JPH0355684B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、プレス機械などに金型を取付ける
ような場合に用いられるクランプ装置に関し、よ
り詳細にはクランプロツドがクランプ解放状態で
所定の待避位置に揺動する型式のもので、しかも
クランプ状態がくさびによる機械的なものである
クランプ装置に関するものである。

従来の揺動型のクランプ装置は、いずれも偏心
カムを流体圧シリンダで回動させることによつて
クランプロツドをその長手方向に変位させてクラ
ンプ状態とするようになつている。このような構
成によると、停電、ホース切れ、油圧源やエヤー
源の故障などによつてクランプ能力が消滅する問
題点があり、このことは次の作業再開までにかな
りの時間を要する不都合がある。また、この種の
従来のクランプ装置では、クランプロツドの所定
待避状態が、すなわち脱着する金型の移動時にク
ランプロツドが基部側を中心に揺動変位せしめら
れてできるだけじやまにならない状態とされるそ
の状態が、上記偏心カムの回転駆動と別にクラン
プロツド揺動のための回転駆動とが一つの流体圧
シリンダによつて行われるのが普通で、その双方
は重複しないように順番に行う必要があるもので
あるから、必ずしも十分なクランプロツドの揺動
量が得られない問題もあつた。このことは金型の
移動の際にクランプロツドがじやまになる不都合
がある程度残つていると共にクランプ装置の破損
をまねくおそれもある。

このようなことから、この発明は偏心カムを使
用しないでくさびを使用することにより、停電、
ホース切れ、油圧源やエヤー源の故障などによつ
てもクランプ状態がそのまま持続する構成でしか
もクランプロツドの揺動角を大きくすることがで
きる揺動型クランプ装置の提供を目的とする。

この発明の揺動型クランプ装置の構成は、基部
が機枠に形成された間隙内に位置せしめられその
間隙を形成している平行な対向壁面に沿つて移動
可能に形成されておりその基部から上記間隙外に
伸延形成された先端部に型係合部を有するクラン
プロツドと、上記対向壁面に略直角な方向に上記
基部及び機枠を貫通してくさび摺動孔を穿設しそ
の摺動孔内に収容されてその摺動孔に沿つた方向
のねじ孔を穿設されており所定の後退位置にある
ときクランプ解放状態であつて上記クランプロツ
ドと共に上記対向壁面に沿つて揺動可能に構成さ
れておりその所定の後退位置から前方へ駆動され
たときにくさび作用によつて上記クランプロツド
をその長手方向に駆動してクランプ作用させるよ
うに構成されたくさびと、上記くさびのねじ孔に
螺合し定位置で回転するように上記機枠に支持さ
れているねじ軸と、上記ねじ軸を正逆双方に回転
駆動可能に設けられた回転駆動部とを具備するこ
とを特徴とする。

この構成によれば、回転駆動部がねじ軸を回転
させるとくさびが前進してクランプロツドの基部
を駆動してクランプロツドにクランプ作用させ
る。このクランプ状態はくさびがくさび作用によ
つてクランプロツドの基部を保持している状態で
あるから、くさびが後退せしめられない限りクラ
ンプ状態が確保される。ねじ軸が上記と逆に回転
させられるとくさびが後退してクランプロツドに
対する作用が除かれクランプ解放状態となり、そ
の状態でくさびはクランプロツドと共に対向壁面
に沿つて揺動可能であるから、くさびの後退位置
を制限しておけば、くさびとクランプロツドとが
ねじ軸と共に回動することになり、そのときの回
動がクランプロツドのクランプ位置から待避位置
への揺動である。その揺動角は従来の流体シリン
ダによる駆動のように駆動側の回転角に制限がな
いためにクランプロツドが揺動可能な範囲で揺動
させることが可能となり、従来よりも大幅に揺動
角を大きくすることができる。

従つて、この発明によれば、停電、ホース切
れ、油圧源やエヤー源の故障などがあつたとして
も、金型のクランプ状態が確保されているから、
故障が直り次第プレス作業等を再開でき、またク
ランプロツドの揺動角を大きくすることができる
ことから、金型の脱着にきわめて都合のよい待避
位置までクランプロツドを揺動させることができ
る。

以下この発明の１実施例を図を用いて説明す
る。第１図〜第５図において、１は機枠、２はク
ランプロツド、３はくさび、４はねじ軸、５は回
転駆動部である。

機枠１は、所定幅の間隙１０を形成するように
設けられた対向壁１１，１２と、くさび摺動孔１
３を形成している筒状部１４，１５と、回転駆動
部の支持壁１６とを一体的に形成され、プレス機
械などに取付けられる取付部１７を有している。
図における１８は対向壁１１，１２の連結部、１
９は筒状部１５の端壁である。

クランプロツド２は、リング状基部２０と、ロ
ツド部２１と、ロツド部先端の型係合部２２とし
て構成されている。リング状基部２０の内孔２０
ａは第５図に示すように対向平面２３，２３と所
定半径の円周面２４，２４とからなる略小判形の
もので、この内孔２０ａには後述するくさび３の
最も太い部分が丁度嵌入するようになつている。
そして図における内孔２０ａの上部を横切るよう
に、くさび３に当接する切欠き平面２５ａを有す
るピン２５が自身の周りに回動可能に設けられて
いる。図の２６はピン装着孔である。リング状基
部２０の外周にはクランプ位置決め用ストツパ当
接面２７、待避位置決め用ストツパ当接面２８が
それぞれ切欠状に設けられている。

くさび３は、リング状基部２０の内孔２０ａに
丁度嵌入する一様な断面形状の柱状材料をその前
記円周面２４の一方に対応する側を傾斜面２９
ａ，２９ｂに切除した形状のもので、リング状基
部２０の厚さ寸法よりも十分に長いものであり、
その長手方向に沿つて中心部にねじ孔３０を穿設
されている。くさび３はくさび摺動孔１３内に収
容され、第１図に見られるように左方へ後退した
位置にあるとき、クランプ解放状態で、斜面２９
ｂがピン２５の切欠き平面２５ａに当接してお
り、第４図に見られるように右方へ前進した位置
にあるときクランプ状態で、斜面２９ａがピン２
５の切欠き平面２５ａに当接するようになつてい
る。くさび３には図示のように図における下方に
向つて廻り止めピン３ａを突設されており、その
ピン３ａはくさび３の後退した状態で機枠１の間
隙１０内に位置し、くさび３の前進の際にそのピ
ン３ａの通るキー溝状の案内溝３１が次に述べる
スリーブ３３と機枠１の筒状部１５内面に形成さ
れている。図における３２，３３はスリーブであ
り、くさび摺動孔１３のくさび３が接触して摺動
する部分を構成しており、その内孔は円孔であつ
てくさび３の最大径部が嵌入して回動可能な大き
さであり、夫々が機枠に固定的に設けられてい
る。

くさび３のねじ孔３０にはくさび駆動用のねじ
軸４が螺合しており、そのねじ軸４は回転可能に
両端を機枠に支持され、第１図における左端を回
転駆動部５に結合されている。この実施例のねじ
軸４のねじ部３４とねじ孔３０とは左ねじであ
り、くさび３が後退する方向のねじ軸４の回転は
第１図の右側から見て時計方向である。第１図に
おける３５は軸受、３６は締代残り確認ピンであ
る。

回転駆動部５は、エヤモータ３７、歯車３８，
３９，４０等からなり、エヤモータ３７の正回転
及び逆回転を歯車４０の軸４１からねじ軸４に伝
達する。

第１図及び第３図に見られる４２は押圧装置
で、機枠１の連結部１８に取付けられ、ばね４３
の作用によりローラ４４を介してクランプロツド
２の基部２０の外周面を図の下方へ押圧してい
る。

第５図における４５，４６はストツパであり、
クランプロツドの基部２０のストツパ当接面２
７，２８に対応して設けてあり、機枠１の対向壁
１１，１２に跨つて取付けてある。

第３図における４７は戻しばねで、クランプロ
ツド２のロツド部２１とストツパ４５の下側位置
との間に設けてある。

第３図及び第５図における４８はクランプロツ
ドのクランプ位置検出リミツトスイツチで、基部
２０に設けた突起４９によつて動作し、５０はク
ランプロツドの待避位置検出リミツトスイツチ
で、基部２０に設けた突起５１によつて動作す
る。

このクランプ装置は、例えばプレス機械のスラ
イド６０にボルト６１により取付けて金型６２を
固定するために使用する。第１図〜第３図及び第
５図の状態はくさび３が後退位置にあつてクラン
プロツド２がクランプ位置にあり、クランプ解放
状態である。この状態から回転駆動部５によりね
じ軸４を所定の正方向に回転させてくさびを前進
させると、くさび３は斜面２９ｂがピン２５の切
欠き平面２５ａに当接した状態から斜面２９ａが
切欠き平面２５ａに当接する状態となり、第４図
に示すように右方進行端近くに達してクランプ状
態となつて止まる。この間くさび３のくさび作用
によつてクランプロツド２の基部２０が上方へ
徐々に押し上げられ、型係合部２２が金型６２に
係合してボルスタ６０側へ引きつけて締めつける
ようになる。また、くさび３の進行過程で廻り止
めピン３ａが案内溝３１に案内され、くさび３が
ねじ軸４と共廻りすることを防止している。締代
残り確認ピン３６が所定寸法より少なく突出して
いる状態は締代が少し残つていることを示す。

このクランプ状態から上記回転とは逆の方向に
回転駆動部５を動作させてねじ軸４を逆方向に回
転させ、くさび３を後退させると、押圧装置４２
の作用で基部２０が下方へ押されているから、ク
ランプロツド２はくさび３の斜面２９ａ，２９ｂ
に従つて下方へ変位し、第１図に示すクランプ解
放状態に戻る。第１図の状態からさらにねじ軸４
を同じ逆方向に回転させると、くさび３はねじ軸
４と共廻りし、同時に基部２０もその内孔２０ａ
とくさび３とが係合した状態であるから共廻りし
て、結局クランプロツド２を揺動させる。その揺
動は第３図に矢印６３で示すように係合部２２が
金型６２から外れるように振り上げられるのであ
り、揺動角は基部２０に形成されている待避位置
決め用ストツパ当接面２８とストツパ４６とによ
つて決まる。クランプロツド２が待避位置に達す
ると、突起５１がリミツトスイツチ５０を動作さ
せるのでこれによつてエヤモータ３７を停止させ
る。このクランプロツド２の待避位置にある状態
で金型６２の交換作業が行われる。

そして、再び回転駆動部５によりねじ軸４を正
方向に回転させると、ねじ軸４、くさび３、クラ
ンプロツド２が共廻りして、クランプロツド２ク
ランプ位置まで戻ると、第５図に見られるよう
に、ストツパ４５に基部２０のクランプ位置決め
用ストツパ当接面２７が当接してクランプロツド
２の揺動が止まる。このときの状態がクランプ解
放状態であり、引続いてねじ軸４を回転させると
くさび３が進行して、前述のクランプ状態であ
る。

この実施例のクランプ装置は、前述したこの発
明の構成による効果が得られる。

上記実施例において、回転駆動部５にエヤモー
タと歯車を使用したが、低速、高トルクの電気モ
ータは油圧モータを直結して用いてもよい。

上記実施例において、押圧装置４２を設けた
が、これはプレス機のボルスタ側に使用するとき
のことを考慮したもので、スライド側に使用する
ときはクランプロツドの自重により下降するので
必ずしも必要はなく、省略できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の１実施例のクランプ解放状
態の部分縦断正面図、第２図は同実施例のクラン
プ解放状態の左側面図、第３図は同実施例のクラ
ンプ解放状態の右側面図、第４図は同実施例のク
ランプ状態の部分縦断正面図、第５図は第１図の
Ａ−Ａ断面の部分省略図である。 １……機枠、２……クランプロツド、３……く
さび、４……ねじ軸、５……回転駆動部、１０…
…間隙、１１，１２……対向壁、１３……くさび
摺動孔、２０……クランプロツドの基部、２１…
…ロツド部、２２……型係合部、２９ａ，２９ｂ
……傾斜面、３０……ねじ孔。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 基部が機枠に形成された間隙内に位置せしめ
   られその間隙を形成している平行な対向壁面に沿
   つて移動可能に形成されておりその基部から上記
   間隙外に伸延形成された先端部に型係合部を有す
   るクランプロツドと、上記対向壁面に略直角な方
   向に上記基部及び機枠を貫通してくさび摺動孔を
   穿設しその摺動孔内に収容されその摺動孔に沿つ
   た方向のねじ孔を穿設されており所定の後退位置
   にあるときクランプ解放状態であつて上記クラン
   プロツドと共に上記対向壁面に沿つて揺動可能に
   構成されておりその所定の後退位置から前方へ駆
   動されたときにくさび作用によつて上記クランプ
   ロツドをその長手方向に駆動してクランプ作用さ
   せるように構成されたくさびと、上記くさびのね
   じ孔に螺合し定位置で回転するように上記機枠に
   支持されているねじ軸と、上記ねじ軸を正逆双方
   に回転駆動可能に設けられた回転駆動部とを具備
   する揺動型クランプ装置。