JPH056001Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案はクランクシヤフトのピン部を旋削する
機械に関するものである。

従来の技術 従来、主軸に設けられて主軸の軸線に対して直
角方向に移動可能にチヤツクを保持するスライド
側あるいは主軸側にバランスウエイトは固定され
ていてバランスウエイトの固定位置はスライドの
作動ストロークの中間をねらいとしていた。

考案が解決しようとする問題点 そのために、ストロークの両端位置では必ずし
も良いバランス状態ではなくストロークの両端部
での高速回転は困難であつた。

本考案は上記の事情に鑑みなされたものであつ
て、その目的とするところはスライドのいずれの
ストローク位置においても良好なバランス状態を
現出しいずれのストローク位置においても高速回
転を可能にすることにある。

問題点を解決するための手段及び作用 本発明に係るクランクシヤフトの旋削機械は、 主軸３の先部に、該主軸３の長手方向軸線に対
して直角方向に移動可能に設けられかつチヤツク
を備えたスライド１９と、 上記主軸３に設けられて上記スライド１９の移
動と移動点での固定を行なうスライド移動手段
と、 上記スライド１９に設けられて当該スライド１
９の移動方向と平行に移動可能なバランスウエイ
ト３１と を有するクランクシヤフトの旋削機械において、 上記バランスウエイト３１を略Ｕ字状に形成
し、 上記バランスウエイト３１の略Ｕ字状で形成さ
れる凹陥部に前記スライド１９の小径部が位置し
上記バランスウエイト３１が上記スライド１９の
小径部を抱持するように、上記スライド１９の外
側に上記バランスウエイト３１を保持し、 上記主軸３の左右両側部にそれぞれ設けたブラ
ケツト２９に、レバー３５を上記スライド１９の
移動方向へ揺動可能にそれぞれ設け、 このレバー３５の一端をスライド１９側に、他
端を上記バランスウエイト３１側にそれぞれ係合
し、 上記スライド１９の移動方向の一側端部に、上
記主軸３の長手方向軸線と直角方向に側端部に固
設したストツパ２７に選択的に当接する長さの異
なる複数のストツパ２５を移動可能に設けた ことを特徴とするものであつて、チヤツクの軸心
を変えるべくスライド１９を主軸３に対してこれ
の軸線に対して直角方向に移動したときに、バラ
ンスウエイト３１が、このスライド１９の移動方
向と反対方向へ、スライド１９の動きと連動して
移動されて、スライド１９の移動による重心の変
化が自動的に補正されるようにしたものである。

実施例 以下、本考案の実施例を図面を参照して説明す
る。第１図において、１はベツドであり、ベツド
１には主軸頭２が設けてある。主軸頭２には、第
３図に示すように、主軸３が軸受４を介して設け
てあり、主軸３にはチヤツク駆動軸５が回転可能
に設けてある。主軸３にはギヤ６が固着してあ
り、チヤツク駆動軸５にはギヤ７が固着してあ
る。

８は差動ギヤ装置であり、この差動ギヤ装置８
は主軸頭２のフレーム９に設けられた減速機１０
を備えており、減速機１０の入力軸１１端のギヤ
１２は、モータ１３の出力軸１４端のギヤ１５に
噛合している。減速機１０の一方の出力側のギヤ
１６は前記ギヤ６に噛合しており、減速機１０の
他方の出力側のギヤ１７はギヤ７に噛合してい
る。

前記主軸３の前端部に、第７図に示すように、
主軸３の軸線に対して直角方向に沿うスライドガ
イド１８が形成してあり、スライドガイド１８に
スライド１９が移動可能に設けてある。主軸３側
に、第６図に示すように、スライド用シリンダ２
０が設けてあり、スライド用シリンダ２０のピス
トン杆２１はスライド１９に連結してある。また
スライド１９にはスライド用シリンダ２０とは反
対側に位置させてロータリストツパ機構２２が設
けてある。

ロータリストツパ機構２２は、第６図に示すよ
うに、スライド１９に回転可能に設けられた回転
軸２３を備えており、回転軸２３にはプレート２
４が取付けてあつて、プレート２４には高さの異
なる複数のストツパ２５が同一円上に一定の間隔
をおいて取付けてあり、ストツパ２５のうちの一
つは主軸３に設けられた固定ストツパ２７に接し
ている。回転軸２３には工具挿入用の孔２８が設
けてある。

主軸３の軸直角方向両側部には、第５図に示す
ように、ブラケツト２９，２９が取付けてあり、
またスライド１９には上記ブラケツト２９，２９
と同一方向両側にガイドバー３７，３８が取付け
てあり、このガイドバー３７，３８に、第５図に
示すように、Ｕ字状のバランスウエイト３１に設
けたガイド孔３９，４０が貫通して、このバラン
スウエイト３１がスライド１９の移動方向と平行
に摺動自在に支持されている。このＵ字状のバラ
ンスウエイト３１は上記スライド１９の小径部を
軸直角方向外側からまたぐように支持されてい
る。

上記バランスウエイト３１には、第８図、第１
０図に示すように、主軸３の軸線方向に沿う摺動
溝３２が形成してあり、摺動溝３２内には摺動子
３３が挿入してある。前記ブラケツト２９には軸
受３４が設けてあり、軸受３４にレバー３５が揺
動可能に設けてあり、レバー３５の一端部はスラ
イド１９に設け摺動子３６に回転自在に取付けて
あり、レバー３５の他端部は前記摺動子３３に回
転自在に取付けてあり、摺動子３６はスライド１
９に設けた摺動溝３７に挿入してある。

第４図に示すように、前記チヤツク駆動軸５の
先端部は、二重リンク継手４１を介してチヤツク
４２のチヤツク本体３４に連結してあり、チヤツ
ク本体４３はスライド１９に回転可能に且つ軸線
方向に移動可能に設けてあり、チヤツク本体４３
の中間部外側にはカツプリング４４の一方の歯部
４５が形成してあり、スライド１９の前部にはカ
ツプリング４４の他方の歯部４６が形成してあ
る。

スライド１９の内周部には、割出しシリンダ４
７のシリンダ部４８が形成してあり、シリンダ部
４８に嵌挿されたピストン４９には軸受５０の外
輪体５１が固定してあり、軸受５１の内輪体５２
はチヤツク本体４３に固定してある。

チヤツク本体４３の内周部にはシリンダ５３の
シリンダ部５４が形成してあり、シリンダ部５４
に嵌挿されたピストン５５に連結されたピストン
杆部５６は３本のスライドロツド５７に連結して
ある。スライドロツド５７はチヤツク本体４３に
設けられたスライド孔５８に嵌挿してあり、スラ
イドロツド５７の先端部にはくさび面部５９が形
成してある。

チヤツク本体４３の前端面には、第５図に示す
ように、放射状にスライド溝６０が形成してあ
り、スライド溝６０に爪体６１が摺動可能に設け
てあり、第４図に示すように、爪体６１にはくさ
び孔６２が形成してあり、くさび孔６２の斜面６
３に前記スライドロツド５７のくさび面部５９が
摺接している。

第６図において、６４はスライドロツク機構で
あり、スライドロツク機構６４は、第１１図及び
第１２図に示すように、主軸３に設けられたロツ
クシリンダ６５を備えており、ロツクシリンダ６
５のピストン杆６６は主軸３に設けた孔６７に嵌
挿してあり、ピストン杆６６にはくさび面６８が
形成してある。主軸３には孔６７に直交する孔６
９が形成してあり、孔６９にロツクロツド７０が
嵌挿してあり、ロツクロツド７０にはロツド孔７
１が形成してあり、ロツド孔７１の周部にはくさ
び面７２が形成してあり、ロツクロツド７０はロ
ツド孔７１を貫通しており、両くさび面６８，７
２は互に摺接しており、またロツクロツド７１の
ロツク溝７４はスライド１９のスライドエツジ部
７３に係合している。

したがつて、ロツクシリンダ６５のピストンの
一側（図示においては右側室）に油圧を加えるこ
とにより、ピストン杆６６を図示左方へ動かす
と、ピストン杆６６のくさび面６８がロツクロツ
ド７０のくさび面７２を押圧し、ロツクロツド７
０を上昇させ（僅少）、ロツクロツド７１のロツ
ク溝７４がスライド１９のスライドエツジ部７３
に係合していることからロツクロツド７０の上昇
に伴ないスライド１９を主軸３にロツクするもの
である。

第４図において、７５はセンタ機構であり、セ
ンタ機構７５は、前記シリンダ５３のピストン５
５からピストン杆５６にかけて形成された嵌挿孔
７６に嵌挿されたセンタホルダ７７を備えてお
り、センタホルダ７７はスプリング７８により前
方に付勢されている。

センタホルダ７７にはセンタ７９が摺動可能に
設けてあり、センタ７９はスプリング８０により
前方に付勢されている。

第１〜３図において、８１は回転継手であり、
該回転継手８１を介して油が外部より導入され、
回転継手８１から各シリンダ２０，４７，５４，
６４に油の供給がなされるものである。

次に作動を説明する。

第４図に示す割出しシリンダ４７のアンクラン
プ側室４７ａに油圧を加えることによりピストン
４９を移動することにより軸受５０を介してチヤ
ツク本体４３を、第４図において左方向に移動し
てカツプリング４４の歯部４５，４６の噛合いを
解除する。

次に、第３図に示すモータ１３を駆動して差動
ギヤ装置８を介してチヤツク駆動軸５を回転し、
第４図に示す二重リンク継手４１を介してチヤツ
ク本体４３を回転させる。このチヤツク本体４３
の所定の回転後にシリンダ５４のクランプ側室５
４ａに油圧を加えてピストン杆５６を左行しスラ
イドロツド５７を介して爪体６１を内方に移動
し、爪体６１でワークをクランプする。

主軸３が停止中に第６図に示すスライド用シリ
ンダ２０のアンクランプ側室２０ａに油圧を加え
ることによりスライド１９を、第６図において情
報に移動させ、ロータリストツパ機構２２の所定
のストツパ高さのストツパ２５に固定ストツパ２
７を当て、スライド用シリンダ２０のクランプ側
室２０ｂに油圧に加えスライド１９のクランプス
トロークによりチヤツク中心位置を所定の位置に
位置決めする。

第１１，１２図に示すスライドロツク機構６４
のロツクシリンダ６５を作動してスライドロツク
を行う。

また、チヤツク本体４２の軸心を調整するため
に、スライド用シリンダ２０を作動してスライド
１９を一方へ移動すると、これに連動して第８図
に示すレバー３５がブラケツト２９の軸受３４を
中心にして揺動して摺動子３３を介してバランス
ウエイト３１は上記スライド１９の移動方向とは
反対方向に所定の移動量にわたつて移動し、上記
スライド１９の移動による重心の変化が自動的に
修正される。

考案の効果 本考案は、上記のようになるから、スライド移
動手段にてスライド１９を移送すると、これに連
動してバランスウエイト３１が、スライド１９の
移動方向と反対方向へ移動されて、スライド１９
の移動による重心の変化に自動的に修正され、チ
ヤツクの軸心を調整する際の段取り替えを簡単に
行なうことができる。そしてこの段取り替えが簡
単に行なえることにより、(1)数種のワークの旋削
をランダム自動運転により行なうことができ、加
工ライン全体の生産性に沿つたスケジユール運転
が可能となり、(2)段取り替えを短時間で、かつミ
スをおかすことなく行なうことができる等の効果
を奏することができる。

また特に、本考案は、バランスウエイト３１を
略Ｕ字状に形成し、このＵ字状の凹陥部内にスラ
イド１９の小径部が位置し上記バランスウエイト
３１が上記スライド１９の小径部を抱持するよう
に、上記スライド１９の外側に上記バランスウエ
イト３１を保持したから、バランスウエイト３１
の重量や大きさが大さなつても、スライド１９か
らの外方への突出量が左程大きくならずコンパク
ト化されるものであつて、バランスウエイト３１
の突出部に手足が触れたり、物が引掛つたりする
ことが少なくなるものである。

そして、主軸３の左右両側部に設けたブラケツ
ト２９に、レバー３５をスライド１９の移動方向
にそれぞれ揺動可能に設け、このレバー３５の一
端部をスライド１９側に、他端部をバランスウエ
イト３１側にそれぞれ係合したことにより、スラ
イド１９の動きに対して、バランスウエイト３１
がスライド１９の動き方向と逆方向に移動するこ
とができ、レバー３５のレバー比を大きくとるこ
とにより、スライド１９の動きに対してバランス
ウエイト３１を大きく移動でき、それだけバラン
スウエイト３１によるバランス効果が大きくな
り、その分このバランスウエイト３１の重量を小
さく、すなわちコンパクト化することができる。

さらに、本考案によれば、スライド１９の移動
方向の一側端部に、主軸３の長手方向軸線と直角
方向の側端部に固設したストツパ２７に選択的に
当接する長さの異なる複数のストツパ２５を移動
可能に設けた構成となつていることにより、この
移動側のストツパ２５を移動して固定側のストツ
パ２７に選択的に対接させることにより、スライ
ド１９の偏心方向の位置決めを正確に行なうこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案一実施例の側面図、第２図は同
平面図、第３図は差動ギヤ装置部分の縦断面図、
第４図はスライド及びチヤツク部分の縦断面図、
第５図は第４図−線に沿う断面図、第６図は
第４図−線に沿う断面図、第７図は第６図
方向からの矢視図、第８図は第５図方向からの
矢視図、第９図は第６図方向から矢視図、第１
０図は第８図−線に沿う断面図、第１１図は
第６図−線に沿う断面図、第１２図は第
１１図−線に沿う断面図である。 ３は主軸、８は差動ギヤ装置、１９はスライ
ド、２９はブラケツト、３１はバランスウエイ
ト、３５はレバー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 主軸３の先部に、該主軸３の長手方向軸線に対
   して直角方向に移動可能に設けられかつチヤツク
   を備えたスライド１９と、 上記主軸３に設けられて上記スライド１９の移
   動と移動点での固定を行なうスライド移動手段
   と、 上記スライド１９に設けられて当該スライド１
   ９の移動方向と平行に移動可能なバランスウエイ
   ト３１と を有するクランクシヤフトの旋削機械におい
   て、 上記バランスウエイト３１を略Ｕ字状に形成
   し、 上記バランスウエイト３１の略Ｕ字状で形成さ
   れる凹陥部に上記スライド１９の小径部が位置し
   上記バランスウエイト３１が上記スライド１９の
   小径部を抱持するように、上記スライド１９の小
   径部の外側に上記バランスウエイト３１を保持
   し、 上記主軸３の左右両側部にそれぞれ設けたブラ
   ケツト２９に、レバー３５を上記スライド１９の
   移動方向へ揺動可能にそれぞれ設け、 このレバー３５の一端をスライド１９側に、他
   端を上記バランスウエイト３１側にそれぞれ係合
   し、 上記スライド１９の移動方向の一側端部に、上
   記主軸３の長手方向軸線と直角方向の側端部に固
   設したストツパ２７に選択的に当接する長さの異
   なる複数のストツパ２５を移動可能に設けた ことを特徴とするクランクシヤフトの旋削機械。