CN219362472U - 一种电池模组下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电池模组下料装置，主要涉及电池技术领域。该电池模组下料装置包括机器人机构和夹具机构，夹具机构包括底板、第一夹爪、第二夹爪和驱动组件，第一夹爪和第二夹爪可滑动地设置于底板，驱动组件同时与第一夹爪和第二夹爪传动连接，用于驱动第一夹爪和第二夹爪相互靠近以夹持电池模组或者相互远离以松开电池模组，机器人机构与底板连接，用于移动夹具机构。本实用新型提供的电池模组下料装置能在生产流水线上实现电池模组的自动化上下料，其不需要人工操作，上下料过程中安全可靠，能够提高电池模组的生产效率，其控制精度高，搬运节拍稳定。

Description

一种电池模组下料装置

技术领域

本实用新型涉及电池技术领域，具体而言，涉及一种电池模组下料装置。

背景技术

目前，在对电池模组进行生产的流水线上，对电池模组进行加工的不同工序都需要先通过人工操作或悬臂吊吊装的方式把电池模组从流水线上取出，加工完毕后再通过人工操作或悬臂吊吊装的方式把电池模组放回流水线。

因此，在对电池模组从流水线上取出和放回流水线上都需要人工进行操作，需要投入较大的人力成本并且可能会对操作人员带来安全风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池模组下料装置，从而克服现有的上下料过程中需要人工操作而影响电池模组的生产效率且具有一定的危险性的缺点。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型提供了一种电池模组下料装置，其中，包括：夹具机构，所述夹具机构包括底板、第一夹爪、第二夹爪和驱动组件，所述第一夹爪和第二夹爪可滑动地设置于所述底板，所述驱动组件同时与所述第一夹爪和所述第二夹爪传动连接，用于驱动所述第一夹爪和第二夹爪相互靠近以夹持电池模组或者相互远离以松开电池模组；机器人机构，所述机器人机构与所述底板连接，用于移动所述夹具机构。

在可选的实施方式中，所述夹具机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括动力件、齿轮、第一齿条和第二齿条，所述第一齿条与所述第一夹爪固定连接，第二齿条与所述第二夹爪固定连接，所述齿轮可转动地安装在所述底板上且分别与相互平行的所述第一齿条和所述第二齿条啮合，所述动力件与所述第一齿条传动连接，用于驱动所述第一齿条直线往复运动。

在可选的实施方式中，所述驱动组件还包括连接件，所述连接件的一端与所述动力件固定连接，所述连接件的另一端与所述第一齿条固定连接，所述动力件位于所述底板相对于所述齿轮齿条的另一侧，所述底板上设有条形孔，所述连接件可滑动地设置在所述底板的条形孔内。

在可选的实施方式中，所述夹具机构还包括固定件，所述固定件固定连接于底板上，所述固定件与底板之间设有容置空间，所述动力件位于所述容置空间内。

在可选的实施方式中，所述动力件为直线电机、油缸或者气缸。

在可选的实施方式中，所述夹具机构还包括滑动组件，所述滑动组件包括滑轨和滑块，所述滑轨固定在所述底板上，所述滑块可滑动地套设在所述滑轨上，所述第一夹爪和第二夹爪分别与所述滑块固定连接。

在可选的实施方式中，所述夹具机构还包括固定在所述底板上的护罩，所述护罩的底面上设有滑槽孔，所述第一夹爪和第二夹爪均从所述滑槽孔伸出所述护罩外。

在可选的实施方式中，所述夹具机构还包括检测组件，所述检测组件用于检测电池模组在流水线上的位置并给机器人机构发送信号。

在可选的实施方式中，所述机器人机构包括底座、安装座、机械臂和固定座，所述安装座与所述底座转动连接，所述机械臂的一端可转动地连接于所述安装座，所述固定座与所述机械臂远离安装座的一端固定连接。

在可选的实施方式中，所述机械臂包括第一旋转臂和第二旋转臂，所述第一旋转臂的一端可转动地连接于所述安装座，所述第二旋转臂地一端可转动地连接于所述第一旋转臂远离所述安装座的一端，所述第二旋转臂远离所述第一旋转臂的一端与所述固定座固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过夹具机构夹持电池模组或者松开电池模组，同时机器人机构与夹具机构连接用于搬运电池模组，能在生产流水线上实现电池模组的自动化上下料，其不需要人工操作，上下料过程中安全可靠，能够提高电池模组的生产效率，其控制精度高，搬运节拍稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的电池模组下料装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的机器人机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的夹具机构的第一视角图；

图4为本实用新型实施例提供的夹具机构的第二视角图；

图5为本实用新型实施例提供的驱动组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的夹具机构的第三视角图。

图标:100-电池模组下料装置；10-机器人机构；11-底座；12-安装座；131-第一旋转臂；132-第二旋转臂；13-机械臂；14-固定座；200-流水线；300-电池模组；30-夹具机构；31-底板；32-第一夹爪；331-滑轨；332-滑块；33-滑动组件；341-动力件；342-第一齿条；343-齿轮；344-第二齿条；345-连接件；34-驱动组件；35-护罩；36-固定件；37-第二夹爪；40-控制组件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种电池模组下料装置100，其可以用于在生产流水线200上实现电池模组300的自动化上下料。该电池模组下料装置100包括机器人机构10以及夹具机构30。

其中，如图1和图2所示，机器人机构10位于电池模组300流水线200的一侧。机器人机构10包括底座11、安装座12、机械臂13以及固定座14。安装座12可转动地连接于底座11。机械臂13的一端可转动地连接于安装座12。固定座14机械臂13远离安装座12的一端固定连接。可选地，机械臂13包括第一旋转臂131和第二旋转臂132。第一旋转臂131的一端可转动地连接于安装座12上。第二旋转臂132可转动地连接于第一旋转臂131远离安装座12的一端。第二旋转臂132远离第一旋转臂131的一端与固定座14连接。通过转动安装座12、第一旋转臂131和第二旋转臂132，固定座14能在一定的空间范围内进行移动。固定座14与夹具机构30固定连接，用于在夹具机构30夹持电池模组300时，带动夹具机构30升降移动。

如图3和图4所示，夹具机构30可以根据需要采用不同的结构，本实施例中，夹具机构30包括底板31、第一夹爪32、驱动组件34和第二夹爪37。底板31大致呈长方形，机器人机构10与底板31连接，用于移动夹具机构30。底板31上设有第一夹爪32和第二夹爪37，夹爪大致呈L形状，其上端分别与底板31固定连接，第一夹爪32和第二夹爪37的钩部相对设置。驱动组件34同时与第一夹爪32和第二夹爪37传动连接，用于驱动第一夹爪32和第二夹爪37相互靠近以夹持电池模组300或者相互远离以松开电池模组300。

可选地，夹具机构30还包括滑动组件33，滑动组件33包括滑轨331和两个滑块332，滑轨331固定在底板31上，滑块332可滑动地套设在滑轨331上，第一夹爪32和第二夹爪37分别于滑块332固定连接。第一夹爪32和第二夹爪37可以沿滑轨331的方向同时向中间或者两边移动，从而夹紧或者松开电池模组300。进一步地，滑轨331分为两段，分别固定在底板31的两端，其长度应该保证第一夹爪32和第二夹爪37在接触电池模组300的时候，滑块332没有脱离滑轨331。

如图3和图4所示，驱动组件34包括动力件341、齿轮343、第一齿条342和第二齿条344。动力件341与底板31固定连接。可选地，动力件341为伺服电机、油缸或气缸。第一齿条342与第一夹爪32固定连接，第二齿条344与第二夹爪37固定连接，齿轮343可转动地安装在底板31上且分别于相互平行的第一齿条342和第二齿条344啮合，动力件341与第一齿条342传动连接，用于驱动第一齿条342直线往复运动。当动力件341推动第一齿条342沿滑轨331方向移动时，第一齿条342带动齿轮343转动，齿轮343带动第二齿条344朝第一齿条342相反的方向移动，第一齿条342和第二齿条344分别带动滑块332沿滑轨331朝相反的方向移动，从而带动第一夹爪32和第二夹爪37夹紧或者分离。可选地，如图5所示，驱动组件34还包括连接件345，连接件345的一端与动力件341固定连接。底板31具有相对的第一侧和第二侧，第一齿条342、第二齿条344和齿轮343位于底板31的第一侧，动力件341位于底板31的第二侧。底板31上设有用于供连接件345露出的条形孔。即连接件345穿过底板31的条形孔，两端分别与动力件341和第一齿条342连接。

如图4所示，夹具机构30还包括固定件36，固定件36与底板31固定连接，固定件36和底板31之间设有容置空间，动力件341位于固定件36和底板31之间的容置空间内。

如图6所示，可选地，夹具机构30还包括护罩35，护罩35大致呈长方体，设有容置空间，滑轨331、滑块332、第一夹爪32、第二夹爪37、齿轮343、第一齿条342和第二齿条344均位于容置空间内。护罩35的两个侧壁分别与滑轨331相互抵接，用于第一夹爪32和第二夹爪37相背运动时，滑块332不会脱离滑轨331，继续向外移动。护罩35设有滑槽孔，滑槽孔大致呈长条形，第一夹爪32和第二夹爪37能通过滑槽孔伸出护罩35外并沿滑槽孔滑动。

需要说明的是，在本实施例中，底板31上可以有一对或者多对夹爪和滑动组件33，能够实现同时对一个或多个电池模组300进行上下料操作。

进一步地，电池模组下料装置100还包括检测组件(图中未示出)和控制组件40，检测组件用于对电池模组300在流水线200上的位置进行检测和夹具机构30对电池模组300夹持的状态进行检测，并给控制组件40发送信号，由控制组件40控制电池模组下料装置100进行操作。

本实施例提供的电池模组下料装置100的工作原理和过程如下：

首先，当流水线200上的电池模组300移动到与夹具机构30相对应的位置时，检测组件检测电池模组300的位置并给控制组件40发送信号，控制组件40控制机器人机构10的第一旋转臂131和第二旋转臂132相对转动，从而带动夹具机构30降低到电池模组300的相对应的位置；然后，动力件341驱动第一齿条342运动，通过相互啮合的齿轮343和第二齿条344，带动第二齿条344向反方向运动，从而使第一夹爪32和第二夹爪37同时相向运动，夹紧电池模组300；接着，当夹具机构30夹紧电池模组300的时候，再通过第一旋转臂131和第二旋转臂132的相对转动，将电池模组300从流水线200上提起并移动到下一个工序的位置。然后通过与以上过程相反的过程即可松开电池模组300，将电池模组300放下。

综上所述，本实用新型提供的一种电池模组下料装置100，采用齿轮343分别与第一齿条342和第二齿条344相互啮合的方式来实现夹具机构30夹紧或松开电池模组300的操作，并采用多轴机械臂13的方式进行电池模组300的移动操作。其能在生产流水线200上实现电池模组300的自动化上下料，其不需要人工操作，上下料过程中安全可靠，能够提高电池模组300的生产效率，并且控制精度高，搬运节拍稳定。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池模组下料装置，其特征在于，包括：

夹具机构，所述夹具机构包括底板、第一夹爪、第二夹爪和驱动组件，所述第一夹爪和第二夹爪可滑动地设置于所述底板，所述驱动组件同时与所述第一夹爪和所述第二夹爪传动连接，用于驱动所述第一夹爪和第二夹爪相互靠近以夹持电池模组或者相互远离以松开电池模组；

机器人机构，所述机器人机构与所述底板连接，用于移动所述夹具机构。

2.根据权利要求1所述的电池模组下料装置，其特征在于，所述驱动组件包括动力件、齿轮、第一齿条和第二齿条，所述第一齿条与所述第一夹爪固定连接，第二齿条与所述第二夹爪固定连接，所述齿轮可转动地安装在所述底板上且分别与相互平行的所述第一齿条和所述第二齿条啮合，所述动力件与所述第一齿条传动连接，用于驱动所述第一齿条直线往复运动。

3.根据权利要求2所述的电池模组下料装置，其特征在于，所述驱动组件还包括连接件，所述连接件的一端与所述动力件固定连接，所述连接件的另一端与所述第一齿条固定连接，所述底板具有相对的第一侧和第二侧，所述第一齿条、所述第二齿条和所述齿轮位于所述底板的第一侧，所述动力件位于所述底板的第二侧，所述底板上设置有用于供所述连接件露出的条形孔。

4.根据权利要求2所述的电池模组下料装置，其特征在于，所述夹具机构还包括固定件，所述固定件固定连接于底板上，所述固定件与底板之间设有容置空间，所述动力件位于所述容置空间内。

5.根据权利要求2所述的电池模组下料装置，其特征在于，所述动力件为伺服电机、油缸或者气缸。

6.根据权利要求1所述的电池模组下料装置，其特征在于，所述夹具机构还包括滑动组件，所述滑动组件包括滑轨和滑块，所述滑轨固定在所述底板上，所述滑块可滑动地套设在所述滑轨上，所述第一夹爪和第二夹爪分别与所述滑块固定连接。

7.根据权利要求1所述的电池模组下料装置，其特征在于，所述夹具机构还包括固定在所述底板上的护罩，所述护罩上设有滑槽孔，所述第一夹爪和第二夹爪均从所述滑槽孔伸出所述护罩外。

8.根据权利要求1-7任一项所述的电池模组下料装置，其特征在于，所述夹具机构还包括检测组件，所述检测组件用于检测电池模组在流水线上的位置并给机器人机构发送信号。

9.根据权利要求1所述的电池模组下料装置，其特征在于，所述机器人机构包括底座、安装座、机械臂和固定座，所述安装座与所述底座转动连接，所述机械臂的一端可转动地连接于所述安装座，所述固定座与所述机械臂远离安装座的一端固定连接。

10.根据权利要求9所述的电池模组下料装置，其特征在于，所述机械臂包括第一旋转臂和第二旋转臂，所述第一旋转臂的一端可转动地连接于所述安装座，所述第二旋转臂地一端可转动地连接于所述第一旋转臂远离所述安装座的一端，所述第二旋转臂远离所述第一旋转臂的一端与所述固定座固定连接。