CN204858247U - 齿条滑轨式排出机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种齿条滑轨式排出机构,包括:驱动系统、往复移动装置、夹持装置,所述驱动系统包括立架、驱动电机,所述立架上设置有一传动齿轮,所述驱动电机通过一传动装置与传动齿轮连接;所述往复移动装置包括直齿条、滑轨、滑块,所述立架上设置有一滑轨座,所述滑块固定安装在该滑轨座上,所述滑轨滑动设置在滑块上,所述直齿条设置在滑轨上,且所述直齿条与传动齿轮啮合,所述夹持装置安装在直齿条上,工作时,驱动电机带动夹持装置往复移动,夹持装置能够夹持表皮并能够将表皮从导线上剥离,整个机构结构简单、组装方便,且稳定性强、精度高,能够很好的满足剥线排出的需求,并能提高剥线效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种应用于剥线机的齿条滑轨式排出机构。
背景技术
随着电子工业的发展,为提高生产效率,制造分工越来越明细,目前已有专门从事接线端子压接的行业,而传统的端子压接从送线到端子压接都需要人工完成,工作效率低,而且误差较大,故而现在出现一些专门压接端子的设备,能够自动的完成端子压接,在端子压接前,需要对线材外皮进行剥离,剥线工序通常包括表皮切断、表皮排出,目前的表皮排出设备机构设计复杂,稳定性差,难以满足加工的需求。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种齿条滑轨式排出机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
齿条滑轨式排出机构,包括:
驱动系统,所述驱动系统包括立架、驱动电机,所述立架上设置有一传动齿轮,所述驱动电机通过一传动装置与传动齿轮连接;
往复移动装置,所述往复移动装置包括直齿条、滑轨、滑块,所述立架上设置有一滑轨座,所述滑块固定安装在该滑轨座上,所述滑轨滑动设置在滑块上,所述直齿条设置在滑轨上,且所述直齿条与传动齿轮啮合;
夹持装置,所述夹持装置安装在直齿条上,用于夹持导线外皮。
所述传动装置为皮带传动装置。
还包括一检测装置,所述检测装置包括设置在直齿条上的感应片及设置在立架上的感应器,通过感应片与感应器能够检测直齿条的位置。
所述夹持装置通过一连接板连接至直齿条。
所述夹持装置包括夹持气缸、夹持手,所述夹持气缸通过一连杆机构连接至夹持手并驱动夹持手的开合。
本实用新型的有益效果是:齿条滑轨式排出机构,包括:驱动系统、往复移动装置、夹持装置,所述驱动系统包括立架、驱动电机,所述立架上设置有一传动齿轮,所述驱动电机通过一传动装置与传动齿轮连接;所述往复移动装置包括直齿条、滑轨、滑块,所述立架上设置有一滑轨座,所述滑块固定安装在该滑轨座上,所述滑轨滑动设置在滑块上,所述直齿条设置在滑轨上,且所述直齿条与传动齿轮啮合,所述夹持装置安装在直齿条上,工作时,驱动电机带动夹持装置往复移动,夹持装置能够夹持表皮并能够将表皮从导线上剥离,整个机构结构简单、组装方便,且稳定性强、精度高,能够很好的满足剥线排出的需求,并能提高剥线效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图之一;
图2是本实用新型的结构示意图之二;
图3是本实用新型的分解示意图;
图4是本实用新型夹持装置的内部结构示意图;
图5是本实用新型应用于剥线设备时的结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图5,图1至图5是本实用新型一个具体实施例的结构示意图,如图所示,齿条滑轨式排出机构,包括:驱动系统、往复移动装置、夹持装置6;所述驱动系统包括立架10、驱动电机1,作为优选的,所述驱动电机1为步进电机,提高机构的传动精度,所述立架10上设置有一传动齿轮2,所述驱动电机1通过一传动装置如皮带传动、齿轮传动等与传动齿轮2连接,在本实施例中,作为优选的,该传动装置为皮带传动装置。
如图所示,所述往复移动装置包括直齿条7、滑轨4、滑块41,所述立架10上设置有一滑轨座3,所述滑块41固定安装在该滑轨座3上,所述滑轨4滑动设置在滑块41上,所述直齿条7设置在滑轨4上,且所述直齿条7与传动齿轮2啮合,夹持装置6通过一连接板8连接至直齿条7,工作时,剥线装置9首先对导线表皮进行切断,驱动电机1带动夹持装置6移动至切断的表皮出,并夹持表皮,然后通过驱动电机1带动夹持装置6向前移动,即可排出表皮,完成表皮剥离工序,本实用新型结构简单、组装维护方便,且采用齿条传动,配合滑轨滑块机构,稳定性强、精度高,能够很好的满足剥线排出的需求,并能提高剥线效率。
作为优选的,本实用新型还包括一检测装置,所述检测装置包括设置在直齿条7上的感应片71及设置在立架10上的感应器72,通过感应片71与感应器72能够检测直齿条7的位置,即可判断夹持装置6的所在位置,配合主控系统,能够实现剥线工作的自动完成,提高工作的效率。
在本实用新型中,如图所示,所述夹持装置6包括夹持气缸61、夹持手62,所述夹持气缸61通过一连杆机构63连接至夹持手62并驱动夹持手62的开合,即可实现夹持线材表皮的工作,气缸驱动的夹持结构应用非常广泛,其原理及机构为机械领域的技术人员所熟知,在此不作详述。
以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明,当然,本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式,熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动,都应该属于本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.齿条滑轨式排出机构,其特征在于:包括:
驱动系统,所述驱动系统包括立架(10)、驱动电机(1),所述立架(10)上设置有一传动齿轮(2),所述驱动电机(1)通过一传动装置与传动齿轮(2)连接;
往复移动装置,所述往复移动装置包括直齿条(7)、滑轨(4)、滑块(41),所述立架(10)上设置有一滑轨座(3),所述滑块(41)固定安装在该滑轨座(3)上,所述滑轨(4)滑动设置在滑块(41)上,所述直齿条(7)设置在滑轨(4)上,且所述直齿条(7)与传动齿轮(2)啮合;
夹持装置(6),所述夹持装置安装在直齿条(7)上,用于夹持导线外皮。
2.根据权利要求1所述的齿条滑轨式排出机构,其特征在于:所述传动装置为皮带传动装置。
3.根据权利要求1所述的齿条滑轨式排出机构,其特征在于:还包括一检测装置,所述检测装置包括设置在直齿条(7)上的感应片(71)及设置在立架(10)上的感应器(72),通过感应片(71)与感应器(72)能够检测直齿条(7)的位置。
4.根据权利要求1所述的齿条滑轨式排出机构,其特征在于:所述夹持装置(6)通过一连接板(8)连接至直齿条(7)。
5.根据权利要求1所述的齿条滑轨式排出机构,其特征在于:所述夹持装置(6)包括夹持气缸(61)、夹持手(62),所述夹持气缸(61)通过一连杆机构(63)连接至夹持手(62)并驱动夹持手(62)的开合。
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CN106847417A (zh) * | 2017-03-10 | 2017-06-13 | 鹤壁海昌专用设备有限公司 | 双线旋转机构 |
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