CN208394238U - 周转箱自动供给装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种周转箱自动供给装置，包括底部机架，底部机架的前侧焊接有纵向机架，底部机架的底部前后均安装有移动脚轮，底部机架上横向并排安装有多根支撑辊，底部机架的尾部安装有驱动辊，驱动辊与支撑辊之间通过输送带连接，纵向机架上设置有滑轨，滑轨上安装有滑块，滑块底部安装有顶升气缸，顶升气缸的伸缩轴与滑块底部连接，夹紧机构安装在滑块上，周转箱限位网安装在底部机架上，夹紧机构延伸至周转箱限位网内，限位开关安装在最后一根支撑辊上，纵向机架上安装有主控制器，所述主控制器分别与限位开关、驱动辊、顶升气缸和夹紧机构电性连接。本周转箱自动供给装置既具备搬运功能，又具备自动供给功能，灵活性高，使用方便。

Description

周转箱自动供给装置

技术领域

本实用新型涉及周转箱更换设备技术领域，具体涉及一种周转箱自动供给装置。

背景技术

周转箱，也称为物流箱，可与多种物流容器和工位器具配合，用于各类仓库、生产现场等多种场合，在生产制造业经常会用到周转箱配合机器生产使用，产品装满一个周转箱后需要人工更换另外一个周转箱，随着设备生产效率的提高，更换周转箱的频率也越来越高，目前一般采用人工搬运的方式进行周转箱的供给，劳动强度比较大，生产效率低，已经越来越难以满足现代化生产的需求。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种周转箱自动供给装置，既具备搬运功能，又具备自动供给功能，灵活性高，使用方便。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种周转箱自动供给装置，包括底部机架，所述底部机架的前侧焊接有纵向机架，底部机架的底部前后均安装有移动脚轮，所述底部机架上横向并排安装有多根支撑辊，底部机架的尾部安装有驱动辊，驱动辊与支撑辊之间通过输送带连接，所述纵向机架上设置有滑轨，滑轨上安装有滑块，滑块底部安装有顶升气缸，所述顶升气缸的伸缩轴与滑块底部连接，夹紧机构安装在滑块上，周转箱限位网安装在底部机架上，夹紧机构延伸至周转箱限位网内，限位开关安装在最后一根支撑辊上，所述纵向机架上安装有主控制器，所述主控制器分别与限位开关、驱动辊、顶升气缸和夹紧机构电性连接。

在上述技术方案中，可以将多个周转箱通过多层堆叠的方式放置在周转箱限位网内，并位于输送带上方，通过推动本装置实现周转箱位置的转移，当移动至合适位置后，固定好移动脚轮，防止本装置移动，开始工作前，将夹紧机构底部调节至最底部一个周转箱与倒数第二个周转箱堆叠结合处，并在主控制器上设置周转箱更换的信号触发方式、周转箱的移动速度和间隔距离等参数，当触发周转箱更换信号，夹紧机构向内动作，将最底部一个周转箱与倒数第二个周转箱分离后，将倒数第二个周转箱夹紧，然后主控制器控制顶升气缸向上动作，推动滑块带动夹紧机构向上移动，从而将倒数第二个周转箱及堆叠在其上方的周转箱提升，然后主控制器控制驱动辊转动，驱动辊带动输送带转动，并将放置在输送带上最底部的周转箱移动至限位开关处，限位开关接收信号后通过主控制器控制驱动辊停止转动，最底部周转箱停放在合适的位置，最后主控制器控制顶升气缸向下收缩，将原先的倒数第二个周转箱作为最底层周转箱放置在输送带上方，并且控制夹紧机构复位。当预设的更换周转箱信号再次出现后，设备重复夹紧--提升--传动--停止动作-下降-复位等步骤，输送出下一个周转箱。当最后一个周转箱到最底层时，设备会发出报警信号，提醒操作员添加周转箱，至此，设备完成整个周转箱供给过程。

优选的，所述夹紧机构包括固定块、支架、夹紧气缸和夹手，所述固定块固定在滑块上，支架的前端固定在固定块上，夹紧气缸安装在支架的后端，所述夹紧气缸为双头气缸，左右两个夹手分别固定在双头气缸左右两个端侧的伸缩轴上，所述夹紧气缸与主控制器电性连接。在实际的夹紧过程中，主控制器通过信号控制双头气缸的伸缩轴向内收缩，进而带动左右夹手将周转箱夹紧，当主控制器通过信号控制双头气缸的伸缩轴向外伸展时，可以将原本夹紧的周转箱松开摆放在输送带上。

优选的，夹手底部内侧设置有分离楔块，楔块的位置与最底部一个周转箱与倒数第二个周转箱堆叠结合处相平齐，当夹手在气缸带动下向内收缩时，楔块插入至最底部一个周转箱与倒数第二个周转箱堆叠结合处，并将最底部一个周转箱与倒数第二个周转箱分离，然后在顶升气缸的推动作用下，将最底部一个周转箱与倒数第二个周转箱上下彻底分离，以便最底部周转箱跟随输送带移动。

优选的，所述纵向机架上安装有插座，所述插座上设置有设备电源插座和设备信号插座，设备电源插座用于为设备提供电源，设备信号插座用于接收外部设备的控制信号。

本实用新型提供的一种周转箱自动供给装置的有益效果在于：本周转箱自动供给装置既具备搬运功能，又具备自动供给功能，通过主控制器、限位开关、驱动辊、顶升气缸和夹紧机构之间的配合可以实现夹紧--提升--传动--停止动作-下降-复位等步骤的自动循环，可将放置在周转箱限位网内周转箱逐一分离和输送，相比传统的人工分离方式，不仅减少了劳动强度，而且提高了周转箱的供给效率。

附图说明

图1为本实用新型的侧视图。

图2为本实用新型的前视图。

图3为本实用新型的局部结构放大示意图。

图4为本实用新型的传动结构连接示意图。

图5为本实用新型中夹手和楔块连接示意图。

图中：1、纵向机架；2、滑轨；3、滑块；4、顶升气缸；5、插座；51、设备电源插座；52、设备信号插座；6、底部机架；7、移动脚轮；8、夹紧机构；81、固定块；82、支架；83、夹紧气缸；84、夹手；85、楔块；9、周转箱限位网；10、输送带；11、支撑辊；12、限位开关；13、驱动辊；14、主控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

实施例：一种周转箱自动供给装置。

参照图1至图5所示，一种周转箱自动供给装置，包括底部机架6，所述底部机架6的前侧焊接有纵向机架1，底部机架6的底部前后均安装有移动脚轮7，如此一来，在实际的操作过程中，可将周转箱放置在底部机架6上，推动机架即可带动周转箱整体移动至合适的位置与需要周转箱的机器配合使用，所述底部机架6上横向并排安装有多根支撑辊11，底部机架6的尾部安装有驱动辊13，驱动辊13由伺服电机或者步进电机驱动，驱动辊13与支撑辊11之间通过输送带10连接，通过驱动辊13可以驱动输送带10转动，支撑辊11为被动辊，可在输送带10的带动下转动，为了增强输送带对周转箱的推动能力，可在增强带上间隔设置档条；所述纵向机架1上设置有滑轨2，滑轨2上安装有滑块3，滑块3底部安装有顶升气缸4，所述顶升气缸4的伸缩轴与滑块3底部连接，顶升气缸4可以推动滑块3沿滑轨2上下移动，夹紧机构8安装在滑块3上，所述夹紧机构8包括固定块81、支架82、夹紧气缸83和夹手84，固定块81通过螺丝固定在滑块3上，支架82的前端固定在固定块81上，支架82横向水平往驱动辊13方向延伸，夹紧气缸83安装在支架82的后端，所述夹紧气缸83为双头气缸，左右两个夹手84分别固定在双头气缸左右两个端侧的伸缩轴上，夹手84底部内侧设置有分离楔块85，楔块85用于在夹手84向内收缩时将上下两个堆叠的周转箱分离，周转箱限位网9安装在底部机架6上，夹紧机构8的夹手84横向水平延伸至周转箱限位网9内，周转箱限位网9用于对周转箱左右位置进行位置限定，限位开关12安装在最后一根支撑辊11上，当限位开关12接收到周转箱的移动信号后，可以给出停止驱动辊13转动的信号，所述纵向机架1上安装有主控制器14，所述主控制器14分别与限位开关12、驱动辊13、顶升气缸4和夹紧机构8内的夹紧气缸83电性连接，主控制器14用于实现对整个周转箱供给的程序控制。

本实施例中，在实际的操作过程中，可以将多个周转箱通过多层堆叠的方式放置在周转箱限位网9内，最底部的周转箱位于输送带10上方，需要整体移动时，通过推动本装置即可，当移动至与工位相匹配的合适位置后，固定好移动脚轮7，防止本装置移动。开始工作前，将夹紧机构8中夹手84底部的楔块85调节至与最底部一个周转箱与倒数第二个周转箱堆叠结合处相平齐的位置，并在主控制器14上设置周转箱更换的信号触发方式、周转箱的移动速度和间隔距离等参数，当触发周转箱更换信号，主控制器14控制夹紧气缸83带动夹手84向内收缩，楔块85插入至最底部一个周转箱与倒数第二个周转箱堆叠结合处，并将最底部一个周转箱与倒数第二个周转箱分离，然后主控制器14控制顶升气缸4向上动作，推动滑块3带动夹紧机构8向上移动，从而将倒数第二个周转箱及堆叠在其上方的周转箱提升，并与放置在输送带10上的最底部一个周转箱上下彻底分离，然后主控制器14控制驱动辊13转动，驱动辊13带动输送带10转动，并将放置在输送带10上最底部的周转箱移动至限位开关12处，限位开关12接收信号后通过主控制器14控制驱动辊13停止转动，最底部周转箱停放在合适的位置，从而实现与工位的匹配，最后主控制器14控制顶升气缸4向下收缩，并且控制夹紧机构8中的夹紧气缸83向外伸展，将原先的倒数第二个周转箱作为最底层周转箱放置在输送带10上，实现设备的整体位置复位。当预设的更换周转箱信号再次出现后，设备重复夹紧--提升--传动--停止动作-下降-复位等步骤，输送出下一个周转箱。当最后一个周转箱到最底层时，设备会发出报警信号，提醒操作员添加周转箱，至此，设备完成整个周转箱供给过程。

参照图3所示，所述纵向机架1上安装有插座5，所述插座5上设置有设备电源插座51和设备信号插座52，设备电源插座51用于为设备提供电源，设备信号插座52用于接收外部设备的控制信号。通过设备电源插座51可以接上220VAC电源，如果设备有对外输出的产品计数信号或者速度信号，可以通过设备信号插座52与外部设备进行连接输出，本设备的设备信号插座52支持PNP信号、NPN信号、脉冲信号、模拟量信号等5种类型的信号连接，本设备也具有自动计时功能，可以通过自动计时来更换周转箱。

以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。

Claims (4)

1.一种周转箱自动供给装置，包括底部机架，所述底部机架的前侧焊接有纵向机架，底部机架的底部前后均安装有移动脚轮，其特征在于：所述底部机架上横向并排安装有多根支撑辊，底部机架的尾部安装有驱动辊，驱动辊与支撑辊之间通过输送带连接，所述纵向机架上设置有滑轨，滑轨上安装有滑块，滑块底部安装有顶升气缸，所述顶升气缸的伸缩轴与滑块底部连接，夹紧机构安装在滑块上，周转箱限位网安装在底部机架上，夹紧机构延伸至周转箱限位网内，限位开关安装在最后一根支撑辊上，所述纵向机架上安装有主控制器，所述主控制器分别与限位开关、驱动辊、顶升气缸和夹紧机构电性连接。

2.如权利要求1所述的周转箱自动供给装置，其特征在于：所述夹紧机构包括固定块、支架、夹紧气缸和夹手，所述固定块固定在滑块上，支架的前端固定在固定块上，夹紧气缸安装在支架的后端，所述夹紧气缸为双头气缸，左右两个夹手分别固定在双头气缸左右两个端侧的伸缩轴上，所述夹紧气缸与主控制器电性连接。

3.如权利要求1所述的周转箱自动供给装置，其特征在于：夹手底部内侧设置有分离楔块。

4.如权利要求1所述的周转箱自动供给装置，其特征在于：所述纵向机架上安装有插座，所述插座上设置有设备电源插座和设备信号插座。