能表(402)的翻盖(503)。
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