CN103722407A - 一种夹爪装置 - Google Patents

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B13/00—Arrangements for automatically conveying or chucking or guiding stock
    • B23B13/12—Accessories, e.g. stops, grippers
    • B23B13/123—Grippers, pushers or guiding tubes

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Abstract

本申请公开了一种夹爪装置，包括本体、顶块、调整件、复数夹壁和弹性件；本体具有互相连接的头部和身部，该头部具有爪槽并于该爪槽的槽底形成容置槽，该身部具有贯孔，该贯孔贯穿该身部并连通该容置槽，该身部于该贯孔的孔壁形成第一螺纹；顶块可移动地设于容置槽；调整件周围配合该第一螺纹形成第二螺纹，该调整件螺设于该贯孔中，由该第一螺纹和该第二螺纹相对转动让该调整件突伸于该容置槽内而推抵该顶块；复数夹臂，分别在该爪槽内枢接于该头部，各夹臂后端具有凸缘，各凸缘接触该顶块而受该顶块推抵带动各夹臂转动；弹性件位于各该夹臂之间，其两端分别顶抵各夹臂而撑开各该夹臂，由此，能降低加工难度及成本。

Description

一种夹爪装置
技术领域
本发明涉及夹爪装置，尤其涉及一种可用运用在工具机械以协助夹持材料的夹爪装置。
背景技术
现有的夹爪装置的调整夹爪开合的方式是运用斜面推抵顶块而后才由顶块顶推夹爪来调整角度，如此透过斜面间接推抵顶决的方式相较于直接运用调整件顶推顶块的方式，顶块的加工难度及成本都较高。
发明内容
本发明的目的是在于提供一种夹爪装置，能降低加工难度及成本。
根据本发明的一个方面，提供一种夹爪装置，包括本体、顶块、调整件、复数夹壁和弹性件；本体具有互相连接的头部和身部，该头部具有爪槽并于该爪槽的槽底形成容置槽，该身部具有贯孔，该贯孔贯穿该身部并连通该容置槽，该身部于该贯孔的孔壁形成第一螺纹；顶块可移动地设于容置槽；调整件周围配合该第一螺纹形成第二螺纹，该调整件螺设于该贯孔中，由该第一螺纹和该第二螺纹相对转动让该调整件突伸于该容置槽内而推抵该顶块；复数夹臂，分别在该爪槽内枢接于该头部，各夹臂后端具有凸缘，各凸缘接触该顶块而受该顶块推抵带动各夹臂转动；弹性件位于各该夹臂之间，其两端分别顶抵各夹臂而撑开各该夹臂。
在一些实施方式中：头部还具有定位孔，该定位孔连通容置槽；更包含一定位件，于该定位孔中可移动地螺接该头部，而在穿入该容置槽后限制该顶块移动。
在一些实施方式中：头部于该容置槽中形成肩部；而该顶块配合该肩部形成一阶部，由该阶部受该肩部挡止而限制该顶块移动。
本发明结构简单，使用方便，能降低加工难度及成本。
附图说明
图1是本发明一种夹爪装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明，对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，一种夹爪装置，包括有本体11、顶块12、调整件13、复数夹臂14和弹性件15。
其中，本体11具有互相连接的头部111和身部12，该头部111具有爪槽113并于该爪槽113的槽底形成一容置槽114，该容置槽114呈圆柱槽形，该爪槽113左右贯穿头部111，该身部112具有贯孔115，该贯孔115沿着身部112的轴向贯穿身部112，并且贯孔115连通该容置槽114。此外，该身部112于该贯孔115的孔壁形成第一螺纹116。
该顶块12，呈圆柱状，可移动地设于该容置槽114。
该调整件13的周围配合该第一螺纹116形成第二螺纹131，该调整件13螺设于该贯孔115中，由转动该调整件13使得第一螺纹116和第二螺纹131相对转动，可以让调整件13相对身部112突伸于容置槽114内，进而推抵该顶块12往前移动。
各夹臂14分别在该爪槽113内枢接于头部111，各夹臂14后端具有凸缘141，各凸缘141接触顶块12而受该顶块12推抵带动各夹臂14转动。值得一提的是，当该顶块12朝靠近夹臂14方向移动，则同时推抵各凸缘141，如此造成各夹臂14之间的夹角变小，以配合夹取外径较小的材料。
该弹性件15为压簧，位于各该夹臂14之间，其两端分别顶抵各夹臂14而撑开各夹臂14。
使用时，先放置加工材料放置在各该夹臂14之间，随后转动该调整件13转动各夹臂14，使得各夹臂14前端碰触材料。接下来，移开材料再转动调整件13使各夹臂14彼此稍微地更靠近。如此一来，夹爪装置在使用时，待车床卡盘停止转动后，随即向前移动夹取加工材料，待卡盘松放加工材料后再行将其拉动，待加工材料被拉移至预定位置时，则卡盘再次夹固加工材料，这时夹爪装置的各夹臂14将会脱离加工材料，完成将加工材料拉出的作业。
综上所述，本发明结构简单，使用方便，能降低加工难度及成本。
以上所述仅是本发明的一种实施方式，应当指出，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干相似的变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种夹爪装置，其特征在于：包括本体、顶块、调整件、复数夹壁和弹性件；所述本体具有互相连接的头部和身部，该头部具有爪槽并于该爪槽的槽底形成容置槽，该身部具有贯孔，该贯孔贯穿该身部并连通该容置槽，该身部于该贯孔的孔壁形成第一螺纹；所述顶块可移动地设于所述容置槽；所述调整件周围配合该第一螺纹形成第二螺纹，该调整件螺设于该贯孔中，由该第一螺纹和该第二螺纹相对转动让该调整件突伸于该容置槽内而推抵该顶块；所述复数夹臂，分别在该爪槽内枢接于该头部，各夹臂后端具有凸缘，各凸缘接触该顶块而受该顶块推抵带动各夹臂转动；所述弹性件位于各该夹臂之间，其两端分别顶抵各夹臂而撑开各该夹臂。
2.根据权利要求1所述的一种夹爪装置，其特征在于：所述头部还具有定位孔，该定位孔连通所述容置槽；更包含一定位件，于该定位孔中可移动地螺接该头部，而在穿入该容置槽后限制该顶块移动。
3.根据权利要求1所述的一种夹爪装置，其特征在于：所述头部于该容置槽中形成肩部；而该顶块配合该肩部形成一阶部，由该阶部受该肩部挡止而限制该顶块移动。
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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