CN214358870U - 一种用于3d打印贴片的双工位治具移载机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例提供了一种用于3D打印贴片的双工位治具移载机构，其包括：支撑板、第一纵向移载组件和第二纵向移载组件；所述支撑板上设有第一导轨和第二导轨，所述第一纵向移载组件滑动连接于所述第一导轨，所述第二纵向移载组件滑动连接于所述第二导轨。与现有技术相比，本实施例的用于3D打印贴片的双工位治具移载机构，其通过X轴移动组件驱动第一纵向移载组件和第二纵向移载组件，实现双工位取料和放料，其工作效率高，降低了设备作业时间。

Description

一种用于3D打印贴片的双工位治具移载机构

技术领域

本实用新型涉及3D打印设备的移载装置技术领域，尤其涉及一种用于 3D打印贴片的双工位治具移载机构。

背景技术

在现有的自动化设备中，多采用单工位移载机构，这种单工位移载机构不适用于一些工艺要求较高，加工效率较快的设备中。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于3D打印贴片的双工位治具移载机构，以解决现有单工位效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型的实施例提供了一种用于3D打印贴片的双工位治具移载机构，其包括：支撑板、第一纵向移载组件和第二纵向移载组件；所述支撑板上设有第一导轨和第二导轨，所述第一纵向移载组件滑动连接于所述第一导轨，所述第二纵向移载组件滑动连接于所述第二导轨。

其中，所述第一纵向移载组件和所述第二纵向移载组件结构相同，均包括：纵向动力装置、滑板、滑块和夹料组件；所述纵向动力装置连接于所述支撑板，所述滑块连接于所述滑板，所述滑板的一端连接于所述纵向动力装置，另一端连接于所述夹料组件，由所述纵向动力装置驱动所述滑块沿着所述第一导轨或第二导轨升降，以致同步带动所述夹料组件升降动作。

其中，所述夹料组件包括：夹料气缸和夹爪，所述夹爪受控于所述夹料气缸夹料或放料。

其中，所述夹料组件还包括检测传感器，所述检测传感器用于检测夹爪上是否夹持有来料。

其中，所述滑板上还连接有缓冲器。

其中，所述纵向动力装置为气缸或电机。

其中，还包括X轴移动组件，所述X轴移动组件控制所述支撑板在X 轴方向往复移动。

其中，所述X轴移动组件包括：背板、X轴电机、同步带和皮带张紧轮，所述X轴电机和所述皮带张紧轮连接于所述背板，所述同步带套装于所述皮带张紧轮和所述X轴电机的输出轴，所述同步带连接于所述支撑板。

其中，所述X轴移动组件还包括X轴导轨和X轴滑块，所述X轴导轨连接于所述背板，所述X轴滑块连接于所述支撑板，且与所述X轴导轨滑动连接。

其中，所述X轴电机上还连接有电机调速器。

与现有技术相比，本实施例的用于3D打印贴片的双工位治具移载机构，其通过X轴移动组件驱动第一纵向移载组件和第二纵向移载组件，实现双工位取料和放料，其工作效率高，降低了设备作业时间。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型的用于3D打印贴片的双工位治具移载机构的正面结构示意图。

图2为本实用新型的用于3D打印贴片的双工位治具移载机构的整体结构示意图。

1底座；2X轴移动组件，21背板，22X轴电机，23X轴导轨，24 同步带，25皮带张紧轮；3双工位移载机构，31第一纵向移载组件，32第二纵向移载组件，311纵向动力装置，312滑板，313夹料组件，321纵向动力装置，322滑板，323夹料组件，314缓冲器，324缓冲器，3131夹料气缸，3132夹爪，3133检测传感器，3231夹料气缸，3232夹爪，3233检测传感器；4支撑板，41第一导轨，42第二导轨；5治具。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

请参阅图1至图2，本实施例提供了一种用于3D打印贴片的双工位治具移载机构，其包括：支撑板4、双工位移载机构3，所述双工位移载机构 3包括第一纵向移载组件31和第二纵向移载组件32；所述支撑板4上设有第一导轨41和第二导轨42，所述第一纵向移载组件31滑动连接于所述第一导轨41，所述第二纵向移载组件32滑动连接于所述第二导轨42。所述第一纵向移载组件31和第二纵向移载组件32可以分布控制升降动作。当双工位移载机构3移动至一工位时，所述第一纵向移载组件31和第二纵向移载组件32其中一个取料，另一个放料，相对于单工位移载机构，降低了整体移动的频率，提高了设备的移载运行效率。

请参阅图2，所述第一纵向移载组件31和所述第二纵向移载组件32 结构相同，第一纵向移载组件31包括：纵向动力装置311、滑板312、滑块(图中未示出)和夹料组件313；所述纵向动力装置311连接于所述支撑板4，所述滑块连接于所述滑板312，所述滑板312的一端连接于所述纵向动力装置311，另一端连接于所述夹料组件313，由所述纵向动力装置311驱动所述滑块沿着所述第一导轨41升降，以致同步带动所述夹料组件 313升降动作。

同理，所述第二纵向移载组件32包括：纵向动力装置321、滑板322、滑块(图中未示出)和夹料组件323；所述纵向动力装置321连接于所述支撑板4，所述滑块连接于所述滑板322，所述滑板322的一端连接于所述纵向动力装置321，另一端连接于所述夹料组件323，由所述纵向动力装置 3121驱动所述滑块沿着所述第二导轨42升降，以致同步带动所述夹料组件323升降动作。所述第一导轨41和所述第二导轨42纵向设置于支撑板上，且二者之间相互平行分布。

具体的，所述夹料组件313包括：夹料气缸3131和夹爪3132，所述夹爪3132受控于所述夹料气缸3131夹料或放料。同理，另一夹料组件323 页包括：夹料气缸3231和夹爪3232，所述夹爪3232受控于所述夹料气缸 3231打开或闭合以实现夹料或放料。在本实施例中，夹料组件313和夹料组件323均用于取放治具5，治具5上放有工件。

其中，所述夹料组件313还包括检测传感器3133，所述检测传感器3133 用于检测夹爪3132上是否夹持有来料。夹料组件323上也设有检测传感器 3233，该检测传感器3233用于检测夹爪3232上是否夹持有治具5。

请再次参阅图1，所述第一纵向移载组件31的滑板312上还连接有缓冲器314，第二纵向移载组件32上的滑板322上也还设有缓冲器324。该缓冲器314和缓冲器324在受控升降过程中，即将到达最大高度处时，与滑板软接触，防止硬接触的碰撞损耗。

在本实施例中，所述纵向动力装置311和纵向动力装置321为气缸或电机，或由电机带动的丝杆。

本实施例的双工位治具移载结构还包括X轴移动组件2，所述X轴移动组件2控制所述支撑板4在X轴方向往复移动，同步带动连接于所述支撑板4上的第一纵向移载组件31和第二纵向移载组件32。所述X轴移动组件2支撑于一底座1。

具体的，所述X轴移动组件2包括：背板21、X轴电机22、同步带24 和皮带张紧轮25，所述X轴电机22和所述皮带张紧轮25连接于所述背板 21，所述同步带24套装于所述皮带张紧轮25和所述X轴电机22的输出轴，所述同步带24连接于所述支撑板4。所述皮带张紧轮25通过螺钉可调节的连接于所述背板21，从而调节螺钉可调节同步带24的张力。

其中，所述X轴移动组件2还包括X轴导轨23和X轴滑块(图中未示出)，所述X轴导轨23连接于所述背板21，所述X轴滑块连接于所述支撑板4，且与所述X轴导轨23滑动连接，所述X轴电机22上还连接有电机调速器，用于根据需要调整X轴电机的转动速度。

本实施例的用于3D打印贴片的双工位治具移载机构可实现对治具5的 X轴和Z轴方向移动。且第一纵向移载组件31和第二纵向移载组件32可分步控制，也可以同步控制，实现多种方式移载动作。

与现有技术相比，本实施例的用于3D打印贴片的双工位治具移载机构，其通过X轴移动组件驱动第一纵向移载组件和第二纵向移载组件，实现双工位取料和放料，其工作效率高，降低了设备作业时间。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种用于3D打印贴片的双工位治具移载机构，其特征在于，包括：支撑板、第一纵向移载组件和第二纵向移载组件；所述支撑板上设有第一导轨和第二导轨，所述第一纵向移载组件滑动连接于所述第一导轨，所述第二纵向移载组件滑动连接于所述第二导轨。

2.根据权利要求1所述的用于3D打印贴片的双工位治具移载机构，其特征在于，所述第一纵向移载组件和所述第二纵向移载组件结构相同，均包括：纵向动力装置、滑板、滑块和夹料组件；所述纵向动力装置连接于所述支撑板，所述滑块连接于所述滑板，所述滑板的一端连接于所述纵向动力装置，另一端连接于所述夹料组件，由所述纵向动力装置驱动所述滑块沿着所述第一导轨或第二导轨升降，以致同步带动所述夹料组件升降动作。

3.根据权利要求2所述的用于3D打印贴片的双工位治具移载机构，其特征在于，所述夹料组件包括：夹料气缸和夹爪，所述夹爪受控于所述夹料气缸夹料或放料。

4.根据权利要求3所述的用于3D打印贴片的双工位治具移载机构，其特征在于，所述夹料组件还包括检测传感器，所述检测传感器用于检测夹爪上是否夹持有来料。

5.根据权利要求2所述的用于3D打印贴片的双工位治具移载机构，其特征在于，所述滑板上还连接有缓冲器。

6.根据权利要求2所述的用于3D打印贴片的双工位治具移载机构，其特征在于，所述纵向动力装置为气缸或电机。

7.根据权利要求1所述的用于3D打印贴片的双工位治具移载机构，其特征在于，还包括X轴移动组件，所述X轴移动组件控制所述支撑板在X轴方向往复移动。

8.根据权利要求7所述的用于3D打印贴片的双工位治具移载机构，其特征在于，所述X轴移动组件包括：背板、X轴电机、同步带和皮带张紧轮，所述X轴电机和所述皮带张紧轮连接于所述背板，所述同步带套装于所述皮带张紧轮和所述X轴电机的输出轴，所述同步带连接于所述支撑板。

9.根据权利要求8所述的用于3D打印贴片的双工位治具移载机构，其特征在于，所述X轴移动组件还包括X轴导轨和X轴滑块，所述X轴导轨连接于所述背板，所述X轴滑块连接于所述支撑板，且与所述X轴导轨滑动连接。

10.根据权利要求9所述的用于3D打印贴片的双工位治具移载机构，其特征在于，所述X轴电机上还连接有电机调速器。

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