KR20190141377A - 클램핑기구 및 이를 포함하는 머시닝 센터 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 클램핑기구는, 클램핑블록을 가진 오브젝트를 클램핑 내지 언클램핑하도록 이동가능한 하우징; 상기 하우징의 전방에 배치된 클램핑플레이트; 및 상기 하우징의 이동에 의해 클램핑플레이트에 클램핑력을 인가하는 제1탄성부재;를 포함하고, 상기 클램핑블록은 상기 클램핑플레이트의 가장자리를 수용하는 수용홈을 가질 수 있다.

Description

클램핑기구 및 이를 포함하는 머시닝 센터{CLAMPING APPRATUS AND MACHINE TOOL HAVING THE SAME}
본 발명은 클램핑기구 및 이를 포함하는 머시닝 센터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 클램핑 대상물을 매우 신속하고 정확하게 클램핑 내지 언클램핑할 수 있고, 이를 통해 클램핑 대상물들의 교체시간을 단축함으로써 전체 작업효율을 향상시킬 수 있는 클램핑기구 및 이를 포함하는 머시닝 센터에 관한 것이다.
머시닝 센터는 머신툴(machine tool)을 포함하고, 머신툴(Machine Tool)은 금속 또는 다른 단단한 물질을 절삭, 보링, 그라운딩, 쉬어링 등을 통해 가공하거나 형삭하기 위한 기계의 일종이다. 머신툴은 절삭 또는 형삭 등을 위한 소정의 툴을 채용한다.
한편, 유연가공시스템(flexible manufacturing system)을 구현하기 위한 머시닝 센터는 툴 스핀들(tool spindle)을 개별적으로 가진 복수의 툴헤드와, 복수의 툴헤드 중에서 어느 하나의 툴헤드를 자동으로 선택하는 툴헤드 교체기(tool head changer)와, 선택된 툴헤드를 클램핑하는 유압식 클램피기구 및 선택된 툴헤드의 툴 스핀들을 구동하는 구동기구를 가진 머신툴을 포함한다.
툴헤드 교체기에 의해 선택된 툴헤드는 유압식 클램핑기구에 의해 클램핑 내지 언클램핑되도록 구성된다. 유압식 클램핑기구에 의해 클램핑된 툴헤드의 툴 스핀들은 구동기구의 구동샤프트로부터 동력을 전달받도록 구성된다.
종래의 머시닝 센터의 유압식 클램핑기구는 선택된 툴헤드를 클램핑 내지 언클램핑하기 위하여 유압공급장치(hydraulic fluid supply apparatus)로부터 유압유(hydraulic fluid)를 공급받거나 유압오일을 회수하도록 구성된다. 이에 따라, 유압식 클램핑기구는 툴헤드의 교체 시에 오일의 공급 내지 회수 등을 위한 신호 대기시간이 소요됨에 따라 머시닝 센터의 전체 작업시간을 지연할 수 있고, 이로 인해 머시닝 센터의 운영효율이 저하될 수 있다. 또한, 유압식 클램핑기구는 유압실린더의 패킹 등의 마모로 인해 유압유가 누설될 수 있으므로 주변환경을 오염시킬 수 있고, 유압식 클램핑기구의 수리시에 유압실린더를 분해한 후에 조립하는 과정이 복잡하므로 그 수리시간이 과다하게 소요될 수 있다.
또한, 종래의 머시닝 센터는 툴헤드 교체기의 회전축선이 동력전달유닛의 축선에 대해 직교하도록 배치됨에 따라 구성요소들 사이의 배치구조가 매우 복잡해질 뿐만 아니라 전체 부피가 커짐에 따라 그 설치공간을 많이 차지할 수 있다.
본 발명은 상기와 같은 점을 고려하여 안출한 것으로, 클램핑 대상물을 매우 신속하고 정확하게 클램핑 내지 언클램핑할 수 있고, 이를 통해 클램핑 대상물들의 교체시간을 단축함으로써 전체 작업효율을 향상시킬 수 있는 클램핑기구 및 이를 포함하는 머시닝 센터를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 클램핑기구는,
클램핑블록을 가진 오브젝트를 클램핑 내지 언클램핑하도록 이동가능한 하우징;
상기 하우징의 전방에 배치된 클램핑플레이트; 및
상기 하우징의 이동에 의해 클램핑플레이트에 클램핑력을 인가하는 제1탄성부재;를 포함하고,
상기 클램핑블록은 상기 클램핑플레이트의 가장자리를 수용하는 수용홈을 가질 수 있다.
상기 하우징의 이동을 가이드하는 로드를 더 포함하고, 상기 로드는 상기 클램핑플레이트에 결합될 수 있다.
상기 로드는 제1로드 및 제2로드를 가지고, 상기 제1로드는 상기 클램핑플레이트의 후방면에 결합되고, 상기 제2로드는 상기 제1로드의 후방단에 결합되며, 상기 제1로드의 직경이 상기 제2로드의 직경 보다 크게 형성될 수 있다.
상기 탄성부재는 상기 제2로드의 길이방향을 따라 연장되고, 상기 제2로드의 둘레에 배치되는 압축스프링일 수 있다.
상기 하우징은 제1스토퍼 및 제2스토퍼에 의해 그 이동거리가 규제되도록 구성될 수 있다.
상기 제1스토퍼는 상기 하우징의 전진위치를 제한하도록 구성되고, 상기 제2스토퍼는 상기 하우징의 후진위치를 제한하도록 구성될 수 있다.
상기 제1스토퍼는 상기 하우징의 전전위치를 제한하는 제1면, 및 상기 제1탄성부재의 전방단을 지지하는 제2면을 가질 수 있다.
상기 제2로드는 상기 제1탄성부재의 후방단을 지지하는 리테이너를 가질 수 있다.
상기 제2스토퍼는 상기 제2로드의 후방단에 대해 일정간격으로 이격되게 배치될 수 있다.
상기 클램핑기구는 상기 로드를 록킹함으로써 상기 클램핑플레이트가 상기 툴헤드를 클램핑하는 상태를 유지하도록 구성된 백업클램프를 더 포함할 수 있다.
상기 백업클램프는 상기 하우징에 피벗가능하게 연결된 스윙암과, 제2탄성부재에 의해 상기 스윙암에 록킹력(locking force)을 인가하도록 구성된 푸셔를 포함할 수 있다.
상기 스윙암은 상기 로드를 록킹하는 록킹위치(locking position) 및 상기 로드를 언록킹하는 언록킹위치(unlocking position) 사이로 이동하도록 구성될 수 있다.
상기 백업클램프는 상기 스윙암의 전방단에 고정된 제1록킹돌기 및 상기 로드의 외면에 고정된 제2록킹돌기를 더 포함하고,
상기 록킹위치는 상기 제1록킹돌기가 상기 제2록킹돌기와 결합되는 위치이며, 상기 언록킹위치는 상기 제1록킹돌기가 상기 제2록킹돌기로부터 해제되는 위치일 수 있다.
상기 백업클램프는 상기 스윙암의 후방단에 회전가능하게 장착된 캠 롤러 및 상기 캠 롤러의 이동을 가이드하는 캠 가이드를 더 포함하고,
상기 캠 가이드는 상기 스윙암이 록킹위치로 이동함을 허용하는 제1가이드면 및 상기 스윙암이 언록킹위치로 이동함을 허용하는 제2가이드면을 가질 수 있다.
상기 푸셔는 상기 제2탄성부재에 의해 상기 로드의 축선에 대해 직교하는 방향으로 이동하도록 구성될 수 있다.
상기 푸셔는 상기 스윙암과 접촉하고, 상기 푸셔는 제2탄성부재의 탄성력에 의해 상기 스윙암을 밀어냄으로써 상기 스윙암에 록킹력(locking force)을 인가하도록 구성될 수 있다.
상기 푸셔는 그 단부에 회전가능하게 장착된 롤러를 가지고, 상기 스윙암은 상기 롤러와 접촉하는 부분에 고정된 내마모부재를 가질 수 있다.
본 발명에 따른 머시닝 센터는,
회전가능한 샤프트를 가진 터렛과, 상기 터렛의 사프트를 회전시키는 모터를 가진 툴헤드 교체기;
상기 터렛의 둘레를 따라 배치된 복수의 툴헤드; 및
상기 툴헤드 교체기에 의해 선택된 툴헤드를 클램핑하는 클램핑기구 및 상기 클램핑기구에 의해 클램핑된 툴헤드의 툴스핀들을 구동하는 구동기구를 가진 머신툴;을 포함하고,
상기 클램핑기구는,
상기 툴헤드 교체기에 의해 선택된 툴헤드를 클램핑 내지 언클램핑하도록 이동가능한 하우징;
상기 하우징의 전방에 배치된 클램핑플레이트; 및
상기 하우징의 이동에 의해 상기 클램핑플레이트에 클램핑력을 인가하는 제1탄성부재를 포함하며,
각 툴헤드는 그 후방면에 고정된 클램핑블록을 가지고, 상기 클램핑블록은 상기 클램핑플레이트의 적어도 일부 가장자리를 수용하는 수용홈을 가질 수 있다.
상기 클램핑기구는 상기 클램핑플레이트를 록킹함으로써 상기 클램핑플레이트가 상기 툴헤드를 클램핑하는 상태를 유지하도록 구성된 백업클램프를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면, 클램핑 대상물을 매우 신속하고 정확하게 클램핑 내지 언클램핑할 수 있고, 이를 통해 클램핑 대상물들의 교체시간을 단축함으로써 전체 작업효율을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 머시닝 센터의 측면을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 머시닝 센터의 정면을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 클램핑기구를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 클램핑기구의 평면을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 클램핑기구의 측면을 도시한 도면이다.
도 6은 도 5의 A-A선을 따라 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 클램핑기구의 절반을 도시한 평단면도로서, 클램핑기구에 의해 툴헤드가 완전히 언클램핑된 상태를 나타낸다.
도 8은 본 발명의 클램핑기구의 절반을 도시한 평단면도로서, 클램핑기구에 의해 툴헤드가 부분적으로 언클램핑된 상태를 나타낸다.
도 9는 본 발명의 클램핑기구의 절반을 도시한 평단면도로서, 클램핑기구에 의해 툴헤드가 클램핑된 상태를 나타낸다.
도 10은 종래기술에 따른 머시닝 센터의 툴헤드 교체사이클을 나타낸 그래프이다.
도 11은 본 발명에 따른 머시닝 센터의 툴헤드 교체사이클을 나타낸 그래프이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 머시닝 센터(10)은 복수의 툴헤드를 교체하는 툴헤드 교체기(20)를 포함할 수 있다.
툴헤드 교체기(20)는 회전가능한 터렛(21, turret) 및 터렛(21)을 회전가능하게 지지하는 터렛 베이스(22)를 포함할 수 있다. 터렛(21)은 회전가능한 샤프트(23)를 가질 수 있고, 샤프트(23)가 모터(25)에 의해 회전함으로써 터렛(21)은 샤프트(23)의 축선(X1) 둘레로 회전할 수 있다. 샤프트(23)는 터렛 베이스(22)에 회전가능하게 지지될 수 있다. 샤프트(23)는 수평으로 연장될 수 있고, 이에 샤프트(23)의 축선(X1)은 수평축선일 수 있다.
터렛(21)의 외면에는 복수의 툴헤드(11)가 분리가능하게 부착될 수 있다. 이에, 복수의 툴헤드(11)는 터렛(21)의 둘레를 따라 배치될 수 있고, 터렛(21)이 샤프트(23)의 축선(X1) 둘레로 회전함에 따라 복수의 툴헤드(11) 중에서 어느 하나의 툴헤드(11)가 선택위치(도 1의 SP 참조)로 이동함으로써 어느 하나의 툴헤드(11)가 작업대상물(W)을 가공하도록 선택될 수 있다. 여기서, 선택위치(SP)는 도 1에 도시된 바와 같이 머신 베이스(19)의 고정지그(18)에 고정된 작업대상물(W)과 마주보는 위치일 수 있고, 선택위치(SP)에 위치한 툴헤드(11)는 머신툴(30)의 클램핑기구(5)에 의해 클램핑 내지 언클램핑될 수 있다.
각 툴헤드(11)는 하나 이상의 툴스핀들(15)을 가질 수 있고, 각 툴스핀들(15)에는 드릴 등과 같은 툴이 분리가능하게 장착될 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 각 툴헤드(11)는 복수의 클램핑블록(12)을 가질 수 있고, 각 클램핑블록(12)은 툴헤드(11)의 후방면에 고정될 수 있다. 복수의 클램핑블록(12)은 툴헤드(11)의 후방면에 좌우방향 및 상하방향으로 대칭적으로 배치될 수 있다. 각 클램핑블록(12)은 클램핑기구(50)의 클램핑플레이트(51)의 적어도 일부 가장자리를 수용하는 수용홈(13)을 가질 수 있다.
터렛(21)의 하부에는 머신툴(30)이 배치될 수 있고, 머신툴(30)은 피드유닛(40)에 의해 머신 베이스(19)의 길이방향을 따라 이동하도록 구성될 수 있다.
일 예에 따르면, 피드유닛(40)은 모터에 의해 회전하는 리드스크류에 의해 이동가능한 캐리어(41)를 포함할 수 있고, 캐리어(41)는 머신 베이스(19)의 길이방향을 따라 이동할 수 있다.
본 발명에 따르면, 머신툴(30)은 클램핑기구(50) 및 구동기구(60)를 포함할 수 있다.
클램핑기구(50)는 툴헤드 교체기(20)에 의해 선택된 툴헤드(11)를 클램핑 내지 언클램핑하도록 구성될 수 있다.
클램핑기구(50)는 선택위치(SP)의 후방 측에 배치될 수 있고, 이에 의해 클램핑기구(50)는 선택위치(SP)에 위치한 툴헤드(11) 즉, 선택된 툴헤드(11)의 후방면을 클램핑 내지 언클램핑하도록 구성될 수 있다. 터렛(21)의 회전에 의해 어느 한 툴헤드(11)가 선택위치(SP)로 이동하면, 도 5와 같이 클램핑플레이트(51)의 상부 가장자리 및 하부가장자리가 각 클램핑블록(12)의 수용홈(13)에 개별적으로 수용될 수 있다.
구체적인 실시예에 따르면, 클램핑기구(50)는 선택된 툴헤드(11)의 클램핑블록(12)들의 수용홈(13)들에 클램핑플레이트(51)의 상측가장자리 및 하측가장자리가 수용되면 툴헤드(11)의 후방을 향해 당기는 클램핑력(claimping force)를 인가함으로써 선택된 툴헤드(11)를 클램핑하도록 구성될 수 있다.
클램핑기구(50)는 하우징(31)과, 하우징(31)의 전방에 배치된 클램핑플레이트(51)와, 하우징(31)의 이동에 의해 클램핑플레이트(51)에 클램핑력(clamping force)을 인가하는 적어도 한 쌍의 제1탄성부재(53)를 포함할 수 있다.
하우징(31)은 툴헤드(11)와 같은 오브젝트를 클램핑 내지 언클램핑하도록 상기 오브젝트에 대해 이동하도록 구성될 수 있다. 하우징(31)은 툴헤드(11)를 클램핑하도록 툴헤드(11)에 근접하거나 툴헤드(11)를 언클램핑하도록 툴헤드(11)로부터 멀어지도록 구성될 수 있다.
하우징(31)은 피드유닛(40)의 캐리어(41)에 결합될 수 있고, 캐리어(41)가 머신 베이스(19)의 길이방향을 따라 이동함에 따라 하우징(31)은 캐리어(41)와 함께 동일방향으로 이동할 수 있다. 즉, 하우징(31)은 피드유닛(40)에 의해 머신 베이스(19)의 길이방향을 따라 전후방향으로 이동할 수 있다.
하우징(31)은 전방벽(32)과, 전방벽(32)에 대해 이격된 후방벽(33), 전방벽(32) 및 후방벽(33) 사이에 평행하게 배열된 한 쌍의 측벽(34, 35), 바닥벽(39)을 포함할 수 있다. 전방벽(32) 및 후방벽(33)은 서로 평행하게 배열될 수 있다. 전방벽(32), 후방벽(33) 및 한 쌍의 측벽(34, 35)은 복수의 공간(36, 37, 38)을 구획하도록 배열될 수 있다. 복수의 공간(36, 37, 38)은 하우징(31)의 중앙부에 위치된 제1공간(36) 및 제1공간(36)의 양측에 위치한 한 쌍의 제2공간(37, 38)으로 이루어질 수 있다.
하우징(31)의 전방벽(32)은 그 내부에 형성된 절삭유통로(미도시) 및 에어통로(미도시)를 가질 수 있고, 전방벽(32)의 전면에는 복수의 절삭유 접속구(43), 복수의 에어블로워(44) 및 로케이팅핀(45)이 장착될 수 있다. 하우징(31)의 바닥에는 브라켓(46)이 장착될 수 있고, 브라켓(46)에는 절삭유배관, 에어배관 등이 피팅될 수 있다.
절삭유 접속구(43)는 전방벽(32)의 절삭유통로(미도시)와 소통할 수 있다. 툴헤드(11)가 클램핑기구(50)에 의해 머신툴(30)에 클램핑될 때 절삭유 접속구(43)는 툴헤드(11)의 절삭유 공급포트(미도시)에 분리가능하게 연결될 수 있고, 절삭유 접속구(43)를 통해 툴헤드(11) 내로 절삭유가 공급될 수 있다.
에어블로워(44)는 전방벽(32)의 에어통로(미도시)와 소통할 수 있다. 틀헤드(11)가 클램핑기구(50)에 의해 머신툴(30)에 클램핑될 때, 에어블로워(44)가 에어를 툴헤드(11)를 향해 분사함으로써 툴헤드(11)의 후방면 및 하우징(31)의 전방벽(32) 사이의 에어 압력을 검출하고, 이를 통해 툴헤드(11)가 하우징(31)에 대해 정확하게 안착 내지 클램핑되었는지의 여부를 확인할 수 있다.
로케이팅핀(45)은 툴헤드(11)의 로케이팅홈(미도시)에 삽입됨으로써 툴헤드(11)가 하우징(31)에 대해 정확하게 포지셔닝될 수 있다.
클램핑플레이트(51)는 하우징(31)의 전방벽(32)과 일정간격으로 이격될 수 있고, 한 쌍의 로드(52)가 클램핑플레이트(51)에 연결될 수 있으며, 각 로드(52)는 하우징(31)의 길이방향을 따라 길게 연장될 수 있고, 각 로드(52)는 하우징(31)의 전방벽(32) 및 후방벽(33)을 통과할 수 있다. 한 쌍의 로드(52)는 하우징(31)의 이동을 가이드하도록 구성될 수 있다. 한 쌍의 로드(52)는 하우징(31)의 제2공간(37, 38)들에 개별적으로 위치할 수 있다.
각 로드(52)는 제1로드(52a) 및 제2로드(52b)를 가질 수 있고, 제1로드(52a)는 클램핑플레이트(51)의 후방면에 체결구 등을 통해 결합될 수 있으며, 제2로드(52b)는 제1로드(52a)의 후방단에 결합될 수 있다.
제1로드(52a)의 직경이 제2로드(52b)의 직경 보다 크게 형성될 수 있고, 제1로드(52a) 및 제2로드(52b)은 동일 축선을 따라 연장될 수 있다. 일 예에 따르면, 제2로드(52b)는 제1로드(52a)의 후방단에 일체형으로 형성될 수 있다. 다른 예에 따르면, 제2로드(52b)는 제1로드(52a)의 후방단에 분리가능하게 결합될 수 있다.
제1로드(52a)는 하우징(31)의 전방벽(32)을 통과하도록 구성될 수 있다. 하우징(31)의 각 측벽(33, 34)에는 한 쌍의 지지브라켓(55)이 개별적으로 장착될 수 있고, 제1로드(52a) 및 제2로드(52b)가 각 지지브라켓(55)을 통과하도록 구성될 수 있다. 제1가이드부재(54)가 하우징(31)의 전방벽(32)에 장착될 수 있고, 제2가이드부재(56)가 지지브라켓(55)의 전방에 장착될 수 있으며, 제1로드(52a)는 제1가이드부재(54) 및 제2가이드부재(56)를 통과할 수 있다.
제2로드(52b)는 제1로드(52a)의 후방단에서 일정길이로 연장될 수 있고, 제2로드(52b)는 하우징(31)의 후방벽(33)을 통과하도록 구성될 수 있다. 제3가이드부재(57)가 하우징(31)의 후방벽(33)에 장착될 수 있고, 제2로드(52b)는 제3가이드부재(57)를 통과할 수 있다.
제2로드(52b)의 후방단에는 리테이너(58)가 고정될 수 있고, 리테이너(58)는 제1탄성부재(53)의 후방단을 지지하며, 리테이너(58)는 제2가이드부재(57)를 통과할 수 있다. 리테이너(58)의 후방단에는 블록(52c)이 고정될 수 있다.
하우징(10)은 제1스토퍼(71) 및 제2스토퍼(72)에 의해 이동거리가 규제될 수 있다.
제1스토퍼(71)는 지지브라켓(55)의 후방에 장착될 수 있고, 제1스토퍼(71)는 캐비티(71a)를 가질 수 있으며, 제1로드(52a)의 후방단은 제1스토퍼(71)의 캐비티(71a) 내외로 이동할 수 있다. 제1스토퍼(71)는 하우징(31)의 전진위치를 제한하는 제1면(71b) 및 제1탄성부재(53)의 전방단을 지지하는 제2면(71c)을 가질 수 있다. 제1면(71b)은 캐비티(71a) 내에 위치할 수 있고, 제2면(71c)은 제1면(71b)의 반대편에 위치할 수 있다. 하우징(31)이 전진할 때 도 8 및 도 9와 같이, 제1로드(52a)의 후방단이 제1스토퍼(71)의 제1면(71b)과 접촉함으로써 하우징(31)의 전진위치가 제한될 수 있다. 하우징(31)이 후진할 때 도 7와 같이, 제1로드(52a)의 후방단은 제1스토퍼(71)의 제1면(71b)과 이격될 수 있다.
제2스토퍼(72)는 제2로드(52)의 후방단에 대해 일정간격으로 이격되게 배치될 수 있다. 한 쌍의 고정프레임(70)이 하우징(31)의 외측에 고정적으로 배치될 수 있고, 제2스토퍼(72)는 각 고정프레임(70)에 결합될 수 있다. 하우징(31)이 후진할 때 도 7과 같이, 제2로드(52b)의 후방단에 배치된 블록(52c)이 제2스토퍼(72)와 접촉함으로써 하우징(31)의 후진위치가 규제될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1탄성부재(53)는 제2로드(52b)의 길이방향을 따라 연장되고 제2로드(52b)의 둘레에 배치된 압축스프링일 수 있다. 제1탄성부재(53)는 제1스토퍼(71)의 제2면(71c)과 리테이너(58) 사이에 배치될 수 있다.
도 7과 같이, 하우징(31)이 툴헤드(11)로부터 멀어지도록 후진하면 하우징(31)의 전방벽(32)의 전방단은 고정프레임(70)의 전방단로부터 제1거리(t1) 만큼 후방으로 이격될 수 있다. 이에, 제2로드(52b)의 후방단에 배치된 블록(52c)이 제2스토퍼(58)와 접촉함으로써 제1스토퍼(71)의 제2면(71c)과 리테이너(58) 사이의 거리(d1)가 상대적으로 짧아질 수 있고, 제1탄성부재(53)가 제2로드(52b)의 축선을 따라 압축될 수 있다(compressed). 이에 제1탄성부재(53)는 리테이너(58)에 탄성력을 인가하지 않고, 이를 통해 제1탄성부재(53)는 클램핑플레이트(51)에 클램핑력을 인가하지 않는다. 이와 같이, 하우징(31)이 툴헤드(11)로부터 멀어지도록 후진하면 제1탄성부재(53)의 압축에 의해 로드(52) 및 클램핑플레이트(51)에 클램핑력이 인가되지 않음으로써 선택된 툴헤드(11)가 언클램핑될 수 있다.
도 7의 상태에서 하우징(31)이 툴헤드(11)를 향해 일정거리(대략 40mm)로 전진하면, 도 8과 같이 하우징(31)의 전방벽(32)의 전방단은 고정프레임(70)의 전방단으로부터 제2거리(t2)만큼 후방으로 이격될 수 있고, 제2거리(t2)는 제1거리(t1) 보다 짧다. 이에, 도 8과 같이, 제1스토퍼(71)의 제2면(71c)과 리테이너(58) 사이의 거리(d2)가 도 7에 비해 상대적으로 길어질 수 있으므로(d2>d1) 제1탄성부재(53)가 부분적으로 신장될 수 있다(extended). 이때, 제1로드(52a)의 후방단이 제1스토퍼(71)의 제1면(71b)과 접촉함으로써 하우징(31)의 전진위치가 제한될 수 있다.
그리고, 도 8의 상태에서 하우징(31)이 툴헤드(11)를 향해 일정거리(대략 60mm)로 더 전진하면, 도 9와 같이 하우징(31)의 전방벽(32)의 전방단이 고정프레임(70)의 전방단으로부터 제3거리(t3)만큼 전방으로 이격될 수 있고, 제2로드(52b)의 후방단이 제2스토퍼(58)로부터 이격됨으로써 제1탄성부재(53)가 제2로드(52b)의 축선을 따라 완전히 신장될 수 있다(fully extended). 이에 제1스토퍼(71)의 제2면(71c)과 리테이너(58) 사이의 거리(d3)가 상대적으로 길어질 수 있고(d3>d2), 제1탄성부재(53)는 리테이너(58)에 탄성력을 인가함으로써 로드(52) 및 로드(52)가 고정된 클램핑플레이트(51)는 후방을 향해 당겨질 수 있다. 이때, 하우징(31)의 전진에 의해 툴헤드(11)가 함께 전진할 수 있다.
이와 같이, 하우징(31)이 툴헤드(11)를 향해 전진하면 제1탄성부재(53)가 로드(52) 및 클램핑플레이트(51)에 클램핑력을 인가함으로써 선택된 툴헤드(11)가 클램핑플레이트(51)에 클램핑될 수 있다.
클램핑기구(50)는 로드(52)를 록킹함으로써 클램핑플레이트(51)가 툴헤드(11)를 클램핑하는 상태를 유지하도록 구성된 백업클램프(80)를 더 포함할 수 있다.
백업클램프(80)는 한 쌍의 지지브라켓(55)에 개별적으로 피벗가능하게 연결된 한 쌍의 스윙암(81)과, 제2탄성부재(86)에 의해 한 쌍의 스윙암(81)에 록킹력(locking force)을 인가하도록 구성된 한 쌍의 푸셔(82)를 포함할 수 있다.
스윙암(81)은 피벗핀(81a)을 통해 각 지지브라켓(55)에 피벗가능하게 연결될 수 있다. 이에 스윙암(81)은 로드(52)를 록킹하는 록킹위치(locking position, 도 9의 L 참조) 및 로드(52)를 언록킹하는 언록킹위치(unlocking position, 도 7의 UL 참조) 사이로 이동하도록 피벗할 수 있다.
제1록킹돌기(83)가 스윙암(81)의 전방단에 고정될 수 있고, 제2록킹돌기(85)가 로드(52)의 외면(구체적으로, 제1로드(52a)의 외면)에 고정될 수 있다. 이에 스윙암(81)의 피벗에 의해 스윙암(81)의 제1록킹돌기(83)가 제1로드(52a)의 제2록킹돌기(85)에 결합(engaged)되거나 해제(disengaged)될 수 있다. 스위암(81)이 록킹위치(도 9의 L선 참조)로 이동하면 제1록킹돌기(83)가 제2록킹돌기(85)와 결합됨으로써 클램핑플레이트(51) 및 로드(52)가 록킹될 수 있고, 스윙암(81)이 언록킹위치(도 7 및 도 8의 UL선 참조)로 이동하면 제1록킹돌기(83)가 제2록킹돌기(85)로부터 해제됨으로써 클램핑플레이트(51) 및 로드(52)가 언록킹될 수 있다.
캠 롤러(84)는 각 스윙암(81)의 후방단에 회전가능하게 장착될 수 있고, 캠 가이드(73)가 고정프레임(70)에 장착될 수 있으며, 캠 롤러(84)는 캠 가이드(73)를 따라 이동하도록 구성될 수 있다. 캠 가이드(73)는 하우징(31)의 전진 시에 스윙암(81)이 록킹위치로 이동함을 허용하는 제1가이드면(75) 및 하우징(31)이 후진 시에 스윙암(81)이 언록킹위치로 이동함을 허용하는 제2가이드면(76)을 가질 수 있다. 제1가이드면(75)은 일정 반경으로 곡면지게 형성될 수 있고, 제2가이드면(76)은 수평방향으로 평평하게 형성될 수 있다. 이와 같이, 캠 가이드(73)는 하우징(31)의 이동 시에 캠 롤러(84)의 이동을 가이드함으로써 스윙암(81)이 록킹위치(L) 및 언록킹위치(UL) 사이로 이동함으로 허용할 수 있다.
근접센서(89)가 하우징(31)의 후방벽(33)에 장착될 수 있고, 근접센서(89)는 캠 롤러(84)와 인접하게 배치될 수 있다. 컨트롤러(미도시)는 근접센서(89)에 의해 스윙암(81)의 캠 롤러(84)의 위치를 검출할 수 있고, 이를 통해 컨트롤러(미도시)는 스윙암(81)의 피벗상태를 검출할 수 있다.
각 푸셔(82)는 제2탄성부재(86)의 탄성력에 의해 로드(52)의 축선에 대해 직교하는 방향으로 이동하도록 구성될 수 있다. 제2탄성부재(86)의 축선은 로드(52)의 축선과 직교하는 방향으로 연장될 수 있다. 제4가이드부재(59)가 하우징(31)의 각 측벽(34, 35)에 장착될 수 있고, 각 푸셔(82)의 이동이 제4가이드부재(59)를 통해 가이드될 수 있다.
각 푸셔(82)는 스윙암(81)의 일부(피벗핀(81a) 및 후방단 사이에 위치한 부분)와 접촉하도록 구성될 수 있다. 푸셔(82)가 제2탄성부재(86)의 탄성력에 의해 스윙암(81)을 밀어냄으로써 스윙암(81)에 록킹력(locking force)을 인가할 수 있고, 이를 통해 스윙암(81)의 제1록킹돌기(83)가 제1로드(52a)의 제2록킹돌기(85)와 결합됨으로써 클램핑플레이트(51) 및 로드(52)가 록킹될 수 있다.
각 푸셔(82)는 그 단부에 회전가능하게 장착된 롤러(87)를 가질 수 있고, 푸셔(82)의 롤러(87)가 스윙암(81)와 구름접촉(in rolling contact with)할 수 있다. 스윙암(81)은 롤러(87)와 접촉하는 부분에 고정된 내마모부재(88, anti-wear member)를 가질 수 있고, 내마모부재(88)는 내마모성 재질로 이루어질 수 있다. 이러한 롤러(87) 및 내마모부재(88)에 의해 푸셔(82)와 스윙암(81) 사이의 마찰이 줄어들 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제2탄성부재(86)는 한 쌍의 푸셔(82) 사이에 배치된 하나의 압축스프링을 포함할 수 있고, 이에 제2탄성부재(86)는 하우징(31)의 측벽(34, 35)들 사이를 가로질러 배치될 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 제2탄성부재(86)는 각 푸셔(82)를 개별적으로 탄성지지하는 한 쌍의 압축스프링을 포함할 수 있다.
도 7과 같이, 하우징(31)이 툴헤드(11)로부터 멀어지도록 후진하면 하우징(31)의 전방단과 고정프레임(70)의 전방단은 제1거리(t1)로 이격될 수 있고, 하우징(31)의 전방단이 고정프레임(70)의 전방단에 대해 후방에 위치할 수 있다. 이에, 스윙암(81)의 캠 롤러(84)가 캠 가이드(73)의 제2가이드면(76)을 따라 가이드됨으로써 스윙암(81)은 언록킹위치(UL)로 이동할 수 있다. 스윙암(81)이 언록킹위치(UL)로 이동함에 따라 스윙암(81)이 한 쌍의 푸셔(82)를 밀어냄으로써 한 쌍의 푸셔(82)들 사이의 거리가 상대적으로 좁아질 수 있고, 이에 제2탄성부재(86)가 압축된다. 이와 같이, 스윙암(81)이 언록킹위치(UL)로 이동하면 제1록킹돌기(83)가 제2록킹돌기(85)로부터 해제됨으로써 로드(52)가 언록킹될 수 있다.
도 7의 상태에서 하우징(31)이 툴헤드(11)를 향해 일정거리(대략 40mm)로 전진하면 하우징(31)의 전방단과 고정프레임(70)의 전방단은 제2거리(t2)로 이격될 수 있고, 하우징(31)의 전방단이 고정프레임(70)의 전방단에 대해 후방에 위치할 수 있으며, 제2거리(t2)는 제1거리(t1) 보다 짧다. 이에, 도 8과 같이, 스윙암(81)의 캠 롤러(84)는 캠 가이드(73)의 제2가이드면(76)을 따라 전진함으로써 제1가이드면(75)과 제2가이드면(76)이 만나는 지점까지 가이드될 수 있다. 이에, 캠 롤러(84)는 제1가이드면(75)으로 진입하기 시작한다.
그 이후에, 도 8의 상태에서 하우징(31)이 툴헤드(11)를 향해 일정거리(대략 60mm)로 더 전진하면 하우징(31)의 전방단이 고정프레임(70)의 전방단에 대해 전방에 위치할 수 있으며, 하우징(31)의 전방단과 고정프레임(70)의 전방단은 제3거리(t3)로 이격될 수 있다. 이에, 도 9와 같이, 스윙암(81)의 캠 롤러(84)는 캠 가이드(73)의 제1가이드면(75)을 따라 가이드됨으로써 스윙암(81)은 록킹위치(L)로 이동할 수 있다. 스윙암(81)이 록킹위치(L)로 이동함에 따라 각 푸셔(82)가 제4가이드부재(59)로부터 돌출할 수 있고, 이에 따라 한 쌍의 푸셔(82) 사이의 거리가 상대적으로 길어져 제2탄성부재(86)가 신장될 수 있고, 제2탄성부재(86)의 탄성력이 각 푸셔(82)를 통해 스윙암(81)에 전달됨으로써 스윙암(81)의 제1록킹돌기(83)가 제1로드(52a)의 제2록킹돌기(85)와 결합됨으로써 로드(52)가 록킹될 수 있다. 이러한 로드(52)의 록킹에 의해 로드(52) 및 클램핑플레이트(51)는 흔들림없이 툴헤드(11)를 보다 견고하게 클램프할 수 있다.
구동기구(60)가 하우징(31)의 제1공간(36)에 장착될 수 있고, 한 쌍의 제2공간(37, 38)에 클램핑기구(50)가 장착될 수 있다. 구동기구(60)는 클램핑기구(50)에 의해 클램핑된 툴헤드(11)의 툴스핀들(15)을 구동시키도록 구성될 수 있다. 구동기구(60)는 구동모터(61)와, 툴헤드(11)의 툴스핀들(15)에 커플러(65)를 통해 분리가능하게 연결되는 구동샤프트(62)와, 구동모터(61)의 동력을 구동샤프트(62)로 전달하는 기어트레인(63)을 포함할 수 있다. 기어트레인(63)은 구동모터(61)의 출력축에 결합된 제1기어(63a)와, 제1기어(63a)와 치합하는 제2기어(63b)와, 제2기어(63b)에 중간축(63e)을 통해 연결된 제3기어(63c)와, 제3기어(63c)와 치합되는 제4기어(63d)를포함할 수 있다.
샤프트(23)의 축선(X1)은 구동샤프트(62)의 축선(X2)과 평행할 수 있고, 이에 의해 툴헤드 교체기(20)의 회전축선이 구동기구(50)의 회전축선과 평행할 수 있으므로 종래기술에 비해 보다 컴팩트한 구조를 구현할 수 있다.
도 10은 종래기술에 따른 머시닝 센터의 툴헤드 교체사이클을 나타낸 그래프이다.
도 10을 참조하면, 종래기술에 따른 머시닝 센터는 유압식 클램핑기구에 의해 클램핑된 툴헤드의 가공작동이 종료되면(P1) 툴헤드가 피드유닛에 의해 1차 후진위치로 후진하고(P1~P2), 툴헤드는 피드유닛에 의해 교체를 위한 2차 후진위치로 후진한다(P2~P3). 그리고, 유압식 클램핑기구는 클램핑된 툴헤드를 언클램핑한다(O1 ~ O2 구간). 그 이후에, 툴헤드 교체기(20)에 의해 다른 툴헤드가 교체될 수 있다(O3 ~ O4 구간).
종래기술에 따른 머시닝센터는 유압식 클램핑기구가 툴헤드를 언클램핑하는 시간(O1 ~ O2 구간)이 대략 2초 정도 소요된다. 예컨대, 유압식 클램핑기구의 언클램핑작동 시간은 솔레노이드밸브의 동작신호, 유압 공급시간, 안전 딜레이 타임 등이 복합적이고 순차적으로 적용됨에 따라 대략 2초의 시간이 소요된다. 이로 인해, 툴헤드의 교체시간(O1 ~ O4 구간)이 대략 5초 정도 소요된다. 이와 같이, 종래의 머시닝 센터는 유압식 클램핑기구로 인해 툴헤드의 교체시간이 상대적으로 길게 소요된다.
도 11은 본 발명에 따른 머시닝 센터의 툴헤드 교체사이클을 나타낸 그래프이다.
도 11을 참조하면, 본 발명에 따른 머시닝 센터는 클램핑기구(50)에 의해 클램핑된 툴헤드(11)의 가공작동이 종료되면(P1) 툴헤드(11)가 피드유닛(40)에 의해 1차 후진위치로 후진하고(P1~P2), 툴헤드(11)는 교체를 위한 2차 후진위치로 후진한다(P2~P3). 그 이후에, 툴헤드 교체기(20)에 의해 다른 툴헤드가 교체될 수 있다(O3 ~ O4 구간). 본 발명에 따른 머시닝 센터는 피드유닛(40)에 의해 클램핑기구(50)가 이동함과 동시에 툴헤드(11)를 기계식으로 클램핑 및 언클램핑하도록 구성됨에 따라 툴헤드(11)의 언클램핑 및 클램핑 시간이 상대적으로 작게 소요될 수 있다. 이에 따라, 툴헤드의 교체시간(O3 ~ O4 구간)이 대략 3초 정도 소요된다. 이와 같이, 본 발명에 따른 머시닝 센터는 클램핑기구의 클램핑 및 언클램핑 시간이 상대적으로 작게 소요됨에 따라 툴헤드의 교체시간이 상대적으로 단축될 수 있다.
본 발명에 따른 클램핑기구(50)는 상술한 바와 같이 머시닝 센터(10)의 툴헤드(11)만을 클램핑하는 데 한정되지 않으며, 그외에 작업대상물, 지그 등과 같은 다양한 오브젝트(object)를 클램핑하는 용도로 다양하게 활용될 수 있으며, 오브젝트는 클램핑플레이트(51)의 가장자리를 수용하는 복수의 클램핑블록을 가질 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 머신 툴 11: 툴헤드
12: 클램핑블록 13: 수용홈
18: 지그 19: 머신 베이스
20: 툴헤드 교체기 21: 터렛
22: 터렛 베이스 23: 샤프트
30: 머신툴 31: 툴 하우징
32: 전방벽 33: 후방벽
34, 35: 측벽 36: 제1공간
37, 38: 제2공간 39: 바닥벽
40: 피드유닛 41: 캐리어
43: 절삭유 접속구 44: 에어블로워
45: 로케이팅핀 46: 브라켓
50: 클램핑기구 51: 클램핑플레이트
52: 로드 52a: 제1로드
52b: 제2로드 53: 제1탄성부재
54: 제1가이드부재 55: 지지브라켓
56: 제2가이드부재 57: 제3가이드부재
58: 리테이너 59: 제4가이드부재
60: 구동기구 61: 구동모터
62: 구동샤프트 63: 기어트레인
70: 고정프레임 71: 제1스토퍼
72: 제2스토퍼 73: 캠 가이드
80: 백업클러치 81: 스윙암
82: 푸셔 83: 제1록킹돌기
81a: 피벗핀 84: 캠 롤러
85: 제2록킹돌기 86: 제2탄성부재
87: 롤러 88: 내마모 부재
89: 근접센서

Claims (19)

  1. 클램핑블록을 가진 오브젝트를 클램핑 내지 언클램핑하도록 이동가능한 하우징;
    상기 하우징의 전방에 배치된 클램핑플레이트; 및
    상기 하우징의 이동에 의해 클램핑플레이트에 클램핑력을 인가하는 제1탄성부재;를 포함하고,
    상기 클램핑블록은 상기 클램핑플레이트의 가장자리를 수용하는 수용홈을 가지는 클램핑기구.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 하우징의 이동을 가이드하는 로드를 더 포함하고,
    상기 로드는 상기 클램핑플레이트에 결합되는 클램핑기구.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 로드는 제1로드 및 제2로드를 가지고, 상기 제1로드는 상기 클램핑플레이트의 후방면에 결합되고, 상기 제2로드는 상기 제1로드의 후방단에 결합되며, 상기 제1로드의 직경이 상기 제2로드의 직경 보다 크게 형성되는 클램핑기구.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 탄성부재는 상기 제2로드의 길이방향을 따라 연장되고, 상기 제2로드의 둘레에 배치되는 압축스프링인 클램핑기구.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 하우징은 제1스토퍼 및 제2스토퍼에 의해 그 이동거리가 규제되도록 구성되는 클램핑기구.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 제1스토퍼는 상기 하우징의 전진위치를 제한하도록 구성되고, 상기 제2스토퍼는 상기 하우징의 후진위치를 제한하도록 구성되는 클램핑기구.
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 제1스토퍼는 상기 하우징의 전전위치를 제한하는 제1면과 상기 제1탄성부재의 전방단을 지지하는 제2면을 가지는 클램핑기구.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 제2로드는 상기 제1탄성부재의 후방단을 지지하는 리테이너를 가지는 클램핑기구.
  9. 청구항 5에 있어서,
    상기 제2스토퍼는 상기 제2로드의 후방단에 대해 일정간격으로 이격되게 배치되는 클램핑기구.
  10. 청구항 2에 있어서,
    상기 클램핑기구는 상기 로드를 록킹함으로써 상기 클램핑플레이트가 상기 툴헤드를 클램핑하는 상태를 유지하도록 구성된 백업클램프를 더 포함하는 클램핑기구.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 백업클램프는 상기 하우징에 피벗가능하게 연결된 스윙암과, 제2탄성부재에 의해 상기 스윙암에 록킹력(locking force)을 인가하도록 구성된 푸셔를 포함하는 클램핑기구.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 스윙암은 상기 로드를 록킹하는 록킹위치(locking position) 및 상기 로드를 언록킹하는 언록킹위치(unlocking position) 사이로 이동하도록 구성되는 클램핑기구.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 백업클램프는 상기 스윙암의 전방단에 고정된 제1록킹돌기 및 상기 로드의 외면에 고정된 제2록킹돌기를 더 포함하고,
    상기 록킹위치는 상기 제1록킹돌기가 상기 제2록킹돌기와 결합되는 위치이며, 상기 언록킹위치는 상기 제1록킹돌기가 상기 제2록킹돌기로부터 해제되는 위치인 클램핑기구.
  14. 청구항 12에 있어서,
    상기 백업클램프는 상기 스윙암의 후방단에 회전가능하게 장착된 캠 롤러 및 상기 캠 롤러의 이동을 가이드하는 캠 가이드를 더 포함하고,
    상기 캠 가이드는 상기 스윙암이 록킹위치로 이동함을 허용하는 제1가이드면 및 상기 스윙암이 언록킹위치로 이동함을 허용하는 제2가이드면을 가지는 클램핑기구.
  15. 청구항 11에 있어서,
    상기 푸셔는 상기 제2탄성부재에 의해 상기 로드의 축선에 대해 직교하는 방향으로 이동하도록 구성되는 클램핑기구.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 푸셔는 상기 스윙암과 접촉하고, 상기 푸셔는 제2탄성부재의 탄성력에 의해 상기 스윙암을 밀어냄으로써 상기 스윙암에 록킹력(locking force)을 인가하도록 구성되는 클램핑기구.
  17. 청구항 15에 있어서,
    상기 푸셔는 그 단부에 회전가능하게 장착된 롤러를 가지고, 상기 스윙암은 상기 롤러와 접촉하는 부분에 고정된 내마모부재를 가지는 클램핑기구.
  18. 회전가능한 샤프트를 가진 터렛과, 상기 터렛의 사프트를 회전시키는 모터를 가진 툴헤드 교체기;
    상기 터렛의 둘레를 따라 배치된 복수의 툴헤드;
    상기 툴헤드 교체기에 의해 선택된 툴헤드를 클램핑하는 클램핑기구 및 상기 클램핑기구에 의해 클램핑된 툴헤드의 툴스핀들을 구동하는 구동기구를 가진 머신툴;을 포함하고,
    상기 클램핑기구는,
    상기 툴헤드 교체기에 의해 선택된 툴헤드를 클램핑 내지 언클램핑하도록 이동가능한 하우징;
    상기 하우징의 전방에 배치된 클램핑플레이트; 및
    상기 하우징의 이동에 의해 상기 클램핑플레이트에 클램핑력을 인가하는 제1탄성부재를 포함하며,
    각 툴헤드는 그 후방면에 고정된 클램핑블록을 가지고, 상기 클램핑블록은 상기 클램핑플레이트의 적어도 일부 가장자리를 수용하는 수용홈을 가지는 머시닝 센터.
  19. 청구항 18에 있어서,
    상기 클램핑기구는 상기 클램핑플레이트를 록킹함으로써 상기 클램핑플레이트가 상기 툴헤드를 클램핑하는 상태를 유지하도록 구성된 백업클램프를 더 포함하는 머시닝센터.
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