JPH0320007Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、ルースダイとクリーニングリングと
を用いる間接押出プレスのダイ保持装置に関す
る。

（従来の技術） ルースダイとクリーニングリングとを用いる間
接押出プレスは、第３図から第８図に示す如くコ
ンテナ装置１の前後に加圧ステム２とダイステム
３とがプレス軸心上に位置して備えられており、
第３図で示す如くビレツトローダ４を介してプレ
ス軸心上に運ばれてきたビレツト５をコンテナ装
置１の矢示Ａ方向の移動を介して収容孔６に収
め、次に、第４図で示す如くダイステム３側にハ
ンドリングロボツト７におけるクランプ部材８を
介してルースダイ９とクリーニングリング１０と
をプレス軸心上に運び込み、ダイステム３の段付
部１１にリング１０を套嵌保持するとともにダイ
ステム３の端面にルースダイ９を装着した状態に
しておいて、第５図に示す如くコンテナ装置１と
加圧ステム２とをともに矢示Ｂ方向に作動させる
ことによつて、ビレツト５とコンテナ内面との間
に動摩擦がない状態でダイステム３とコンテナ装
置１が被せられていき、ルースダイ９のダイ孔を
介して押出材１２を得るとともに、リング１０で
コンテナ内面に付着しているシエルを剥離するよ
うにしている。

押出終了後にあつては、第６図で示す如く加圧
ステム２を後退させて第７図で示す状態の押粕１
３がシヤー装置１４の伸長を介して第８図に示す
如く押出材１２より切断され、次いで、コンテナ
装置１をコンテナストツパ１５に当るまで移動さ
せることにより、ダイステム３に装着されている
ルースダイ９およびリング１０をコンテナ装置１
より挿出させ、ハンドリングロボツト７のクラン
プ部材８でルースダイ９およびリング１０をつか
み、シエルリングの排除等がなされて再びコンテ
ナ装置１へとハンドリングされる。

（考案が解決しようとする問題点） 前述したプレスサイクルにおいて、コンテナ装
置１より挿出されたルースダイ９およびリング１
０をクランプ部材８でチヤツキングする必要があ
るけれども、コンテナ装置１をそのストツパ１５
に当るまで前進させる過程においてルースダイ９
はその保持がなされていないことから、倒れるこ
とがあり、従つて、クランプ部材８でルースダイ
９のクランプができず、サイクルが途中で止まつ
てしまうおそれがある。

また、コンテナ装置１の前進とクランプ部材８
のプレス軸心上への進出とのタイミングを合わせ
ることは非常に困難であり、タイミングがずれる
と、ルースダイ９およびリング１０のクランプ部
材８による正確な保持（チヤツク）ができず、ダ
イ９が姿勢ずれすることもあり、このずれたまま
再び第４図で示す如くコンテナ装置１に搬入する
ことは、押出材１２の形状狂いだけでなく、場合
によつてはダイ９の損傷を初め各部の損傷の要因
となる。

本考案は押出および押粕シヤー終了後にコンテ
ナ装置から挿出（抜出）されたルースダイの倒れ
を防止してハンドリングロボツト７のクランプ部
材で確実にチヤツキングできるようにしたダイ保
持装置の提供を目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） 本考案が前述目的を達成するために講じた技術
的手段の特徴とするところは、コンテナ装置１の
前後に加圧ステム２とダイステム３とがプレス軸
心上に位置して備えられ、前記ダイステム３には
ルースダイ９が挿脱自在に備えられており、押出
及び押粕切断後にコンテナ装置１の前後いずれか
からルースダイ９をコンテナ装置１の移動で挿出
し、該挿出されたルースダイ９をプレス軸心とプ
レス外との間で出入させるハンドリングロボツト
７が備えられている間接押出プレスのダイ保持装
置であつて、前記ルースダイ９の端面をプレス軸
方向に押付けるための押付部２３を有する保持部
材２４をプレス軸心と交叉する横軸１８回りに揺
動自在としてコンテナ装置１側に設け、コンテナ
装置１内におけるルースダイ９をダイステム３側
に前記押付部２３を介して押付けるシリンダ３２
を設けるとともに、前記押付部２３をプレス軸心
とプレス軸心外との相互間で位置変更自在とする
手段２５を備えている点にある。

（作用） 押粕１３が切断されてから、コンテナ装置１が
前進される前に、第９図で示す如く保持部材２４
が第１シリンダ２５の伸長を介して押付部２３を
プレス中心まで移動させ第２シリンダ３２の伸長
を介してダイステム３側に押付け、ルースダイ９
に当接させる。

この押付部２３でダイ９を押付けたままの状態
で第１０図に示す如くコンテナ装置１を前進させ
てダイ９およびリング１０をコンテナ装置１より
挿出させ、この状態で第１１図で示す如くハンド
リングロボツト７のクランプ部材８をプレス軸心
に進出せしめルースダイ９とリング１０をチヤツ
キングする。

押付部２３はその後プレス軸心より後退され、
ハンドリングロボツト７とコンテナ１を、第１２
図の矢示Ｃの方向に移動させるとダイ９とリング
１０はダイステム３より取出されることになる。

以下、図面を参照して本考案の実施例を詳述す
る。

押出サイクルおよび押出プレスの必要構成部材
は第３図以下で示したものと略同様であることか
ら、共通部材は共通符号で示し、第１図及び第２
図を参照して要部を詳述する。

コンテナ装置１はコンテナ本体１Ａとこれに套
嵌されたコンテナホルダ１Ｂとからなり、図外の
シリンダ装置でプレス軸方向に往復移動自在であ
る。

コンテナホルダ１Ｂの外周一部、本例では加圧
ステム２側の上部に取付け台１６が設けられてお
り、該取付け台１６の一側部にブラケツト１７が
固設され、該ブラケツト１７にプレス軸心と直交
する方向の横軸１８を介して筒状ケーシング１９
がプレス軸心を通る放射線上に指向されて揺動自
在に枢着されている。

ケーシング１９にはガイドロツド２０が摺動自
在に挿嵌されており、該ロツド２０のエンド２１
にローラ２２が具備され、該ローラ２２で押付け
部２３を構成しており、ガイドロツド２０は保持
部材２４を構成している。

ケーシング１９には第１シリンダとなる伸縮シ
リンダ２５のチユーブ２６がブラケツト２７を介
して取付けられ、ピストンロツド２８のエンドは
ブラケツト２９を介して押付け部２３に連結され
ている。

従つて、シリンダ２６の伸縮動作で保持部材２
４の押付け部２３はプレス軸心とこの軸心より退
逃した位置との相互間で出入自在すなわち位置変
更自在とされている。

更に、取付け台１６上には別の取付け台３０が
取付けられており、この別の取付け台３０には横
軸３１を介して第２シリンダとなるチルトシリン
ダ３２のチユーブ３３が枢着されており、そのピ
ストンロツド３４のエンドはピン３５を介してケ
ーシング１９にピボツトされている。

従つて、チルトシリンダ３２の伸縮動作を介し
て押付け部２３がダイ孔９Ａを有するルースダイ
９の端面に押付け可能とされている。

第９図から第１１図の動作図においては、保持
部材２４は押粕切断シヤー装置１４とともにコン
テナ装置１側に取付けられており、シリンダ２５
のチユーブ２６が軸１８でピボツトされ、更に、
チルトシリンダ３２で傾動自在とされ、テユーブ
２６に挿嵌されたピストンロツド２８のエンドに
押付け部２３が備えられたものを示している。

いずれにしても、保持部材２４の押付け部２３
はルースダイ９の端面に接当されて該ダイ９をダ
イステム３側に押付けるとともにプレス軸心より
外れた位置に退逃できればよく、従つて、押付け
部２３はこれをシユー形としても、又、プレス軸
心と直交する方向（上下、左右のいずれも含む）
に進退自在であればよい。

次に、実施図示例の動作を念のため説明する
と、押粕１３を切断した後に、シリンダ２５の伸
長で押付け部２３がルースダイ９の端面に第９図
の如く接当され、該ルースダイ９をダイステム３
側に押付けた状態のままで、第１０図に示す如く
コンテナ装置１を前進させることで、ルースダイ
９およびクリーニングリング１０をコンテナ装置
１より挿出させる。

この挿出状態においてルースダイ９はダイステ
ム３に押付けられたままであるから、確実に保持
されその倒れが防止されている。

この倒れを防止した状態でハンドリングロボツ
ト７のクランプ部材８をプレス軸心に向つて進出
させ、そのクランプ部材８の開閉動作を介してダ
イ９とリング１０をチヤツキングしてから、第１
１図に示す如く押付け部２３を退逃させる。

クランプ部材８でダイ９とリング１０をチヤツ
キングした状態のままで、第１３図で示す如くシ
エル排除部材３６をダイ９とリング１０間に進出
させるとシエルリング３７はリング１０から排除
される。

その後、ハンドリングロボツト７におけるクラ
ンプ部材８のプレス外への後退動作及びロボツト
７のプレス軸方向と平行する方向の移動（走行）
等を介してルースダイ９とリング１０を第４図の
状態に運び再び、ダイステム３に装着されるので
ある。

（考案の効果） 本考案によれば、ルースダイ９を用いる間接押
出プレスにおいて、前記ルースダイ９の端面をプ
レス軸方向に押付けるための押付部２３を有する
保持部材２４をプレス軸心と交叉する横軸１８回
りに揺動自在としてコンテナ装置１側に設け、コ
ンテナ装置１内におけるルースダイ９をダイステ
ム３側に前記押付部２３を介して押付けるシリン
ダ３２を設けているので、押出及び押粕切断後に
ルースダイ９をコンテナ装置１の移動を介して挿
出するとき、該ルースダイ９は押付部２３とダイ
ステム３とで確実に挟持した状態でコンテナ装置
１より挿出するので、ルースダイ９の倒れはな
く、この挿出されたルースダイ９を押付部２３と
ダイステム３とで確実に挟持し倒れを防止した正
しい姿勢の下でロボツト１７のクランプ部材８で
保持できる。

従つて、プレスサイクルを途中で停止させる必
要もない。

また、押付け部２３を有する保持部材２４はプ
レス軸心とその軸心より外れた位置の相互間で押
付け部２３を位置変更させてコンテナ装置１側に
具備されているので、コンテナ装置１とともに追
随することができるし、しかも、ビレツトローダ
４、ロボツト７等との干渉をさけて装備すること
ができるばかりか装備にさいして特別複雑な部材
を必要としないので構造も簡易で、既設のプレス
に装着するのも容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案実施例の要部を示す一部破断の側
面図であり、第２図は第１図Ｄ矢示の正面図であ
り、第３図から第１３図はプレスサイクルを示す
断面図で、第３図はビレツトチヤージ、第４図は
ルースダイ装入、第５図は押圧中、第６図は押圧
終了、第７図は第６図Ｅ部の拡大、第８図は押粕
切断、第９図は押付け部の進出、第１０図はルー
スダイの挿出、第１１図はロボツトの進出、第１
２図はルースダイの抜取り、第１３図はシエルリ
ングの排除をそれぞれ示している。 １……コンテナ装置、２……加圧ステム、３…
…ダイステム、７……ハンドリングロボツト、９
……ルースダイ、２３……押付け部、２４……保
持部材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 コンテナ装置１の前後に加圧ステム２とダイス
   テム３とがプレス軸心上に位置して備えられ、前
   記ダイステム３にはルースダイ９が挿脱自在に備
   えられており、 押出及び押粕切断後にコンテナ装置１の前後い
   ずれかからルースダイ９をコンテナ装置１の移動
   で挿出し、該挿出されたルースダイ９をプレス軸
   心とプレス外との間で出入させるハンドリングロ
   ボツト７が備えられている間接押出プレスのダイ
   保持装置であつて、 前記ルースダイ９の端面をプレス軸方向に押付
   けるための押付部２３を有する保持部材２４をプ
   レス軸心と交叉する横軸１８回りに揺動自在とし
   てコンテナ装置１側に設け、コンテナ装置１内に
   おけるルースダイ９をダイステム３側に前記押付
   部２３を介して押付けるシリンダ３２を設けると
   ともに、前記押付部２３をプレス軸心とプレス軸
   心外との相互間で位置変更自在とする手段２５を
   備えていることを特徴とする間接押出プレスのダ
   イ保持装置。