CN110216836A - 一种锂离子动力电池顶盖板半自动注塑上下料机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种锂离子动力电池顶盖板半自动注塑上下料机，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有顶盖板机器人组件、正负极柱机器人组件、顶盖板定位组件、正负极柱定位组件、拉带组件和滑台组件，所述顶盖板机器人组件和正负极柱机器人组件设置在所述拉带组件的一侧，所述滑台组件设置在所述拉带组件上，所述顶盖板定位组件设置在所述顶盖板机器人组件的一侧，所述正负极柱定位组件设置在所述正负极柱机器人组件的一侧。解决了现有的注塑机的上下料主要依靠人力来完成，自动化程度低，上料定位精度低，人身安全风险高等问题。

Description

一种锂离子动力电池顶盖板半自动注塑上下料机

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，更为具体地涉及一种锂离子动力电池顶盖板半自动注塑上下料机

背景技术

在锂离子动力电池成品顶盖板生产过程中，顶盖板注塑是顶盖板生产工艺中关键工序。其中，顶盖板和正极柱、负极柱、正极下塑件、负极下塑件的定位是顶盖板注塑的关键。现有的注塑机，不包含自动上下料技术，注塑机的上下料主要由人工操作，人工上下料，效率低、人身安全风险高、上料准确率低。所以，需要提供一种锂离子动力电池顶盖板半自动注塑上下料机。

发明内容

本发明提供了一种锂离子动力电池顶盖板半自动注塑上下料机，其目的是为了解决现有的注塑机均是采用人力进行上下料，没有对所述顶盖板和正极柱、负极柱、正极下塑件、负极下塑件的定位的步骤，影响产品的质量，同时采用人力进行上下料还存在效率低、人身安全风险高的问题

本发明实施例提供了一种锂离子动力电池顶盖板半自动注塑上下料机，包括机架，所述机架上设置有顶盖板机器人组件、正负极柱机器人组件、顶盖板定位组件、正负极柱定位组件、拉带组件和滑台组件；所述顶盖板机器人组件和正负极柱机器人组件设置在所述拉带组件的一侧，所述滑台组件设置在所述拉带组件上，所述机架上还设置有机器人安装板，所述顶盖板机器人组件、正负极柱机器人组件、顶盖板定位组件、正负极柱定位组件均设置在所述机器人安装板上，所述顶盖板定位组件设置在所述顶盖板机器人组件的一侧，所述正负极柱定位组件设置在所述正负极柱机器人组件的一侧，所述顶盖板机器人组件用于将所述顶盖板从所述滑台组件拾取至所述顶盖板定位组件进行定位，定位后再将所述顶盖板从所述顶盖板定位组件拾取至注塑机模具内；所述正负极柱机器人组件用于将正负极柱及正负极下塑件从所述拉带组件拾取至所述正负极柱定位组件进行定位，定位后再将所述正负极柱及正负极下塑件从所述正负极定位组件拾取至所述注塑机模具内；所述滑台组件用于装有顶盖板料盘的传送，所述拉带组件用于装有所述正负极柱及正负极下塑件料盘的传送。

其中，所述机架上还设置有人机交互组件和气压控制组件，所述机架包括第一部分和第二部分，所述第一部分用于安装所述拉带组件和滑台组件，所述第二部分靠近注塑机所在的一侧，所述第二部分高于所述第一部分，所述第二部分上安装有机器人安装板，所述机器人安装板上安装有所述顶盖板机器人组件、正负极柱机器人组件、顶盖板定位组件和正负极柱定位组件。

其中，所述顶盖板定位组件包括安装基板，所述安装基板的两侧均设置有一立板，两块所述立板之间连接有安装平台，所述安装平台上设置有第一定位组件和第二定位组件以及定位模具，所述定位模具上设置有第一工位和第二工位，所述第一工位用于放置第一顶盖板，所述第二工位用于放置第二顶盖板，所述第一定位组件用于所述第一顶盖板和第二顶盖板的第一方向的定位，所述第二定位组件用于所述第一顶盖板基本和第二顶盖板第二方向的定位，所述第一方向和第二方向垂直。

其中，所述第一定位组件包括间隔设置在所述定位平台上的第一导轨安装板和第二导轨安装板，所述第一导轨安装板上设置有第一滑动导轨，所述第二导轨安装板上设置有第二滑动导轨，所述第一导轨安装板的一端设置有第一导轨限位块，所述第二导轨安装板上设置有第二导轨限位块，所述第一导轨限位块上设置有第一导杆，所述第二导轨限位块上设置有第二导杆，所述第一导杆和第二导杆外套设有定位推动块，所述定位推动块与所述第一滑动导轨和第二滑动导轨滑动连接，所述定位推动块上间隔设置有第一定位板和第二定位板，所述第一定位板正对所述第一顶盖板的短边，所述第二定位板正对所述第二顶盖板的短边，所述定位推动板的底部与第一推动块固定连接，所述第一推动块与所述第一气缸的输出轴固定连接，所述第一气缸设置在所述定位平台上。

其中，所述第二定位组件包括第三定位板，所述第三定位板的两端分别设置有第一翼板和第二翼板，所述第一翼板正对所述第一顶盖板的长边，所述第二翼板正对所述第二顶盖板的长边，所述第三定位板的底部与第二推动块固定连接，所述第二推动块与第二气缸的输出轴固定连接，所述第二气缸固定设置在所述定位平台上。

其中，所述顶盖板机器人组件包括：第一机器人垫块,所述第一机器人垫块安装在所述机器人安装板上；第一关节机器人，所述第一关节机器人安装在所述第一机器人垫块上；第一连接法兰，所述第一连接法兰安装在所述第一关节机器人末端的Z轴上，所述第一连接法兰的底部设置有第一安装平台，所述第一安装平台的底部设置有四根立柱，四根所述立柱的底部连接有第一真空吸嘴安装板，所述第一真空吸嘴安装板上设置有两组真空吸嘴，两组所述真空吸嘴对称设置在所述第一真空吸嘴安装板上，其中一组真空吸嘴吸取所述第一顶盖板，另一组真空吸嘴吸取所述第二顶盖板，所述真空吸嘴安装板的底部设置两组基板垫块，且所述两组所述基板垫块对称设置，其中一组基板垫块设置在其中一组真空吸嘴的正下方，另一组基板垫块设置在另一组真空吸嘴的正下方。

其中，所述正负极柱机器人组件包括：第二机器人垫块，所述第二机器人垫块安装在所述机器人安装板上；第二关节机器人，所述第二关节机器人安装在所述第二机器人垫块上；第二连接法兰，所述第二连接法兰的一端连接所述第二关节机器人的末端，所述第二连接法兰的另一端连接第二安装平台，所述第二安装平台上安装有第一正极柱拾取组件和第一负极柱拾取组件，所述第一正极柱拾取组件和第一负极柱拾取组件结构相同且并排设置，所述第一正极柱拾取组件包括第一提升气缸，所述第一提升气缸设置在所述第二安装平台的底部，所述第一提升气缸的两侧分别设置有第一直线轴承和第二直线轴承，所述第一直线轴承内套设有第一导柱，所述第二直线轴承内套设有第二导柱，所述第一导柱和第二导柱的顶部穿过所述第二安装平台且通过第一连接板连接，所述第一提升气缸的输出轴与第一升降板浮动连接，所述第一升降板的两端分别与所述第一导柱和第二导柱的底部固定连接，所述第一升降板的底部两端均设置有一竖板，两块所述竖板的底部通过第二真空吸嘴安装板连接，所述第二真空吸嘴安装板上安装有L形快换接头，所述第二安装平台的底部还对称设置有四根立杆，四根所述立杆的底部设置有第三真空吸嘴安装板，所述第三真空吸嘴安装板位于所述第二真空吸嘴安装板下方，所述第三真空吸嘴安装板上对称设置有四个第一真空吸嘴，所述四个第一真空吸嘴的中间位置还设置有第二真空吸嘴，所述第二真空吸嘴与所述L形快换接头连接，所述第一真空吸嘴用于吸取所述第一正极柱下塑件，所述第二真空吸嘴用于吸取所述第一正极柱；第一负极柱拾取组件用于吸取第一负极柱下塑件和第一负极柱。

其中，所述第二安装平台上还设置有第二正极柱拾取组件和第二负极柱拾取组件，所述第二正极柱拾取组件与所述第一正极柱拾取组件结构相同，用于拾取第二正极柱、第二正极下塑件；所述第二负极柱拾取组件与所述第一负极柱拾取组件结构相同，用于拾取第二负极柱、第二负极下塑件。

其中，所述拉带组件包括安装支架，所述安装支架设置在所述机架的第二部分上，所述安装支架上沿水平方向间隔设置有多组皮带传送装置，多组所述皮带传送装置的两端分别通过第一传动轴和第二传动轴连接，其中第一传动轴的一端与驱动电机连接，所述安装支架的第一位置设置有第一阻挡件，所述第一位置靠近所述皮带传送装置的入料端，所述安装支架的第二位置设置有顶升气缸，所述顶升气缸位于所述正负极柱机器人的拾取工位，所述安装支架的第三位置设置有第二阻挡件，所述第三位置为所述拾取工位入料侧，所述安装支架的第四位置还设置有第三阻挡件，所述第四位置设置在所述拾取工位的出料侧，所述第一阻挡件正对料盘的第一直角边，所述安装支架的第五位置设置有第四阻挡件，所述第四阻挡件正对料盘的第二直角边，所述第二直角边与所述第一直角边相邻且垂直。

其中，所述滑台组件包括第三安装平台，所述第三安装平台滑动地安装在所述安装支架上，所述第三安装平台位于多组所述皮带传送组件的正上方，所述第三安装平台的两侧沿长度方向均设置有一块支撑板，两块所述支撑板的顶部均设置有一根第一导轨，两根所述第一导轨上均滑动地设置有一组第一滑块，两组所述第一滑块用于带动第一顶盖板料托盘滑动，所述第三安装平台上还间隔设置有两根第二导轨，两根所述第二导轨上均滑动地设置有一组第二滑块，两组所述第二滑块带动第二顶盖板托料盘的滑动，所述第一导轨和第二导轨平行，其中一块所述支撑板的一侧还设置有第二皮带传送装置，所述皮带传送装置包括电机，主动轮、从动轮和连接所述主动轮和从动轮的皮带，所述主动轮与所述从动轮分别设置在所述其中一块立板的两端，所述电机的输出轴和所述主动轮连接，所述第一顶盖板托料盘通过第一夹板与所述皮带的上端固定连接，所述第二托顶盖板料盘与所述皮带的下端通过第二夹板固定连接，所述第一托顶盖板料盘和第二托顶盖板料盘的两侧均设置有限位钣金，用于对顶盖板进行限位。本发明的上述方案有如下的有益效果：

本发明提供的锂离子动力电池顶盖板半自动注塑上下料机，通过顶盖板机器人组件同时拾取两块顶盖板至顶盖板定位组件进行定位，正负极柱机器人组件同时拾取正极柱、负极柱、正极下塑件、负极下塑件至正负极柱机器人进行定位，定位完后，将顶盖板、正极柱、负极柱、正极下塑件、负极下塑件吸取至置注塑机的模具内注塑，待注完塑后，再将注塑后的锂离子动力电池顶盖板取出至料盘中，等料盘中顶盖板全部注完塑后，通知人工取料、上料。上述过程实现了顶盖板注塑的自动上下料，同时在注塑前，先对顶盖板、正、负极柱以及正、负极注塑板进行定位，保证了顶盖板的注塑品质，提高了生产加工效率，降低了成本及人身安全风险。

附图说明

图1为本发明的注塑机和锂离子动力电池顶盖板半自动注塑上下料机的俯视图；

图2为本发明锂离子动力电池顶盖板半自动注塑上下料机的俯视图；

图3为本发明的机架的结构示意图；

图4为本发明的顶盖板定位组件的结构示意图；

图5为本发明的顶盖板机器人的结构示意图；

图6为本发明的正负极柱机器人的结构示意图；

图7为本发明的拉带组件的结构示意图；

图8为本发明的滑台组件的结构示意图。

【附图标记说明】

1-机架、2-顶盖板机器人组件、3-正负极柱机器人组件、4-顶盖板定位组件、5-正负极柱定位组件、6-拉带组件、7-滑台组件；10-注塑机、20-锂离子动力电池顶盖板半自动注塑上下料机；101-气压控制组件、102-人机交互组件、103-第一部分、104-第二部分；401-顶盖板、402-定位模具、403-第二导轨滑块组件、404-第三定位板、405-第二气缸安装块、406-第二推动块、407-第二气缸、408-第一导轨滑块组件、409-安装平台、411-立板、412-安装基板、413-第一气缸、414-第一推动块、415-第一导轨安装板、416-第一导轨限位块、417-第一导杆、418-定位推动块、419-第一定位板；201-机器人安装板、202-第一机器人垫块、203-第一关节机器人、204-顶盖板、205-真空吸嘴、206-立柱、207-第一安装平台、208-第一连接法兰、209-基板垫块、210-第一真空吸嘴安装板、212-卡块；301-第二安装平台、302-第二直线轴承、303-立杆、304-L形快换接头、305-第二真空吸嘴、306-胶块垫板、307-第一正极下塑件、308-第一正极柱、309-第一负极柱、310-第一负极下塑件、311-第一真空吸嘴、312-第三真空吸嘴安装板、313-第二真空吸嘴安装板、314-第一竖板、315-第一升降板、316-浮动接头、317-第一提升气缸、319-第一导柱、321-第一连接板、322-第二连接板、；608-第安装支架、601-第一阻挡件、602-第二阻挡件、603-顶升气缸、604-正负极柱料盘、605-第三阻挡件、606-第四阻挡件；701-第二导轨、702-第二顶盖板、703-第二顶盖板托盘、704-第三安装平台、705-支撑板、706-第二夹板、708-第一导轨、709-安装平台垫块、711-第一夹板、712-皮带、713-电机、714-第一顶盖板料盘、715-第一顶盖板。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如图1-图2所示，本发明提供了一种锂离子动力电池顶盖板半自动注塑上下料机，包括机架1，所述机架1上设置有顶盖板机器人组件2、正负极柱机器人组件3、顶盖板定位组件4、正负极柱定位组件5、拉带组件6和滑台组件7；所述顶盖板机器人组件2和正负极柱机器人组件5设置在所述拉带组件6的一侧，所述滑台组件7设置在所述拉带组件6上，所述机架1上还设置有机器人安装板，所述顶盖板机器人组件2、正负极柱机器人组件3、顶盖板定位组件4、正负极柱定位组件5均设置在所述机器人安装板上，所述顶盖板定位组件4设置在所述顶盖板机器人2组件的一侧，所述正负极柱定位组件5设置在所述正负极柱机器人3组件的一侧，所述顶盖板机器人组件2用于将所述顶盖板从所述滑台组件7拾取至所述顶盖板定位组件4进行定位，定位后再将所述顶盖板从所述顶盖板定位组件4拾取至注塑机模具内；所述正负极柱机器人组件5用于将正负极柱及正负极下塑件从所述拉带组件6拾取至所述正负极柱定位组件5进行定位，定位后再将所述正负极柱及正负极下塑件从所述正负极定位组件5拾取至所述注塑机模具内；所述滑台组件7用于装有顶盖板料盘的传送，所述拉带组件6用于装有所述正负极柱及正负极下塑件料盘的传送。

锂离子动力电池顶盖板半自动注塑上下料机的工作过程为，操作人员将装有顶盖板的料盘放置在滑台组件7的相应工位上，同时将装有正极柱、负极柱、正极下塑件、负极下塑件的料盘放置在拉带组件6的起始位。滑台组件7移动，将承载顶盖板的料盘移动至顶盖板机器人2的轨迹范围内，顶盖板机器人2拾取顶盖板至顶盖板定位组件4，顶盖板定位组件4对所述顶盖板进行定位，顶盖板定位后，顶盖板机器人2将顶盖板吸取，放置在注塑机10的模具内；拉带组件6通过皮带传动，将承载正负极柱的料盘移动至正负极柱机器人组件3的轨迹范围内，正负极柱机器人组件3吸取正极柱、负极柱、正极下塑件、负极下塑件放置在正负极柱定位机构5内进行定位，定位后，正负极柱机器人组件3将正极柱、负极柱、正极下塑件、负极下塑件吸取，放置在注塑机10的模具内。所述顶盖板、正极柱、负极柱、正极下塑件、负极下塑件的放置顺序依次为正极柱、负极柱、正极下塑件、负极下塑件，最后再放顶盖板，而后注塑机注塑。注塑完成后，所述顶盖板机器人组件2吸取注塑完成后的动力电池顶盖板，将其放置在原来顶盖板料盘中的空位上，如此重复，直到正负极柱料盘上的物料全部取完，将取完物料的空料盘从所述拉带组件流出，同时报警通知操作员更换料盘。当顶盖板料盘上的全部顶盖板都已注塑完，滑台组件通过电机回流，操作员取出注完塑的料盘，重复以上步骤。

其中作为优选地，所述顶盖板机器人组件2可以同时拾取两块顶盖板，所述正负极柱机器人组件3可以同时拾取两套正极柱、负极柱、正极下塑件和负极下塑件，以提高所述锂离子动力电池顶盖板半自动注塑上下料机的工作效率。

如图3所示，所述机架1上还设置有人机交互组件101和气压控制组件102，所述机架1包括第一部分103和第二部分104，所述第一部分103用于安装所述拉带组件6和滑台组件7，所述第二部分104靠近注塑机10所在的一侧，所述第二部分104高于所述第一部分103，所述第二部分103上安装有机器人安装板，所述机器人安装板上安装有所述顶盖板机器人组件2、正负极柱机器人组件3、顶盖板定位组件4和正负极柱定位组件5。

所述顶盖板机器人组件2与正负极极柱机器人组件3安装在所述机器人安装板的中间位置，所述顶盖板定位组件4和正负极柱定位组件5安装在所述顶盖板机器人组件2与正负极极柱机器人组件3的两侧，所述人机交互组件101安装在所述第一部分103上，所述气压控制组件102安装在所述机架1的侧面。

工作时，所述气压控制组件102用于控制气压大小，所述气压控制组件102的一端连接工厂气源，另一端连接真空发生器，所述气压控制组件102与所述气源连通后使所述顶盖板机器人组件2和正负极柱机器人组件3为释放动作，当所述气压控制区间与所述真空发生装置联通后顶盖板机器人组件2和正负极柱机器人组件3为吸取动作；所述人机交互组件101为操作员显示设备运行状态，提供启动、停机等功能按钮。所述机架结构的设置和布局减小了机架占用的空间，布局合理。

如图4所示，所述顶盖板定位组件4包括安装基板412，所述安装基板412的两侧均设置有一立板411，两块所述立板411之间连接有安装平台409，所述安装平台409上设置有第一定位组件和第二定位组件以及定位模具，所述定位模具上设置有第一工位和第二工位，所述第一工位用于放置第一顶盖板，所述第二工位用于放置第二顶盖板，所述第一定位组件用于所述第一顶盖板和第二顶盖板的第一方向的定位，所述第二定位组件用于所述第一基本和第二顶盖板第二方向的定位，所述第一方向和第二方向垂直。

其中，所述第一定位组件包括间隔设置在所述定位平台409上的两块第一导轨安装板415和第二导轨安装板，所述第一导轨安装板415上设置有第一滑动导轨，所述第二导轨安装板上设置有第二滑动导轨，所述第一导轨安装板的一端设置有第一导轨限位块416，所述第二导轨安装板上设置有第二导轨限位块，所述第一导轨限位块上设置有第一导杆，所述第二导轨限位块上设置有第二导杆，所述第一导杆和第二导杆外套设有定位推动块418，所述定位推动块418与所述第一滑动导轨和第二滑动导轨滑动连接，所述定位推动块418上间隔设置有第一定位板和第二定位板，所述第一定位板正对所述第一顶盖板的短边，所述第二定位板正对所述第二顶盖板的短边，所述定位推动块418的底部与第一推动块414固定连接，所述第一推动块414与所述第一气缸的输出轴固定连接，所述第一气缸设置在所述定位平台409上。

所述第二定位组件包括第三定位板404，所述第三定位板404的两端分别设置有第一翼板和第二翼板，所述第一翼板正对所述第一顶盖板的长边，所述第二翼板正对所述第二顶盖板的长边，所述第三定位板404的底部与第二推动块406固定连接，所述第二推动块406与第二气缸407的输出轴固定连接，所述第二气缸407固定设置在所述定位平台409上，所述第二定位组件还包括第二导轨滑块组件403，所述第三定位板405与所述第二导轨滑块组件403的滑块固定连接。

工作时，顶盖板机器人组件2同时拾取两块顶盖板分别放置在定位模具402上的第一工位和第二工位上，所述第二气缸407推动第二推动块406移动，所述第二推动块406带动第三定位板移动，第三定位板的第一翼板沿所述第二方向拨动第一顶盖板，第二翼板沿所述第二方向拨动第二顶盖板；所述第一气缸413推动定位推动块418移动，所述定位推动块418带动第一定位板419和第二定位板移动，所述第一定位板419沿所述第一方向推动所述第一顶盖板，第二定位板沿所述第一方向推动第二顶盖板。所述第一顶盖板和第二顶盖板定位完以后，再通过所述顶盖板机器人组件2同时拾取所述第一顶盖板和第二顶盖板至注塑机10内进行注塑。

其中所述第二气缸407通过第二气缸安装块安装405在所述定位平台409上。

如图5所示，所述顶盖板机器人组件2包括：第一机器人垫块202,所述第一机器人垫块202安装在所述机器人安装板201上；第一关节机器人203，所述第一关节机器人203安装在所述第一机器人垫块202上；第一连接法兰208，所述第一连接法兰208通过卡块212卡接在所述第一关节机器人203末端的Z轴上，所述第一连接法兰208的底部设置有第一安装平台207，所述第一安装平台207的底部设置有四根立柱206，四根所述立柱206的底部连接有第一真空吸嘴安装板210，所述第一真空吸嘴安装板210上设置有两组真空吸嘴205，两组所述真空吸嘴对称设置在所述第一真空吸嘴安装板210上，其中一组真空吸嘴吸取第一顶盖板，另一组真空吸嘴吸取第二顶盖板，所述真空吸嘴安装板210的底部设置两组基板垫块209，且所述两组所述基板垫块209对称设置，其中一组基板垫块209设置在其中一组真空吸嘴的正下方，另一组基板垫块209设置在另一组真空吸嘴的正下方。

作为优选地，每组所述真空吸嘴包含5个吸嘴，每组所述基板垫块包含2块垫块。

工作时，真空吸嘴通过来自真空发生器的真空，吸取所述顶盖板，其中一组真空吸嘴吸取第一顶盖板，所述另外一组真空吸嘴吸取第二顶盖板，所述基板垫块的作用是保持顶盖板和真空吸嘴安装板保持平行。所述顶盖板机器人同时拾取两块顶盖板，提高了工作效率，降低了成本。

如图6所示，所述正负极柱机器人3组件包括：第二机器人垫块，所述第二机器人垫块安装在所述机器人安装板201上；第二关节机器人，所述第二关节机器人安装在所述第二机器人垫块上；第二连接法兰，所述第二连接法兰的一端连接所述第二关节机器人的末端，所述第二连接法兰的另一端连接第二安装平台，所述第二安装平台301上安装有第一正极柱拾取组件和第一负极柱拾取组件，所述第一正极柱拾取组件和第一负极柱拾取组件结构相同且并排设置，所述第一正极柱拾取组件包括第一提升气缸317，所述第一提升气缸317设置在所述第二安装平台301的底部，所述第一提升气缸317的两侧分别设置有第一直线轴承和第二直线轴承302，所述第一直线轴承内套设有第一导柱319，所述第二直线轴承内套设有第二导柱，所述第一导柱319和第二导柱的顶部穿过所述第二安装平台301且通过第一连接板320连接，所述第一提升气缸317的输出轴与第一升降板315浮动连接，所述第一升降板315的两端分别与所述第一导柱319和第二导柱的底部固定连接，所述第一升降板315的底部两端均设置有一竖板314，两块所述竖板314的底部通过第二真空吸嘴安装板313连接，所述第二真空吸嘴安装板313上安装有L形快换接头304，所述第二安装平台的底部还对称设置有四根立杆303，四根所述立杆303的底部设置有第三真空吸嘴安装板312，所述第三真空吸嘴安装板312位于所述第二真空吸嘴安装板313下方，所述第三真空吸嘴安装板312上对称设置有四个第一真空吸嘴311，所述四个第一真空吸嘴311的中间位置还设置有第二真空吸嘴305，所述第二真空吸嘴305与所述L形快换接头304连接，所述第一真空吸嘴311用于吸取所述第一正极柱下塑件，所述第二真空吸嘴305用于吸取所述第一正极柱；第一负极柱拾取组件用于吸取第一负极柱下塑件和第一负极柱。

作为优选地，所述三真空吸嘴安装板312的底部两端还设置有胶块垫板306，所述胶块垫板的设置主要用于对所述正极下塑件和负极下塑件的定位。

作为优选地，所述第二安装平台301上还设置有第二正极柱拾取组件和第二负极柱拾取组件，所述第二正极柱拾取组件与所述第一正极柱拾取组件结构相同，用于拾取第二正极柱、第二正极下塑件；所述第二负极柱拾取组件与所述第一负极柱拾取组件结构相同，用于拾取第二负极柱、第二负极下塑件。

所述正负极柱机器人组件的工作过程为，所述第一正极柱拾取组件用于拾取所述第一正极柱308和第一正极下塑件307，其中所述第一真空吸嘴311用于吸取所述第一正极下塑件308，第二真空吸嘴305用于吸取所述第一正极柱308，同样地，所述第一负极柱拾取组件用于吸取所述第一负极柱309、第一负极下塑件310；在吸取地过程中要先吸取正极下塑件、负极下塑件，再吸取正极柱、负极柱。所述顺序吸取的方式使避免正负极柱于正负下塑件在吸取的过程中产生干涉。

同时为了提高上下料的效率以及注塑的效率，所述第二安装平台上还设置有第二正极柱拾取组件和第二负极柱拾取组件，所述第二正极柱拾取组件与所述第一正极柱拾取组件结构相同，用于拾取第二正极柱、第二正极下塑件；所述第二负极柱拾取组件与所述第一负极柱拾取组件结构相同，用于拾取第二负极柱、第二负极下塑件。

如图7所示，其中，所述拉带组件包括安装支架608，所述安装支架608设置在所述机架1的第二部分104上，所述安装支架608上沿水平方向间隔设置有多组皮带传送装置，多组所述皮带传送装置的两端分别通过第一传动轴和第二传动轴连接，其中第一传动轴的一端与驱动电机连接，所述安装支架608的第一位置设置有第一阻挡件601，所述第一位置靠近所述皮带传送装置的入料端，所述安装支架608的第二位置设置有顶升气缸603，所述顶升气缸603位于所述正负极柱机器人组件3的拾取工位，所述安装支架608的第三位置设置有第二阻挡件602，所述第三位置为所述拾取工位入料侧，所述安装支架608的第四位置还设置有第三阻挡件605，所述第四位置设置在所述拾取工位的出料侧，所述第一阻挡件正对料盘的第一直角边，所述安装支架608的第五位置设置有第四阻挡件606，所述第四阻挡件正对料盘的第二直角边，所述第二直角边与所述第一直角边相邻且垂直。

其中所述第一阻挡件601、第二阻挡件602、第三阻挡件605均设置为气缸顶部连接有一块挡板。

当所述拉带组件上存在有两盘正负极柱料盘时，所述第一阻挡件601动作，阻止向拾取工位方向进一步传送新的正负极柱料盘，当其中一盘正负极料盘传送至所述拾取工位时，所述顶升气缸603动作将正负极柱料盘举起，所述正负极柱机器人组件3拾取所述料盘内的正极柱、负极柱、正极下塑件和负极下塑件，同时所述第二阻挡件602阻挡柱另一盘正负极柱料盘，该另一盘正负极柱料盘等待，也就是说所述第二阻挡件602用于缓存一盘正负极柱料盘604，当所述料盘上的正、负极柱以及正、负极下塑件均拾取完后，所述顶升气缸603下降，皮带将空料盘传送至第四位置，此时所述第二阻挡件将阻挡的一盘正负极料盘释放，并传送至正负极柱机器人拾取工位待正负极机器人进行拾取，第一阻挡件释放将下一盘正负极料盘进行释放并通过第二阻挡件进行阻挡，如此方式使所述拉带上保持有两盘正负极料盘，其中一盘为正负极及其人正在拾取的料盘，另一盘为等待缓存的料盘，如此方式提高了效率，减轻了工人的劳动强度，所述第三阻挡件605用于对所述空料盘重新进行归位，归位完后再通过皮带传送装置传送出去，同时报警通知操作员更换料盘，同时缓存的料盘重复上述动作。

如图8所示，其中，所述滑台组件包括第三安装平台701，所述第三安装平台701安装在所述安装支架608上，所述第三安装平台701位于多组所述皮带传送组件的正上方，所述三安装平台701的两侧沿长度方向均设置有一块支撑板705，两块所述支撑板705的顶部均设置有一根第一导轨708，两根所述第一导轨708上均滑动地设置有一组第一滑块，两组所述第一滑块用于带动第一顶盖板料盘714滑动，所述第三安装平台701上还间隔设置有两根第二导轨701，两根所述第二导轨701上均滑动地设置有一组第二滑块，两组所述第二滑块带动第二顶盖板料盘703的滑动，所述第一导轨708和第二导轨701平行，其中一块所述支撑板705的一侧还设置有第二皮带传送装置，所述皮带传送装置包括电机713、主动轮、从动轮和连接所述主动轮和从动轮的皮带712，所述主动轮与所述从动轮分别设置在所述其中一块支撑板705的两端，所述电机713的输出轴和所述主动轮连接，所述第一顶盖板料盘715通过第一夹板与所述皮带712的上端固定连接，所述第二顶盖板料盘703与所述皮带712的下端通过第二夹板固定连接，所述第一顶盖板料盘714和第二顶盖板料盘703的两侧均设置有限位钣金，用于对顶盖板进行限位。

所述滑台组件的工作流程为，所述第一顶盖板料盘714通过第一夹板711与所述皮带712的上端固定连接，所述第二顶盖板料盘703与所述皮带712的下端通过第二夹板706固定连接，通过所述电机713驱动所述皮带712传动，所述皮带712带动所述第一顶盖板料盘715沿所述第一导轨滑动，所述第二顶盖板料盘703沿所述第二导轨701滑动，当所述第一顶盖板料盘714移动至拾取工位时，所述顶盖板机器人组件2拾取所述料盘内的顶盖板至顶盖板定位组件4进行定位，定位完后，顶盖板机器人组件2吸取注塑完成后的动力电池顶盖板，将其放置在原来顶盖板料盘中的空位上，如此重复，直到顶盖板料盘上的全部顶盖板都已注塑完，滑台组件7通过电机713回流，操作员取出注完塑的料盘，同时，当所述正负极柱料盘上的物料全部取完后将取完正、负极柱以及正、负极下塑件的空料盘从所述拉带组件流出，同时报警通知操作员更换料盘。重复以上步骤。

本发明提供的锂离子动力电池顶盖板半自动注塑上下料机，实现了顶盖板注塑的自动上下料，同时在注塑前，先对顶盖板、正、负极柱以及正、负极注塑板进行定位，保证了顶盖板的注塑品质，提高了生产加工效率，降低了成本及人身安全风险。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种锂离子动力电池顶盖板半自动注塑上下料机，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有顶盖板机器人组件、正负极柱机器人组件、顶盖板定位组件、正负极柱定位组件、拉带组件和滑台组件；所述顶盖板机器人组件和正负极柱机器人组件设置在所述拉带组件的一侧，所述滑台组件设置在所述拉带组件上，所述机架上还设置有机器人安装板，所述顶盖板机器人组件、正负极柱机器人组件、顶盖板定位组件、正负极柱定位组件均设置在所述机器人安装板上，所述顶盖板定位组件设置在所述顶盖板机器人组件的一侧，所述正负极柱定位组件设置在所述正负极柱机器人组件的一侧，所述顶盖板机器人组件用于将所述顶盖板从所述滑台组件拾取至所述顶盖板定位组件进行定位，定位后再将所述顶盖板从所述顶盖板定位组件拾取至注塑机模具内；所述正负极柱机器人组件用于将正负极柱及正负极下塑件从所述拉带组件拾取至所述正负极柱定位组件进行定位，定位后再将所述正负极柱及正负极下塑件从所述正负极定位组件拾取至所述注塑机模具内；所述滑台组件用于装有顶盖板料盘的传送，所述拉带组件用于装有所述正负极柱及正负极下塑件料盘的传送。

2.根据权利要求1所述的锂离子动力电池顶盖板半自动注塑上下料机，其特征在于，所述机架上还设置有人机交互组件和气压控制组件，所述机架包括第一部分和第二部分，所述第一部分用于安装所述拉带组件和滑台组件，所述第二部分靠近注塑机所在的一侧，所述第二部分高于所述第一部分，所述第二部分上安装有机器人安装板，所述机器人安装板上安装有所述顶盖板机器人组件、正负极柱机器人组件、顶盖板定位组件和正负极柱定位组件。

3.根据权利要求2所述的锂离子动力电池顶盖板半自动注塑上下料机，其特征在于，所述顶盖板定位组件包括安装基板，所述安装基板的两侧均设置有一立板，两块所述立板之间连接有安装平台，所述安装平台上设置有第一定位组件和第二定位组件以及定位模具，所述定位模具上设置有第一工位和第二工位，所述第一工位用于放置第一顶盖板，所述第二工位用于放置第二顶盖板，所述第一定位组件用于所述第一顶盖板和第二顶盖板的第一方向的定位，所述第二定位组件用于所述第一顶盖板和第二顶盖板第二方向的定位，所述第一方向和第二方向垂直。

4.根据权利要求3所述的锂离子动力电池顶盖板半自动注塑上下料机，其特征在于，所述第一定位组件包括间隔设置在所述定位平台上的第一导轨安装板和第二导轨安装板，所述第一导轨安装板上设置有第一滑动导轨，所述第二导轨安装板上设置有第二滑动导轨，所述第一导轨安装板的一端设置有第一导轨限位块，所述第二导轨安装板上设置有第二导轨限位块，所述第一导轨限位块上设置有第一导杆，所述第二导轨限位块上设置有第二导杆，所述第一导杆和第二导杆外套设有定位推动块，所述定位推动块与所述第一滑动导轨和第二滑动导轨滑动连接，所述定位推动块上间隔设置有第一定位板和第二定位板，所述第一定位板正对所述第一顶盖板的短边，所述第二定位板正对所述第二顶盖板的短边，所述定位推动板的底部与第一推动块固定连接，所述第一推动块与所述第一气缸的输出轴固定连接，所述第一气缸设置在所述定位平台上。

5.根据权利要求3所述的锂离子动力电池顶盖板半自动注塑上下料机，其特征在于，所述第二定位组件包括第三定位板，所述第三定位板的两端分别设置有第一翼板和第二翼板，所述第一翼板正对所述第一顶盖板的长边，所述第二翼板正对所述第二顶盖板的长边，所述第三定位板的底部与第二推动块固定连接，所述第二推动块与第二气缸的输出轴固定连接，所述第二气缸固定设置在所述定位平台上。

6.根据权利要求2所述的锂离子动力电池顶盖板半自动注塑上下料机，其特征在于，所述顶盖板机器人组件包括：第一机器人垫块,所述第一机器人垫块安装在所述机器人安装板上；第一关节机器人，所述第一关节机器人安装在所述第一机器人垫块上；第一连接法兰，所述第一连接法兰安装在所述第一关节机器人末端的Z轴上，所述第一连接法兰的底部设置有第一安装平台，所述第一安装平台的底部设置有四根立柱，四根所述立柱的底部连接有第一真空吸嘴安装板，所述第一真空吸嘴安装板上设置有两组真空吸嘴，两组所述真空吸嘴对称设置在所述第一真空吸嘴安装板上，其中一组真空吸嘴吸取所述第一顶盖板，另一组真空吸嘴吸取所述第二顶盖板，所述真空吸嘴安装板的底部设置两组基板垫块，且所述两组所述基板垫块对称设置，其中一组基板垫块设置在其中一组真空吸嘴的正下方，另一组基板垫块设置在另一组真空吸嘴的正下方。

7.根据权利要求1所述的锂离子动力电池顶盖板半自动注塑上下料机，其特征在于，所述正负极柱机器人组件包括：第二机器人垫块，所述第二机器人垫块安装在所述机器人安装板上；第二关节机器人，所述第二关节机器人安装在所述第二机器人垫块上；第二连接法兰，所述第二连接法兰的一端连接所述第二关节机器人的末端，所述第二连接法兰的另一端连接第二安装平台，所述第二安装平台上安装有第一正极柱拾取组件和第一负极柱拾取组件，所述第一正极柱拾取组件和第一负极柱拾取组件结构相同且并排设置，所述第一正极柱拾取组件包括第一提升气缸，所述第一提升气缸设置在所述第二安装平台的底部，所述第一提升气缸的两侧分别设置有第一直线轴承和第二直线轴承，所述第一直线轴承内套设有第一导柱，所述第二直线轴承内套设有第二导柱，所述第一导柱和第二导柱的顶部穿过所述第二安装平台且通过第一连接板连接，所述第一提升气缸的输出轴与第一升降板浮动连接，所述第一升降板的两端分别与所述第一导柱和第二导柱的底部固定连接，所述第一升降板的底部两端均设置有一竖板，两块所述竖板的底部通过第二真空吸嘴安装板连接，所述第二真空吸嘴安装板上安装有L形快换接头，所述第二安装平台的底部还对称设置有四根立杆，四根所述立杆的底部设置有第三真空吸嘴安装板，所述第三真空吸嘴安装板位于所述第二真空吸嘴安装板下方，所述第三真空吸嘴安装板上对称设置有四个第一真空吸嘴，所述四个第一真空吸嘴的中间位置还设置有第二真空吸嘴，所述第二真空吸嘴与所述L形快换接头连接，所述第一真空吸嘴用于吸取所述第一正极柱下塑件，所述第二真空吸嘴用于吸取所述第一正极柱；第一负极柱拾取组件用于吸取第一负极柱下塑件和第一负极柱。

8.根据权利要求7所述的锂离子动力电池顶盖板半自动注塑上下料机，其特征在于，所述第二安装平台上还设置有第二正极柱拾取组件和第二负极柱拾取组件，所述第二正极柱拾取组件与所述第一正极柱拾取组件结构相同，用于拾取第二正极柱、第二正极下塑件；所述第二负极柱拾取组件与所述第一负极柱拾取组件结构相同，用于拾取第二负极柱、第二负极下塑件。

9.根据权利要求2所述的锂离子动力电池顶盖板半自动注塑上下料机，其特征在于，所述拉带组件包括安装支架，所述安装支架设置在所述机架的第二部分上，所述安装支架上沿水平方向间隔设置有多组皮带传送装置，多组所述皮带传送装置的两端分别通过第一传动轴和第二传动轴连接，其中第一传动轴的一端与驱动电机连接，所述安装支架的第一位置设置有第一阻挡件，所述第一位置靠近所述皮带传送装置的入料端，所述安装支架的第二位置设置有顶升气缸，所述顶升气缸位于所述正负极柱机器人的拾取工位，所述安装支架的第三位置设置有第二阻挡件，所述第三位置为所述拾取工位入料侧，所述安装支架的第四位置还设置有第三阻挡件，所述第四位置设置在所述拾取工位的出料侧，所述第一阻挡件正对料盘的第一直角边，所述安装支架的第五位置设置有第四阻挡件，所述第四阻挡件正对料盘的第二直角边，所述第二直角边与所述第一直角边相邻且垂直。

10.根据权利要求9所述的锂离子动力电池顶盖板半自动注塑上下料机，其特征在于，所述滑台组件包括第三安装平台，所述第三安装平台滑动地安装在所述安装支架上，所述第三安装平台位于多组所述皮带传送组件的正上方，所述第三安装平台的两侧沿长度方向均设置有一块支撑板，两块所述支撑板的顶部均设置有一根第一导轨，两根所述第一导轨上均滑动地设置有一组第一滑块，两组所述第一滑块用于带动第一顶盖板料盘滑动，所述第三安装平台上还间隔设置有两根第二导轨，两根所述第二导轨上均滑动地设置有一组第二滑块，两组所述第二滑块带动第二顶盖板料盘的滑动，所述第一导轨和第二导轨平行，其中一块所述支撑板的一侧还设置有第二皮带传送装置，所述皮带传送装置包括电机，主动轮、从动轮和连接所述主动轮和从动轮的皮带，所述主动轮与所述从动轮分别设置在所述其中一块立板的两端，所述电机的输出轴和所述主动轮连接，所述第一顶盖板料盘通过第一夹板与所述皮带的上端固定连接，所述第二顶盖板料盘与所述皮带的下端通过第二夹板固定连接，所述第一顶盖板料盘和第二顶盖板料盘的两侧均设置有限位钣金，用于对顶盖板进行限位。