JPS5914409A - 被加工物のチヤツク装置 - Google Patents
被加工物のチヤツク装置Info
- Publication number
- JPS5914409A JPS5914409A JP11947982A JP11947982A JPS5914409A JP S5914409 A JPS5914409 A JP S5914409A JP 11947982 A JP11947982 A JP 11947982A JP 11947982 A JP11947982 A JP 11947982A JP S5914409 A JPS5914409 A JP S5914409A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- rotating shaft
- shaft
- cylindrical rotating
- members
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/40—Expansion mandrels
- B23B31/404—Gripping the work or tool by jaws moving radially controlled by conical surfaces
- B23B31/4046—Details of the jaws
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明ね被加工物のチャック装置(:係り、特(:筒状
鋳物製品等を(の外周面のパリ窄り加工のために加工機
(=取付は支持する被加工物のチャック装置に関する。
鋳物製品等を(の外周面のパリ窄り加工のために加工機
(=取付は支持する被加工物のチャック装置に関する。
本発明ね被加工物の保持および保持解除が簡単且つ確実
に杓うごとができ、偏心した被加工物であっても自動的
(=心1合せを杓いながら確実に保持することのできる
被加工物のチャック装置を掃供することを目的とする。
に杓うごとができ、偏心した被加工物であっても自動的
(=心1合せを杓いながら確実に保持することのできる
被加工物のチャック装置を掃供することを目的とする。
以下1本発明′の夾施例を図面について説明する。
第1図(a)幻本発明のチャック装置を備えた加工機の
1部切欠き正面図、第11k(b)ね第1図(a)の一
部拡大図で、1り機枠、2ね前記機枠1にベアリング3
を介して回転自在に増付けた回転軸受体、4り前記回転
軸受体3の端面にねじ5で取付けた端板、6幻喘部の鍔
I!1k6aを前記端板44:ねじ7で取付けた筒形回
転軸、8り前記筒形回転軸内に同心に且つ該筒形回転軸
6の軸線力向C:進退自在に支持した進退軸、9ね前記
進退軸8の局面に略等間隔(=軸線力向に傾斜し且つ横
M面凹み円弧状に形成さnた複数個のカム、10り前記
カム9の傾斜面に当接する傾斜面を有し且つ該カムの凹
み円弧状部に回動自在に嵌合する横同面凸円弧状に形成
さjた楔部材、11d前記筒形回転軸6の周面に円周土
略等間隔に設けた段部11a含有する穴、12り穴11
内に9りめてねじ13で前記筒形回転軸6に増付けた横
断面T字形の案内部材、14幻前記案内部材12の中心
穴12a(穴壁の円周溝にシール材41を設けである)
に摺動自在にりめた抑圧部材で該押圧部材の先端d第2
図に示すように楔部材10の側端部に当接L1いる。1
5り前記案内部材12と前記押圧部材14の先端鍔座1
4aとの間に縮設した該押圧部材の復元ばねで、常肋押
圧部拐を前記楔部材10に押圧さゼている。
1部切欠き正面図、第11k(b)ね第1図(a)の一
部拡大図で、1り機枠、2ね前記機枠1にベアリング3
を介して回転自在に増付けた回転軸受体、4り前記回転
軸受体3の端面にねじ5で取付けた端板、6幻喘部の鍔
I!1k6aを前記端板44:ねじ7で取付けた筒形回
転軸、8り前記筒形回転軸内に同心に且つ該筒形回転軸
6の軸線力向C:進退自在に支持した進退軸、9ね前記
進退軸8の局面に略等間隔(=軸線力向に傾斜し且つ横
M面凹み円弧状に形成さnた複数個のカム、10り前記
カム9の傾斜面に当接する傾斜面を有し且つ該カムの凹
み円弧状部に回動自在に嵌合する横同面凸円弧状に形成
さjた楔部材、11d前記筒形回転軸6の周面に円周土
略等間隔に設けた段部11a含有する穴、12り穴11
内に9りめてねじ13で前記筒形回転軸6に増付けた横
断面T字形の案内部材、14幻前記案内部材12の中心
穴12a(穴壁の円周溝にシール材41を設けである)
に摺動自在にりめた抑圧部材で該押圧部材の先端d第2
図に示すように楔部材10の側端部に当接L1いる。1
5り前記案内部材12と前記押圧部材14の先端鍔座1
4aとの間に縮設した該押圧部材の復元ばねで、常肋押
圧部拐を前記楔部材10に押圧さゼている。
16り前記進退軸8の端部仁りめた筒体で、この筒体内
面に形成さfまた円周溝内にシール材17か設けら1て
いる。18め削記喫部羽10おLび前記筒体16の軸線
力量移動を規制し且っこ1等を屓定装置に併捕するため
に前記筒形回転軸6の端面にねじ19で取付けた端面部
材、20ね小胞かの加工台上に設りた往復移動台、21
り前記往復移動台20の前面にねじ22で取付けたIL
j出軸山軸その先端円錐部21aを前記端面部材18の
中央に形成さまた穴18aに幻めて前記筒形回転軸6の
心出しと支持を兼ねている。23ね前記進退軸8の中/
IJに嬬面力・ら軸線方向に形成した油路、24n油路
23をふさぐように前記進退軸8の端部に増付けた蓋体
、25り前記油路23に達するように前記進退軸8の周
面に設けた多数の小径穴、26お工び27り楔部材10
および筒形回転軸6に設けた潤滑油の通る小径穴である
。28り前記進退軸8を進退させるために該進退軸の一
端に増付けた往待動式め第1油圧シリンダで、ヒストン
ロッド29の端部に形成さjたねじ凹部29aに進退軸
8の端部ねじ部8aを螺合して一体的に連結している。
面に形成さfまた円周溝内にシール材17か設けら1て
いる。18め削記喫部羽10おLび前記筒体16の軸線
力量移動を規制し且っこ1等を屓定装置に併捕するため
に前記筒形回転軸6の端面にねじ19で取付けた端面部
材、20ね小胞かの加工台上に設りた往復移動台、21
り前記往復移動台20の前面にねじ22で取付けたIL
j出軸山軸その先端円錐部21aを前記端面部材18の
中央に形成さまた穴18aに幻めて前記筒形回転軸6の
心出しと支持を兼ねている。23ね前記進退軸8の中/
IJに嬬面力・ら軸線方向に形成した油路、24n油路
23をふさぐように前記進退軸8の端部に増付けた蓋体
、25り前記油路23に達するように前記進退軸8の周
面に設けた多数の小径穴、26お工び27り楔部材10
および筒形回転軸6に設けた潤滑油の通る小径穴である
。28り前記進退軸8を進退させるために該進退軸の一
端に増付けた往待動式め第1油圧シリンダで、ヒストン
ロッド29の端部に形成さjたねじ凹部29aに進退軸
8の端部ねじ部8aを螺合して一体的に連結している。
30り回転軸受体2の端部に増付けたプーリ、40り前
記プーリ30とモータ31の出力軸31aにプーリ32
との間(二懸回した動力伝運用ベルト、33り機枠上に
増付けた往彷動式の第2油圧シリンダ、34a、34b
tj前記第2油圧シリンダ33を挾むように機枠1に設
けたへ字形支持腕、35り前記へ字形支持腕34a、3
4b間に股は略中間部を該へ字形支持腕に軸36で揺動
自在に増付けた被加工物の押出し部材で、その後端部り
中継部材37を介して前記第2油゛圧シリンダ33のピ
ストンロッド38に連結さ1.先端部ね前記筒形回転軸
6の外側にりめた被〃ロエ物39の端面に当接さnてい
る。
記プーリ30とモータ31の出力軸31aにプーリ32
との間(二懸回した動力伝運用ベルト、33り機枠上に
増付けた往彷動式の第2油圧シリンダ、34a、34b
tj前記第2油圧シリンダ33を挾むように機枠1に設
けたへ字形支持腕、35り前記へ字形支持腕34a、3
4b間に股は略中間部を該へ字形支持腕に軸36で揺動
自在に増付けた被加工物の押出し部材で、その後端部り
中継部材37を介して前記第2油゛圧シリンダ33のピ
ストンロッド38に連結さ1.先端部ね前記筒形回転軸
6の外側にりめた被〃ロエ物39の端面に当接さnてい
る。
本発明の実籍例目上記の構成力1らなるもので。
以−ト、(の作用を駅間する。先ず、進退軸9を第1図
に示す位置に移して楔部材1oをカム9の底部に位置さ
せ、全ての押圧部材14を復元はね15のばね力によっ
て筒形回転軸内(二後退させた状態において、前記筒形
回転軸の外側所定位置に被加工物39をりめる。
に示す位置に移して楔部材1oをカム9の底部に位置さ
せ、全ての押圧部材14を復元はね15のばね力によっ
て筒形回転軸内(二後退させた状態において、前記筒形
回転軸の外側所定位置に被加工物39をりめる。
次いで、第1油圧シリンダ28を作動させ、ピストンロ
ッド29を介して進退軸9を第10矢示イカ向に移動さ
せると、カム9の傾斜面ね楔部材10を前記進退軸9の
軸線と直角のMl#4力回に移動させる。このため、楔
部材10り前記復元ばね15のばね力に抗して押圧部材
14を筒形回転軸6の外部へ押し出し、各押圧部材14
の端面を前記被加工物39の内面に圧接させて該被加工
物を安定に且つ確英に保持する。
ッド29を介して進退軸9を第10矢示イカ向に移動さ
せると、カム9の傾斜面ね楔部材10を前記進退軸9の
軸線と直角のMl#4力回に移動させる。このため、楔
部材10り前記復元ばね15のばね力に抗して押圧部材
14を筒形回転軸6の外部へ押し出し、各押圧部材14
の端面を前記被加工物39の内面に圧接させて該被加工
物を安定に且つ確英に保持する。
そして、上記被加工物39の保持動作に関連してまたh
その保持動作終了後に往復移動台2oを矢示イカ向に移
動させ、lし山軸21の先端円錐部21aを前記端面部
材18の中央穴18aに係合させ、前記筒形回転軸6の
自由端側を心出しして確集に支持する。
その保持動作終了後に往復移動台2oを矢示イカ向に移
動させ、lし山軸21の先端円錐部21aを前記端面部
材18の中央穴18aに係合させ、前記筒形回転軸6の
自由端側を心出しして確集に支持する。
次いで上記の状態において、モータ31を作動させ、プ
ーリ32、ベルト40、プーリ30、回転軸受体2を介
し″C筒形n転軸6を回転させ、この筒形回転軸の側部
に設けた不図示の刃物にエリ被〃ロエ物周面のパリ取り
加工ヲ15うものである。
ーリ32、ベルト40、プーリ30、回転軸受体2を介
し″C筒形n転軸6を回転させ、この筒形回転軸の側部
に設けた不図示の刃物にエリ被〃ロエ物周面のパリ取り
加工ヲ15うものである。
加工終了後ね往復移動台20′5L矢か口方向に移動さ
せて心山軸21を端面部材18刀1ら離すと共に第1油
圧シリンダ28含前記とね逆に作動させて進退軸9を矢
示口方向に移動させる。こnに工り、楔部材10す@元
ばね15のはね刀を受けてカム9の最も低い位置に移り
、ζnに追従して抑圧部材14も筒形回転軸6内(:押
込筒nて被カロ工物39の保持を解除する。そして、第
2油圧シリンダ33を作動させてピストンロッド38を
矢示バカ回に移動させると、押出し部材35り軸36を
中ノDに反萌計方向に回動し、その先端部で被〃口J物
39を矢示口方向に押して筒形回転軸6刀1ら離脱させ
るものである。
せて心山軸21を端面部材18刀1ら離すと共に第1油
圧シリンダ28含前記とね逆に作動させて進退軸9を矢
示口方向に移動させる。こnに工り、楔部材10す@元
ばね15のはね刀を受けてカム9の最も低い位置に移り
、ζnに追従して抑圧部材14も筒形回転軸6内(:押
込筒nて被カロ工物39の保持を解除する。そして、第
2油圧シリンダ33を作動させてピストンロッド38を
矢示バカ回に移動させると、押出し部材35り軸36を
中ノDに反萌計方向に回動し、その先端部で被〃口J物
39を矢示口方向に押して筒形回転軸6刀1ら離脱させ
るものである。
若し、抜刀ロエ物39が第3図に示すように偏心してい
る場合、進退軸9の第1南矢示イカ向の移動に1って、
前記のようにカム9の傾斜面により楔部材10を介して
押子部材14が筒形回転軸外に押出さすると、先ず、左
右および上側の押圧部114− a〜14−dに被加工
物39の内面(二圧接するが、f側の押圧部材14−e
、14−fり該被加工物の内面に圧接しない。そこで、
この状態刀)ら更に進退軸9が前記矢示イカ回に引張ら
nると、第4図に示すように左右の押圧部材14−a、
14−dすζ1以上筒形回転軸外へ移動できないため、
楔部材10−a、10−cリカム9の円弧面(:エリ回
転力を受けて前記移動できない押圧部材14−a、14
−dの当接部a + dを支虚に矢示方向に回動し、f
側の押圧部材14−e。
る場合、進退軸9の第1南矢示イカ向の移動に1って、
前記のようにカム9の傾斜面により楔部材10を介して
押子部材14が筒形回転軸外に押出さすると、先ず、左
右および上側の押圧部114− a〜14−dに被加工
物39の内面(二圧接するが、f側の押圧部材14−e
、14−fり該被加工物の内面に圧接しない。そこで、
この状態刀)ら更に進退軸9が前記矢示イカ回に引張ら
nると、第4図に示すように左右の押圧部材14−a、
14−dすζ1以上筒形回転軸外へ移動できないため、
楔部材10−a、10−cリカム9の円弧面(:エリ回
転力を受けて前記移動できない押圧部材14−a、14
−dの当接部a + dを支虚に矢示方向に回動し、f
側の押圧部材14−e。
14−fを更に筒形回転軸外へ押し出すと共に、楔部材
i0− baカム9の傾斜面により押上げ刀を受りて、
上側の押圧部材14−b、14−cを更に筒形回転軸外
へ押し出し被カ0工物39を上刃へ押し上げる。こnに
エリ、偏)○した抜刀ρ工物39a ID合せが自動的
に杓なわnると回向に谷押圧部材14−a〜14−fが
該被加工物の内面に圧接して確実に保持さする。
i0− baカム9の傾斜面により押上げ刀を受りて、
上側の押圧部材14−b、14−cを更に筒形回転軸外
へ押し出し被カ0工物39を上刃へ押し上げる。こnに
エリ、偏)○した抜刀ρ工物39a ID合せが自動的
に杓なわnると回向に谷押圧部材14−a〜14−fが
該被加工物の内面に圧接して確実に保持さする。
なお、図不例り押圧部材14を筒形回転軸6の軸線力量
に3列設けているか、この列数ね被加工物の長さに応じ
て任意に決定することができる。
に3列設けているか、この列数ね被加工物の長さに応じ
て任意に決定することができる。
以上詳述した如く、本発明ね周面に円周上略等間隔に軸
線力量(=傾斜し且つ横凹面凹み円弧状に形成さまた祷
数個のカムを有する進退軸を進退させることにエリ、楔
部材を介して押圧部材を筒形回転軸エリ出没させ、この
筒形回転軸の外側にりめた被加工物の内面に前記押圧部
材を圧接させあるいり離脱させるから、被加工物の保持
および珠裔解除が簡単且つ硲突に行うことができる。ま
た、前記楔部材り(の両側部に押圧部tlを当接させで
あるη)ら、被加工物が偏ルしているような場合に楔部
材の1側端に当接する抑圧部材が被ヵロエ物に圧接して
動力1なくなると、1?!部相り上記動かなく々つた1
側端を支涜に回動してず…側端に当接する抑圧部材を押
し動力)して被加工物に圧接させる。
線力量(=傾斜し且つ横凹面凹み円弧状に形成さまた祷
数個のカムを有する進退軸を進退させることにエリ、楔
部材を介して押圧部材を筒形回転軸エリ出没させ、この
筒形回転軸の外側にりめた被加工物の内面に前記押圧部
材を圧接させあるいり離脱させるから、被加工物の保持
および珠裔解除が簡単且つ硲突に行うことができる。ま
た、前記楔部材り(の両側部に押圧部tlを当接させで
あるη)ら、被加工物が偏ルしているような場合に楔部
材の1側端に当接する抑圧部材が被ヵロエ物に圧接して
動力1なくなると、1?!部相り上記動かなく々つた1
側端を支涜に回動してず…側端に当接する抑圧部材を押
し動力)して被加工物に圧接させる。
従って、偏IL7シた被加工物であっ又も自動的に10
合せをイ)いながら硲実に保持することができる等の効
果が得ら1]、筒形の被加工物を加工機に単材りるチャ
ラグitとしてきわめて引動である。
合せをイ)いながら硲実に保持することができる等の効
果が得ら1]、筒形の被加工物を加工機に単材りるチャ
ラグitとしてきわめて引動である。
第1図(a)ね本発明テキック袈ガを備えた加工機の一
部切欠き正面図、第1図(b)り第1図(a)の一部拡
大図、第2図り第1図U−t+線に沿う横1面図、第3
図、第4図り偏J[/ した被加工物の保す動作の駅咽
ぶである。 1・・・機枠、2・・・回転軸受体、3・・・ベアリン
グ、4・・・端極、6・・・筒形回転軸、8・・・進退
軸、9・・・カム、10・・・楔部材、11・・・穴、
12・・・案内部材、14・・・押圧部材、15・・・
復元はね、16・・・筒体、11・・・シール材、18
・・−ti i’h+部材、2o・・・往復移動台、2
1・・・、[7出軸、23・・・油路、24・・・蓋体
。 25〜27・・・小径穴、28・・・第1油圧シリンダ
、29・・・ピストンロッド、30.32・・ヴーリ、
31・・・モータ、33・・・第2油圧シリンダ、25
・・・押出しIIHl、38 ・・・ピストンロッド。 なお、図中、同一符号ね同一、またり相当部分を示す。 特許出願人 株式会社 宋製作所
部切欠き正面図、第1図(b)り第1図(a)の一部拡
大図、第2図り第1図U−t+線に沿う横1面図、第3
図、第4図り偏J[/ した被加工物の保す動作の駅咽
ぶである。 1・・・機枠、2・・・回転軸受体、3・・・ベアリン
グ、4・・・端極、6・・・筒形回転軸、8・・・進退
軸、9・・・カム、10・・・楔部材、11・・・穴、
12・・・案内部材、14・・・押圧部材、15・・・
復元はね、16・・・筒体、11・・・シール材、18
・・−ti i’h+部材、2o・・・往復移動台、2
1・・・、[7出軸、23・・・油路、24・・・蓋体
。 25〜27・・・小径穴、28・・・第1油圧シリンダ
、29・・・ピストンロッド、30.32・・ヴーリ、
31・・・モータ、33・・・第2油圧シリンダ、25
・・・押出しIIHl、38 ・・・ピストンロッド。 なお、図中、同一符号ね同一、またり相当部分を示す。 特許出願人 株式会社 宋製作所
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 機枠に回転自在に増付けた筒形回転軸と、前記筒形回転
軸内に同心状(=且つ該筒形回転軸の軸線力向に進退自
在に支惰した進退軸と、前記進退軸の周面に円周上略等
間隔に軸線力向に傾斜し且つ横り面凹み円弧状に形成さ
f′Iた複数個のカムと、前記カムの#4胴面に当接す
る傾余1面を有し且つ該カムの凹み円弧状部に嵌合する
横断面凸円弧状に形成さnた楔部材と、前記楔部材の両
側端部に当接して該楔部材に押圧さ1.前記筒形回転軸
の周面に形成さまた穴エリ外部(二突出して該筒形回転
。 軸の外側にねめな筒形被刀p工物を抑圧支持する複数個
の抑圧支持部材と、前記抑圧支持部材の復元ばねとを備
えた被加工物のチャック装備。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11947982A JPS5914409A (ja) | 1982-07-08 | 1982-07-08 | 被加工物のチヤツク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11947982A JPS5914409A (ja) | 1982-07-08 | 1982-07-08 | 被加工物のチヤツク装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5914409A true JPS5914409A (ja) | 1984-01-25 |
Family
ID=14762309
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11947982A Pending JPS5914409A (ja) | 1982-07-08 | 1982-07-08 | 被加工物のチヤツク装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5914409A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60178548U (ja) * | 1984-05-08 | 1985-11-27 | 株式会社日本製鋼所 | 薄肉パイプの加工用治具 |
JPH0223911U (ja) * | 1988-08-01 | 1990-02-16 | ||
US6113025A (en) * | 1995-10-13 | 2000-09-05 | Neumag-Neumunstersche Maschinen- Und Anlagenbau GmbH | Coil holder for at least one coil having a displacing element which moves clamping elements between a clamping position and a releasing position |
CN103537722A (zh) * | 2013-09-26 | 2014-01-29 | 张家港和升数控机床制造有限公司 | 管切机中的夹紧装置 |
-
1982
- 1982-07-08 JP JP11947982A patent/JPS5914409A/ja active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60178548U (ja) * | 1984-05-08 | 1985-11-27 | 株式会社日本製鋼所 | 薄肉パイプの加工用治具 |
JPH0123694Y2 (ja) * | 1984-05-08 | 1989-07-20 | ||
JPH0223911U (ja) * | 1988-08-01 | 1990-02-16 | ||
US6113025A (en) * | 1995-10-13 | 2000-09-05 | Neumag-Neumunstersche Maschinen- Und Anlagenbau GmbH | Coil holder for at least one coil having a displacing element which moves clamping elements between a clamping position and a releasing position |
CN103537722A (zh) * | 2013-09-26 | 2014-01-29 | 张家港和升数控机床制造有限公司 | 管切机中的夹紧装置 |
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