JPS5924437Y2 - クランク軸の位置決め装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は基準孔を有するクランク軸に位置決めピンを嵌
入させてクランク軸を位置決めする装置に関し、その目
的は自動的に基準孔に位置決めピンを嵌入させると共に
前記基準孔と位置決めピンとの隙間をなくしクランク軸
の正確な位置決めを行うようにすることである。

位相角の異なる複数のクランクピン部を有するクランク
軸をスピンドルに対して所定角度位置に位置決めし研削
加工を行う場合、チャック本体の軸受部にクランク軸の
ジャーナル部を載置し、このジャーナル部に対して偏心
した位相角を有するクランクピン部の軸心をスピンドル
軸心と一致させる必要がある。

このため従来では、作業者が最初ジャーナル部をチャッ
ク本体の軸受部に載せてクランク軸を軸方向に移動し、
クランク軸端面のフランジ部に穿設されている位置決め
基準孔を、チャック本体に回転可能に設けた割出板に固
着された位置決めピンに嵌合させてクランクピン部の角
度位置決めを行っている。

しかしながら、前記位置決めピンと基準孔との間には若
干量の隙間が存在するため、クランク軸を角度的に正確
に位置決めすることが困難であった。

前記位置決めピンと基準孔との隙間をなくすためにクラ
ンク軸の２つの基準孔に嵌入される固定ピンと可動ピン
を設け、この可動ピンをばねにより固定ピンに対して離
反傾向に保持するように構成することも考えられるが、
このばねだけで長期間にわたって隙間をなくす力を安定
的に得ることは困難で、またこのばね力は常時作用しこ
れらのピンが基準孔に嵌入される際にもピンは基準孔の
内周面を圧接しつつ摺動され、ピンの寿命が長くできな
いという心配があった。

本考案はこのような従来の欠点を解消せんとするもので
、その要旨とするところは、チャック本体内に回転及び
軸方向移動自在に割出板を軸承し、この割出板にクラン
ク軸の基準孔に嵌入される固定ピンを固着し、前記割出
板上のこの割出板の回転軸線と直交する枢支軸に略前記
固定ピンと平行に伸長し前記保合孔に嵌入される可動ピ
ンを枢支し、前記割出板の回転軸線及び前記可動ピンの
揺動軸線に対して直角な方向に伸長する当接レバーを前
記可動ピンと一体的に形成し、前記チャック本体に前記
割出板が駆動装置により前進した際前記当接レバーを押
圧するストッパを固着し、前記割出板と当接レバーとの
間に前記割出板が後退勤した際前記可動ピンが前記係合
孔内周面との接触を防ぐべく前記当接レバーを付勢する
ばねを介在せしめており、可動ピンが大きな押圧力で保
合孔を押圧して基準孔と位置決めピンとの隙間をなくし
正確な位置決めを行うようにしたことである。

以下本考案の実施例を図面に基いて説明する。

第１図において１は主軸台、２は前記主軸台１に回転自
在に軸承された駆動スピンドル、３はスピンドル２の端
面に固設されたチャック本体である。

前記チャック本体３にはスピンドル軸心Ｏに対し偏心し
た軸受部４を有し、この軸受部４に対向してクランクア
ーム５か゛第２図に示すようにピンジピン５ａによって
回転自在に枢支されている。

６はクランプ用シリンダで゛、このシリンダ６のピスト
ンロッド７は前記クランプアーム５をクランプ及びアン
クランプ作動するようにしである。

更に前記チャック本体３には前記スピンドル軸心Ｏより
偏心した軸心で回転可能且つ軸方向移動可能に割出軸８
が軸支され、この割出軸８の先端には連結板９ａを介し
て割出板９が固着されている。

前記割出軸８には同格の公知の位相割出し用の回転駆動
装置が連結軸、歯車を介して結合されている。

前記割出軸８の上方位置にはスピンドル軸線に対し直交
する方向でストッパ１０が前記チャック本体３にばねに
よって常時突出方向に付勢されて取付けられている。

前記割出軸８の外周面にはその中心点を通る直径線上の
２点に相反する方向の係合段部１１．１１が設けられ、
前記ストッパ１０が係合するようになっている。

前記チャック本体３に支持されるクランク軸１５は加工
個所であるクランクピン部１６、前記軸受部４に支持ク
ランプされるジャーナル部１７及び角度位置決め用基準
孔１８、これと円周方向に離隔した係合孔１９が突設さ
れたフランジとからなる。

前記割出板９の右側面には前記クランク軸１５の基準孔
１８より微少量小径で、これに嵌入されるダイヤ型の位
置決め用固定ピン２０が固着されている。

さらに前記割出板９にはこの回転軸線と直交する枢支軸
２１が固着されこの枢支軸２１に略前記固定ピン２０と
平行に伸長し、前記係合孔１９に嵌入される可動ピン２
２が揺動自在に枢支されている。

さらにこの可動ピン２２には前記割出板９の回転軸線及
び前記可動ピン２２の揺動軸線に対して直角な方向に伸
長する当接レバー２３が一体的に形成されている。

２４は前記割出板９に嵌着され前記当接レバー２３の後
退端を規制する規制部材である。

前記割出板９と当接レバー２３との間には前記可動ピン
２２が前記係合孔１９の内周面との接触を防ぐべく前記
当接レバー２３を付勢するばね２５が介在されている。

前記連結板９ａの外方には軸動リング３２が配設され、
この軸動リング３２の一端は前記チャック本体３に枢支
され、他端は同じくチャック本体３に固着された流体圧
シリンダ３０のピストンロッド３１に連結されている。

この軸動リング３２にはその直径線上にポル） ３３．
３３が螺着され、これらの先端は前記連結板９ａの外周
に穿設された円周溝３４内に嵌入されている。

前記チャック本体３には回転リング状の保合面を形成し
たストッパ３５が固着され、前記連結板９が軸動されて
右方の前進端に位置した際、前記当接レバー２３がこの
係合面と当接され、この当接レバー２３は前記ばね２５
の撥力に抗して反時計方向に回転され、可動ピン２２が
係合孔１９の内周面を押圧するようにされている。

尚前記当接レバー２３は若干肉厚を薄くして弾力性をも
たせてあり、これが前記ストッパ３５に当接した場合、
前記係合孔１９の内周面に過大な力を与えないようにさ
れている。

次に上記構成よりなる本考案装置の作動について説明す
る。

クランク軸１５のローディング及びアンローテ゛イング
時にはチャック本体３の軸受部４を常に上方に向けた一
定角度位置となるようスピンドル２が停止される。

またローテ゛イング時にはクランプアーム５は側方に旋
回した開放位置にあり、割出軸８は所定の角度位相に停
止している。

斯る状態においてクランク軸１５を同格のローディング
装置によりクランクピン部１６を下方にして−Ｌ方より
下降し、ジャーナル部１７を軸受部４へ載置させる。

前記ローディング装置にて軸受部４へ載置されたクラン
ク軸１５の角度位相は前記ローディング装置に併設した
仮位置決め部材により略割出板９の固定ピン２０及び可
動ピン２２と合致した状態にある。

尚クランク軸１５の軸方向移動は閃格の適宜な手段によ
り阻止されている。

この状態において、閃格の起動ボタンが押されると流体
圧シリンダ３０が発動されてピストンロッド３１は第１
図において右方向に前進され、軸動ノング３２は枢支点
により旋回しつつボルト３３゜３３を介して連結板９ａ
及び割出板９を同様に右方向に前進させる。

前記割出板９の前進につれて固定ピン２０は基準孔１８
に挿入されてゆき、当接レバー２３はストッパ３５と当
接し、この当接レバー２３はばね２５の撥力に抗して反
時計方向に旋回され可動ピン２２は係合孔１９の内周面
を押圧する。

この係合孔１９の押圧に従って、クランク軸１５はジャ
ーナル部１７を中心として若干量回転され、この回転は
前記基準孔１８の内周面の一部がこの中に遊嵌されてい
る前記固定ピン２０と当接することによって停止される
。

前記ピストンロッド３１が前進端（第１図の図示成製に
達することによって前記基準孔１８と固定ピン２０との
隙間をなくす作動は完了し、これによってクランクピン
部１６の軸心はスピンドル２の軸心Ｏと位相が一致し位
置決めが完了するのである。

しかる後にクランプ用シリンダ６を作動し、クランプア
ーム５により軸受部４上に載置されているジャーナル部
１７をチャック本体３によりクランプする。

次いで図示していない他の位相角にあるクランクピン部
の位置決めを行う場合には、クランプアーム５をアンク
ランプとし、閃格の回転駆動装置により割出軸８及び割
出板９を回転する。

新しく回転して来た前記割出軸８の外周面の係合段部１
１はストッパ１０に係合し、前記他の位置角にあるクラ
ンクピン部の軸心をスピンドル軸心Ｏと一致させるので
ある。

前記基準孔１８及び係合孔１９に嵌入されている固定ピ
ン２０及び可動ピン２２は、前記他の位相角位置のクラ
ンクピン部を割出中も前記割出板９が前記前進端にある
ため前記基準孔１８及び係合孔１９と固定ピン２０及び
可動ピン２２とは当接状態を維持する。

以上のように本考案による位置決め装置は、回転及び軸
方向移動自在な割出板にクランク軸の基準孔に嵌入され
る固定ピンを固着し、前記割出板上のこの割出板の回転
軸線と直交する枢支軸に略前記固定ピンと平行に伸長し
前記保合孔に嵌入される可動ピンを枢支し、前記割出板
の回転軸線及び前記可動ピンの揺動軸線に対して直角な
方向に伸長しストッパと当接される当接レバーを前記可
動ピンと一体的に形成し、この当接レバーと割出板との
間に前記可動ピンを保合孔内周面と非接触とすべく付勢
するばねを介在せしめているので、自動的に基準孔に位
置決めピンを嵌入させると共に、基準孔と位置決めピン
との隙間をなくし正確な位置決めが行える。

また位置決めピンを基準孔に挿入、抜出する際常時基準
孔に大きな押圧力が作用せず、位置決めピンの摩耗が小
さくできる利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の縦断面図、第２図は第１図のＩＩ
−ＩＩ断面図、第３図は第１図のＩＩＩ −ＩＩＩ断
面図、第４図は第２図のＩＶ矢視図である。 １・・・・・・主軸台、２・・・・・・スピンドル、３
・・・・・・チャック本体、９・・・・・・割出板、１
５・・・・・・クランク軸、１８・・・・・・基準孔、
１９・・・・・・係合孔、２０・・・・・・固定ピン、
２１・・・・・・枢支軸、２２・・・・・・可動ピン、
２３・・・・・・当接レバー、２５・・・・・・ばね、
３２・・・・・・軸動リング、３５・・・・・・ストッ
パ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. クランク軸端面上の円周方向に離隔した基準孔と保合孔
   に夫々位置決めピンを嵌入してクランク軸を位置決めす
   るものにおいて、主軸台に回転自在に軸承されたチャッ
   ク本体と、このチャック本体に回転及び軸方向移動自在
   に軸承された割出板と、この割出板に固着され前記基準
   孔に嵌入される固定ピンと、前記割出板の回転軸線と直
   交する枢支軸により前記割出板に揺動自在に枢支され略
   前記固定ピンと平行に伸長し前記係合孔に嵌入される可
   動ピンと、前記可動ピンと一体的に形成された前記割出
   板の回転軸線及び前記可動ピンの揺動軸線に対して直角
   な方向に伸長する当接レバーと、前記チャック本体に設
   けられ前記割出板を軸方向移動させる駆動装置と、前記
   チャック本体に固着され前記割出板が前進動した際に前
   記当接レバーが押圧されるストッパと、前記割出板と当
   接レバーとの間に介挿され前記割出板が後退勤した際に
   前記可動ピンが前記保合孔内周面との接触を防ぐべく前
   記当接レバーを付勢するばねとを備えたことを特徴とす
   るクランク軸の位置決め装置。