CN219958962U - 一种定位翻转设备及生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及半导体器件加工技术领域，具体涉及一种定位翻转设备及生产设备。本实用新型提供的定位翻转设备包括：工作台、第一驱动件、转动驱动件和压料装置。工作台适于外接传动装置；第一驱动件固定设置在工作台上；转动驱动件可移动地设置在第一驱动件的输出轴上，第一驱动件和转动驱动件垂直布置；转动驱动件具有第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部相对设置；压料装置设置在第一夹持部和第二夹持部之间；压料装置适于限位所述待加工件的移动。此结构的定位翻转设备，通过在第一驱动件在驱动端转动驱动件的安装位置进行调整，转动驱动件在驱动端的带动下对代加工件进行旋转。

Description

一种定位翻转设备及生产设备

技术领域

本实用新型涉及半导体器件加工技术领域，具体涉及一种定位翻转设备及生产设备。

背景技术

半导体器件是导电性介于良导电体与绝缘体之间，利用半导体材料特殊电特性来完成特定功能的电子器件，可用来产生、控制、接收、变换、放大信号和进行能量转换。半导体器件的特性是重量轻、集成化密度高，因此在对半导体器件生产过程中精细度要求非常高。

在半导体自动化行业中，经常需要将半导体器件，传送到指定位置进行相应的工艺，如激光打标、相机检测、读码及性能测试等等；在这些工艺过程中为了提高半导体器件的良品率，需要将半导体器件进行定位矫正，或者翻转处理；以实现对预设表面或预设接入端的功能处理。

传统的翻转设备，包括：固定座、升降板以及升降驱动结构，升降驱动结构的驱动电机驱动皮带轮的转轴转动，带动与皮带轮固定在一起的升降板相对固定座升降移动，具体地，升降板先下降，使得取放装置上的真空吸盘能吸取半导体器件，而后，升降板在上升一定高度后，借助与升降板固定在一起的旋转驱动结构驱动取放装置的摆臂水平翻转，进而带动真空吸盘吸取的半导体器件一起水平翻转，在翻转完成后，半导体器材停留在真空吸盘处，然后通过取料机械手将半导体器材由真空吸盘处移送至目标位置。从而导致对半导体器件的处理复杂，且不同尺寸的半导体器材存在真空吸盘和取料机械手抓取复杂，从而导致半导体器件生产效率不高。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题为现有翻转设备抓取复杂导致半导体器件生产效率不高的缺陷，从而提供一种定位翻转设备及生产设备。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种定位翻转设备，包括：

工作台，所述工作台适于外接传送装置；

第一驱动件，固定设置在所工作台上；

转动驱动件，可移动地设置在所述第一驱动件的输出轴上，所述第一驱动件和所述转动驱动件垂直布置；所述转动驱动件具有第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部相对设置；所述第一夹持部和所述第二夹持部具有在所述转动驱动件的第一驱动部的驱动下，沿相互靠近的方向移动的夹持状态；及在所述转动驱动件的第二驱动部的驱动下，沿相互远离的方向移动的卸货状态；所述第一夹持部和所述第二夹持部在所述夹持状态和所述卸货状态之间切换设置；在所述夹持状态下，所述第一夹持部和所述第二夹持部具有在所述转动驱动件的第三驱动部的驱动下，绕所述转动驱动件的输出轴旋转的翻转状态；

压料装置，设置在所述第一夹持部和第二夹持部之间；在所述夹持状态下，所述压料装置适于限位所述待加工件的移动。

可选的，所述压料装置包括：

第一定位组件，成型在所述第一夹持部上；在所述夹持状态下，所述第一定位组件适于限位所述待加工件的移动；

第二定位组件，成型在所述第二夹持部上；在所述翻转状态下，所述第二定位组件适于限位所述待加工件的移动。

可选的，所述第一定位组件包括：

第一支撑件，固定设置在所述第一夹持部上；所述第一支撑件具有至少一个限位部，所述限位部靠近所述第一夹持部设置；且所述限位部凸出所述第一支撑件的表面设置；

至少一个第一限位件，铰接设置在所述第一支撑件上，所述第一限位件凸出所述第一支撑件的表面设置；

至少一个弹性件，所述弹性件的一端设置在所述第一支撑件上，所述弹性件的另一端设置在所述第一限位件背离铰接部的一侧；

所述弹性件适于在弹性力的驱动下，带动所述第一限位件沿靠近待加工件的一侧移动，并带动所述待加工件抵接所述限位部。

可选的，所述第二定位组件包括：

第二支撑件，固定设置在所述第二夹爪上；

第一夹爪，设置在所述第二支撑件上，且所述第一夹爪朝向所述待加工件设置；

第二夹爪，设置在所述第二支撑件上，且所述第二夹爪朝向所述待加工件设置；所述第一夹爪和所述第二夹爪相对设置；

第二限位件，所述第二限位件的一端设置在所述第二支撑件上，所第二限位件的另一端连接所述待加工件。

可选的，所述第二支撑件为方形环，所述方形环固定安装在所述第二夹爪上；

所述方形环的内环截面尺寸大于等于所述待加工件的截面尺寸。

可选的，还包括：

定位孔，所述定位孔设置在所述待加工件上；

所述第二限位件为顶针，所述顶针设置在所述第二支撑件上；

在所述翻转状态下，所述顶针连接所述定位孔。

可选的，所述顶针的截面长度大于所述第一夹爪和/或所述第二夹爪的截面长度。

可选的，还包括：

读取组件，设置在所述压料装置或工作台上；

在沿所述工作台的高度方向上，所述读取组件和所述压料装置层叠布置。

可选的，所述读取组件可为相机组件，所述相机组件适于识别所述待加工件的正反面。

一种生产设备，包括所述的一种定位翻转设备。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型提供了一种定位翻转设备，包括：工作台、第一驱动件、转动驱动件和压料装置。其中，工作台适于外接传动装置；第一驱动件固定设置在工作台上；转动驱动件可移动地设置在第一驱动件的输出轴上，第一驱动件和转动驱动件垂直布置；转动驱动件具有第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部相对设置；第一夹持部和第二夹持部具有在转动驱动件的第一驱动部的驱动下，沿相互靠近的方向移动的夹持状态；及在转动驱动件的第二驱动部的驱动下，沿相互远离的方向移动的卸货状态；第一夹持部和第二夹持部在夹持状态和卸货状态之间切换设置；在夹持状态下，第一夹持部和第二夹持部具有在转动驱动件的第三驱动部的驱动下，绕转动驱动件的输出轴旋转的翻转状态；压料装置设置在第一夹持部和第二夹持部之间；在夹持状态下，压料装置适于限位待加工件的移动。

此结构的定位翻转设备，通过在第一驱动件在驱动端转动驱动件的安装位置进行调整，以便对传送装置的安装位置进行调整；转动驱动件在夹持状态，可以方便第一夹持部和第二夹持部对待加工件进行抓取，从而对待加工件进行定位；在夹持状态下，通过第三驱动部驱动第一夹持部和第二夹持部旋转，即可实现对待加工件翻转；当待加工件定位和翻转完成后，在第二驱动部的驱动下，第一夹持部和第二夹持部相互远离，从而实现将待加工件输送至下一工位。通过此结构可以实现待加工件的定位及翻转，从而提高待加工件处理效率。

2、本实用新型提供了一种定位翻转设备，第二支撑件为方形环，方形环固定安装在第二夹爪上；方形环的内环截面尺寸大于等于待加工件的截面尺寸。

此结构的定位翻转设备，方形环的开口端便于对待加工件的正反面进行观察识别，从而提高定位翻转设备对待加工件的处理效率；方形环的内环截面尺寸大于等于待加工件的截面尺寸，可以避免翻转状态下待加工件滑落出定位翻转设备的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例1提供的定位翻转设备的主体结构示意图；

图2为本实用新型的实施例1提供的转动驱动件的主体结构示意图；

图3为本实用新型的实施例1提供的第一定位组件的主体结构示意图；

图4为本实用新型的实施例1提供的第二定位组件的主体结构示意图；

图5为本实用新型的实施例1提供的定位翻转设备和传送装置的安装结构示意图；

附图标记说明：

1-工作台；

2-第一驱动件；

3-转动驱动件；

4-第一定位组件；41-第一支撑件；42-第一限位件；43-弹性件；

5-第二定位组件；51-第二支撑件；52-第一夹爪；53-第二夹爪；54-第二限位件；

6-待加工件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供了一种定位翻转设备，如图1至图5所示，包括：工作台1、第一驱动件2、转动驱动件3和压料装置。其中，工作台1适于外接传动装置；第一驱动件2固定设置在工作台1上；转动驱动件3可移动地设置在第一驱动件2的输出轴上，第一驱动件2和转动驱动件3垂直布置；转动驱动件3具有第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部相对设置；第一夹持部和第二夹持部具有在转动驱动件3的第一驱动部的驱动下，沿相互靠近的方向移动的夹持状态；及在转动驱动件3的第二驱动部的驱动下，沿相互远离的方向移动的卸货状态；第一夹持部和第二夹持部在夹持状态和卸货状态之间切换设置；在夹持状态下，第一夹持部和第二夹持部具有在转动驱动件3的第三驱动部的驱动下，绕转动驱动件3的输出轴旋转的翻转状态；压料装置设置在第一夹持部和第二夹持部之间；在夹持状态下，压料装置适于限位待加工件6的移动。第一驱动件2的输出端朝向传动装置的传动部的一端，转动驱动件3在驱动端的作用下带动转动驱动件3沿靠近工作台1的一侧移动，以带动转动驱动件3沿靠近传动装置的一侧移动，并带动压料装置移动至预设工作面，以实现对不同型号的待加工件6的适配安装。

此结构的定位翻转设备，通过在第一驱动件2在驱动端转动驱动件3的安装位置进行调整，以便对传送装置的安装位置进行调整；转动驱动件3在夹持状态，可以方便第一夹持部和第二夹持部对待加工件6进行抓取，从而对待加工件6进行定位；在夹持状态下，通过第三驱动部驱动第一夹持部和第二夹持部旋转，即可实现对待加工件6翻转；当待加工件6定位和翻转完成后，在第二驱动部的驱动下，第一夹持部和第二夹持部相互远离，从而实现将待加工件6输送至下一工位。通过此结构可以实现待加工件6的定位及翻转，从而提高待加工件6处理效率。

如图1至图5所示，在本实施方式中，压料装置包括：第一定位组件4和第二定位组件5；第一定位组件4成型在第一夹持部上；在夹持状态下，第一定位组件4适于限位待加工件6的移动；第二定位组件5成型在第二夹持部上；在翻转状态下，第二定位组件5适于限位待加工件6的移动。

如图1至图3及图5所示，在本实施方式中，第一定位组件4包括：第一支撑件41、至少一个第一限位件42和至少一个弹性件43。第一支撑件41固定设置在第一夹持部上；第一支撑件41具有至少一个限位部，限位部靠近第一夹持部设置；且限位部凸出第一支撑件41的表面设置；第一限位件42铰接设置在第一支撑件41上，第一限位件42凸出第一支撑件41的表面设置；弹性件43的一端设置在第一支撑件41上，弹性件43的另一端设置在第一限位件42背离铰接部的一侧；弹性件43适于在弹性力的驱动下，带动第一限位件42沿靠近待加工件6的一侧移动，并带动待加工件6抵接限位部。第一支撑件41上设置有两个限位部，两个限位部分别设置在第一支撑件41的两端，待加工件6设置在两个限位部之间。在其他实施方式中，第一支撑件41上设置有一个限位部，限位部设置在第一支撑件41靠近转动驱动件3的一端，限位部的布置方向平行传送装置的输送方向，具体地，限位部的设置数量不做限制，只需保证限位部可以限位待加工件6的移动即可。

如图1、图2、图4及图5所示，在本实施方式中，第二定位组件5包括：第二支撑件51、第一夹爪52、第二夹爪53和第二限位件54。第二支撑件51固定设置在第二夹爪53上；第一夹爪52设置在第二支撑件51上，且第一夹爪52朝向待加工件6设置；第二夹爪53设置在第二支撑件51上，且第二夹爪53朝向待加工件6设置；第一夹爪52和第二夹爪53相对设置；第二限位件54的一端设置在第二支撑件51上，第二限位件54的另一端连接待加工件6。在夹持状态下，第一夹爪52和第二夹爪53分别抵接在待加工件6的两端，通过第一夹爪52和第二夹爪53可以对待加工件6进行限位固定，从而提高待加工件6的稳定性；在其他实施方式中，第一夹爪52抵接待加工件6的一端，通过第一夹爪52对待加工件6进行限位固定；除此之外，在其他实施方式中，第二夹爪53抵接待加工件6的一端，通过第二夹爪53对待加工件6进行限位固定。具体地，第一夹爪52和第二夹爪53的设置方式不做限制，只需根据实际使用需求选取即可。

如图1、图2、图4及图5所示，在本实施方式中，第二支撑件51为方形环，方形环固定安装在第二夹爪53上；方形环的内环截面尺寸大于等于待加工件6的截面尺寸。方形环的内环为开口设计，开口端便于对待加工件6的正反面进行观察识别，从而提高定位翻转设备对待加工件6的处理效率；方形环的内环截面尺寸大于等于待加工件6的截面尺寸，可以避免翻转状态下待加工件6滑落出定位翻转设备的发生。

如图1、图2、图4及图5所示，在本实施方式中，还包括：定位孔，定位孔设置在待加工件6上；第二限位件54为顶针，顶针设置在第二支撑件51上；在翻转状态下，顶针连接定位孔。定位孔沿待加工件6的表面向贯穿设置，顶针朝向待加工件6设置，顶针的外经小于等于定位孔的内径，在夹持状态下，第二定位组件5在第二夹持部的带动下沿靠近第一夹持部的一侧移动，在移动过程中会带动顶针沿靠近待加工件6的一侧移动，并内嵌插入定位孔，通过插针和定位孔连接可以避免翻转状态下待加工件6脱落的发生。

如图1、图2、图4及图5所示，在本实施方式中，顶针的截面长度大于第一夹爪52和第二夹爪53的截面长度。在翻转状态下，第一夹爪52和第二夹爪53分别抵接待加工件6的两端，顶针内嵌设置在定位孔中，因此顶针的截面长度大于第一夹爪52和第二夹爪53的截面长度；在其他实施方式中，当第一夹爪52抵接待加工件6且顶针内嵌设置在定位孔中时，顶针的截面长度大于第一夹爪52的截面长度；除此之外，在另外的实施方式中，当第二夹爪53抵接待加工件6且顶针内嵌设置在定位孔中时，顶针的截面长度大于第二夹爪53的截面长度；具体地，顶针的长度不做限制，只需根据实际使用需求选取即可。

如图1至图5所示，在本实施方式中，还包括：读取组件，读取组件设置在工作台1上；在沿工作台1的高度方向上，读取组件和压料装置层叠布置。读取组件安装在工作台1上，读取组件的读取端朝向待加工件6；在其他实施方式中，读取组件安装在压料装置上，读取组件的读取端朝向待加工件6；具体地，读取组件的安装位置不做限制，只需保证在沿工作台1的高度方向上，读取组件和压料装置层叠布置。读取组件适于读取待加工件6的位置信息，以便于提高待加工件6的处理效率。

如图1至图5所示，在本实施方式中，读取组件可为相机组件，相机组件适于识别待加工件6的正反面。相机组件的设置可以对待加工件6的正反面进行识别，以便于提高待处理件的处理效率。

实施例2

本实施例提供了一种生产设备，包括实施例1提供的一种定位翻转设备。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种定位翻转设备，其特征在于，包括：

工作台(1)，所述工作台(1)适于外接传送装置；

第一驱动件(2)，固定设置在所工作台(1)上；

转动驱动件(3)，可移动地设置在所述第一驱动件(2)的输出轴上，所述第一驱动件(2)和所述转动驱动件(3)垂直布置；所述转动驱动件(3)具有第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部相对设置；所述第一夹持部和所述第二夹持部具有在所述转动驱动件(3)的第一驱动部的驱动下，沿相互靠近的方向移动的夹持状态；及在所述转动驱动件(3)的第二驱动部的驱动下，沿相互远离的方向移动的卸货状态；所述第一夹持部和所述第二夹持部在所述夹持状态和所述卸货状态之间切换设置；在所述夹持状态下，所述第一夹持部和所述第二夹持部具有在所述转动驱动件(3)的第三驱动部的驱动下，绕所述转动驱动件(3)的输出轴旋转的翻转状态；

压料装置，设置在所述第一夹持部和第二夹持部之间；在所述夹持状态下，所述压料装置适于限位待加工件(6)的移动。

2.根据权利要求1所述的一种定位翻转设备，其特征在于，所述压料装置包括：

第一定位组件(4)，成型在所述第一夹持部上；在所述夹持状态下，所述第一定位组件(4)适于限位所述待加工件(6)的移动；

第二定位组件(5)，成型在所述第二夹持部上；在所述翻转状态下，所述第二定位组件(5)适于限位所述待加工件(6)的移动。

3.根据权利要求2所述的一种定位翻转设备，其特征在于，所述第一定位组件(4)包括：

第一支撑件(41)，固定设置在所述第一夹持部上；所述第一支撑件(41)具有至少一个限位部，所述限位部靠近所述第一夹持部设置；且所述限位部凸出所述第一支撑件(41)的表面设置；

至少一个第一限位件(42)，铰接设置在所述第一支撑件(41)上，所述第一限位件(42)凸出所述第一支撑件(41)的表面设置；

至少一个弹性件(43)，所述弹性件(43)的一端设置在所述第一支撑件(41)上，所述弹性件(43)的另一端设置在所述第一限位件(42)背离铰接部的一侧；

所述弹性件(43)适于在弹性力的驱动下，带动所述第一限位件(42)沿靠近待加工件(6)的一侧移动，并带动所述待加工件(6)抵接所述限位部。

4.根据权利要求2所述的一种定位翻转设备，其特征在于，所述第二定位组件(5)包括：

第二支撑件(51)，固定设置在第二夹爪(53)上；

第一夹爪(52)，设置在所述第二支撑件(51)上，且所述第一夹爪(52)朝向所述待加工件(6)设置；

第二夹爪(53)，设置在所述第二支撑件(51)上，且所述第二夹爪(53)朝向所述待加工件(6)设置；所述第一夹爪(52)和所述第二夹爪(53)相对设置；

第二限位件(54)，所述第二限位件(54)的一端设置在所述第二支撑件(51)上，所第二限位件(54)的另一端连接所述待加工件(6)。

5.根据权利要求4所述的一种定位翻转设备，其特征在于，所述第二支撑件(51)为方形环，所述方形环固定安装在所述第二夹爪(53)上；

所述方形环的内环截面尺寸大于等于所述待加工件(6)的截面尺寸。

6.根据权利要求4所述的一种定位翻转设备，其特征在于，还包括：

定位孔，所述定位孔设置在所述待加工件(6)上；

所述第二限位件(54)为顶针，所述顶针设置在所述第二支撑件(51)上；

在所述翻转状态下，所述顶针连接所述定位孔。

7.根据权利要求6所述的一种定位翻转设备，其特征在于，所述顶针的截面长度大于所述第一夹爪(52)和/或所述第二夹爪(53)的截面长度。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种定位翻转设备，其特征在于，还包括：

读取组件，设置在所述压料装置或工作台(1)上；

在沿所述工作台(1)的高度方向上，所述读取组件和所述压料装置层叠布置。

9.根据权利要求8所述的一种定位翻转设备，其特征在于，所述读取组件可为相机组件，所述相机组件适于识别所述待加工件(6)的正反面。

10.一种生产设备，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的一种定位翻转设备。