CN216660625U - 试管贴标装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种试管贴标装置，包括：机体，设有入料口和取料口；料仓，设于机体内，用于放置经入料口投入的试管；提升模组，设于机体内，位于料仓的一侧，用于将料仓中的试管提升至预设位置；放置槽，设于机体内，放置槽和料仓设于提升模组的相对两侧，放置槽用于接收经提升模组提升至预设位置后传递而来的试管；贴标模组，设于机体内并位于放置槽的一侧，用于对试管表面贴附标签，且完成贴附标签的试管能够从取料口取出；运料模组，设于机体内并位于放置槽的一侧，用于将放置槽中的试管移动至贴标模组。本实用新型的试管贴标装置能够实现贴标签自动化，提升贴标签效率。

Description

试管贴标装置

技术领域

本实用新型涉及自动化贴标签技术领域，尤其涉及一种试管贴标装置。

背景技术

医院对患者进行核算检测或者抽取血液时，通常将样品收集至试管中，并试管外表面贴附打印有患者的姓名等信息的标签，以对不同患者的样品进行标记。

在相关技术中，在试管外贴标签通常均是通过医护人工的方式，该方式耗时，并且易发生标签贴错的情况。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种试管贴标装置，能够对试管表面进行自动化贴标签，提升效率。

根据本实用新型的第一方面实施例的试管贴标装置，包括：机体，设有入料口和取料口；料仓，设于所述机体内，用于放置经所述入料口投入的试管；提升模组，设于所述机体内，位于所述料仓的一侧，用于将所述料仓中的所述试管提升至预设位置；放置槽，设于所述机体内，所述放置槽和所述料仓设于所述提升模组的相对两侧，所述放置槽用于接收经所述提升模组提升至预设位置后传递而来的所述试管；贴标模组，设于所述机体内并位于所述放置槽的一侧，用于对所述试管表面贴附标签，且完成贴附标签的所述试管能够从所述取料口取出；运料模组，设于所述机体内并位于所述放置槽的一侧，用于将所述放置槽中的所述试管移动至所述贴标模组。

根据本实用新型实施例的试管贴标装置，至少具有如下有益效果：通过将未贴附标签的试管从入料口中投入并存放至料仓内，通过提升模组将位于料仓中的试管提升至预设位置，后通过放置槽接收经提升模组提升至预设位置传递而来的试管，并经过运料模组将试管运送到贴标模组中，以使贴标模组对试管表面贴附标签，完成贴附标签的试管从机体的取料口中取出，从而自动化完成在试管表面贴附标签，提升贴标效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述提升模组包括第一驱动件、安装件、第一传动机构、第一提升件、固定件以及第二提升件，所述安装件和所述固定件分别与所述机体连接，所述第一驱动件设于所述安装件上，用于驱动所述第一传动机构传动，所述第一传动机构传动连接于所述第一提升件和所述第二提升件之间，所述第二提升件用于将从所述料仓传递而来的所述试管提升至所述固定件，所述第一提升件用于将从所述固定件传递而来的所述试管提升至所述预设位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述放置槽从所述提升模组往所述贴标模组的方向倾斜向下设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述试管包括本体和盖体，所述盖体用于盖设于所述本体上，所述盖体的外径大于所述本体的外径，所述放置槽沿其长度方向形成通孔，所述本体能够穿过所述通孔，所述盖体用于架设于所述放置槽的顶壁上。

根据本实用新型的一些实施例，还包括限位挡板，所述限位挡板沿所述放置槽的宽度方向设置，并设于所述放置槽上靠近所述试管运动的末端，所述试管能够穿过所述限位挡板。

根据本实用新型的一些实施例，所述运料模组包括X轴驱动模组、Z轴驱动模组以及机械手，所述机械手与所述Z轴驱动模组连接，所述X轴驱动模组与所述机体连接，用于驱动所述Z轴驱动模组和所述机械手在横向方向移动，所述Z轴驱动模组用于驱动所述机械手在竖直方向上移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述贴标模组包括夹紧机构和放卷机构，所述夹紧机构用于夹紧所述试管，并能够驱动所述试管转动，所述放卷机构用于驱动标签底纸转动，以使所述标签底纸上的标签贴附于所述试管上。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹紧机构包括固定座、第一旋转组件和第二旋转组件，所述第一旋转组件和所述第二旋转组件与所述固定座连接，所述第一旋转组件包括连接架、第二驱动件、第一转动轴和第二转动轴，所述连接架设于所述第一转动轴上，所述第二驱动件用于驱动所述第一转动轴相对所述固定座转动，所述第二转动轴设于所述连接架上，并能够相对所述连接架转动，所述第二旋转组件包括第三转动轴和第三驱动件，所述第三驱动件与所述固定座连接，用于驱动所述第三转动轴相对所述固定座转动，所述第二转动轴和所述第三转动轴贴附于所述试管表面以驱动所述试管转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹紧机构还包括第四转动轴，相对所述固定座转动连接，并能够贴附于所述试管表面，以和所述第二转动轴、所述第三转动轴配合驱动所述试管转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述放卷机构包括安装架、送料辊、第一压紧辊、出料辊、第二压紧辊、收料辊、第四驱动件、第五驱动件、第二传动机构以及第三传动机构，所述安装架与所述机体连接，所述送料辊、所述第一压紧辊、所述出料辊、所述第二压紧辊、所述收料辊、所述第四驱动件以及所述第五驱动件分别与所述安装架连接，所述第二传动机构连接于所述第四驱动件和所述收料辊之间，通过所述第四驱动件驱动所述收料辊转动，所述第三传动机构分别与所述第一压紧辊、所述出料辊、所述第二压紧辊连接，并通过所述第五驱动件驱动传动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例的试管的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的试管贴标装置的立体图；

图3为图2中的试管贴标装置隐藏部分壳体后的一个视角的结构示意图；

图4为图2中的试管贴标装置隐藏部分壳体后的另一个视角的结构示意图；

图5为图3中的提升模组的结构示意图；

图6为图5中的提升模组的分解示意图；

图7为图5中的提升模组隐藏部分安装件之后的示意图；

图8为图4中的放置槽的结构示意图；

图9为图4中的运料模组的一个视角的结构示意图；

图10为图9中的运料模组的另一个视角的结构示意图；

图11为图4中的贴标模组的结构示意图；

图12为图11中的夹紧机构的结构示意图；

图13为图11中的放卷机构的一个视角的结构示意图；

图14为图13中的放卷机构的另一个视角的结构示意图。

附图标记：

试管贴标装置100；

机体110、入料口111、取料口112、身份证信息识别模块113、手机二维码识别模块114、显示屏115、凭条出口116、盖板117、挡板118、第一限位件119；

料仓120、第一横向板121、第一纵向板122、第二横向板123、第二纵向板124、倾斜板125；

提升模组130、第一驱动件131、安装板132、第一滑轨1321、第一传动机构133、第一齿轮1331、第二齿轮1332、第一传送带1333、第一提升件134、第一滑槽1341、第一倾斜面1342、固定板135、第二倾斜面1351、第二提升件136、第二滑槽1361、第三倾斜面1362；

放置槽140、通孔141；

贴标模组150、夹紧机构151、固定座1511、第一旋转组件1512、连接架15121、第二驱动件15122、第一转动轴15123、第二转动轴15124、第二旋转组件1513、第三转动轴15131、第三驱动件15132、第四转动轴1514、放卷机构152、安装架1521、送料辊1522、第一压紧辊1523、出料辊1524、第二压紧辊1525、收料辊1526、第四驱动件1527、第五驱动件1528、第二传动机构1529、第三传动机构1530；

运料模组160、X轴驱动模组161、第一固定架1611、第六驱动件1612、第一丝杆1613、 Z轴驱动模组162、第二固定架1621、第七驱动件1622、第二丝杆1623、升降架1624、机械手163；

凭条打印模组170；

第二限位件180；

集料盒190；

试管200；

本体210；

盖体220；

标签底纸300。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

请参阅图1至图14，为本实用新型实施例的试管贴标装置100，用于在试管200表面贴附标签，包括机体110、料仓120、提升模组130、放置槽140、贴标模组150以及运料模组160。

其中，请参阅图1，试管200包括两个部分：本体210和盖体220，盖体220用于盖设于本体210上，本体210和盖体220均呈圆形，并且盖体220的外径大于本体210的外径。

请参阅图2至图4，机体110设有入料口111和取料口112；料仓120设于机体110内，用于放置经入料口111投入的试管200；提升模组130设于机体110内，并位于料仓120的一侧，用于将料仓120中的试管200提升至预设位置；放置槽140设于机体110内，放置槽140 和料仓120设于提升模组130的相对两侧，用于接收经提升模组130提升至预设位置后传递而来的试管200；贴标模组150设于机体110内并位于放置槽140的一侧，用于对试管200 表面贴附标签，且完成贴附标签的试管200能够从取料口112取出；运料模组160设于机体 110内并位于放置槽140的一侧，用于将放置槽140中的试管200移动至贴标模组150。

上述试管贴标装置100，通过将未贴附标签的试管200从入料口111中投入并存放至料仓120内，通过提升模组130将位于料仓120中的试管200提升至预设位置，后通过放置槽 140接收经提升模组130提升至预设位置传递而来的试管200，并经过运料模组160将试管 200运送到贴标模组150中，以使贴标模组150对试200管表面贴附标签，完成贴附标签的试管200从机体110的取料口112中取出，从而自动化完成在试管200表面贴附标签，提升贴标效率。

请参阅图2和图3，在本实用新型的一个实施例中，机体110上还设有身份证信息识别模块113、手机二维码识别模块114、显示屏115，以及在机体110内还设有凭条打印模组170，对应在机体110上还设有凭条出口116，从而方便患者打印个人信息。

在本实用新型的一个实施例中，入料口111形成于机体110顶部，并在入料口111处盖设有盖板117，从而打开盖板117之后可以将未贴标签的试管200放入料仓120内。

请参阅图3，在本实用新型的一个实施例中，料仓120包括依次连接的第一横向板121、第一纵向板122、第二横向板123、第二纵向板124以及倾斜板125，试管200从入料口111投下后从上往下依次经过第一横向板121和第二横向板123，并掉落于倾斜板125上，其中倾斜板125往提升模组130的方向向下倾斜，从而使得试管200掉落后往提升模组130的方向滑动。

请参阅图5至图7，在本实用新型的一个实施例中，提升模组130包括第一驱动件131、安装板132、第一传动机构133、第一提升件134、固定板135以及第二提升件136，安装板132和固定板135分别与机体110连接，第一驱动件131设于安装板132上，用于驱动第一传动机构133传动，第一传动机构133传动连接于第一提升件134和第二提升件136之间，第二提升件136用于将从料仓120传递而来的试管200提升至固定板135，第一提升件134 用于将从固定板135传递而来的试管200提升至预设位置。

具体地，请参阅图6和图7，为提升模组130的结构示意图和分解示意图，第一驱动件 131设于安装板132底端，安装板132固定于机体110上，第一驱动件131设于安装板132的一侧，第一提升件134、固定板135以及第二提升件136设于安装板132的另一侧。

其中，本实施例中的第一驱动件131为驱动电机。

其中，第一传动机构133包括第一齿轮1331、第二齿轮1332以及第一传送带1333，第一齿轮1331和第二齿轮1332设于安装板132的上下两侧，第二齿轮1332设于第一驱动件131的输出轴上，从而由第一驱动件131驱动第一传送带1333在第一齿轮1331和第二齿轮1332之间传动。

其中，第一提升件134和第二提升件136分别相对第一传送带1333固定连接，并且分别固定于第一传送带1333的相对两侧，从而由第一传送带1333的运动带动第一提升件134和第二提升件136能够往相反的方向上下运动。由于固定板135固定于机体110上，第一提升件134和第二提升件136位于固定板135的相对两侧，并均能够相对固定板135上下运动，从而第一传送带1333的运动带动第一提升件134和第二提升件136相对固定板135上下运动。

在本实用新型的一个实施例中，为了便于第一提升件134和第二提升件136的平稳运动，在安装板132上靠近第一提升件134和第二提升件136的一侧设有两条平行间隔的第一滑轨1321，第一提升件134靠近第一滑轨1321的一侧设有第一滑槽1341，第二提升件136靠近第一滑轨1321的一侧设有第二滑槽1361，第一滑槽1341和第二滑槽1361相对第一滑轨1321 滑动连接，从而在第一传送带1333的带动下使得第一提升件134和第二提升件136能够相对安装板132平稳的上下运动。

其中，请参阅图6，第一提升件134的顶部形成第一倾斜面1342，固定板135顶部形成第二倾斜面1351，第二提升件136顶部形成第三倾斜面1362，其中第一倾斜面1342、第二倾斜面1351、第三倾斜面1362均与倾斜板125具有相同的倾斜方向，从而在第一驱动件131的驱动下，第一传送带1333带动第二提升件136带着试管200向上运动，当运动到预定顶点时，试管200从第三倾斜面1362往第二倾斜面1351的方向滚动，再由第二倾斜面1351往第一倾斜面1342的方向依次滚动，在第一传送带1333的传动下，第二提升件136往下运动，第一提升件134往上运动至预设位置，即将试管200提升至了预设位置。从而，在本实施例中，通过采用相互往相反方向运动的第一提升件134和第二提升件136来提升试管200的方式，节约整个贴标装置100的占用空间。

可以理解地，请参阅图3，在第一提升件134带着试管200往上运动时，为了避免试管 200掉落，在机体110上还对应设有挡板118，第一提升件134能够相对挡板118上下运动，从而在第一提升件134带着试管200向上运动时避免掉落，以带动运动至预设位置。

此外，挡板118顶部形成第四斜面1181，第四斜面1181与第三倾斜面1362向相同的方向倾斜，从而在第一提升件134带着试管200向上运动至预设位置后，由于失去了挡板118的阻挡，试管沿着第三倾斜面1362滚动至第四斜面1181上，并经第四斜面1181滚动至放置槽140内。

请参阅图3和图4，在本实用新型的一个实施例中，为了避免提升模组130带动试管200 提升时往上运动的距离过大，在机体110上还设有第一限位件119，第一限位件119用于限制试管200往上走时处于预设的位置内。

具体地，第一限位件119包括连接板1191和限位板1192，连接板1191垂直连接于放置槽140的侧壁上，限位板1192设于连接板1191的顶部，并且相对连接板1191倾斜设置。可以理解地，限位板1192与第四斜面1181具有相同的倾斜方向。

请参阅图4和图8，在本实用新型的一个实施例中，放置槽140用于放置经第四斜面1181 滚落的试管200，放置槽140从提升模组130往贴标模组150的方向倾斜向下设置，从而使得运料模组160将试管200夹取之后更接近贴标模组150，以节约整个贴标装置100的占用空间。

在本实施例中，试管200的本体210的外径大于盖体220的外径，放置槽140沿其长度方形形成通孔141，本体210能够穿过通孔141，盖体220架设于放置槽140的顶壁上，从而在试管200经第四斜面1181滚落后在重力的作用下能够呈竖直状态架设于放置槽140内。

其中，本实施例中的放置槽140设置于挡板118上，且放置槽140和料仓120位于挡板 118的相对两侧。

请参阅图9和图10，在本实用新型的一个实施例中，运料模组160包括X轴驱动模组161、Z轴驱动模组162以及机械手163，机械手163设于Z轴驱动模组162上，X轴驱动模组161与机体110连接，用于驱动Z轴驱动模组162和机械手163在横向方向移动，Z轴驱动模组162用于驱动机械手163在竖直方向上移动，从而通过X轴驱动模组161和Z轴驱动模组162驱动机械手163夹取试管200后在横向方向和竖直方向上移动以靠近贴标模组150。

具体地，X轴驱动模组161包括第一固定架1611、第六驱动件1612和第一丝杆1613，第一固定架1611设于机体110上，第六驱动件1612和第一丝杆1613设于第一固定架1611上；Z轴驱动模组162相对第一丝杆1613转动连接，从而通过第六驱动件1612驱动Z轴驱动模组162在横向方向上移动；Z轴驱动模组162包括第二固定架1621、第六驱动件1622、第二丝杆1623以及升降架1624，其中第六驱动件1622和第二丝杆1623设于第二固定架1621 上，第二固定架1621相对第一丝杆1613转动连接，升降架1624相对第二丝杆1623转动连接，机械手163与升降架1624连接，从而通过第六驱动件1622驱动机械手163升降。

具体地，当试管200沿着放置槽140滑动至最底端之后，机械手163夹住试管200，在第六驱动件1622的驱动下，机械手163带着试管向上运动，在第六驱动件1612在驱动下，机械手163带着试管200往贴标模组150的方向横向运动。

请参阅图8，在本实用新型的一个实施例中，为了便于机械手163对运动至放置槽140 末端的试管200进行夹取，试管贴标装置100还包括第二限位件180，第二限位件180沿放置槽140的宽度方向设置，并设于放置槽140上靠近试管200运动的末端，试管200能够穿过第二限位件180，从而在机械手163夹取试管200时受到第二限位件180的阻挡，能够方便快捷的对试管200的位置进行对准夹取。

请参阅图11，在本实用新型的一个实施例中，贴标模组150包括夹紧机构151和放卷机构152，夹紧机构151用于夹紧试管200，并能够驱动试管200转动，放卷机构152用于驱动标签底纸300转动，以使标签底纸300上的标签贴附于试管200上。

具体地，请参阅图12，夹紧机构151包括固定座1511、第一旋转组件1512和第二旋转组件1513，第一旋转组件1512和第二旋转组件1513分别与固定座1511连接，第一旋转组件1512包括连接架15121、第二驱动件15122、第一转动轴15123和第二转动轴15124，连接架15121设于第一转动轴15123上，第二驱动件15122用于驱动第一转动轴15123相对固定座1511转动，第二转动轴15124设于连接架15121上，并能够相对连接架15121转动，第二旋转组件1513包括第三转动轴15131和第三驱动件15132，第三驱动件15132与固定座1511 连接，用于驱动第三转动轴15131相对固定座1511转动，第二转动轴15124和第三转动轴15131间隔贴附于试管200表面以驱动试管200转动，可以理解的，第二转动轴15124和第三转动轴15131贴附于试管200的两个点上，试管200可以部分贴附于固定座1511上，从而得到三个点的支撑，并由第二转动轴15124和第三转动轴15131的转动驱动转动。

此外，夹紧机构151还包括第四转动轴1514，第四转动轴1514相对固定座1511转动连接，并能够贴附于试管200表面，以和第二转动轴15124、第三转动轴15131配合驱动试管200转动。即第四转动轴1514、第二转动轴15124以及第三转动轴15131间隔配合贴合于试管200的表面，由三者的转动驱动试管200转动，从而使标签沿本体210的圆周方向贴附于本体210的管壁上。通过设有三个均可以转动的转动轴以驱动试管转动的方式，使试管200 转动更顺畅。

请参阅图13和图14，放卷机构152包括安装架1521、送料辊1522、第一压紧辊1523、出料辊1524、第二压紧辊1525、收料辊1526、第四驱动件1527、第五驱动件1528、第二传动机构1529以及第三传动机构1530，安装架1521与机体110连接，送料辊1522、第一压紧辊1523、出料辊1524、第二压紧辊1525、收料辊1526、第四驱动件1527以及第五驱动件 1528分别与安装架1521连接，第二传动机构1529连接于第四驱动件1527和1527收料辊1526 之间，通过第四驱动件1527驱动收料辊1526转动，第三传动机构1530分别与第一压紧辊 1523、出料辊1524、第二压紧辊1525连接，通过第五驱动件1528驱动转动，从而标签底纸300由送料辊1522旋转送出，经第一压紧辊1523和第二压紧辊1525压紧，并经出料辊1524 转动后使标签脱离标签底纸300，最后通过收料辊1526对标签底纸300进行收卷。可以理解的，由于试管200能够通过第二转动轴15124、第三转动轴15131以及第四转动轴1514驱动转动，从而标签贴附环绕贴附于试管200的表面。

在本实用新型的一个实施例中，标签底纸300运动至出料辊1524的末端形成转折，调转往初始的方向运动，由于标签的硬度大于标签底纸300的硬度，当标签底纸300进行调转往回走时，标签保持原来行走方向的惯性，从而相对标签底纸300脱离而刚好贴附于试管200 的外壁上。

其中，在完成试管200的贴标之后，第四转动轴1514、第二转动轴15124以及第三转动轴15131对试管200松开夹持，试管200将直接掉入集料盒190中，其中集料盒190与取料口112相连通，从而患者从取料口112将贴标后的试管200从集料盒190中取出。

上述试管贴标装置100的使用过程为：将试管200从入料口111中投入，试管200沿着料仓120向下运动至倾斜板125上，在提升模组130的提升作用下，将试管200提升至预设位置，试管200依自身重力滚落至放置槽140中，由于试管的盖体220的外径大于本体210 的外径，本体210能够穿过放置槽140上的通孔141，从而试管200在自身的重力作用下悬挂在放置槽140上，并且放置槽140往贴标模组150的方向倾斜，从而试管200依自身重力沿着放置槽140滑动至放置槽140的一个端部，运料模组160抓取试管200往夹紧机构151 方向运动并且经夹紧机构151进行加紧，并第四转动轴1514、第二转动轴15124以及第三转动轴15131配合驱动试管200转动，放卷机构152对标签底纸300进行放卷，从而实现标签贴附在试管200的外表面，使贴标签实现自动化。

上述试管贴标装置100，通过在机体110上还设有第一限位件119，第一限位件119用于限制试管200往上提升时处于预设的位置内，为了避免提升模组130带动试管200提升时往上运动的距离过多；通过在试管贴标装置100上还设有第二限位件180，第二限位件180沿放置槽140的宽度方向设置，并设于放置槽140上靠近试管200运动的末端，试管200能够穿过第二限位件180，从而在机械手163夹取试管200时受到第二限位件180的阻挡，能够方便快捷的对试管200的位置进行对准夹取。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.试管贴标装置，其特征在于，包括：

机体，设有入料口和取料口；

料仓，设于所述机体内，用于放置经所述入料口投入的试管；

提升模组，设于所述机体内，位于所述料仓的一侧，用于将所述料仓中的所述试管提升至预设位置；

放置槽，设于所述机体内，所述放置槽和所述料仓设于所述提升模组的相对两侧，所述放置槽用于接收经所述提升模组提升至预设位置后传递而来的所述试管；

贴标模组，设于所述机体内并位于所述放置槽的一侧，用于对所述试管表面贴附标签，且完成贴附标签的所述试管能够从所述取料口取出；

运料模组，设于所述机体内并位于所述放置槽的一侧，用于将所述放置槽中的所述试管移动至所述贴标模组。

2.根据权利要求1所述的试管贴标装置，其特征在于，所述提升模组包括第一驱动件、安装件、第一传动机构、第一提升件、固定件以及第二提升件，所述安装件和所述固定件分别与所述机体连接，所述第一驱动件设于所述安装件上，用于驱动所述第一传动机构传动，所述第一传动机构传动连接于所述第一提升件和所述第二提升件之间，所述第二提升件用于将从所述料仓传递而来的所述试管提升至所述固定件，所述第一提升件用于将从所述固定件传递而来的所述试管提升至所述预设位置。

3.根据权利要求1所述的试管贴标装置，其特征在于，所述放置槽从所述提升模组往所述贴标模组的方向倾斜向下设置。

4.根据权利要求3所述的试管贴标装置，其特征在于，所述试管包括本体和盖体，所述盖体用于盖设于所述本体上，所述盖体的外径大于所述本体的外径，所述放置槽沿其长度方向形成通孔，所述本体能够穿过所述通孔，所述盖体用于架设于所述放置槽的顶壁上。

5.根据权利要求3所述的试管贴标装置，其特征在于，还包括限位挡板，所述限位挡板沿所述放置槽的宽度方向设置，并设于所述放置槽上靠近所述试管运动的末端，所述试管能够穿过所述限位挡板。

6.根据权利要求1所述的试管贴标装置，其特征在于，所述运料模组包括X轴驱动模组、Z轴驱动模组以及机械手，所述机械手与所述Z轴驱动模组连接，所述X轴驱动模组与所述机体连接，用于驱动所述Z轴驱动模组和所述机械手在横向方向移动，所述Z轴驱动模组用于驱动所述机械手在竖直方向上移动。

7.根据权利要求1所述的试管贴标装置，其特征在于，所述贴标模组包括夹紧机构和放卷机构，所述夹紧机构用于夹紧所述试管，并能够驱动所述试管转动，所述放卷机构用于驱动标签底纸转动，以使所述标签底纸上的标签贴附于所述试管上。

8.根据权利要求7所述的试管贴标装置，其特征在于，所述夹紧机构包括固定座、第一旋转组件和第二旋转组件，所述第一旋转组件和所述第二旋转组件与所述固定座连接，所述第一旋转组件包括连接架、第二驱动件、第一转动轴和第二转动轴，所述连接架设于所述第一转动轴上，所述第二驱动件用于驱动所述第一转动轴相对所述固定座转动，所述第二转动轴设于所述连接架上，并能够相对所述连接架转动，所述第二旋转组件包括第三转动轴和第三驱动件，所述第三驱动件与所述固定座连接，用于驱动所述第三转动轴相对所述固定座转动，所述第二转动轴和所述第三转动轴贴附于所述试管表面以驱动所述试管转动。

9.根据权利要求8所述的试管贴标装置，其特征在于，所述夹紧机构还包括第四转动轴，相对所述固定座转动连接，并能够贴附于所述试管表面，以和所述第二转动轴、所述第三转动轴配合驱动所述试管转动。

10.根据权利要求7所述的试管贴标装置，其特征在于，所述放卷机构包括安装架、送料辊、第一压紧辊、出料辊、第二压紧辊、收料辊、第四驱动件、第五驱动件、第二传动机构以及第三传动机构，所述安装架与所述机体连接，所述送料辊、所述第一压紧辊、所述出料辊、所述第二压紧辊、所述收料辊、所述第四驱动件以及所述第五驱动件分别与所述安装架连接，所述第二传动机构连接于所述第四驱动件和所述收料辊之间，通过所述第四驱动件驱动所述收料辊转动，所述第三传动机构分别与所述第一压紧辊、所述出料辊、所述第二压紧辊连接，并通过所述第五驱动件驱动传动。

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