JPS6168215A - 射出装置の自動回動ができるノズルタッチ機構 - Google Patents
射出装置の自動回動ができるノズルタッチ機構Info
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- JPS6168215A JPS6168215A JP19047184A JP19047184A JPS6168215A JP S6168215 A JPS6168215 A JP S6168215A JP 19047184 A JP19047184 A JP 19047184A JP 19047184 A JP19047184 A JP 19047184A JP S6168215 A JPS6168215 A JP S6168215A
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- Japan
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- nozzle
- injection device
- unit base
- injection
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1773—Means for adjusting or displacing the injection unit into different positions, e.g. for co-operating with different moulds
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1777—Nozzle touch mechanism
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、射出成形機において、射出装置を自動的に回
動させることの出来るノズルタッチ機構に関する。
動させることの出来るノズルタッチ機構に関する。
従来の技術
従来の射出成形機において、スクリューの交換を行うと
きはノズルタッチ機構を駆動させて、射出装置を移動さ
せてノズルを金型から離脱させ、その後射出装置をスク
リュー交換作業が容易にできる位置まで回動させていた
が、この場合、射出装置の回動は手動によって行われて
いた。
きはノズルタッチ機構を駆動させて、射出装置を移動さ
せてノズルを金型から離脱させ、その後射出装置をスク
リュー交換作業が容易にできる位置まで回動させていた
が、この場合、射出装置の回動は手動によって行われて
いた。
発明が解決しようとする問題点
本発明は、スクリュー交換を行う場合に射出装置を手動
で回動させる必要はなく、ノズルタッチ機構の駆動装置
を駆動して射出装置を後退させ続けると自動的に射出装
置が回動するようにしだものである。
で回動させる必要はなく、ノズルタッチ機構の駆動装置
を駆動して射出装置を後退させ続けると自動的に射出装
置が回動するようにしだものである。
問題点を解決するための手段
射゛出装置を前進させてノズルを金型に圧接し、後退さ
せてノズルを金型から離脱させるノズルタッチ機構にお
いて、本出願の第１の発明は、スライドベース上に前後
方向に摺動可能に載置された上記割出装置を固着した射
出ユニットベースとピボットビンで回動自在に固着され
たエキストルーダベースと、該エキストルーダベースは
長孔を有し、該長孔を貫通し上記射出ユニットベースに
回動自在に固着されたドライブピンと、該ドライブピン
を駆動し上記射出装置を移動させる駆動装置と、上記エ
キストルーダベースの一定以上の後退を阻止するストッ
パーとを有し、上記長孔は前後方向に対しある角度をも
って長い長孔に構成した射出装置の自動回動ができるノ
ズルタッチ機構であり、第２の発明は、割出装置を固着
しスライドベース上に震動可能に載置された上記射出ユ
ニットベースと、該ユニットベースの端部に設けられた
ガイドローラと、該ガイドローラと係合し射出ユニット
ベースの移動をガイドする上記スライドベースに設けら
れたガイド溝と、上記射出ユニットベースに回動自在に
固定されたドライブピンと、該ドライブピンを駆動する
駆動装置とを有し、該駆動装置によりドライブピンを介
して上記射出ユニットベースを後退させ、上記ガイドロ
ーラがガイド溝の終端に達したとき上記射出ユニットベ
ースを回動させて射出装置を回動させるように構成した
射出装置の自動回動ができるノズルタッチ機構である。
せてノズルを金型から離脱させるノズルタッチ機構にお
いて、本出願の第１の発明は、スライドベース上に前後
方向に摺動可能に載置された上記割出装置を固着した射
出ユニットベースとピボットビンで回動自在に固着され
たエキストルーダベースと、該エキストルーダベースは
長孔を有し、該長孔を貫通し上記射出ユニットベースに
回動自在に固着されたドライブピンと、該ドライブピン
を駆動し上記射出装置を移動させる駆動装置と、上記エ
キストルーダベースの一定以上の後退を阻止するストッ
パーとを有し、上記長孔は前後方向に対しある角度をも
って長い長孔に構成した射出装置の自動回動ができるノ
ズルタッチ機構であり、第２の発明は、割出装置を固着
しスライドベース上に震動可能に載置された上記射出ユ
ニットベースと、該ユニットベースの端部に設けられた
ガイドローラと、該ガイドローラと係合し射出ユニット
ベースの移動をガイドする上記スライドベースに設けら
れたガイド溝と、上記射出ユニットベースに回動自在に
固定されたドライブピンと、該ドライブピンを駆動する
駆動装置とを有し、該駆動装置によりドライブピンを介
して上記射出ユニットベースを後退させ、上記ガイドロ
ーラがガイド溝の終端に達したとき上記射出ユニットベ
ースを回動させて射出装置を回動させるように構成した
射出装置の自動回動ができるノズルタッチ機構である。
作 用
上記駆動装置を駆動させてドライブピンを後退させると
、該ドライブピンは射出装置を後退させ、一定位置まで
後退させると、第１の発明においては、上記エキストル
ーダベースがストッパーでその後退を阻止されるから、
該エキストルーダベースを停止する。そして、上記ドラ
イブピンがさらに後退すると、上記ドライブピンは上記
長孔を摺動し側方向に移動する。そのため、該ドライブ
ピンと回動自在に固着された上記射出ユニットベ−スは
上記ピボットビンを中心に回動し、射出装置を回動させ
ることとなる。また、第２の発明においては、射出装置
及び射出ユニットベースが後返し、ガイドローラがガイ
ド溝の終端に達しても上記ドライブピンが上記射出ユニ
ットベースを後退させようとすると、上記ガイドローラ
を中心に射出ユニットベース及び射出装置は回動するも
のである。
、該ドライブピンは射出装置を後退させ、一定位置まで
後退させると、第１の発明においては、上記エキストル
ーダベースがストッパーでその後退を阻止されるから、
該エキストルーダベースを停止する。そして、上記ドラ
イブピンがさらに後退すると、上記ドライブピンは上記
長孔を摺動し側方向に移動する。そのため、該ドライブ
ピンと回動自在に固着された上記射出ユニットベ−スは
上記ピボットビンを中心に回動し、射出装置を回動させ
ることとなる。また、第２の発明においては、射出装置
及び射出ユニットベースが後返し、ガイドローラがガイ
ド溝の終端に達しても上記ドライブピンが上記射出ユニ
ットベースを後退させようとすると、上記ガイドローラ
を中心に射出ユニットベース及び射出装置は回動するも
のである。
実施例
第１図は、第１の本発明の一実施例を示す一部切断した
側面図で、第２図はその底面図である。
側面図で、第２図はその底面図である。
１は射出ユニット、２はシリンダ、３はノズル、４は金
型であり、射出ユニット１は射出ユニットベース５に固
着されている。６はエキストルーダベースで、該エキス
トルーダベース６はスライドベース９上を第１図中左右
に摺動できるように構成されている。そして、上記射出
ユニットベース５とエキストルーダベース６はピボット
ビン７で回動可能に固着される。また、上記エキストル
ーダベース６には、第３図、第４図に示す動作説明図に
示すように長孔１６が設けられており、該長孔１６は上
記エキストルーダベース６のピボットビン７が設けられ
た中心線より側方に延びており、該中心線上で上記エキ
ストルーダベース６の前端６ａに一番近く、該前端６ａ
から遠ざかる方向に側方に延びている。そして、該長孔
１６を貫通してドライブピン８が１ＱｔＪられており、
該ドライブピン８はブツシュ等を介して該長孔１６中を
摺動及び回動できるようになっており、該ドライブピン
８によって、射出ユニットベース５及び駆動体１０を固
定している。上記駆動体１０はエキストルーダベース６
への取付面より突出したフランジ部１０ａ、１０ｂを有
し、該フランジ部１０ａ。
型であり、射出ユニット１は射出ユニットベース５に固
着されている。６はエキストルーダベースで、該エキス
トルーダベース６はスライドベース９上を第１図中左右
に摺動できるように構成されている。そして、上記射出
ユニットベース５とエキストルーダベース６はピボット
ビン７で回動可能に固着される。また、上記エキストル
ーダベース６には、第３図、第４図に示す動作説明図に
示すように長孔１６が設けられており、該長孔１６は上
記エキストルーダベース６のピボットビン７が設けられ
た中心線より側方に延びており、該中心線上で上記エキ
ストルーダベース６の前端６ａに一番近く、該前端６ａ
から遠ざかる方向に側方に延びている。そして、該長孔
１６を貫通してドライブピン８が１ＱｔＪられており、
該ドライブピン８はブツシュ等を介して該長孔１６中を
摺動及び回動できるようになっており、該ドライブピン
８によって、射出ユニットベース５及び駆動体１０を固
定している。上記駆動体１０はエキストルーダベース６
への取付面より突出したフランジ部１０ａ、１０ｂを有
し、該フランジ部１０ａ。
１０ｂに穿設された孔にボールスクリュー１１が回動自
在に貫通しており、該ボールスクリュー１１と螺合する
ボールナツト１３を固着したプレッシャプレート１２が
設けられている。また、上記フランジ部１０ａ、１０ｂ
間にはプレッシャプレート１２をガイドするガイドロッ
ト１４ａ、１４ｂが設けられ、かつ、該ガイドロット１
４ａ、１４ｂに挿入された皿バネ１５ａ、１５ｂが上記
プレッシャプレート１２と上記一方の７ランジ部１Ｑａ
間に設けられている。上記ボールスクリュー１１はブラ
ンケット１７に設けられたアレギュラベアリング等の軸
受手段１８で軸受され、カップリング装置２１でサーボ
モータＭに連結されている。サーボモータＭは上記ブラ
ンケット１７に固着されており、上記ブランケット１７
はスライドベース９と一体的な取付板１９にビン２０に
より回動自在に固着されている。なお、２２はスライド
ベース９上に設けられたストッパーで、エキストルーダ
ベース６のスライドベース９上の摺動を停止させるもの
である。
在に貫通しており、該ボールスクリュー１１と螺合する
ボールナツト１３を固着したプレッシャプレート１２が
設けられている。また、上記フランジ部１０ａ、１０ｂ
間にはプレッシャプレート１２をガイドするガイドロッ
ト１４ａ、１４ｂが設けられ、かつ、該ガイドロット１
４ａ、１４ｂに挿入された皿バネ１５ａ、１５ｂが上記
プレッシャプレート１２と上記一方の７ランジ部１Ｑａ
間に設けられている。上記ボールスクリュー１１はブラ
ンケット１７に設けられたアレギュラベアリング等の軸
受手段１８で軸受され、カップリング装置２１でサーボ
モータＭに連結されている。サーボモータＭは上記ブラ
ンケット１７に固着されており、上記ブランケット１７
はスライドベース９と一体的な取付板１９にビン２０に
より回動自在に固着されている。なお、２２はスライド
ベース９上に設けられたストッパーで、エキストルーダ
ベース６のスライドベース９上の摺動を停止させるもの
である。
次に、本実施例の動作について述べる。
ノズル３を金型４に圧接するするとぎ、すなわち、ノズ
ルタッチ時には、サーボモータＭを正転させ、ボールス
クリュー１１．ボールナツト１３を介してプレッシャプ
レート１２を前進（第１図中左方）ざ甘、皿バネ１５ａ
、１５ｂを介して駆動体１０．ドライブピン８を前進さ
せると、エキストルーダベース６及び射出ユニットベー
ス５は該ドライブピン８で揮され、エキストルーダベー
ス６はスライドベース９上をスライドして前進し、射出
ユニット１．ノズル３等も前進する。そして、ノズル３
が金型４に当接すると、ノズル３．射出装置１．射出ユ
ニットベース５．エキストルーダベース６の前進も停止
するが、ボールスクリュー１１はさらに回動し、ボール
ナツト１３及びプレッシャプレート１２を前進させるか
ら皿バネ１５ａ、１５ｂはたわみ、そのたわみにより発
生する力でドライブピン８を前方に押圧し、その結果、
ノズル３を金型４へこの皿バネ１５ａ、１５ｂのたわみ
により発生する反発力で押圧することとなる。このノズ
ル３が金型４で押圧する力が適正値に達した時点でサー
ボモータＭの動作を停止する。
ルタッチ時には、サーボモータＭを正転させ、ボールス
クリュー１１．ボールナツト１３を介してプレッシャプ
レート１２を前進（第１図中左方）ざ甘、皿バネ１５ａ
、１５ｂを介して駆動体１０．ドライブピン８を前進さ
せると、エキストルーダベース６及び射出ユニットベー
ス５は該ドライブピン８で揮され、エキストルーダベー
ス６はスライドベース９上をスライドして前進し、射出
ユニット１．ノズル３等も前進する。そして、ノズル３
が金型４に当接すると、ノズル３．射出装置１．射出ユ
ニットベース５．エキストルーダベース６の前進も停止
するが、ボールスクリュー１１はさらに回動し、ボール
ナツト１３及びプレッシャプレート１２を前進させるか
ら皿バネ１５ａ、１５ｂはたわみ、そのたわみにより発
生する力でドライブピン８を前方に押圧し、その結果、
ノズル３を金型４へこの皿バネ１５ａ、１５ｂのたわみ
により発生する反発力で押圧することとなる。このノズ
ル３が金型４で押圧する力が適正値に達した時点でサー
ボモータＭの動作を停止する。
次に、ノズル交換時の動作について説明する。
サーボモータＭを逆転させボールナツト１３゜ブレッシ
Ｖプレート１２を後方（第１図中右方）に移動させると
、ボールナツト１３．プレッシャプレート１２は駆動体
１０の７ランジ部１０ｂを押圧して駆動体１０及びドラ
イブピン８を後方に移動さぜようとする。その結果、エ
キストルーダベース６、射出ユニットベース５．射出装
置１゜ノズル３は、エキストルーダベース６がスライド
ベース９上を摺動して後方に移動する。こうして、射出
ユニットベース５とエキストルーダベース６は一体的に
第３図の説明図が示ずようにスライドベース９上を１習
動して後方に移動し、そして、エキストルーダベース６
がスライドベース９上のストッパー２２に当接すると、
エキストルーダベース６はこれ以上後方へは摺動できな
い。しかし、サーボモータＭをそれでも逆転させ続ける
と、ドライブピン８はエキストルーダベース６に穿設さ
れた長孔１６に沿って１躍動し、第４図に示すようにド
ライブピンが長孔１６に沿って摺動するにつれて、該ド
ライブピン８に回動自在に固着された割出ユニットベー
ス５はごボットビン７を中心に回動する。また、サーボ
モータＭを取付けたブランケット１７もビン２０を中心
に回動することとなる。射出ユニットベース５が第４図
に示すように回動すると、該射出ユニットベース５に同
容された射出装置１．シリンダ２．ノズル３も回動し、
ドライブピン８が長孔１６の終端まで移動した時点でサ
ーボモータＭの逆転を停止させ、その後ノズル３を交換
すればよい。ノズル３を交換した後、サーボモータＭを
正転させれば、ボールナット１３、プレッシャプレート
１２は・前進し、Ｑ４出ユニットベース５を第４図中ビ
ボットビンアを中心に時計方向に回動させて、エキスト
ルーダベース６と一体にすると共にエキストルーダベー
ス６を前進させ、前述したように、射出装置１．ノズル
３を金型４に当接させ押圧することとなる。
Ｖプレート１２を後方（第１図中右方）に移動させると
、ボールナツト１３．プレッシャプレート１２は駆動体
１０の７ランジ部１０ｂを押圧して駆動体１０及びドラ
イブピン８を後方に移動さぜようとする。その結果、エ
キストルーダベース６、射出ユニットベース５．射出装
置１゜ノズル３は、エキストルーダベース６がスライド
ベース９上を摺動して後方に移動する。こうして、射出
ユニットベース５とエキストルーダベース６は一体的に
第３図の説明図が示ずようにスライドベース９上を１習
動して後方に移動し、そして、エキストルーダベース６
がスライドベース９上のストッパー２２に当接すると、
エキストルーダベース６はこれ以上後方へは摺動できな
い。しかし、サーボモータＭをそれでも逆転させ続ける
と、ドライブピン８はエキストルーダベース６に穿設さ
れた長孔１６に沿って１躍動し、第４図に示すようにド
ライブピンが長孔１６に沿って摺動するにつれて、該ド
ライブピン８に回動自在に固着された割出ユニットベー
ス５はごボットビン７を中心に回動する。また、サーボ
モータＭを取付けたブランケット１７もビン２０を中心
に回動することとなる。射出ユニットベース５が第４図
に示すように回動すると、該射出ユニットベース５に同
容された射出装置１．シリンダ２．ノズル３も回動し、
ドライブピン８が長孔１６の終端まで移動した時点でサ
ーボモータＭの逆転を停止させ、その後ノズル３を交換
すればよい。ノズル３を交換した後、サーボモータＭを
正転させれば、ボールナット１３、プレッシャプレート
１２は・前進し、Ｑ４出ユニットベース５を第４図中ビ
ボットビンアを中心に時計方向に回動させて、エキスト
ルーダベース６と一体にすると共にエキストルーダベー
ス６を前進させ、前述したように、射出装置１．ノズル
３を金型４に当接させ押圧することとなる。
第５図は、第１の発明の一実施例を示す図で、前述した
第１の発明の一実施例と相違する点は、エキストルーダ
ベースが設けられてなく、射出ユニットベース３０自体
がスライドベース３１上を摺動可能に載１ａされており
、射出ユニツベース３０には回動可能なガイドローラＲ
１，Ｒ２を有するビン３４．３５が射出ユニットベース
３０の対角線上に固着されており、上記ガイドローラＲ
１゜Ｒ２はスライドベース３１に設けられたガイ、ド溝
３２．３３と係合している。また、射出ユニットベース
３０は第１の発明の実施例と同様、ドライブピン８に回
動可能に固着されており、該ドライブピン８．駆動体１
０．ボールスクリュー１１゜ボールナット１３．プレッ
シャプレート１２．サーボモータＭ等は第１の発明の一
実施例と同一であり、説明を省略する。サーボモータＭ
を正転させ、前述したようにブレツシＶプレート１２．
ドライブピン８を前進させれば、射出ユニットベース３
０はガイドローラＲ１，Ｒ２がガイド溝３２゜３３にガ
イドされ、平行に前進し、前述同様、皿バネのたわみに
より発生する反発力によりノズル３を位型４に押圧する
こととなる。また、サーボモータＭを逆転させると、前
述したＪ：うにドライブピン８は射出ユニットベース３
０及び該（ト）出ユニットベース３０に固着されたｆＪ
Ｊ出装置１を後退させ、該ガイドローラＲ１，Ｒ２はガ
イド溝３２゜３３に沿って摺動するが、一方のガイド溝
３２の終端に達しその移動が阻止されると、ドライブピ
ン８に加えられた力はガイドローラＲ１を中心として射
出ユニットベース３０を第５図の破線で示すように回動
させることとなる。このとき、他のガイドローラＲ２は
円弧状に形成されたガイド溝３３に沿って移動し、射出
ユニットベース３０及び射出装置１を回動することとな
る。そこで、サーボモータＭの駆動を止め、ノズル３の
交換を行えばよい。
第１の発明の一実施例と相違する点は、エキストルーダ
ベースが設けられてなく、射出ユニットベース３０自体
がスライドベース３１上を摺動可能に載１ａされており
、射出ユニツベース３０には回動可能なガイドローラＲ
１，Ｒ２を有するビン３４．３５が射出ユニットベース
３０の対角線上に固着されており、上記ガイドローラＲ
１゜Ｒ２はスライドベース３１に設けられたガイ、ド溝
３２．３３と係合している。また、射出ユニットベース
３０は第１の発明の実施例と同様、ドライブピン８に回
動可能に固着されており、該ドライブピン８．駆動体１
０．ボールスクリュー１１゜ボールナット１３．プレッ
シャプレート１２．サーボモータＭ等は第１の発明の一
実施例と同一であり、説明を省略する。サーボモータＭ
を正転させ、前述したようにブレツシＶプレート１２．
ドライブピン８を前進させれば、射出ユニットベース３
０はガイドローラＲ１，Ｒ２がガイド溝３２゜３３にガ
イドされ、平行に前進し、前述同様、皿バネのたわみに
より発生する反発力によりノズル３を位型４に押圧する
こととなる。また、サーボモータＭを逆転させると、前
述したＪ：うにドライブピン８は射出ユニットベース３
０及び該（ト）出ユニットベース３０に固着されたｆＪ
Ｊ出装置１を後退させ、該ガイドローラＲ１，Ｒ２はガ
イド溝３２゜３３に沿って摺動するが、一方のガイド溝
３２の終端に達しその移動が阻止されると、ドライブピ
ン８に加えられた力はガイドローラＲ１を中心として射
出ユニットベース３０を第５図の破線で示すように回動
させることとなる。このとき、他のガイドローラＲ２は
円弧状に形成されたガイド溝３３に沿って移動し、射出
ユニットベース３０及び射出装置１を回動することとな
る。そこで、サーボモータＭの駆動を止め、ノズル３の
交換を行えばよい。
なお、上記第２の実施例でガイドローラＲ２゜ガイド溝
３３は必ずしも設ける必要はなく、ガイドローラＲ１と
ガイド溝３２のみでもよい。この場合、ノズル３を金型
４に当接したとき、ボールスクリュー１１の中心線がド
ライブピン８の中心と射出ユニットベース３０．射出装
置１．シリンダ２．ノズル３の重心位置を結ぶ同一線上
になるよう配買する必要がある。
３３は必ずしも設ける必要はなく、ガイドローラＲ１と
ガイド溝３２のみでもよい。この場合、ノズル３を金型
４に当接したとき、ボールスクリュー１１の中心線がド
ライブピン８の中心と射出ユニットベース３０．射出装
置１．シリンダ２．ノズル３の重心位置を結ぶ同一線上
になるよう配買する必要がある。
また、上記第１．第２の発明の実施例では駆動装置とし
てサーボモータを使用したが、油圧シリンダ等の油圧装
置を駆動装置としてもよい。さらに、上記実７ｉｉＰＡ
ではサーボモータをベースに対し回動でさ゛るブランケ
ットに固着したが、駆動体８にボールスクリュー軸と直
角方向に長孔を設け、ずなわち、力の加わる方向と直角
方向の長孔を設けて該長孔を介してドライブピン８を駆
動し、該長孔中でもドライブピンが摺動できるようにす
れば、サーボモータ等の駆動装置をベースに固定して、
回動できるようにしなくてもよい。
てサーボモータを使用したが、油圧シリンダ等の油圧装
置を駆動装置としてもよい。さらに、上記実７ｉｉＰＡ
ではサーボモータをベースに対し回動でさ゛るブランケ
ットに固着したが、駆動体８にボールスクリュー軸と直
角方向に長孔を設け、ずなわち、力の加わる方向と直角
方向の長孔を設けて該長孔を介してドライブピン８を駆
動し、該長孔中でもドライブピンが摺動できるようにす
れば、サーボモータ等の駆動装置をベースに固定して、
回動できるようにしなくてもよい。
発明の効果
本発明は、ノズルタッチ機構を駆動する駆動装置を駆動
してノズルを金型から離脱させ射出装置をＶ！退させ続
けるだけで、自動的に射出装置は回動してノズル交換が
行いやすい位置まで回動するから、ノズル交換作業が非
常に便利で簡単に行うことができる。
してノズルを金型から離脱させ射出装置をＶ！退させ続
けるだけで、自動的に射出装置は回動してノズル交換が
行いやすい位置まで回動するから、ノズル交換作業が非
常に便利で簡単に行うことができる。
第１図は、第１の発明の一実施例の一部切断側面図、第
２図は同底面図、第３図、第４図は、動作説明図、第５
図は、第２の発明の動作説明図である。 １・・・射出装置、３・・・ノズル、４・・・金型、５
．３０・・・射出ユニットベース、６・・・エキスルー
ダベース、７・・・ピボットビン、８・・・ドライブピ
ン、９．３１・・・スライドベース１．３２．３３・・
・ガイドｉＭ・・・サーボモータ、Ｒ１，Ｒ２・・・ガ
イドローラ。
２図は同底面図、第３図、第４図は、動作説明図、第５
図は、第２の発明の動作説明図である。 １・・・射出装置、３・・・ノズル、４・・・金型、５
．３０・・・射出ユニットベース、６・・・エキスルー
ダベース、７・・・ピボットビン、８・・・ドライブピ
ン、９．３１・・・スライドベース１．３２．３３・・
・ガイドｉＭ・・・サーボモータ、Ｒ１，Ｒ２・・・ガ
イドローラ。
Claims (7)
- （１）射出装置を前進させてノズルを金型に圧接し、後
退させてノズルを金型から離脱させるノズルタッチ機構
において、スライドベース上に前後方向に摺動可能に載
置され上記射出装置を固着した射出ユニットベースとピ
ボットピンで回動自在に固着されたエキストルーダベー
スと、該エキストルーダベースは長孔を有し、該長孔を
貫通し上記射出ユニットベースに回動自在に固着された
ドライブピンと、該ドライブピンを駆動し上記射出装置
を移動させる駆動装置と、上記エキストルーダベースの
一定以上の後退を阻止するストッパーとを有し、上記長
孔は前後方向に対しある角度をもつて長い長孔であるこ
とを特徴とする射出装置の自動回動ができるノズルタッ
チ機構。 - （２）上記駆動装置はベースに対し回動自在に固着され
ている特許請求の範囲第１項記載の射出装置の自動回動
ができるノズルタッチ機構。 - （３）上記駆動装置はサーボモータと、該サーボモータ
で駆動されるボールスクリューと、該ボールスクリュー
に螺合するボールナットで構成される特許請求の範囲第
１項または第２項記載の射出装置の自動回動ができるノ
ズルタッチ機構。 - （４）射出装置を前進させてノズルを金型に圧接し、後
退させてノズルを金型から離脱させるノズルタッチ機構
において、上記射出装置を固着しスライドベース上に摺
動可能に載置された上記射出ユニットベースと、該ユニ
ットベースの端部に設けられたガイドローラと、該ガイ
ドローラと係合し射出ユニットベースの移動をガイドす
る上記スライドベースに設けられたガイド溝と、上記射
出ユニットベースに回動自在に固定されたドライブピン
と、該ドライブピンを駆動する駆動装置とを有し、該駆
動装置によりドライブピンを介して上記射出ユニットベ
ースを後退させ、上記ガイドローラがガイド溝の終端に
達したとき上記射出ユニットベースを回動させて射出装
置を回動させることを特徴とする射出装置の自動回動が
できるノズルタッチ機構。 - （５）上記射出ユニットベースには第２のガイドローラ
を有し、該第２のガイドローラと係合する第２のガイド
溝を上記スライドベースに設け、上記射出ユニットベー
スの前後方向及び回動の摺動をガイドすることを特徴と
する特許請求の範囲第４項記載の射出装置の自動回動が
できるノズルタッチ機構。 - （６）上記駆動装置はベースに対し回動自在に固着され
ている特許請求の範囲第４項または第５項記載の射出装
置の自動回動ができるノズルタッチ機構。 - （７）上記駆動装置はサーボモータと、該サーボモータ
で駆動されるボールスクリューと、該ボールスクリュー
に螺合するボールナットで構成される特許請求の範囲第
４項、第５項または第６項記載の射出装置の自動回動が
できるノズルタッチ機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19047184A JPS6168215A (ja) | 1984-09-13 | 1984-09-13 | 射出装置の自動回動ができるノズルタッチ機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19047184A JPS6168215A (ja) | 1984-09-13 | 1984-09-13 | 射出装置の自動回動ができるノズルタッチ機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6168215A true JPS6168215A (ja) | 1986-04-08 |
| JPH0427933B2 JPH0427933B2 (ja) | 1992-05-13 |
Family
ID=16258662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19047184A Granted JPS6168215A (ja) | 1984-09-13 | 1984-09-13 | 射出装置の自動回動ができるノズルタッチ機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6168215A (ja) |
-
1984
- 1984-09-13 JP JP19047184A patent/JPS6168215A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0427933B2 (ja) | 1992-05-13 |
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