JP3458340B2 - 数値制御ブローチ盤 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主としてブローチの回
転駆動とワークの昇降駆動との数値制御に基づいて、所
定の捩じれ（リード）をもったヘリカルギヤやヘリカル
スプラインなどを切削する形式の数値制御ブローチ盤に
関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の数値制御（ＮＣ）ブローチ盤
は、例えば特開昭６１−２０３２２０号公報に開示され
ている。この公報において予め下孔があけられている所
定のワークはラムにセットされ、ブローチはその下端の
つかみ部がプルヘッドでクランプされ、かつその刃部が
前記ワークの下孔に挿通されている。そしてプルヘッド
はモーターによりブローチと共に回転駆動され、ラムは
別のモーターによりワークと共に昇降（上昇）駆動され
る。これらの駆動の数値制御に基づいて前記ブローチの
刃部によりワークの下孔にヘリカルスプラインなどが切
削される。

【０００３】図６に前記公報のものと同タイプのＮＣブ
ローチ盤におけるプルヘッド１４の部分の構造が断面で
示されている。このプルヘッド１４によるブローチ２０
のクランプに際しては、まず図６の右半分で示すアンク
ランプ状態においてプルヘッド１４の軸心部にブローチ
２０のつかみ部２１を挿入し、つぎにプルヘッド１４の
外周に組付けられているスリーブ４２をシリンダ４５の
作動によって上昇させる。これによりプルヘッド１４に
設けられているクランプコマ４０がブローチ２０のつか
み部２１に向けて押し動かされ、このつかみ部２１の環
状凹部にクランプコマ４０の端部が位置する。したがっ
てブローチ２０はクランプコマ４０により上方へ抜けな
いように規制されたクランプ状態となる。このクランプ
状態が図６の左半分に示されている。なお前記ブローチ
２０のつかみ部２１には、その外周に形成された二つの
平面などによる回止め部２８が設けられていて、この回
止め部２８によってプルヘッド１４からブローチ２０に
回転力が伝達されるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記クランプコマ４０
によりブローチ２０が上方へ抜けないように規制された
クランプ状態において、このブローチ２０のつかみ部２
１端面とプルヘッド１４との間には軸線方向のクリアラ
ンスａがある。このため切削時においてブローチ２０に
加わる負荷変動により、前記クリアランスａの範囲でブ
ローチ２０が軸線方向（上下方向）に微動する。またブ
ローチ２０の前記回り止め部２８とプルヘッド１４との
間には、ブローチ２０の交換などが容易に行えるように
多少のクリアランスが設けてあり、これは切削時におけ
るブローチ２０の回転方向の微動となる。このように切
削時においてブローチ２０がその軸線方向ならびに回転
方向に微動すると、数値制御による高精度の加工が困難
になるとともに、ブローチ２０の寿命低下を招く。なお
前記公報でも開示されているように前記プルヘッドの回
転及びラムの昇降のためのそれぞれの駆動は、個々のモ
ーターによりウォーム減速機や歯車減速機を通じて制御
されるようになっているが、これらの減速機におけるバ
ックラッシュも数値制御に影響して加工精度の低下なら
びにブローチの寿命低下の一因となっている。

【０００５】本発明の技術的課題は、ブローチのクラン
プ時においてその径方向、軸線方向及び回転方向に関す
る動きを確実に規制し、さらにはブローチ及びワークへ
の動力伝達系における減速機のバックラッシュを解消す
ることにより、ブローチによる加工精度の向上ならびに
ブローチの寿命の向上を図ることである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明は、ブローチのつかみ部をクランプしたプル
ヘッドの回転駆動とワークがセットされたラムの昇降駆
動との数値制御に基づいてブローチの刃部によりワーク
の下孔にヘリカルギヤ又はヘリカルスプラインを切削す
る形式の数値制御ブローチ盤において、前記プルヘッド
にその径方向への移動可能に組付けられかつクランプシ
リンダで駆動され前記ブローチの径方向への動き及び軸
線方向上方への動きを共に規制し確実にクランプするク
ランプコマと、前記ブローチのつかみ部端面と互いに面
接触可能なテーパーコーン面を有し前記プルヘッドに設
けた貫通孔に軸方向に移動可能に挿入されたクランプロ
ッド、及び前記貫通孔より突出した前記クランプロッド
を軸線方向上方へ付勢する上方付勢シリンダ装置を含
む、ブローチの軸線方向下方への動きを規制し確実にク
ランプするクランプロッド装置と、前記ブローチのつか
み部外周に形成された少なくとも二つの平面部と、これ
ら平面部の一方に接触させた状態で前記プルヘッドに固
定された固定回止め部材と、平面部の他方に接触あるい
は離反可能に前記プルヘッドに設けられたロック部材
と、前記プルヘッドの外周に回転制御可能に組付けら
れ、その回転制御により前記ロック部材を前記平面部の
他方に押付け隙間なく確実にクランプすることが可能な
スリーブと、前記スリーブを回転させる押付けシリンダ
装置と、を備えている数値制御ブローチ盤としたもので
ある。 好ましくは、前記プルヘッドとこれを回転駆動さ
せる駆動モーターとの間の動力伝達系にウオーム減速機
が設けられ、前記ウオーム減速機は前記駆動モーターに
よって回転駆動される第一ウオームと、この第一ウオー
ムとの噛合い回転により従動側へ回転力を伝えるウオー
ムホイールと、このウオームホイールに噛合っていると
ともに前記第一ウオームと同期して回転する第２ウオー
ムと、この第２ウオームに対してウオームホイールの回
転に対向する第２ウオームの軸線方向の予圧を与える予
圧シリンダ装置と、を含む第一ウオームに対するウオー
ムホイールのバックラッシュ除去装置を備えている。

【０００７】

【作用効果】前記本発明の構成によれば、ブローチのつ
かみ部をクランプしたプルヘッドの回転駆動とワークが
セットされたラムの昇降駆動との数値制御に基づいてブ
ローチの刃部によりワークの下孔にヘリカルギヤ又はヘ
リカルスプラインを切削する形式の数値制御ブローチ盤
において、前記ブローチの径方向への動き及び軸線方向
上方への動きを共に規制し確実にクランプするクランプ
コマと、前記ブローチの軸線方向下方への動きを規制し
確実にクランプするクランプロッド装置と、前記ブロー
チの固定回止め部材と前記ロック部材を前記平面部の他
方に押付け隙間なく確実にクランプすることが可能なス
リーブと、とが、プルヘッドに対するブローチの径方向
への動き及び軸線方向上下の動き及び軸線回り方向の動
きをそれぞれクランプシリンダ、付勢シリンダ装置及び
押付けシリンダ装置により規制し確実にクランプするも
のとなり、結果として高精度の切削ならびにブローチ寿
命の向上を図ることができる。好ましくは、前記プルヘ
ッドとこれを回転駆動させる駆動モータとの間の動力伝
達系にウオーム減速機が設けられ、前記ウオーム減速機
は前記第一ウオームと同期して回転駆動される第二ウオ
ームに対してウオームホイールの回転に対向する方向の
予圧が予圧シリンダ装置で付与されるので、駆動モータ
ーにより回転駆動される第一ウオームとウオームホイー
ルとのバックラッシュを確実に解消できる。したがって
プルヘッドの回転駆動は、がたつきのない円滑なものと
なり、これによっても高精度の切削ならびにブローチ寿
命向上が図られる。

【０００８】

【実施例】つぎに本発明の実施例を図１〜図５にしたが
って説明する。図５にＮＣブローチ盤の全体が一部断面
で示されている。この図面においてＮＣブローチ盤にお
けるベッド１０と一体的に立てられコラム１１の上面に
は、ブローチ２０を上下動作させるためのリフト用シリ
ンダ２３がブラケット２２を介して支持されている。こ
のシリンダ２３により上下の動作が与えられるリトリュ
ービングヘッド２４には、ブローチ２０の上端部（つか
み部）がクランプ用シリンダ２５の作用によりクランプ
されている。一方、前記コラム１１の下部にはヘッド本
体１２が一体的に設けられている。このヘッド本体１２
には、プルヘッド１４が前記ブローチ２０と同軸線上に
おいて回転できるように組付けられている。またヘッド
本体１２の下面部にはウォーム減速機１８が配置され、
しかもこのウォーム減速機１８にはプルヘッド１４を回
転駆動させるための駆動モーター（サーボモーター）１
６が装着されている。つまりこの駆動モーター１６の駆
動力はウォーム減速機１８を通じてプルヘッド１４に伝
えられ、このプルヘッド１４をその軸線回りに回転制御
することが可能である。

【０００９】前記コラム１１にはその上下方向に沿って
ガイド３２が設けられ、このガイド３２にはラム３０が
昇降動作自在に支持されている。このラム３０は所定の
ワーク３５がセットされる支持部３１を有し、この支持
部３１にはその下面側から前記プルヘッド１４が位置
し、かつ上面側から前記ブローチ２０の下端部が挿入さ
れる孔を備えている。さらに前記コラム１１に対してそ
の上下両端部が回転自在に支持されたボールねじ３４は
前記ラム３０を貫通し、かつこのラム３０に内蔵された
ボールねじナット３３に噛合っている。したがってボー
ルねじ３４がその軸線回りに正逆方向へ回転制御されれ
ば、これに連動してラム３０が前記ガイド３２に沿って
昇降駆動されることとなる。そしてこのボールねじ３４
は、コラム１１の前記ブラケット２２に装着された駆動
モーター（サーボモーター）３６の駆動によりウォーム
減速機３８を通じて回転制御されるようになっている。

【００１０】ここでＮＣ制御盤による切削作業の概要を
図５によって簡単に説明する。前記ラム３０の支持部３
１にワーク３５をセットし、ＮＣ制御盤に起動をかけ
る。これにより、まず前記リフト用シリンダ２３が作動
し、これによって前記リトリュービングヘッド２４がブ
ローチ２０と共に図５の位置から下降し、このブローチ
２０の下端のつかみ部２１がワーク３５の下孔を通って
前記プルヘッド１４の軸心部に挿入される。この挿入
後、ブローチ２０のつかみ部２１がプルヘッド１４に対
して後述する機構により径方向、上下方向及び回転方向
に関して確実にクランプされる。これに対しリトリュー
ビングヘッド２４によるブローチ２０のクランプは前記
クランプ用シリンダ２５の作動によって解除（アンクラ
ンプ）される。

【００１１】つづいて前記の両駆動モーター１６，３６
が同時に起動し、駆動モーター１６の駆動力は前述した
ようにウォーム減速機１８を通じてプルヘッド１４に伝
達され、このプルヘッド１４をブローチ２０と共に回転
させる。一方、駆動モーター３６は前記ウォーム減速機
３８を通じて前記ボールねじ３４を回転させ、前記ラム
３０をワーク３５と共に上昇させる。そこで両駆動モー
ター１６，３６の回転駆動を数値制御することにより、
ブローチ２０が回転制御されながら前記ワーク３５の下
孔内を相対的に通過（切削）し、ラム３０が図５の仮想
線位置まで上昇する間においてワーク３５の下孔にヘリ
カルスプラインなどが切削される。

【００１２】切削を終えたら前記リトリュービングヘッ
ド２４を前記リフト用シリンダ２３の作動によって上昇
させるとともに、加工完了後のワーク３５を図示外のロ
ーダーなどにより搬出する。この後、前記ラム３０を図
５の実線位置に下降させると同時に前記リトリュービン
グヘッド２４を再び下降させてブローチ２０の上端部を
クランプする。一方、前記プルヘッド１４によるブロー
チ２０のクランプは解除（アンクランプ）し、リトリュ
ービングヘッド２４をブローチ２０と共に図５の位置に
上昇させて切削作業のワンサイクルが終了する。

【００１３】つぎに前記プルヘッド１４に対してブロー
チ２０をクランプするための構成を説明する。図１，２
に図５の一部が拡大断面図で示されている。なお図１は
クランプ状態が、かつ図２はアンクランプ状態が表され
ている。これらの図面から明らかなように、前記プルヘ
ッド１４には第一クランプ部材として用いたクランプコ
マ４０が、同一円周上の複数箇所（通常は四箇所）にお
いてこのプルヘッド１４の径方向へ移動可能に組付けら
れている。これらの各クランプコマ４０のそれぞれの一
端部はプルヘッド１４の外周側に位置し、かつ他端部は
前記ブローチ２０のつかみ部２１が挿入されるプルヘッ
ド１４の軸心部に位置している。またプルヘッド１４の
外周にはスリーブ４２が上下方向のスライド可能で、か
つ軸線回りの回転可能に組付けられている。このスリー
ブ４２に上下方向のスライド動作を与えるためのシリン
ダ４５は前記ヘッド本体１２に装着されている。このシ
リンダ４５のプランジャー４６の端部に支持されている
ローラ４７が、前記スリーブ４２の外周に形成されてい
る環状溝４４に係合している。

【００１４】そこで前記シリンダ４５の作動によりその
プランジャー４６が突出すると、前記スリーブ４２が図
２の状態から図１の状態に押し上げられる。これによっ
て前記の各クランプコマ４０がプルヘッド１４の軸心方
向へ押され、前記ブローチ２０のつかみ部２１はその径
方向への動き及び上方への動きが共に規制される。なお
前記スリーブ４２とプルヘッド１４の外周に固定されて
いるばね座４８との間にはスプリング４３が設けられて
いる。このスプリング４３は、スリーブ４２が図１の状
態に押し上げられているときに前記シリンダ４５の油圧
源などが非常停止してもスリーブ４２をその位置に保持
する機能を果たす。

【００１５】前記プルヘッド１４の軸心部には、第二ク
ランプ部材として用いたクランプロッド５０がこのプル
ヘッド１４の軸線に沿って上下方向へ移動可能に組付け
られている。このクランプロッド５０の上端面は、ブロ
ーチ２０におけるつかみ部２１の端面と互いに面接触可
能なテーパコーン面となっている。しかもクランプロッ
ド５０の下端部は、前記ウォーム減速機１８からプルヘ
ッド１４への回転伝達部材（軸）の軸心を貫通してこの
ウォーム減速機１８の下面に突出している。前記ウォー
ム減速機１８の外壁面にはシリンダ５２が装着されてい
る。同じくウォーム減速機１８の外壁面に対して支持ピ
ン５５により回動可能に支持されたレバー５４の一端部
はシリンダ５２のプランジャー５３に連結されており、
このレバー５４の他端部は前記クランプロッド５０の下
端面を下から受けている。

【００１６】そこで前記シリンダ５２の作動によりその
プランジャー５３が突出すると、前記レバー５４が前記
支持ピン５５を支点として回動し、前記クランプロッド
５０がブローチ２０と共に図２の状態から図１の状態に
押し上げられる。この状態においてブローチ２０のつか
み部２１は下方への動きが規制される。したがってつか
み部２１は前記クランプコマ４０とクランプロッド５０
とにより径方向ならびに上下方向に関して確実にクラン
プされる。

【００１７】つぎに前記プルヘッド１４に対してブロー
チ２０を回り止めするための構成について説明する。図
３に図１のＸ−Ｘ線拡大断面図が示されている。この図
面からも明らかなように前記ブローチ２０におけるつか
み部２１の外周には、二つの平面部６１，６２が互いに
１８０°変位した箇所においてそれぞれ形成されてい
る。また前記プルヘッド１４には、一方の平面部６１に
接触させたキー（回止め部材）６３が打ち込まれてお
り、この平面部６１及びキー６３を通じてプルヘッド１
４の回転がブローチ２０に伝達されるようになってい
る。さらに前記プルヘッド１４には前記ブローチ２０の
他方の平面部６２と対応する箇所においてピン形状のロ
ック部材６０が、このプルヘッド１４の外側から内部
（軸心部）へ移動可能に挿通されている。そしてロック
部材６０の球面形状の頭部６０ａは、前記スリーブ４２
の内周に形成されたそれぞれのカム溝６４に接触してい
る。すなわちスリーブ４２の回転に伴うカム溝６４の作
用により、ロック部材６０が押されてその先端が前記平
面部６２に押付けられることとなる。

【００１８】また前記ラム３０にはロックシリンダ６６
及びアンロックシリンダ６７がそれぞれ装着されてい
る。これらのシリンダ６６，６７におけるプランジャー
６６ａ，６７ａの端部は、前記スリーブ４２の外周部に
固定された突出部６５に対し、スリーブ４２の回転方向
に関して相対向する側からそれぞれ当接している。そこ
で図３（Ｂ）の状態からロックシリンダ６６を作動させ
ると同時にアンロックシリンダ６７の作動力を解除させ
てロックシリンダ６６のプランジャー６６ａを突出させ
ると、前記突出部６５が押されてスリーブ４２に回転力
が与えられる。このときプルヘッド１４はその駆動源で
ある前記駆動モーター１６のサーボロックなどにより回
転しないように保持されているので、このプルヘッド１
４に対して前記スリーブ４２が図３（Ａ）の状態に回転
する。この結果、前記ロック部材６０が前記カム溝６４
の作用によってブローチ２０の平面部６２に押付けら
れ、前記キー６３と平面部６１との間のクリアランスが
詰められる。したがってブローチ２０はその軸線回り方
向に関しても隙間（がたつき）なく確実にクランプされ
る。

【００１９】このように前記ブローチ２０はプルヘッド
１４に対して径方向、軸線方向及び回転方向に関して確
実にクランプされるため、高精度の切削が可能となり、
かつブローチの寿命が向上する。なお図３で示されてい
るように前記プルヘッド１４の外周に固定された突出部
６９には、前記スリーブ４２に組付けられたスプリング
プランジャー６８の先端が押付けられている。このスプ
リングプランジャー６８の弾性力は、スリーブ４２が図
３（Ａ）のロック状態に回転制御されているときに前記
ロックシリンダ６６の油圧源などが非常停止してもスリ
ーブ４２をそのときの回動位置に保持する機能を果た
す。

【００２０】つぎに前記ウォーム減速機１８，３８の構
成について説明する。ただし両ウォーム減速機１８，３
８のは実質的に同一構成であるので、任意に選んだプル
ヘッド１４の側のウォーム減速機１８についてのみ説明
する。図４に図５のＹ−Ｙ線拡大断面図が示されてい
る。この図面で明らかなように従動側の部材であるウォ
ームホイール８８に対しては、第一ウォーム７０及び第
二ウォーム８０が相互に１８０°変位した位置でそれぞ
れ噛合っている。このウォームホイール８８の回転は、
図示外の回転軸などを通じて前記プルヘッド１４に伝達
され、他方のウォーム減速機３８では前記ボールねじ３
４に伝達されるようになっている。

【００２１】前記第一ウォーム７０のドライブ軸７２は
軸受７１により回転自在に支持されているとともに、前
記駆動モーター１６の回転力がカップリング７３を通じ
て伝達されるようになっている。またドライブ軸７２の
端部に固定されているタイミングプーリー７４とアイド
ラギヤ７５のタイミングプーリー７６とは、タイミング
ベルト７８を通じて回転伝達可能となっている。一方、
前記第二ウォーム８０のドライブ軸８２も軸受８１によ
り回転自在に支持されている。このドライブ軸８２の右
端部には、前記アイドラギヤ７５と常時噛合ったドライ
ブギヤ８３のシャフト８４が、キーやスプラインにより
回転伝達可能で、かつ軸線方向へ相対的にスライドでき
るように連結されている。

【００２２】前記第二ウォーム８０に対し、ウォームホ
イール８８の回転に対抗する軸線方向の予圧を与える予
圧付与機構９０の予圧シリンダー９２は、前記ウォーム
減速機１８の外壁に固定されている。この予圧シリンダ
ー９２のハウジングに対し、支持ピン９５により回動自
在に支持されている予圧レバー９４の一端部は予圧シリ
ンダー９２のプランジャー９３に連結されている。また
この予圧レバー９４の他端部は前記第二ウォーム８０に
おけるドライブ軸８２の左端部に結合されている。

【００２３】この構成のウォーム減速機１８において、
前記駆動モーター１６により第一ウォーム７０が回転駆
動されると、これに連動してウォームホイール８８が回
転する。これと同時に第一ウォーム７０のドライブ軸７
２の回転は、前記タイミングベルト７８を通じて前記ア
イドラギヤ７５に伝達され、このアイドラギヤ７５に噛
合っているドライブギヤ８３が前記第二ウォーム８０の
ドライブ軸８２と共に第一ウォーム７０とは逆方向に同
期回転する。この第二ウォーム８０には、前記予圧付与
機構９０の予圧シリンダー９２によりウォームホイール
８８の回転に対抗する方向の予圧が与えられているた
め、結果的に第一ウォーム７０とウォームホイール８８
との間のバックラッシュが詰められて除去される。した
がってウォームホイール８８の回転に基づく前記プルヘ
ッド１４の回転、延いてはブローチ２０の回転制御は円
滑なものとなり、これによっても切削精度の向上ならび
にブローチの寿命向上が可能となる。

【００２４】なお一般なウォームとウォームホイールと
の間のバックラッシュを低減する目的でそのリード（歯
厚）を変化させた複リードウォームが周知であるが、こ
れを前記の両ウォーム７０，８０に使用すればバックラ
ッシュをより効果的に除去できる。また前記実施例にお
いて、ブローチ２０をクランプするために前記スリーブ
４２及びクランプロッド５０をそれぞれ押し上げるため
のシリンダ４５，５２及びスリーブ４２を回転制御する
ためのロックシリンダ６６、さらに前記ウォーム減速機
１８，３８に対する予圧付与機構９０の予圧シリンダ９
２はそれぞれ充分な余裕ストロークを有するように設定
されている。これによりブローチ２０のクランプ機能に
ついては、ブローチ２０のつかみ部２１、クランプコマ
４０、クランプロッド５０及びロック部材６０などの磨
耗にかかわらず、その機能が維持される。また前記予圧
付与機構９０については、ウォーム減速機１８，３８の
第一ウォーム７０及び第二ウォーム８０の磨耗にかかわ
らず、予圧付与機能が維持される。これらの結果、メン
テナンスフリーに近い性能のＮＣブローチ盤が得られ
る。

【００２５】

【発明の効果】このように本発明は、プルヘッドに対す
るブローチの径方向、軸線方向及び回転方向のそれぞれ
の動きを規制してブローチを確実にクランプでき、これ
によって切削精度を向上させ、かつブローチの寿命を向
上させることができる。またブローチ及びワークに対す
るそれぞれの動力伝達系における減速機のバックラッシ
ュを解消でき、これによって切削精度ならびにブローチ
の寿命をより向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】クランプ部の構造をクランプ状態で表した断面
図である。

【図２】クランプ部の構造をアンクランプ状態で表した
断面図である。

【図３】図１のＸ−Ｘ線拡大断面図である。

【図４】図５のＹ−Ｙ線拡大断面図である。

【図５】ＮＣブローチ盤の全体を一部断面で表した構成
図である。

【図６】従来のクランプ部の構造を表した断面図であ
る。

【符号の説明】

１４ プルヘッド １６ 駆動モーター １８ ウォーム減速機 ２０ ブローチ ２１ つかみ部 ３０ ラム ３５ ワーク ３６ 駆動モーター ３８ ウォーム減速機 ４０ 第一クランプ部材（クランプコマ） ４２ スリーブ ５０ 第二クランプ部材（クランプロッド） ６０ ロック部材 ６１ 平面部 ６２ 平面部 ６３ 回止め部材（キー） ７０ 第一ウォーム ８０ 第二ウォーム ８８ ウォームホイール ９０ 予圧付与機構

フロントページの続き (72)発明者 西内 哲也 富山県富山市石金20番地 株式会社不二 越内 (56)参考文献 特開 昭60−37457（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−5293（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−172542（ＪＰ，Ｕ)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ブローチのつかみ部をクランプしたプルヘ
   ッドの回転駆動とワークがセットされたラムの昇降駆動
   との数値制御に基づいてブローチの刃部によりワークの
   下孔にヘリカルギヤ又はヘリカルスプラインを切削する
   形式の数値制御ブローチ盤において、 前記プルヘッドにその径方向への移動可能に組付けられ
   かつクランプシリンダで駆動され前記ブローチの径方向
   への動き及び軸線方向上方への動きを共に規制し確実に
   クランプするクランプコマと、 前記ブローチのつかみ部端面と互いに面接触可能なテー
   パーコーン面を有し前記プルヘッドに設けた貫通孔に軸
   方向に移動可能に挿入されたクランプロッド、及び前記
   貫通孔より突出した前記クランプロッドを軸線方向上方
   へ付勢する上方付勢シリンダ装置を含む、ブローチの軸
   線方向下方への動きを規制し確実にクランプするクラン
   プロッド装置と、 前記ブローチのつかみ部外周に形成された少なくとも二
   つの平面部と、これら平面部の一方に接触させた状態で
   前記プルヘッドに固定された固定回止め部材と、平面部
   の他方に接触あるいは離反可能に前記プルヘッドに設け
   られたロック部材と、前記プルヘッドの外周に回転制御
   可能に組付けられ、その回転制御により前記ロック部材
   を前記平面部の他方に押付け隙間なく確実にクランプす
   ることが可能なスリーブと、前記スリーブを回転させる
   押付けシリンダ装置と、を備えていることを特徴とする
   数値制御ブローチ盤。
2. 【請求項２】請求項１記載の数値制御ブローチ盤におい
   て、 前記プルヘッドとこれを回転駆動させる駆動モーターと
   の間の動力伝達系にウオーム減速機が設けられ、前記ウ
   オーム減速機は前記駆動モーターによって回転駆動され
   る第一ウオームと、この第一ウオームとの噛合い回転に
   より従動側へ回転力を伝えるウオームホイールと、この
   ウオームホイールに噛合っているとともに前記第一ウオ
   ームと同期して回転する第２ウオームと、この第２ウオ
   ームに対してウオームホイールの回転に対向する第２ウ
   オームの軸線方向の予圧を与える予圧シリンダ装置と、
   を含む第一ウオームに対するウオームホイールのバック
   ラッシュ除去装置を備えていることを特徴とする数値制
   御ブローチ盤。