JPH079221A - タレットユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 駆動モ−タＭ１に連結する駆動軸４２と旋回
体９とを、スライド体５が待機位置Ｃにあるときのみに
連結する第１のクラッチ装置９６で連繋し、また、駆動
軸４２と従動軸２５とをスライド体５の交換位置への前
進移動で連結する第２のクラッチ装置２０で連繋し、第
１のクラッチ装置９６が切断した時の旋回体９の回り止
め装置１０３を設け、従動軸２５を回転させるとき、旋
回体９が回転しないようにしてギャングヘッド４の割出
と従動軸２５の駆動とを一つの駆動モ−タＭ１で行う。 【効果】 スライド体に体するギャングヘッドの割出と
従動軸の駆動とを一つの駆動モ−タで行うようにしたの
で、装置自体が簡単になり、コストダウンができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フレームに水平軸線ま
わりに割出旋回可能に旋回体を支持し、この旋回体外周
に設けたギャングヘッドの１つを加工位置まで移動させ
て工作物を加工するようにした水平軸マガジン形のタレ
ットユニットに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の水平軸マガジン形タレット
ユニットとしては、特開昭６０−１９１７０７号公報に
開示されているように、フレームに旋回体を回転自在に
軸承してインデックス用のモータで所定角度に割出すイ
ンデックス装置と、前記旋回体の外周に所定の角度をお
いて旋回体の回転軸線方向へ係脱可能に支持された多数
のギャングヘッドの１つを前記インデックス装置により
割出位置に割り出し、この１つのギャングヘッドをクラ
ンプ装置により、その前端部にクランプして、往復台
（スライド体）に設けた駆動軸用モータで回転される駆
動軸をギャングヘッドの従動軸に連結し、往復台を往復
台移動用のモータによりネジ送り機構を介して前記回転
軸線方向に前進させて工作物を加工する駆動ユニットを
備えたものがある。このようにタレットユニットには往
復台移動用のモータと別に、往復台上の駆動軸駆動用モ
ータとフレーム上のインデックス装置駆動用との２つの
モータを備えていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の装置
では往復動用モータと別に、駆動軸駆動用のモータとイ
ンデックス装置駆動用の２つのモータを使用しているの
でコスト的に高価になる問題と、構造も複雑になる問題
があった。本発明はこのような問題を解決するため駆動
軸駆動用とインデックス装置用の駆動源として１つのモ
ータを使用しタレットユニットの構造の簡略化とコスト
ダウンとを関ることを回的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は前記の課題を解
決するためフレームに、水平軸線まわりに割出旋回可能
に旋回体を支持し、その旋回体の外周に、工具を回転さ
せる従動軸を備えた複数のギャングヘッドを水平方向移
動自在に設け、更にフレームには、所定の割出位置に割
出された一つのギャングヘッドを交換位置でクランプ
し、加工位置へ向けて水平移動するスライド体を備え、
このスライド体には、スライド体に設けた駆動モータに
より駆動される駆動軸を設け、この駆動軸と従動軸とを
連結するようにしたタレットユニットにおいて、前記ス
ライド体を交換位置より更に後退した待機位置まで水平
移動可能とし、駆動軸と旋回体とを、スライド体の水平
移動で係脱し、スライド体が待機位置にある時のみに連
結される第１のクラッチ装置を介して連繋し、また駆動
軸と従動軸とを、スライド体が待機位置にある時に切断
され、交換位置への前進移動で連結する係止凹凸部から
成る第２のクラッチ装置で連繋したことを特徴とする。

【０００５】

【作用】スライド体が待機位置にあるとき駆動軸と旋回
体の従動軸との連結は第２のクラッチ装置で切離されて
いる。この状態において駆動モータにより回転される駆
動軸からの割出回転が第１のクラッチ装置を介して旋回
体に伝達され旋回体が回転し、新しいギャングヘッドを
割出位置に割り出す。次にスライド体の交換位置への移
動により第１のクラッチ装置が旋回体と駆動軸との連結
を切離して駆動軸からの回転が旋回体に伝わらないよう
にする。これと同時に回り止め装置はギャングヘッドを
割出位置に保持し、かつ、第２のクラッチ装置がつなが
る。更にスライド体は移動し、スライド体の駆動軸を駆
動モータで回転させながら割出位置のギャングヘッドの
みを旋回体から外して加工位置で加工物の加工を行な
う。加工が終るとスライド体は待機位置へ移動して第２
のクラッチ装置の係止凹凸部の係合が外れ、第１のクラ
ッチ装置がつながり次の旋回体の割出しに備える。この
ようにスライド体の移動のみで２つのクラッチ装置を切
換えて、ギャングヘッドの割出しと工具を回転させる従
動軸の回転を１の駆動モータにより行なう。

【０００６】

【実施例】次に、図面において本発明のタレットユニッ
ト１の実施例について説明する。図１、図２、図３にお
いてタレットユニット１は、フレーム２、旋回体９、ギ
ャングヘッド４及び後述のスライド体５より構成されて
いる。フレーム２の本体２ａは、門型の支持ベース６に
取付けた支持ブラケット７に固定され、この本体２ａ内
には水平軸線まわりに回動自在に旋回軸８が軸承されて
いる。この旋回軸８の前端面には、正四角型の旋回体９
が一体にねじ止めされている。また旋回軸８の後部は旋
回体９を旋回させる旋回歯車９０が締着してある。旋回
歯車９０は本体２ａの軸受９１に軸支された入力歯車９
２により中間歯車９３を介して駆動モータＭＩからの駆
動が伝達されるようにしてある。この入力歯車９２は中
心にスライド体移動方向にスプライン孔９２ａが穿設し
てあり、このスプライン孔９２ａにスライド体５の移動
により後述のスプライン軸９４が嵌脱し、旋回体９を駆
動させるための第１のクラッチ装置９６が構成される。

【０００７】又、この入力歯車９２の後方には、嵌入ス
プライン部９８ｂの先端がスプライン孔９２ａに嵌入し
た回止スプライン軸９８を軸線方向移動自在に支持した
ホルダ９９が本体２ａに回転自在に軸支してある。回止
スプライン軸９８の後部には本体２ａと一体な回止部材
１００の回止スプライン孔１０１と嵌脱する係止スプラ
ンイン部９８ａが設けてあり、この回止スプライン軸９
８は本体２ａから後方に突出したブラケット１０４との
間にスラストベアリング１０５を介在して設けたばね１
０２によって前方へ付勢されて前端がスプライン軸９４
の後端面に当接している。こうしてスライド体５の移動
でスプライン軸９４がスプライン孔９２ａから外れた時
に係止スプライン部９８ａが回止スプライン孔１０１に
嵌入する旋回体９の回り止め装置１０３が構成してあ
る。１０６は係止スプライン部９８ａの回止スプライン
孔１０１との係脱を確認する近接スイッチである。

【０００８】次に旋回体９の４つの外周面には、夫々案
内支持体１０が固定され、各案内支持体１０の摺動溝１
１には、ギャングヘッド４の摺動部１２が水平方向に摺
動自在に嵌装されている。また、旋回体９の各外周面に
は、夫々段付取付孔１３が穿設され、この段付取付孔１
３にはバネ１４により半径方向外方に付勢された移動体
１５が嵌装されている。この移動体１５は、段付取付孔
１３の段部に固定されたストッパー板１６により位置決
めされ、ストッパー板１６及び案内支持体１０に穿設し
た挿入孔１７を介して外方に突出する位置決めローラ１
８を備えている。この位置決めローラ１８はギャングヘ
ッド４の摺動部１２に設けた切欠部１９と係合し、ギャ
ングヘッド４の水平方向の位置決めを行うようになって
いる。そして旋回体９の各案内支持体１０にギャングヘ
ッド４が嵌装位置決めされた状態でかつ、スライド体５
が待機位置Ｃにある時に、前記モータＭ１を駆動するこ
とにより旋回体９が旋回し、次の加工に使用する所定の
ギャングヘッド４を割出位置Ａに旋回割り出し可能とな
っている。

【０００９】ギャングヘッド４の後面には図４，５，６
に示すように後述の従動軸２５を挟んだ上、下位置に、
互いに対向し旋回軸８と同心の円弧状に形成した一対の
係合材２１が設けられている。各係合部材２１の後部
は、夫々内側に突出する係合部２２に形成され、この係
合部２２は、後述のクランプ部材４６のクランプ部４８
と係合可能となっている。また、係合部材２１の後面に
は後述の位置決めピン６４が嵌入可能な位置決め孔２３
が穿設されている。またギャングヘッド４の前面には工
具を装着するようにした少なくとも１つのスピンドル
（図示せず）が回転自在に備えられ、このスピンドルは
歯車等の伝達機構（図示せず）を介してギャングヘッド
４の後面へ突出する従動軸２５に連結されている。この
従動軸２５の後端面には、後述の駆動軸４２の円弧キー
４３とともに第２のクラッチ機構２０を構成する係止凹
部として示す円弧状のＴ字キー溝２６が形成されてい
る。このＴ字キー溝２６は割出回転方向両端が解放され
図９、１０に示すようにＴ字キー溝２６と従動軸２５基
部の細径部２５ｂ間に渡って、図１３に示すように左右
両側に回止め溝２５ａが形成されている。この回止め溝
２５ａの幅Ｔ₁ は、図９に示すようにＴ字キー溝２６の
狭幅部２６ａと同じに設定してある。また、細径部２５
ｂは後述の係止片５０ｂの寸法Ｔ₂ よりも僅かに大きい
軸方向長さを有し、かつ、その直径は係止片５０ｂの先
端間距離よりも細い径となっていて、係止片５０ｂが細
径部２５ｂ内に位置したとき、従動軸２５が回転できる
ようにしてある。

【００１０】また、前記フレーム２の本体２ａ前面に
は、ギャングヘッド４の割出位置Ａの部分を切欠いた取
付円板２７が固定され、この取付円板２７の前面には、
ギャングヘッド４の割出時に従動軸２５の描く円弧軌跡
と対向する位置に、その前端が半径方向内側に突出した
カギ部２９に形成され前記旋回軸８と同心の第１カギ付
円弧レール２８が取付けられている。この第１カギ付円
弧レール２８は、後述の第２カギ付円弧レール５０とと
もにギャングヘッド４の割出時に前記従動軸２５のＴ字
キー溝２６を案内し、従動軸２５の自由な回転を阻止
し、所定位置に回転位置を保持する回り止めを行う。ま
た、第１カギ付円弧レール２８のカギ部２９は、従動軸
２５Ｔ字キー溝２６のＴ字部と係合し、割出時に前記位
置決めローラ１８によるギャングヘッド４の水平方向の
位置決めが外されるような何らかの力が加わった場合で
も、水平方向の移動が拘束されるようになっている。

【００１１】次に、前記割出位置Ａのギャングヘッド４
後方に設けられたスライド体５について説明する。スラ
イド体５は、フレーム２に設けたモータＭ２の作用で回
転するネジ送り機構を介して旋回軸８に沿う方向に伸び
るスライドレール４１上を移動し、図４に示す待機位置
Ｃと図５に示す交換位置Ｂとその前方の加工位置との間
を往復移動するようになっている。図６に示すように、
スライド体本体５ａの中央部には、後述の左右のクラン
プ部材４６との間から前方に突出する駆動軸４２が回動
自在に支持されている。この駆動軸４２は、スライド体
５が待機位置Ｃに位置するとき、割出位置Ａのギャング
ヘッド４の従動軸２５と対向し、その対向面に、前記従
動軸２５のＴ字キー溝２６と交換位置Ｂで係合可能で、
前記旋回軸８と同心の円弧キー（係止凸部）４３が設け
られている。

【００１２】また、駆動軸４２は、エンコーダを内蔵
し、自体の出力軸の回転位置を検出してその設定された
回転位置に停止できる駆動モータＭ１に連結され、この
駆動モータＭ１の作用により、駆動軸４２と従動軸２５
とをキー連結した状態で工具が回転駆動され工作物の加
工を行い、この加工終了時に駆動軸４２とともに従動軸
２５は所定位置（従動軸２５のＴキー溝２６が第２カギ
付円弧レール５０に対して図６に示す位置）に位置決め
される。尚、ギャングヘッド４の割出時において、駆動
軸４２と従動軸２５とがキー連結をやめた状態で、駆動
モータＭ１に連結された駆動軸４２は常に所定位置に位
置決めされた状態が保たれる。駆動軸４２の後部には駆
動モータＭ１からの駆動を、前記第１のクラッチ装置９
６を介して旋回体９に伝達する駆動歯車１１０が締着し
てある。駆動歯車１１０は中間歯車１１１を介してスプ
ライン軸９４のスプライン軸歯車１１２に噛合してあ
る。このスプライン軸９４は中間を本体５ａに軸支さ
れ、後端にはスライド体５から突出して前記入力歯車９
２のスプライン孔９２ａが形成してある。

【００１３】次に図４，５，６においてクランプ装置４
５について説明する。スライド体本体５ａ前面の各クラ
ンプ部材４６は後面の一体な回動歯車４６ａと共に後述
のクランプロッド５１に旋回可能に支持してある。この
回動歯車４６ａには、クランプ部材４６が図６に示す旋
回位置Ｅとクランプ位置Ｆへ往復回動するように、スラ
イド体本体５Ｃ後面に取付けた周知の油圧によるロータ
リシリンダ８０の駆動が各クランプ部材４６の駆動伝達
機構８１，８２を介して伝達されるようにしてある。一
方の駆動伝達機構８１は歯車８３、中間歯車８４，８５
及び中間軸８６を介して回動歯車４６ａに連結してあ
る。他方の駆動伝達機構８２には一方の中間歯車８４，
８５に変えて中間歯車８８を加え他方の中間歯車８９，
８９ａを介して回動歯車４６ａの回転を反時計回りにし
各クランプ部材４６の回動方向が互いに対称になるよう
にしてある。又、回動歯車４６ａと噛合う２つの歯車８
５及び他方の歯車８９ａの歯巾は回動歯車４６ａの歯巾
よりも長くし、クランプ部材４６のクランプ時噛合が外
れないようにしてある。又、クランプ部材４６は垂直壁
４９の上下端が鉤状に曲折しており、先端が前記ギャン
グヘッド４の係合部２２と係合可能なクランプ部４８と
なっている。又、クランプ部材４６が後退位置Ｄから旋
回位置Ｅの間を軸線方向に往復移動できるよう各係合部
２２にはクランプ部材４６通過用の切欠き部２２ａが設
けてある。

【００１４】スライド体本体５ａの前面には、クランプ
部材４６の前方に、ギャングヘッド４の割出時に従動軸
２５の描く円弧軌跡と対向する位置に、スライド体５が
待機位置Ｃに位置する状態で、前記第１カギ付円弧レー
ル２８と連続する前記旋回軸８と同心のカギ部５０ａを
有する第２カギ付円弧レール５０が取付けられている。
この第２カギ付円弧レール５０は、前記駆動軸４２と対
向する部分は切欠かれ、切欠かれた端部には、スライド
体５が交換位置Ｂにある時、図１３に示すように従動軸
２５の逃げ溝２５ｂ内に位置する係止片５０ｂが対向し
て設けてある。係止片５０ｂは従動軸２５のＴ字キー溝
２６の狭幅部２６ａと回止め溝２５ａの溝幅Ｔよりも僅
かに小さい厚みに設定してあり、また、その水平方向寸
法Ｔ₂ は、Ｔキー溝２６の広幅部２６ｂの軸方向幅Ｔ₃
より大に設定してある（図９，図１１）。従って駆動軸
４２の円弧キー４３が第２カギ付円弧レール５０に沿う
方向に位置決め停止された状態でスライド体５が交換位
置Ｂと待機位置Ｃとの間で移動するときその中間位置で
は、円弧キー４３が狭幅部２６ａに係合しているとき
に、係止片５０ｂが回止め溝２５ａに係合し（図１
１）、また、スライド体５が待機位置Ｃにあるときに
は、係止片５０ｂが回止め溝２５ａから広幅部２６ｂを
通過して狭幅部２６ａと係合するようにして（図１２）
従動軸２５の円弧キー溝２６を第２カギ付円弧レール５
０に沿う方向に回り止めするようにしてある。

【００１５】この第２カギ付円弧レール５０は前記第１
カギ付円弧レール２８とともにギャングヘッド４の割出
時に従動軸２５のＴ字キー溝２６を案内し、従動軸２５
の不必要な回転を阻止するとともにギャングヘッド４の
水平方向の位置決めを行う。前記駆動軸４２を挾んだ左
右の２箇所には、クランプ部材４６後方に伸びる１対の
クランプロッド５１が配設され、その先端に螺着された
円板部材５１ｂと鍔部５１ｃとの間にクランプ部材４６
の回動歯車４６ａを回動自在に挾んでいる。このクラン
プロッド５１は、その後部の大径部５１ａ及び基部５１
ｂがスライド体本体５ａ及びスライド体本体５に取付け
られた筒部材５２ａに水平方向移動自在に支持されてい
る。前記筒部材５２ａと一体のリング５３とクランプロ
ッド５１と一体の大径部５１ａとの間には圧縮バネ５４
が介在され、クランプロッド５１とともにクランプ部材
４６をクランプ方向（後方）に付勢するようにしてあ
る。

【００１６】また、各クランプロッド５１に対応してス
ライド体本体５ａに固定された一対の支持軸５５には、
夫々カムレバー５６の一端が回動自在に軸支されてい
る。各カムレバー５６の一端の軸支持部には、前記クラ
ンプロッド５１の後端面と当接する当接ピン５７がねじ
止めされ、カムレバー５６の他端には、カムローラ５８
が回動自在に支持されている。このカムローラ５８はタ
レットユニット１の固定側である前記支持ブラケット７
（図１に示す）に取付けた第２カム５９のカム面と係合
する。この第２カム５９のカム面は、スライド体５の水
平方向移動によってクランプ部材４６をクランプ、アン
クランプ方向（前後方向）に移動させるように形成され
ている。つまり、スライド体５が待機位置Ｃに位置する
とき、カムローラ５８は図４に示す位置に位置してお
り、このときクランプ部材４６は完全なアンクランプ状
態である。そしてスライド体５が前進することにより、
カムローラ５８が第２カム５９の斜面５９ｂ上を転動し
てカム面５９ｃに到るとカムレバー５６がばね５４の力
で反時計方向へ揺動し、クランプ部材４６はクランプ方
向（後方）に移動し、交換位置Ｂではクランプ部４８と
係合部材２１との間にクランプ部材４６の旋回を許す僅
かな隙間を残すアンクランプ状態となる。その後さらに
スライド体５が加工位置に向かって前進するとカムロー
ラ５８と第２カム５９の斜面５９ａとの係合は外れ完全
なクランプ状態となる。尚、スライド体５が加工位置よ
り後退する場合は、前記前進の場合と逆の手順でギャン
グヘッド４のアンクランプが行われる。

【００１７】次に、図５，７，８において位置決め装置
６２について説明する。スライド体本体５ａには対角線
上の２ヶ所に嵌装孔６３が穿設され、この嵌装孔６３に
はスライド体本体５ａ前面に固定したパット６１を介し
て一対の位置決めピン６４が水平方向移動自在に嵌装さ
れている。各位置決めピン６４の先端部は、前記ギャン
グヘッド４に設けた位置決め孔２３に嵌入可能である。
スライド体本体５ａにはこの位置決めピン６４と対応す
る位置に夫々長短の縦軸６５，６６が回動自在に軸支さ
れている。長縦軸６５の下部には、先端の二又部６８ａ
が前記位置決めピン６４後部に形成した引掛溝６７と係
合する係合アーム６８が取付けられ、長縦軸６５の上部
には、先端にカムローラ６９を軸支したカムレバー７０
が取付けられている。また前記短縦軸６６には、Ｖ形の
カムレバー７１が取付けられ、このカムレバー７１の一
端は、前記係合アーム６８と同様に位置決めピン６４の
後部に形成した引掛溝６７と係合する二又部７１ａに形
成され、カムレバー７１の他端は、前記カムアーム７０
と同様にカムローラ６９が軸支されている。

【００１８】両縦軸６５，６６に夫々設けた突片７２間
には、引張バネ７３が介在され、このバネ７３の付勢力
によって図７において長縦軸６５を時計回りに、短縦軸
６６を反時計回りに回動し、位置決めピン６４が係合方
向（前方）に付勢されるとともに、一対のカムローラ６
９をタレットユニット１の固定側である支持ブラケット
７に固定した一対の第１カム７５のカム溝に係合させる
ようになっている。この第１カム７５のカム溝は、スラ
イド体５の水平方向移動によって位置決めピン６４をス
ライド体５の前面より出没させるように形成されてい
る。

【００１９】つまり、スライド体５が待機位置Ｃに位置
するとき、一対のカムローラ６９は図７においてＰ１で
示す位置に位置しており、このとき位置決めピン６４
は、スライド体５前面より没入した状態であり、そして
スライド体５が前進することにより、一対のカムローラ
６９は各第１カム７５のカム溝に沿って転動し、スライ
ド体５が交換位置Ｂに到ると位置決めピン６４がスライ
ド体５前面より突出されギャングヘッド４の位置決め孔
２３内に嵌入してギャングヘッド４の位置決めを行う。
その後さらにスライド体５が加工位置に向かって前進す
ると一対のカムローラ６９と各第１カム７５のカム溝と
の係合は外れるが、スライド体本体５ａに取付けた一対
のストッパ部材７６に、各カムローラ６９を支持するカ
ムレバー７０，７１が当接し、位置決めピン６４は一定
の突出状態を保ち得る。尚スライド体５が加工装置より
後退する場合は、前記前進の場合と逆の手順でギャング
ヘッド４の位置決め解除が行われる。

【００２０】次に、以上のように構成されたタレットユ
ニット１の作用について説明する。加工位置のスライド
体５の加工終了時に、駆動モータＭ１の駆動を止め、駆
動軸４２を定位置停止させる。これによって駆動軸４２
とキー連結した従動軸２５は、ギャングヘッド４の割出
時に従動軸２５のＴ字キー溝２６が第１，２のカギ付円
弧レール２８，５０に案内され得る所定の円周方向位置
に位置決めされる。この状態のままモータＭ２を駆動さ
せ加工位置のスライド体５を交換位置Ｂに向かって後退
移動させると、スライド体５にクランプされたギャング
ヘッド４の摺動部１２が割出位置Ｂに対応する旋回体９
の案内支持体１０の摺動溝１１に係合し始める。さらに
スライド体５が後退してギャングヘッド４の旋回体９に
対する係合長さが全係合長さのおよそ半分となったと
き、先ず、クランプ装置４５のカムレバー５６に設けた
カムローラ５８が第２カム５９の第１斜面５９ａを登り
始め、カムレバー５６は図５において支持軸５５を中心
に時計回りに揺動され、当接ピン５７が圧縮バネ５４の
付勢力に抗してスライド体５に対してクランプロッド５
１とともにクランプ部材４６を前方に押し出しギャング
ヘッド４のアンクランプを行う。

【００２１】このときこのアンクランプ状態のギャング
ヘッド４は、ギャングヘッド４の位置決め孔２３内に完
全に嵌まり込んだ２つの位置決めピン６４上に載置され
た状態となり、スライド体５の後退とともに後退をつづ
ける。その後カムローラ５８が第２カム５９の第１斜面
５９ａとの係合を止め進行方向と平行なカム面５９ｃ上
を転動し始めるとクランプ部材４６はスライド体５に対
して不動の状態を保ち、また位置決め装置６２のカムレ
バー７０，７１に夫々設けた一対のカムローラ６９が図
７の実線で示すように第１カム７５のカム溝との係合を
始める。するとこの第１カム７５の作用により図７にお
いてカムレバー７０，７１は引張バネ７３の付勢力に抗
して夫々時計回り及び反時計回りに揺動し、この揺動と
ともに長縦軸６５の係合アーム６８が揺動し、図５にお
いて実線で示す状態の一対の位置決めピン６４（一方は
図示せず）が後退されスライド体本体５ａ前面より没入
し始め、スライド体５が割出位置Ｂに到るとギャングヘ
ッド５は、その摺動部１２の切欠部１９に旋回体９の位
置決めローラ１８が係合し、図３で示す状態に水平方向
の位置決めがされ、位置決めピン６４はスライド体本体
５ａ前面より完全に没入して（図５の仮想線で示す）、
ギャングヘッド４の位置決め解除を完了し、クランプ部
材４６のクランプ部４８とギャングヘッド４の係合部２
２間には僅かな隙間が生じる。

【００２２】この交換位置Ｂにおいてロータリシリンダ
８０を駆動してクランプ位置Ｆでアンクランプされたク
ランプ部材４６を旋回位置Ｅに旋回し、更にスライド体
５を待機位置Ｃに後退させる。交換位置Ｂでは、第２カ
ギ付円弧レール５０の係止片５０ｂは図９に示すように
従動軸２５の細径部２５ｂ内の位置Ｚにあって従動軸２
５を回り止めしてないが、従動軸２５は駆動軸４２との
連絡により所定位置に位置決めされておりこの状態でス
ライド体５は後退する。スライド体５の後退で駆動軸４
２の円弧キー４３が従動軸２５より離脱する前の位置Ｘ
にあるとき、すでに係止片５０ｂが回止め溝２５ａの内
の位置Ｙにあり、従動軸２５の回止めを係止片５０ｂに
より維持させる。

【００２３】これにより駆動軸４２と従動軸２５との連
結が切断されても図１２に示すように従動軸２５は係止
片５０ｂに係止されて所定位置に回止めされる。又これ
と共にクランプ部材４６は切欠部２２ａを通過し、スラ
イド体５が待機位置Ｃに到ると、第２カギ付円弧キレー
ル５０が第１カギ付き円弧レール２８と連続する（図１
２）と共にスプライン軸９４はばね１０２のばね力に抗
して入力歯車９２のスプライン孔９２ａ内に進入する。
一方円弧キー溝２６から円弧キー４３が軸方向に外れ従
動軸２５と駆動軸４２との連結を切断する。スプライン
軸９４は回止スプライン軸９８を押圧して係止スプライ
ン部９８ａを回止スプライン孔１０１から離脱させて旋
回体９を回転可能にし、ギャングヘッド４が割出可能の
状態となる。その後駆動モータＭ１を駆動して使用済の
ギャングヘッド４を移動させて次に使用する新しいギャ
ングヘッド４の割出を開始する。

【００２４】この割出時に、ギャングヘッド４の旋回と
ともに従動軸２５のＴ字キー溝２６は第１，２カギ付円
弧レール２８，５０によって案内され割出回転中の従動
軸２５の自由な回転は阻止され、新しいギャングヘッド
４が割出位置に割り出されるときその従動軸２５の円弧
キー溝２６は確実に駆動軸４２の円弧キー４３と対向す
る。また、割出時に第１，２カギ付円弧レール２８，５
０に案内される従動軸２５のＴ字キー溝２６には、第
１，２カギ付円弧レール２８，５０のカギ部２９，５０
ａが係合しているので、ギャングヘッド４の水平方向の
位置決めが確実なものとなる。割出中、スプライン軸９
４はスプライン孔９２ａに嵌入し、かつ回止スプライン
軸９８の嵌入スプライン部９８ｂもスプライン孔９２ａ
に嵌入しているので回止スプライン軸９８もスプライン
軸９４の回転により一体回転するが、ばね１０２はスラ
ストベアリングを介して回止スプライン軸９８と当接し
ているので、回止スプライン軸９８の回転によりばね１
０２がねじれることはない。

【００２５】割出後の新しいギャングヘッド４のスライ
ド体５に対する位置決め及びクランプ動作は、前記アン
クランプ、位置決め解除の動作と逆の手順で行われる。
スライド体５が待機位置Ｃから交換位置Ｂへ前進して第
２のクラッチ装置２０を軸方向に係合させる一方、スプ
ライン軸９４が入力歯車９２のスプライン孔９２ａから
外れ、回止スプライン軸９８の回止スプライン部９８ａ
がばね１０２のばね力で回止スプライン孔１０１へ嵌入
して入力歯車９２の自由回転を阻止し、旋回体９を回り
止めする。そして交換位置Ｂで位置決めピン６４で位置
決めしてクランプ部材４６をクランプ位置Ｆへ旋回し、
更に加工位置へスライド体５を前進させると、クランプ
部材４６が割出位置Ａのギャングヘッド４をクランプす
る。その後このスライド体５にクランプされたギャング
ヘッド４は旋回体９からの支持を外れ、加工位置まで前
進し、駆動モータＭ１により従動軸２５を回転させて加
工する。加工中、スプライン軸９４は回転するが、スプ
ライン軸９４は入力歯車９２のスプライン孔９２ａから
外れているので旋回体９の割出回転は行われない。

【００２６】尚本実施例のタレットユニット１ではクラ
ンプ部材４６を旋回させる駆動源を油圧によるロータリ
シリンダ８０を使用したが、これに限定するものでな
く、これをサーボ機構を有した駆動モータに換えてもよ
い。この場合はエンコーダ等によりクランプ部材４６を
所定の旋回位置に制御することが必要となる。又同様に
ロータリシリンダ８０に換えてシリンダロッドを出没さ
せる圧空又は油圧シリンダを使用し、これらの直線運動
をラックピニオンなどの駆動伝達機構を介して回転駆動
に換えクランプ部材４６を所定の位置に旋回させるよう
にしてもよい。

【００２７】

【発明の効果】以上のように本発明のタレットユニット
ではスライド体に体するギャングヘッドの割出駆動と従
動軸の駆動とを１台の駆動モータで行って、夫々に伝達
する駆動の切換をスライド体の移動により作用する第１
のクラッチ装置及び第２のクラッチ装置で行うようにし
たので装置自体が簡単になりコストダウンができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のタレットユニットの側面図である。

【図２】図１のII−II視図である。

【図３】本発明のタレットユニットの断面図である。

【図４】スライド体とギャングヘッドのクランプ説明図
である。

【図５】スライド体とギャングヘッドのクランプ説明図
である。

【図６】図４のVI−VI断面図である。

【図７】図４の一部を省略した平面図である。

【図８】図７のVIII−VIII断面図である。

【図９】第２クラッチ装置の説明図である。

【図１０】交換装置の第２クラッチ装置の説明図であ
る。

【図１１】従動軸側と駆動軸側との連結関係図である。

【図１２】待機位置の第２クラッチ装置の説明図であ
る。

【図１３】図１２のXIII−XIII断面図である。

【符号の説明】

１ タレットユニット、２ フレ−ム、４ ギャングヘ
ッド、５ スライド体、９ 旋回体、２０ 第２のクラ
ッチ装置、２５ 従動軸、４２ 駆動軸、９２ 入力歯
車、９２ａ スプライン孔、９４ スプライン軸、 ９
６ 第１のクラッチ装置、９８ 回止スプライン軸、１
０１ 回止スプライン孔、１０３ 回り止め装置、Ａ
割出位置、Ｂ 交換位置、Ｃ 待機位置、Ｆ クランプ
位置、Ｍ１ 駆動モ−タ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレームに、水平軸線まわりに割出旋回
   可能に旋回体を支持し、その旋回体の外周に、工具を回
   転させる従動軸を備えた複数のギャングヘッドを水平方
   向移動自在に設け、更にフレームには、所定の割出位置
   に割出された一つのギャングヘッドを交換位置でクラン
   プし、加工位置へ向けて水平移動するスライド体を備
   え、このスライド体には、スライド体に設けた駆動モー
   タにより駆動される駆動軸を設け、この駆動軸と従動軸
   とを連結するようにしたタレットユニットにおいて、前
   記スライド体を交換位置より更に後退した待機位置まで
   水平移動可能とし、駆動軸と旋回体とを、スライド体の
   水平移動で係脱し、スライド体が待機位置にある時のみ
   に連結される第１のクラッチ装置を介して連繋し、また
   駆動軸と従動軸とを、スライド体が待機位置にある時に
   切断され、交換位置への前進移動で連結する係止凹凸部
   から成る第２のクラッチ装置で連繋し、かつ第１のクラ
   ッチ装置が切断した時の旋回体の回り止め装置を備えた
   ことを特徴とするタレットユニット。
2. 【請求項２】 フレームに旋回体を旋回させるギヤ伝達
   係の入力歯車を回転自在に支持し、この入力歯車の中心
   に、スライド体移動方向のスプライン孔を穿設し、この
   スプライン孔に嵌脱するスプライン軸をスライド体の後
   端から突出させ、このスプライン軸と駆動軸をギヤ伝達
   係を介して連繋して第１のクラッチ装置を構成したこと
   を特徴とする請求項１記載のタレットユニット。
3. 【請求項３】 フレームに、先端を入力歯車のスプライ
   ン孔に嵌入した回止スプライン軸を、回転かつ、軸方向
   移動自在に支持すると共に前記スプライン軸方向に付勢
   し、更にフレームにスライド体の移動でクラッチ装置の
   スプライン軸がスプライン孔から外れた時に回止スプラ
   イン軸の後部が嵌入する回止スプライン孔を設けて旋回
   体の回り止め装置を構成したことを特徴とする請求項２
   記載のタレットユニット。