CN215554706U - 一种旋转装夹机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及丝锭检测技术领域，尤其是涉及一种旋转装夹机构，包括安装台、主轴、固定夹板、活动夹板、弹性复位件以及解锁组件，主轴底部可转动地穿设于安装台，主轴顶部开设有支撑槽，固定夹板底部固设于支撑槽一侧，活动夹板底部滑动设置于支撑槽槽底，丝锭套设于固定夹板以及活动夹板，且丝锭与主轴顶部相抵接；弹性复位件设置于活动夹板与固定夹板之间，以令活动夹板始终具有沿远离固定夹板方向滑动的趋势；解锁组件设置于安装台与主轴之间且用于推动活动夹板沿靠近固定夹板方向滑动。本申请能够有利于主轴带动丝锭的同步旋转，使主轴的转速能够提高，且不易于出现空转的现象，从而提高检测效率。

Description

一种旋转装夹机构

技术领域

本申请涉及丝锭检测技术领域，尤其是涉及一种旋转装夹机构。

背景技术

丝锭，即细丝绕为一卷以便于运输与使用，丝锭的中心是用于供细丝缠绕的圆筒，丝锭外部套设有用于隔绝污损的塑料袋。而在丝锭外部套设塑料袋之前，通常需要利用工业摄像头对丝锭外形进行检测。

目前的检测方式通常将丝锭架设于竖直布置的承载柱，承载柱包括主轴以及固设于主轴外周的限位块，丝锭套设于主轴顶部且与限位块相抵接以实现丝锭的架设；主轴一侧设有用于对丝锭外形进行检测的工业摄像头，主轴设置为可转动形式，且通过外界的动力源进行驱动；凭借丝锭与限位块之间的摩擦力，丝锭随主轴进行转动，使丝锭的检测更为全面。

但是，在实际应用中，为了方便将丝锭架设于承载柱进行检测/在检测结束后将丝锭拆离承载柱，丝锭与主轴需要设置成间隙配合形式，如此设置，当主轴转速较快时，主轴容易出现空转的现象，从而使主轴的转速受到严重的限制；因此，可作进一步改善。

实用新型内容

为了降低主轴出现空转现象的发生，本申请提供一种旋转装夹机构。

本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种旋转装夹机构，包括安装台、主轴、固定夹板、活动夹板、弹性复位件以及解锁组件，所述主轴底部可转动地穿设于安装台，所述主轴顶部开设有支撑槽，所述固定夹板底部固设于支撑槽一侧，所述活动夹板底部滑动设置于支撑槽槽底，丝锭套设于固定夹板以及活动夹板，且丝锭与主轴顶部相抵接；所述弹性复位件设置于活动夹板与固定夹板之间，以令活动夹板始终具有沿远离固定夹板方向滑动的趋势；所述解锁组件设置于安装台与主轴之间且用于推动活动夹板沿靠近固定夹板方向滑动。

通过采用上述技术方案，解锁组件推动活动夹板沿靠近固定夹板方向滑动，使固定夹板与活动夹板的间距减小至小于丝锭内径，能够便于将丝锭架设于主轴进行检测/在检测结束后将丝锭拆离主轴；当解锁组件复位时，活动夹板在弹性复位件的作用下沿远离固定夹板方向滑动，使固定夹板与活动夹板的间距增大，且在固定夹板与活动夹板的间距增大至一定限度之后，固定夹板以及活动夹板分别与丝锭内周相对设置的两侧相抵接，有利于主轴带动丝锭的同步旋转，使主轴的转速能够提高，且不易于出现空转的现象，从而提高检测效率。

可选的，所述解锁组件包括推杆、撬板以及第二驱动件，所述推杆一端固设于活动夹板，另一端滑动穿设外露于主轴外周，所述撬板中部铰接于主轴外周，且所述撬板顶部延伸至与推杆远离活动夹板一端相对应位置处，所述第二驱动件设置于安装台且用于推动撬板底部，以令撬板顶部撬动推杆以带动活动夹板沿靠近固定夹板方向滑动。

通过采用上述技术方案，第二驱动件推动撬板底部时，撬板转动，使撬板顶部撬动推杆，使推杆推动活动夹板沿靠近固定夹板方向滑动，且在滑动过程中对弹性复位件进行压缩蓄能，使固定夹板与活动夹板的间距减小至小于圆筒内径，以便于将丝锭架设于主轴进行检测/在检测结束后将丝锭拆离主轴。

可选的，所述第二驱动件包括气缸以及套设于主轴外部的推块，所述撬板底部与推块顶部外周相抵接，所述气缸设置于安装台，所述气缸活塞杆与推块底部外周相连接且用于推动推块沿水平方向移动。

通过采用上述技术方案，气缸推动推块沿水平方向移动时，推块能够推动撬板底部，而由于撬板底部与推块顶部外周相抵接，使撬板随主轴进行的转动不受影响。

可选的，所述支撑槽槽底固设有滑轨，所述活动夹板底部固设有滑块，所述滑块滑动设置于滑轨。

通过采用上述技术方案，活动夹板通过滑轨以及滑块相互配合方式进行滑动，使滑动更为顺畅。

可选的，所述弹性复位件为压簧。

通过采用上述技术方案，压簧在活动夹板沿靠近固定夹板方向滑动时进行压缩蓄能，以在第二驱动件收缩时推动活动夹板沿远离固定夹板方向滑动。

可选的，所述弹性复位件为弹簧片。

通过采用上述技术方案，弹簧片在活动夹板沿靠近固定夹板方向滑动时进行压缩蓄能，以在第二驱动件收缩时推动活动夹板沿远离固定夹板方向滑动。

可选的，所述固定夹板与活动夹板相互背离一侧均设有防滑槽。

通过采用上述技术方案，设置防滑槽能够增大固定夹板与丝锭内周、活动夹板与丝锭内周之间的摩擦，进一步有利于主轴带动丝锭的同步旋转，使主轴的转速能够提高。

可选的，所述固定夹板与活动夹板相互背离一侧的顶部均设有倒角。

通过采用上述技术方案，设置倒角能够便于将丝锭架设于主轴进行检测。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

解锁组件推动活动夹板沿靠近固定夹板方向滑动，使固定夹板与活动夹板的间距减小至小于丝锭内径，能够便于将丝锭架设于主轴进行检测/在检测结束后将丝锭拆离主轴；当解锁组件复位时，活动夹板在弹性复位件的作用下沿远离固定夹板方向滑动，使固定夹板与活动夹板的间距增大，且在固定夹板与活动夹板的间距增大至一定限度之后，固定夹板以及活动夹板分别与丝锭内周相对设置的两侧相抵接，有利于主轴带动丝锭的同步旋转，使主轴的转速能够提高，且不易于出现空转的现象，从而提高检测效率；

第二驱动件推动撬板底部时，撬板转动，使撬板顶部撬动推杆，使推杆推动活动夹板沿靠近固定夹板方向滑动，且在滑动过程中对弹性复位件进行压缩蓄能，使固定夹板与活动夹板的间距减小至小于圆筒内径，以便于将丝锭架设于主轴进行检测/在检测结束后将丝锭拆离主轴。

附图说明

图1是本申请实施例1的整体结构示意图。

图2是本申请实施例1的剖视图。

图3是本申请实施例2的剖视图。

附图标记说明：1、安装台；2、主轴；21、支撑槽；3、固定夹板；4、活动夹板；5、弹性复位件；6、解锁组件；61、推杆；62、撬板；63、第二驱动件；631、气缸；632、推块；71、滑轨；72、滑块；8、防滑槽；9、倒角；100、工业摄像头；200、动力源；300、转动轴承。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种旋转装夹机构。

实施例1：

参照图1，旋转装夹机构包括安装台1、主轴2、固定夹板3、活动夹板4、弹性复位件5以及解锁组件6；其中，安装台1位于工业摄像头100一侧，主轴2、固定夹板3、活动夹板4、弹性复位件5以及解锁组件6设置于安装台1，共同配合以用于装夹丝锭，且在外界的动力源200作用下驱动丝锭转动，使工业摄像头100对丝锭的检测更为全面。

参照图1、2，具体的，主轴2为竖直布置的圆柱状结构，主轴2底部通过预设的转动轴承300可转动地穿设于安装台1，使位于安装台1下方的动力源200能够驱动主轴2转动；主轴2顶部开设有支撑槽21，支撑槽21与主轴2同轴布置，支撑槽21开口朝上布置，且支撑槽21内径大于丝锭内径；固定夹板3底部固设于支撑槽21一侧，且固定夹板3顶部外露于支撑槽21槽口；支撑槽21槽底固设有滑轨71，滑轨71通过螺栓连接方式进行固定，使滑轨71的拆卸更为简便；活动夹板4底部固设有滑块72，滑块72与滑轨71相滑动配合，使活动夹板4能够沿靠近/远离固定夹板3方向滑动；弹性复位件5为压簧，弹性复位件5一端与固定夹板3相连接，另一端与滑块72相连接，使活动夹板4始终具有沿远离固定夹板3方向滑动的趋势；主轴2顶部一侧开设有与支撑槽21相连通的通孔，推杆61滑动穿设于通孔，推杆61内侧端固设于活动夹板4底部，推杆61外侧端滑动穿设外露于主轴2外周，使推杆61能够推动活动夹板4移动以对弹性复位件5进行压缩蓄能；撬板62中部铰接于主轴2外周预设的铰接块，且撬板62顶部延伸至与推杆61外侧端相对应位置处。

第二驱动件63包括气缸631以及推块632，推块632呈圆筒状结构，推块632套设于主轴2外部，且推块632内周与主轴2外周预留有间隙，气缸631固设于安装台1顶面，气缸631活塞杆与推块632底部外周相连接且用于推动推块632沿水平方向移动，撬板62底部与推块632顶部外周相抵接，在不影响撬板62随主轴2转动前提下，气缸631推动推块632沿水平方向移动时，推块632能够推动撬板62底部。

当第二驱动件63推动撬板62底部时，撬板62转动，使撬板62顶部撬动推杆61，使推杆61推动活动夹板4沿靠近固定夹板3方向滑动，且在滑动过程中对弹性复位件5进行压缩蓄能，使固定夹板3与活动夹板4的间距减小至小于丝锭内径，以便于将丝锭架设于主轴2进行检测/在检测结束后将丝锭拆离主轴2；反之，当第二驱动件63收缩时，活动夹板4在弹性复位件5的作用下沿远离固定夹板3方向滑动，使固定夹板3与活动夹板4的间距增大，且在固定夹板3与活动夹板4的间距增大至一定限度之后，固定夹板3以及活动夹板4分别与丝锭内周相对设置的两侧相抵接，有利于主轴2带动丝锭的同步旋转，使主轴2的转速能够提高，且不易于出现空转的现象，从而提高检测效率。

在本实施例中，固定夹板3与活动夹板4相互背离一侧均设有防滑槽8，当固定夹板3以及活动夹板4分别与丝锭内周相对设置的两侧相抵接时，设置防滑槽8能够增大固定夹板3与丝锭内周、活动夹板4与丝锭内周之间的摩擦，进一步有利于主轴2带动丝锭的同步旋转，使主轴2的转速能够提高。

在本实施例中，固定夹板3与活动夹板4相互背离一侧的顶部均设有倒角9，本实施例中的倒角9为斜角，在其他实施例中可设置成圆角，设置倒角9能够便于将丝锭架设于主轴2进行检测。

实施例2：

本实施例与实施例1的区别在弹性复位件5的实施方式不同。

参照图3，具体的，在本实施例中，弹性复位件5采用的是弹簧片，弹性复位件5呈V字形结构，弹性复位件5两端分别固定连接于固定夹板3与活动夹板4相对设置的一侧，以在活动夹板4沿靠近固定夹板3方向滑动时进行压缩蓄能，以在第二驱动件63收缩时推动活动夹板4沿远离固定夹板3方向滑动。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之上内。

Claims (8)

1.一种旋转装夹机构，其特征在于：包括安装台(1)、主轴(2)、固定夹板(3)、活动夹板(4)、弹性复位件(5)以及解锁组件(6)，所述主轴(2)底部可转动地穿设于安装台(1)，所述主轴(2)顶部开设有支撑槽(21)，所述固定夹板(3)底部固设于支撑槽(21)一侧，所述活动夹板(4)底部滑动设置于支撑槽(21)槽底，丝锭套设于固定夹板(3)以及活动夹板(4)，且丝锭与主轴(2)顶部相抵接；所述弹性复位件(5)设置于活动夹板(4)与固定夹板(3)之间，以令活动夹板(4)始终具有沿远离固定夹板(3)方向滑动的趋势；所述解锁组件(6)设置于安装台(1)与主轴(2)之间且用于推动活动夹板(4)沿靠近固定夹板(3)方向滑动。

2.根据权利要求1所述的一种旋转装夹机构，其特征在于：所述解锁组件(6)包括推杆(61)、撬板(62)以及第二驱动件(63)，所述推杆(61)一端固设于活动夹板(4)，另一端滑动穿设外露于主轴(2)外周，所述撬板(62)中部铰接于主轴(2)外周，且所述撬板(62)顶部延伸至与推杆(61)远离活动夹板(4)一端相对应位置处，所述第二驱动件(63)设置于安装台(1)且用于推动撬板(62)底部，以令撬板(62)顶部撬动推杆(61)以带动活动夹板(4)沿靠近固定夹板(3)方向滑动。

3.根据权利要求2所述的一种旋转装夹机构，其特征在于：所述第二驱动件(63)包括气缸(631)以及套设于主轴(2)外部的推块(632)，所述撬板(62)底部与推块(632)顶部外周相抵接，所述气缸(631)设置于安装台(1)，所述气缸(631)活塞杆与推块(632)底部外周相连接且用于推动推块(632)沿水平方向移动。

4.根据权利要求1所述的一种旋转装夹机构，其特征在于：所述支撑槽(21)槽底固设有滑轨(71)，所述活动夹板(4)底部固设有滑块(72)，所述滑块(72)滑动设置于滑轨(71)。

5.根据权利要求1所述的一种旋转装夹机构，其特征在于：所述弹性复位件(5)为压簧。

6.根据权利要求1所述的一种旋转装夹机构，其特征在于：所述弹性复位件(5)为弹簧片。

7.根据权利要求1所述的一种旋转装夹机构，其特征在于：所述固定夹板(3)与活动夹板(4)相互背离一侧均设有防滑槽(8)。

8.根据权利要求1所述的一种旋转装夹机构，其特征在于：所述固定夹板(3)与活动夹板(4)相互背离一侧的顶部均设有倒角(9)。

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