JP2002321101A - 軸状ワークの加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】 軸状ワークの加工装置１０は、ベット１
１上に水平旋回可能に設けたワーク旋回テーブル１２
と、ワーク旋回テーブルとは別にベット上に、ベットの
幅方向並びに長手方向に移動可能に設けた第１・第２ス
ライド１３，１４と、これらの第１・第２スライドに各
々設けた第１・第２主軸ユニット１５，１６と、これら
の第１・第２主軸ユニットの各々の工具交換が可能な位
置に設置した第１・第２工具交換ユニット２１，２２
と、第１・第２主軸ユニットで両端を把持した軸状ワー
クを切削するために、ワーク旋回テーブルの側方に、且
つベット上に設けた刃物台２４と、を備えた。 【効果】 加工装置の汎用性を広げることができ、設備
費の削減を図ることができる。生産効率の向上を図るこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は軸状ワークの加工装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】軸状ワークの加工装置には、例えば、
特開平９−２９５８６号公報「キー溝加工用割出し治
具」や特開平１０−１０００３１号公報「複合加工
機」に示されたものがある。

【０００３】上記の技術は、同公報の図１によれば、
Ｖ型ブロック２，２（符号は公報記載のものを流用し
た。以下同様。）にカムシャフトＳ（図４参照）を載せ
てクランプ部材１７で押圧すると、カム部ｃが予めブロ
ック４の孔に取付けたプランジャ型の割出しピン１０
Ｌ，１０Ｒに接触し、若干回動するので、正しく位置決
め保持することができるとともに、カム部ｃに対してキ
ー溝ｋを正しい角度で形成することができるというもの
である。

【０００４】上記の複合加工機１は、同公報の図１に
よれば、ベッド２に移動可能に設けた旋削ユニット１０
と、移動自在に設けた心押台２０と、ワーク把持ユニッ
ト３０と、移動自在に設けたタレット加工ユニット４０
と、を備えたもので、ワーク把持ユニット３０でワーク
Ｗを固定し、端面にタレット加工ユニット４０の穴あけ
具５５で穴を加工し、その後、ワークＷを心押台２０及
びタレット加工ユニット４０のチャック５１で支持しつ
つ、回転させ、旋削ユニット１０のバイト１６で旋削を
実施することができるというものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記は、カム部ｃに
対してキー溝ｋを所定の角で形成することができるが、
キー溝ｋとは異なる加工を行なうことはできず、別加工
を行なう場合には、ワークＷを外して別の加工装置への
搬送が必要であり、また、その都度加工の段取りが発生
し、生産効率は悪い。

【０００６】上記は、１台の加工機で穴あけ加工や旋
削加工など複数の工程を実施することはできるが、キー
溝を加工することはできず、キー溝を加工するための機
構を追加すると、加工機の設備費が嵩む。また、旋削ユ
ニット１０にバイト１６を取付け、タレットヘッド４７
にチャック５１や穴あけ具５５を取付けるが、取付け可
能な工具の員数は少なく、加工できる形状は限られ、生
産効率を向上させ難い。

【０００７】そこで、本発明の目的は、設備費の削減を
図ることができ、生産効率の向上を図ることができる軸
状ワークの加工装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１は、並行に並べた２本の軸状ワークを支持す
るとともに、ベット上に水平旋回可能に設けたワーク旋
回テーブルと、このワーク旋回テーブルとは別にベット
上に、ベットの幅方向並びに長手方向に移動可能に設け
た第１・第２スライドと、これらの第１・第２スライド
に各々設けた第１・第２主軸ユニットと、これらの第１
・第２主軸ユニットの各々の工具交換が可能な位置に設
置した第１・第２工具交換ユニットと、第１・第２主軸
ユニットで両端を把持した軸状ワークを切削するため
に、ワーク旋回テーブルの側方に、且つベット上に設け
た刃物台と、を備えた。

【０００９】ワーク旋回テーブルにワークを固定して第
１・第２主軸ユニットによってキー溝加工など所望の加
工を実施する。また、第１・第２主軸ユニットによって
軸状ワークの両端を把持し、刃物台を固定した状態で旋
削加工を行なうことができる。従って、本発明の加工装
置は汎用性に富む。また、穴あけ加工、旋削加工、キー
溝加工を実施することで、加工間の搬送を無くするとと
もに、軸状ワークの取り付け、取り外しの手間を省く。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。図１は本発明に係る軸状ワークの加工装置
の斜視図であり、加工装置１０は、ベット１１と、この
ベット１１上に水平旋回可能に設けたワーク旋回テーブ
ル１２と、このワーク旋回テーブル１２とは別にベット
１１上に設けた第１スライド１３ならびに第２スライド
１４と、これらの第１・第２スライド１３，１４に各々
設けた第１主軸ユニット１５ならびに第２主軸ユニット
１６と、これらの第１・第２主軸ユニット１５，１６の
各々の工具１７，１８の交換が可能な位置に設置した第
１工具交換ユニット２１ならびに第２工具交換ユニット
２２と、ワーク旋回テーブル１２の側方２３に、且つベ
ット１１上に設けた刃物台２４と、を備えたものであ
る。２５はワーク旋回テーブル１２に取付けた加工治
具、２６は操作盤、２７は制御盤、２８は油圧ユニッ
ト、２９はクーラントユニットである。

【００１１】ここで、図左上の軸は、座標軸であり、直
線又は回転で動く方向を示す。Ｘは直線運動を示す軸
で、ベット１１の幅方向の軸、ＺはＸに直交する軸で、
第１・第２主軸ユニット１５，１６の軸線に平行な軸、
ＹはＸ，Ｚに直交する鉛直軸、ＢはＹ軸の周りの旋回運
動を示す軸、ＣはＺ軸の周りの旋回運動を示す軸であ
る。

【００１２】ワーク旋回テーブル１２は、下部に図示せ
ぬ電動の駆動部を設け、Ｂ軸方向に水平旋回可能で、上
部にワークを取付けるテーブル部３１を有する。第１ス
ライド１３は、下部に図示せぬ２軸の駆動部（電動モー
タ、送り機構、ガイド等）を有し、ベット１１の幅方向
（Ｘ軸方向）並びに長手方向（Ｚ軸方向）に移動可能な
ものである。１３ａ・・・（・・・は複数を示す。以下同
様。）は蛇腹を示す。第２スライド１４は第１スライド
１３と同様であり、説明を省略する。

【００１３】第１主軸ユニット１５は、第１スライド１
３に設けたロータリ手段３２と、このロータリ手段３２
に設けた主軸３３と、を備え、ロータリ手段３２は、背
部に電動モータ３２ａを備える。第２主軸ユニット１６
は、第１主軸ユニット１５と同様であり、説明を省略す
る。

【００１４】第１工具交換ユニット２１は、ツールマガ
ジン３４と、チェンジャアーム３５と、からなる自動工
具交換装置（ＡＴＣ）で、ツールマガジン３４にチャッ
ク３６や溝カッタ３７など複数の工具を予め納め、チェ
ンジャアーム３５で工具の取り付け、取り外しを行な
う。第２工具交換ユニット２２は、第１工具交換ユニッ
ト２１と同様であり、説明を省略する。刃物台２４は、
ベット１１上に支持部４１を固定し、この支持部４１に
ホルダ固定部４２を旋回可能に取付けたもので、４個の
工具を取り付けることができる。

【００１５】図２は本発明に係る加工装置の断面図であ
り、ベット１１上にワーク旋回テーブル１２、第１スラ
イド１３、第１工具交換ユニット２１を設け、第１スラ
イド１３に第１主軸ユニット１５を設けたことを示す。
Ｃｔはワーク旋回テーブル１２の回転中心軸線を示す。

【００１６】第１工具交換ユニット２１のチェンジャア
ーム３５は、例えば、一端３５ａでツールマガジン３４
から工具を抜き取り、他端３５ｂで主軸３３から工具を
抜き取り、矢印の如く回転することで、工具の交換を行
なう。第１主軸ユニット１５のＸ軸方向の最大送り量
は、回転中心軸線ＣｔからそれぞれＸｍ１，Ｘｍ２（Ｘ
ｍ２＝Ｘｍ１）に設定した。Ｔｃは工具交換位置を示
す。

【００１７】図３は本発明に係る第１主軸ユニットの正
面図であり、第１主軸ユニット１５の主軸３３を示す。
主軸３３は、ロータリ手段３２の中心Ｃｒから距離Ｘｈ
でけ偏心させたもので、ロータリ手段３２によって回転
（公転）するとともに、工具やワークを回転（自転）さ
せるものである。主軸３３でワークを回転させる場合
は、主軸３３を図に示す状態、すなわち、旋削位置Ｃｂ
（Ｃｂ＝Ｔｃ（工具交換位置））を基準に条件設定する
のが望ましい。Ｙｍ１、Ｙｍ２は、第１主軸ユニット１
５のＹ軸方向の最大送り量を示す。

【００１８】図４は本発明に係る刃物台の正面図であ
り、刃物台２４をベット１１上に固定したことを示し、
ホルダ固定部４２にホルダ４３を取付け、ホルダ４３に
バイト４４を取付けたことを示す。バイト４４の刃先４
５の位置は旋削位置Ｃｂを基準に設定した。なお、バイ
ト４４を使用する場合は、ワークを加工治具２５から取
り外す。

【００１９】図５は本発明に係る加工治具の平面図であ
り、加工治具２５は、箱型のベース５１を形成し、この
ベース５１に第１列治具５２ならびに第２列治具５３を
配置し、並行に並べた２本の軸状ワークを支持するもの
である。第１列治具５２は、ベース５１の端側にメイン
クランプ５４，５５を配置するとともに、メインクラン
プ５４側から順に仮り受け台５６、位相基準検出手段５
７、スラストクランプ５８を配置したものである。第２
列治具５３は、第１列治具５２と同様であり、説明を省
略する。

【００２０】スラストクランプ５８は、ベース５１に油
圧シリンダ６１ならびに板状の支持部材６２を取付け、
これらの油圧シリンダ６１と支持部材６２との間にガイ
ドバー６３，６３を渡し、ガイドバー６３，６３にスラ
イド部材６４を移動可能に取付けるとともに、スライド
部材６４に油圧シリンダ６１を連結し、支持部材６２に
ストッパ６５を取付けたものである。

【００２１】図６は図５の６矢視図であり、ワーク旋回
テーブル１２のテーブル部３１にベース５１を取付け、
ベース５１に配置した第２列治具５３のメインクランプ
５４，５５、仮り受け台５６、位相基準検出手段５７、
スラストクランプ５８を示す。

【００２２】位相基準検出手段５７は、ベース５１にブ
ラケット６６を取付け、このブラケット６６にタッチセ
ンサ６７を取付けたもので、このタッチセンサ６７の先
端に軸状ワークが触れることで、軸状ワークの位相の基
準を検出する。

【００２３】メインクランプ５４は、ベース５１に取付
けたクランプ本体６８ならびに油圧シリンダ６９，６９
（図８参照）と、からなる。メインクランプ５５は、メ
インクランプ５４と同様であり、説明を省略する。油圧
シリンダ６９，６９への配管はベース５１内で行なう。
なお、図の中央の６１ａは、スラストクランプ５８の油
圧シリンダ６１に接続した管で、ベース５１内に配管し
たことを示す。

【００２４】図７は図６の７部拡大図であり、油圧シリ
ンダ６１に継手６１ｂを介して連結したスライド部材６
４とストッパ６５との間でワークをクランプする状態を
示す。Ｓｔはクランプした際のストローク長を示し、ク
ランプを解除する際にはストローク長Ｓｔだけスライド
部材６４が後退する。スライド部材６４は、軸状ワーク
の外周に倣うＵ字状の押圧部７１を有し、この押圧部７
１でワークを長手方向に押し付けるとともに、ワークを
所定位置に固定する。ストッパ６５は、軸状ワークの外
周に倣う凹状の嵌合部７２を有し、この嵌合部７２に軸
状ワークを嵌めて長手方向の位置決めを行なう。

【００２５】図８は本発明に係るメインクランプの正面
図であり、ベース５１にクランプ本体６８を取付け、ク
ランプ本体６８に継手６９ａ，６９ａを介して油圧シリ
ンダ６９，６９を連結し、ワークをクランプする状態を
示す。Ｓｃはクランプした際のストローク長を示し、ク
ランプを解除する際にはストローク長Ｓｃだけ油圧シリ
ンダ６９，６９が後退するとともに、二点鎖線に示すよ
うにクランプ本体６８は開く。クランプ本体６８は、ブ
ラケット部７３と、このブラケット部７３に開閉可能に
取付けた爪部７４，７４と、からなる。

【００２６】図９は本発明に係るメインクランプの爪部
の拡大図である。メインクランプ５４の爪部７４，７４
は、回転可能に設けたローラ７５・・・を有し、これらの
４個のローラ７５は、軸状ワークの軸外周部をワークの
中心に向って４方向から支持するものである。

【００２７】図１０（ａ），（ｂ）は本発明に係る軸状
ワークの一例を示す図である。（ａ）は斜視図、（ｂ）
は（ａ）のｂ−ｂ線断面図である。（ａ）において、軸
状ワークとしてのカムシャフト７６は、一端に形成した
キー溝７７と、他端に形成した鍔部７８と、第１ジャー
ナル８１〜第５ジャーナル８５と、を有するもので、完
成したカムシャフトである。

【００２８】（ｂ）において、第１ジャーナル８１は、
素材の段階で二点鎖線で示す位相基準部８６を設けた軸
受部であり、位相基準部８６はキー溝７７を加工する際
に基準となるもので、その角度はキー溝７７からβに設
定した。これらのキー溝７７や第１ジャーナル８１など
カムシャフトの所定部位を軸状ワークの加工装置で加工
する。ここで、加工装置にセットするワークをカムシャ
フト８７とする。

【００２９】以上に述べた軸状ワークの加工装置の作用
を次に説明する。図１１は本発明に係る軸状ワークの加
工装置の第１作用図である。カムシャフト８７を加工治
具２５にセットする。具体的には、カムシャフト８７の
位相基準部８６ならびに鍔部７８を目安に矢印，の
如く仮り受け台５６ならびにスラストクランプ５８で一
旦受け、次いで、メインクランプ５４，５５で第１ジャ
ーナル８１の軸外周部８１ａ、第５ジャーナル８５の軸
外周部８５ａを仮りクランプする。その際には、操作盤
のボタンを「ＯＮ」にし、油圧シリンダ６９・・・を低圧
の油圧で作動させる。なお、仮りクランプすることで、
自動的にカムシャフト８７のセンタの座標は定まる。

【００３０】図１２は本発明に係る軸状ワークの加工装
置の第２作用図である。仮りクランプの状態でカムシャ
フト８７の割り出しを行なう。具体的には、センタ位置
を定めた後、第２主軸ユニット１６の主軸３３に取付け
たチャック３６でカムシャフト８７の第１ジャーナル８
１側を把持し、カムシャフト８７を回転させる。

【００３１】この場合、チャック３６の第１ジャーナル
８１側への移動は、予めプログラムで設定した座標（Ｘ
軸、Ｙ軸、Ｚ軸）に基づいて行なうとともに、チャック
３６の閉による把持動作は、クーラント（切削油）を主
軸３３を介してチャック３６内に流入させ、クーラント
の設定圧力によって行なうので、これらの動作を自動で
行なうことができる。

【００３２】その後、カムシャフト８７を主軸３３で回
転させると、第１ジャーナル８１に設けた位相基準部８
６は位相基準検出手段５７に接触するので、位相の位置
を設定することが可能となる。次に、より詳しく割り出
しを説明する。

【００３３】図１３は本発明に係る軸状ワークの加工装
置の第３作用図であり、図１２の１３矢視図である。割
り出しに際し、メインクランプ５４（図１２参照），５
５を仮りクランプするので、メインクランプ５４，５５
のクランプする力は小さい。すなわち、メインクランプ
５４，５５の油圧の圧力を低圧に設定したので、メイン
クランプ５４，５５はカムシャフト８７を回転可能にク
ランプする。また、メインクランプ５４，５５には、ロ
ーラ７５・・・を設けたので、メインクランプ５４，５５
でカムシャフト８７をクランプしながら、カムシャフト
８７を回転させることができる。

【００３４】図１４（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る軸状
ワークの加工装置の第４作用図であり、図１２の１４−
１４線断面図に相当する。（ａ）において、メインクラ
ンプ５４，５５でカムシャフト８７を仮りクランプし、
チャック３６を介して主軸３３でカムシャフト８７を矢
印の如く回転させる。

【００３５】（ｂ）において、カムシャフト８７が回転
すると、位相基準部８６が位相基準検出手段５７のタッ
チセンサ６７に接触するので、タッチセンサ６７の信号
によって基準座標Ｘｃを設定する。同時に、タッチセン
サ６７の信号によって主軸３３は矢印の如く逆回転を
始める。

【００３６】（ｃ）において、主軸３３は逆回転を続
け、予め設定した角度θだけ基準座標Ｘｃから逆回転す
ると、回転を止めると同時に、キー溝を形成する角度β
の位置を定める。つまり、キー溝形成部８８を真上へ正
確に向ける。

【００３７】このように、メインクランプ５４，５５に
ローラ７５・・・を設け且つ、位相基準検出手段５７を取
付けたので、カムシャフト８７をクランプしながら回転
させ、位相基準部８６を位相基準検出手段５７に接触さ
せて位相基準検出手段５７の信号によってキー溝の位相
の基準を設定することができる。そして、その基準から
予め設定した角度θだけカムシャフト８７を逆回転させ
ることで、キー溝の割り出しを行なうことができる。そ
の結果、キー溝の角度βがカムシャフトの種類によって
異なっても、瞬時に位相を割り出すことができ、位相の
設定に手間がかからない。従って、生産効率の向上を図
ることができる。

【００３８】図１５は本発明に係る軸状ワークの加工装
置の第５作用図である。カムシャフト８７，８７の割り
出しをほぼ同時に行なった後、カムシャフト８７，８７
を本クランプする。具体的には、スラストクランプ５
８，５８を作動させ、スラストクランプ５８，５８で鍔
部７８，７８を押し、鍔部７８，７８をストッパ６５，
６５に当て、カムシャフト８７，８７を固定する（図７
参照）とともに、カムシャフト８７，８７の長手方向の
位置決めを行なう。

【００３９】その後、メインクランプ５４，５４，５
５，５５のクランプする力を大きくする。すなわち、油
圧の圧力を低圧から高圧に切り換える。本クランプ後、
カムシャフト８７，８７からチャック３６，３６を外
し、ワーク旋回テーブルを旋回させるとともに、加工治
具２５を二点鎖線のように旋回させる。

【００４０】図１６は本発明に係る軸状ワークの加工装
置の第６作用図である。加工治具２５を旋回させなが
ら、一方で、第１・第２主軸ユニット１５，１６を工具
交換位置Ｔｃ，Ｔｃへ矢印，の如く移動させ、主軸
３３，３３からチャック３６，３６を第１・第２工具交
換ユニット２１，２２（図１参照）で取り外した後、二
点鎖線で示す主軸３３，３３に溝カッタ３７，３７を取
付ける。続けて、主軸３３，３３を矢印，の如くキ
ー溝形成部８８，８８へ移動させ、キー溝の加工を開始
する。

【００４１】図１６に示すように、並行に並べた２本の
カムシャフト８７，８７を支持するとともに、ベット１
１（図１参照）上に水平旋回可能に設けたワーク旋回テ
ーブル１２と、第１・第２主軸ユニット１５，１６と、
を設けたので、ワーク旋回テーブル１２に加工治具２５
を介してセットした２本のカムシャフト８７，８７を２
本同時に加工することができ、生産性の向上を図ること
ができる。

【００４２】図１７（ａ），（ｂ）は本発明に係る軸状
ワークの加工装置の第７作用図である。（ａ）におい
て、カムシャフト８７のキー溝形成部８８に所定の切削
条件に設定した溝カッタ３７を送り、キー溝７７を形成
する。（ｂ）は、（ａ）のｂ−ｂ線断面図であり、溝カ
ッタ３７をＸ軸方向に送って形成したキー溝７７を示
す。キー溝７７を形成後、加工治具２５を逆回転で戻
し、カムシャフト８７の向きを元に戻す（図１５参
照）。

【００４３】なお、ここで、図１５のカムシャフト８
７，８７の向きで且つ、チャック３６，３６を切削工具
に交換した状態で、カムシャフト８７，８７の端面８７
ａ，８７ａ，８７ｂ，８７ｂに所定寸法の穴を開けても
よい。その際、図１５のように、図の上のカムシャフト
８７の端面８７ａを図右に向け、逆に、図の下のカムシ
ャフト８７の端面８７ａを図左に向けセットすること
で、端面の穴加工の時間を平均化することができる。例
えば、端面８７ａ側の穴加工時間を２０秒とし、端面８
７ｂ側の穴加工時間を１０秒とした場合、第１主軸ユニ
ット１５は３０秒で穴を加工し、第２主軸ユニット１６
も３０秒で穴を加工する。仮に、図の下のカムシャフト
８７の端面８７ａを図右に向け、図の上と同じにセット
すると、第１主軸ユニット１５は４０秒で穴を加工する
ため、１０秒加工時間が長くなる。

【００４４】すなわち、図１５に示すように、並行に並
べた２本のカムシャフト８７，８７を支持するワーク旋
回テーブル１２（図１参照）と、第１・第２主軸ユニッ
ト１５，１６と、を設けたので、一方のカムシャフト８
７の端面８７ａ，８７ｂに対して他方のカムシャフト８
７の端面８７ａ，８７ｂを逆の位置にセットし、一方の
端面８７ａならびに他方の端面８７ｂの各々の加工時間
の異なる穴を組み合わせて第１主軸ユニット１５で加工
し、残りの端面８７ａ，８７ｂの穴を第２主軸ユニット
１６で加工し、加工時間の偏りをなくするとともに、加
工時間の長短を平均に均す。その結果、第１・第２主軸
ユニット１５，１６間で加工の待ち時間は発生せず、穴
加工の時間を短縮することができ、生産効率の向上を図
ることができる。

【００４５】ここでは、端面の穴加工以外に、軸状ワー
クの形態によっては、端面側に多角形などの形状を形成
してもよい。その際には、チャック３６をエンドミルな
どの工具に交換する。

【００４６】図１８は本発明に係る軸状ワークの加工装
置の第８作用図である。キー溝７７を形成後、図１５の
ようにワーク旋回テーブルとともに加工治具２５を旋回
させて戻し、一方で、第１・第２主軸ユニット１５，１
６には、工具交換位置Ｔｃでチャック３６を取り付け、
図１８の二点鎖線のチャック３６を矢印の如くカムシ
ャフト８７の両端へ移動する。次いで、カムシャフト８
７の両端をチャック３６で前述と同じく把持し、メイン
クランプ５４，５５を矢印，の如く開く。引き続
き、図１のロータリ手段３２，３２を回転させつつ、第
１・第２スライド１３，１４をＸ軸方向に移動させて、
図１８の主軸３３を矢印の如くほぼ垂直にＹ軸方向へ
持ち上げ、メインクランプ５４，５５からカムシャフト
８７を取り外す。その際には、当然、スラストクランプ
５８（図７参照）を後退させて本クランプを解除する。
そして、取り外したカムシャフト８７を旋削位置Ｃｂ側
へ移動させる。

【００４７】図１９は本発明に係る軸状ワークの加工装
置の第９作用図である。旋削位置Ｃｂ側でカムシャフト
８７を旋削する。具体的には、カムシャフト８７の両端
を各々主軸３３，３３に取り付け、主軸３３，３３の回
転ならびに図１に示す第１・第２スライド１３，１４の
移動によってカムシャフト８７を刃物台２４のバイト４
４に当て、所望の切削条件で各ジャーナルを旋削する。

【００４８】より詳しくは、主軸３３，３３を所望の回
転速度に設定するとともに、同期させた状態で回転し、
第１・第２スライド１３，１４のＸ軸方向の値を所望の
切り込み量に設定するとともに、同期させた状態で切り
込み、第１・第２スライド１３，１４のＺ軸方向の値を
所望の送り速度に設定するとともに、同期させた状態で
送り、第１ジャーナル８１の位相基準部８６を断続切削
するとともに、第１ジャーナル８１の荒加工または仕上
げ前加工を行なう。同様に、第２ジャーナル８２〜第５
ジャーナル８５の荒加工または仕上げ前加工を行なう。

【００４９】このように、本発明の軸状ワークの加工装
置１０は、ワーク旋回テーブル１２と、第１・第２スラ
イド１３，１４と、第１・第２主軸ユニット１５，１６
と、第１・第２工具交換ユニット２１，２２と、刃物台
２４とを備えたので、ワーク旋回テーブル１２にワーク
を固定して第１・第２主軸ユニット１５，１６によって
キー溝加工など所望の加工を実施することができ、ま
た、第１・第２主軸ユニット１５，１６によって軸状ワ
ークの両端を把持し、刃物台２４を固定した状態で旋削
加工を行なうことができ、加工装置１０の汎用性を広げ
ることができる。従って、設備費の削減を図ることがで
きる。また、穴あけ加工、旋削加工、キー溝加工を実施
することができ、旋削加工とキー溝加工との間で軸状ワ
ークの搬送、取り付け、取り外しの手間を省くことがで
き、生産効率の向上を図ることができる。

【００５０】尚、本発明の実施の形態に示した図１の主
軸３３，３３の頭数は限定せず、例えば、４頭にするこ
とも可能である。主軸３３をＹ軸方向へ移動させる機構
はロータリ手段３２に限らない。刃物台２４の構成は任
意である。図１０のカムシャフト７６は、カムシャフト
の一例であるとともに、軸状ワークの一例である。

【００５１】図５の加工治具２５は一例であり、軸状ワ
ークの形態によって加工治具の構成を変えてもよく、加
工治具の構成は任意である。図６の位相基準検出手段５
７のタッチセンサ６７は一例であり、センサの構成は任
意である。位相基準検出手段５７を軸状ワークの下側に
設けたが、上側でもよく、検出する位置は任意である。
主軸３３に取付けたチャック３６の構成は任意である。

【００５２】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１によれば、ワーク旋回テーブルに軸状ワ
ークを固定して第１・第２主軸ユニットによってキー溝
加工など所望の加工を実施することができ、その後、第
１・第２主軸ユニットによって軸状ワークの両端を把持
し、ワーク旋回テーブルからワークを取り外し、刃物台
側へ送って刃物台を固定した状態で軸状ワークの回転数
や長手方向の送り速度など切削条件を設定することがで
きるとともに、旋削加工を行なうことができ、加工装置
の汎用性を広げることができる。従って、設備費の削減
を図ることができる。

【００５３】また、軸状ワークの加工装置１台でワーク
旋回テーブルに軸状ワークを固定して加工することがで
きるとともに、ワーク旋回テーブルからワークを取り外
し、ワークを送って旋削加工を行なうこともでき、各々
の加工間の搬送や取り付け取り外しに手間がかからな
い。従って、生産効率の向上を図ることができる。さら
に、２本の軸状ワークを支持し、第１・第２主軸ユニッ
トで切削工具を回転させて、２本同時にキー溝など所望
の形状を形成するので、１本の加工時間で２本加工する
ことができ、生産性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る軸状ワークの加工装置の斜視図

【図２】本発明に係る加工装置の断面図

【図３】本発明に係る第１主軸ユニットの正面図

【図４】本発明に係る刃物台の正面図

【図５】本発明に係る加工治具の平面図

【図６】図５の６矢視図

【図７】図６の７部拡大図

【図８】本発明に係るメインクランプの正面図

【図９】本発明に係るメインクランプの爪部の拡大図

【図１０】本発明に係る軸状ワークの一例を示す図

【図１１】本発明に係る軸状ワークの加工装置の第１作
用図

【図１２】本発明に係る軸状ワークの加工装置の第２作
用図

【図１３】本発明に係る軸状ワークの加工装置の第３作
用図

【図１４】本発明に係る軸状ワークの加工装置の第４作
用図

【図１５】本発明に係る軸状ワークの加工装置の第５作
用図

【図１６】本発明に係る軸状ワークの加工装置の第６作
用図

【図１７】本発明に係る軸状ワークの加工装置の第７作
用図

【図１８】本発明に係る軸状ワークの加工装置の第８作
用図

【図１９】本発明に係る軸状ワークの加工装置の第９作
用図

【符号の説明】

１０…加工装置、１１…ベット、１２…ワーク旋回テー
ブル、１３…第１スライド、１４…第２スライド、１５
…第１主軸ユニット、１６…第２主軸ユニット、２１…
第１工具交換ユニット、２２…第２工具交換ユニット、
２３…側方、２４…刃物台、７６…軸状ワーク（完成し
たカムシャフト）、８７…軸状ワーク（加工途中のカム
シャフト）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 篠原 隆夫 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホン ダエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 新井 英幸 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホン ダエンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 3C045 BA07 BA14 BA40

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 並行に並べた２本の軸状ワークを支持す
   るとともに、ベット上に水平旋回可能に設けたワーク旋
   回テーブルと、このワーク旋回テーブルとは別に前記ベ
   ット上に、ベットの幅方向並びに長手方向に移動可能に
   設けた第１・第２スライドと、これらの第１・第２スラ
   イドに各々設けた第１・第２主軸ユニットと、これらの
   第１・第２主軸ユニットの各々の工具交換が可能な位置
   に設置した第１・第２工具交換ユニットと、前記第１・
   第２主軸ユニットで両端を把持した軸状ワークを切削す
   るために、ワーク旋回テーブルの側方に、且つベット上
   に設けた刃物台と、を備えた軸状ワークの加工装置。