JPS58145355A - 高速射出開始位置の自動調整装置 - Google Patents
高速射出開始位置の自動調整装置Info
- Publication number
- JPS58145355A JPS58145355A JP57026875A JP2687582A JPS58145355A JP S58145355 A JPS58145355 A JP S58145355A JP 57026875 A JP57026875 A JP 57026875A JP 2687582 A JP2687582 A JP 2687582A JP S58145355 A JPS58145355 A JP S58145355A
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- JP
- Japan
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- injection
- speed
- data
- starting
- speed injection
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D17/00—Pressure die casting or injection die casting, i.e. casting in which the metal is forced into a mould under high pressure
- B22D17/20—Accessories: Details
- B22D17/32—Controlling equipment
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、ダイカス）ｗシンにおいて金勘に注＃ｋ【
行う場合の高速射出開始位置を自動的に定位１１に保持
する調ＩＩＥ装置に関する４０である。
行う場合の高速射出開始位置を自動的に定位１１に保持
する調ＩＩＥ装置に関する４０である。
一般に、ダイカストの鋳造条件會安定に保つため、射出
機構の高速射出スタート位ａｔ過正に設定すゐことが重
畳である。？−Ｏ良め、Ｉｔ来のダイカスト！シンにお
いては１例えは第１図に示すように、射出機構のピスト
ンロンドに対しリミットスイッチ／Ｊｔ−設け、このす
々ットスイッチ／Ｊｌピストンロッド１０の所ｊｉ！ｏ
ストロークで動作するよう設定することによＬ射出機構
を所定０ス）ａ−り位置て高速射出のスタートを行うよ
う榔威し良ものが知られている。なお、＠／閣において
、参照符号／＃鉱ピストンロッド１ｏｏＲ＠ｔ＊定する
り々ットスイッチ１４が設けられている。
機構の高速射出スタート位ａｔ過正に設定すゐことが重
畳である。？−Ｏ良め、Ｉｔ来のダイカスト！シンにお
いては１例えは第１図に示すように、射出機構のピスト
ンロンドに対しリミットスイッチ／Ｊｔ−設け、このす
々ットスイッチ／Ｊｌピストンロッド１０の所ｊｉ！ｏ
ストロークで動作するよう設定することによＬ射出機構
を所定０ス）ａ−り位置て高速射出のスタートを行うよ
う榔威し良ものが知られている。なお、＠／閣において
、参照符号／＃鉱ピストンロッド１ｏｏＲ＠ｔ＊定する
り々ットスイッチ１４が設けられている。
また、ピストンｑツドｉｏＫ対して位置検出器を設け、
この位置検出器によりピストンロンドのストローク位置
を検出１予めプリセットし九ストローク設定値とストロ
ータ検出値とが一致した際に所定の指令信号【出力して
高速射出のスタートを行う方式も提案されている。
この位置検出器によりピストンロンドのストローク位置
を検出１予めプリセットし九ストローク設定値とストロ
ータ検出値とが一致した際に所定の指令信号【出力して
高速射出のスタートを行う方式も提案されている。
しかしながら、前述し九従来におけ石高速射出のスター
ト位置の設定方式によれＩｆ、高速射出を行うスタート
指令がなされる射出機構のストローク位置は略一定に保
持されるが、スタート指令がなされてから射出ｍａｔ操
作する油圧系が動作して高速艇の立上９を開始するまで
に時間遅れを生じる。この丸め１例えは第２図に示すよ
うに、低速射出領域における射出速度が早い場合（％性
線ム）と遅い場合（％性ｍＭ）とでは、スタート指令が
なされるストローク位置Ｓ１は同一であるが、油圧系の
動作開始点までの時間遅れｔｐにより、それぞれ高速射
出０実スタ一ト位置８ムｓ’ｈａＫｔｊ４差を生じる一
点が６る。
ト位置の設定方式によれＩｆ、高速射出を行うスタート
指令がなされる射出機構のストローク位置は略一定に保
持されるが、スタート指令がなされてから射出ｍａｔ操
作する油圧系が動作して高速艇の立上９を開始するまで
に時間遅れを生じる。この丸め１例えは第２図に示すよ
うに、低速射出領域における射出速度が早い場合（％性
線ム）と遅い場合（％性ｍＭ）とでは、スタート指令が
なされるストローク位置Ｓ１は同一であるが、油圧系の
動作開始点までの時間遅れｔｐにより、それぞれ高速射
出０実スタ一ト位置８ムｓ’ｈａＫｔｊ４差を生じる一
点が６る。
そこで５本発明看は、前述し九従来の為迷射出開始位皺
設定方式の問題点を克服すべく種々検討を重ねぇ結果、
射出機構がｉＡ速射出を行う東スタート位置と、低速射
出領域予１１１Ｊ値と、スタート指令から実スター）Ｋ
至る遅れ時間とから為速射出開始位置を演算器により演
算し１次いで射出機構のストローク位置を位置検出−で
検出してこの検出信号ｔｙＬ算器に入力して前記ｉｌｌ
＋達射出開始位置の補正演算【行うことＫより、為速射
出ｔ−常に一定のス）ａ−り位置でスタートさせること
かで１１．前記問題点を語消し得ることを央き止め友。
設定方式の問題点を克服すべく種々検討を重ねぇ結果、
射出機構がｉＡ速射出を行う東スタート位置と、低速射
出領域予１１１Ｊ値と、スタート指令から実スター）Ｋ
至る遅れ時間とから為速射出開始位置を演算器により演
算し１次いで射出機構のストローク位置を位置検出−で
検出してこの検出信号ｔｙＬ算器に入力して前記ｉｌｌ
＋達射出開始位置の補正演算【行うことＫより、為速射
出ｔ−常に一定のス）ａ−り位置でスタートさせること
かで１１．前記問題点を語消し得ることを央き止め友。
従って１本発ａｏｇＩ１３＃ｉ、低速射ｍｊｌ［ＫＩ！
係なく、高速射出の夷スタート位置を−ｊｉ！に保持し
得るよう、射出機構の高速射出−細位１１【自動１１１
１１ｍすることができる自動詞＊＊置を提供するにある
。
係なく、高速射出の夷スタート位置を−ｊｉ！に保持し
得るよう、射出機構の高速射出−細位１１【自動１１１
１１ｍすることができる自動詞＊＊置を提供するにある
。
前記の目的を達成するえめ１本斃−においては、射出機
構のス）ｏ−り位置を検出する位置検出器と１位置検出
器の検出信号と射出機構が高速射出となる夷スタート位
置を設定するデータとから高速射出開始位置ｒｉｍ算す
る演算器と、演算器に所定のデータを人力するデータ入
力器と、演算１ＩｊＩにおいて算出され良高連射秦−始
位置と位置検出器によって検出されたストローク位置と
が一致しえ際射出機ｌ１ｌＫ対し高速射出のスタート指
令を出力する出力鑓路とから構成することを特徴とする
。
構のス）ｏ−り位置を検出する位置検出器と１位置検出
器の検出信号と射出機構が高速射出となる夷スタート位
置を設定するデータとから高速射出開始位置ｒｉｍ算す
る演算器と、演算器に所定のデータを人力するデータ入
力器と、演算１ＩｊＩにおいて算出され良高連射秦−始
位置と位置検出器によって検出されたストローク位置と
が一致しえ際射出機ｌ１ｌＫ対し高速射出のスタート指
令を出力する出力鑓路とから構成することを特徴とする
。
前記の自動詞葺装置において、データ入力器に保持する
データは、射出機４１１１＃高速射出勤行う実スタート
位置と、低速射出領域予＃ＪＩｋと。
データは、射出機４１１１＃高速射出勤行う実スタート
位置と、低速射出領域予＃ＪＩｋと。
スター）Ｎ令から夾スタートに至る遅れ時間とが好ｊｋ
ｖｃ殊用される。
ｖｃ殊用される。
また、演算器は、データ入力器から人力されるデータに
基づいて高速射出開始位ａｔ演算し、次いで位歓検ａｊ
鮨からの検出信号に基ついて速度データを糎算し、この
速度データにおける爽スタート位置と前記高速射出開始
位置との偽差から高速射出開始位置ｔ−４１１１Ｅ演算
するようＳ成すれば好適である。
基づいて高速射出開始位ａｔ演算し、次いで位歓検ａｊ
鮨からの検出信号に基ついて速度データを糎算し、この
速度データにおける爽スタート位置と前記高速射出開始
位置との偽差から高速射出開始位置ｔ−４１１１Ｅ演算
するようＳ成すれば好適である。
次に１本発１ｊｌｌＫ係る高速射出開始位置の自動１１
ｉ１１１ｉｋ置の実施例につき、＃Ａ付図面を参煕しな
がら以下詳細にａｌｌＨする。
ｉ１１１ｉｋ置の実施例につき、＃Ａ付図面を参煕しな
がら以下詳細にａｌｌＨする。
１８３図は１本発明１１１１１懺置の一実施例を示すブ
ロック回路図である。すなわち、纂ＪＥＪにおいて１本
発＠１ｌＩＪ１１鋏置は、射出機構のストローク位ｔＩ
Ｌを検出する位置検出ａコＯと、この位置検出器λＯＫ
より検出され九ストローク位ｍ信号およびその他のデー
タから為速射出開始位飯倉設定する九めの演Ｓを行う演
算器−コと、−算！−Ｚコに＾遮射出−始位ａｔ波算す
る丸めデータを入力するデータ人力１！Ｊｌｌと、演算
―ＪＪで算出され良＾違射出−細位ｔに基づいて射出機
構Ｏａ速射＃ｉｔ行うスタート指令を出力する出力回路
コ４とから１＄１ｊｌＣされる。
ロック回路図である。すなわち、纂ＪＥＪにおいて１本
発＠１ｌＩＪ１１鋏置は、射出機構のストローク位ｔＩ
Ｌを検出する位置検出ａコＯと、この位置検出器λＯＫ
より検出され九ストローク位ｍ信号およびその他のデー
タから為速射出開始位飯倉設定する九めの演Ｓを行う演
算器−コと、−算！−Ｚコに＾遮射出−始位ａｔ波算す
る丸めデータを入力するデータ人力１！Ｊｌｌと、演算
―ＪＪで算出され良＾違射出−細位ｔに基づいて射出機
構Ｏａ速射＃ｉｔ行うスタート指令を出力する出力回路
コ４とから１＄１ｊｌＣされる。
そこで１本発明において鉱、前述し九ｉｆ路擲成からな
る一１Ｉ輌置によって、為連射出−紬位置を次の手職Ｋ
Ｉ！って設定する。
る一１Ｉ輌置によって、為連射出−紬位置を次の手職Ｋ
Ｉ！って設定する。
まず、データ入力器−参において、演算器ココに入力す
るためのデータとして蝋１例えｄ■射出機構の実スター
ト位置のプリセット、■スタート指令から奥スタートま
での時間遅れ理論値、■低速射出速縦予側値である。従
って。
るためのデータとして蝋１例えｄ■射出機構の実スター
ト位置のプリセット、■スタート指令から奥スタートま
での時間遅れ理論値、■低速射出速縦予側値である。従
って。
演算器Ｊ、ＺにおいてＦｉ、前記データ入力卦Ｊ参から
入力されるデータに基づいて次式の演算を行い、高速射
出−紬位１１ｔ−算出する。
入力されるデータに基づいて次式の演算を行い、高速射
出−紬位１１ｔ−算出する。
１ｏｕｔ ＝ ｊＨｎａｙ （Ｖｘ、＠ｉｎ）
”。−（１）但しｓ ｒｏｕｔ ｓ＾高速射出始位
置ｊｇＴＡＢＴ ｇ実スタート位置プリセットＶＬ ｓ
低速射出速度予−置 ｔＤ １ｊ１れ時間１リセツト この結果、演算−１Ｊでは、射出機構の為連射用を行う
スタート指令を出力するストローク位置（ＩＯＵτ）を
設定する。
”。−（１）但しｓ ｒｏｕｔ ｓ＾高速射出始位
置ｊｇＴＡＢＴ ｇ実スタート位置プリセットＶＬ ｓ
低速射出速度予−置 ｔＤ １ｊ１れ時間１リセツト この結果、演算−１Ｊでは、射出機構の為連射用を行う
スタート指令を出力するストローク位置（ＩＯＵτ）を
設定する。
次いで、射出機構が射出動作【行うと、刺算ｆｉＦココ
において次のような一正演算【行う。
において次のような一正演算【行う。
（１）ストロークの位置検出器ＪＯより出力されるスト
ローク位ｔａ号と、演算ロココの内部クロックによｐ祷
九時間データとから、低速射出速１に￥Ｌｔ次式によｐ
演算する。
ローク位ｔａ号と、演算ロココの内部クロックによｐ祷
九時間データとから、低速射出速１に￥Ｌｔ次式によｐ
演算する。
このようにして算出され九低速射出速膨ｖ′Ｌを、射出
機構のストローク変化する単位長さ毎の速度データを示
せば、纂参図に示す過９である。従って、この速度デー
タから、射出機構が低速射出速度■′Ｌから高速射出速
度へ立上るストローク位置ｊｕｔ求めることができる。
機構のストローク変化する単位長さ毎の速度データを示
せば、纂参図に示す過９である。従って、この速度デー
タから、射出機構が低速射出速度■′Ｌから高速射出速
度へ立上るストローク位置ｊｕｔ求めることができる。
（２） 前記（１）項の演算処理に基づいて、次の射
出ニーにおける射出機構の高速射出闘紬位置を。
出ニーにおける射出機構の高速射出闘紬位置を。
先に設定し友高速射出斃始位ｔ（ｌｏｏｔ） を次式に
よ１１１１正演算して算出する。
よ１１１１正演算して算出する。
１ ’ＯＵＴ ＝ ｌａｍｔｈｔ −（ＩＨ−ｔｏＩＪ
ｒ ） ０°°００° （３）このようにして、演算
＠ＪＪで算出され九為迷射出−始位置に対し１位置検出
器１０によって検出される射出機構のス）ａ−夕位置が
一款し死際、演算−２１は出力回路１４を介して射出機
構１ｍ速射崩させるスタート指令を発生する。
ｒ ） ０°°００° （３）このようにして、演算
＠ＪＪで算出され九為迷射出−始位置に対し１位置検出
器１０によって検出される射出機構のス）ａ−夕位置が
一款し死際、演算−２１は出力回路１４を介して射出機
構１ｍ速射崩させるスタート指令を発生する。
従って１本発明によれば、射出機構が所定のストローク
位置で高速射出となる奥スタート位置をプリセットし九
場合、低速射出速度および高速射出のスタート指令が出
されてから夷スタート位置に至る盲でＯ遅れ時間を考慮
して常に実スタート位置が一定となるよう前記スタート
指令を出す高速射出＠峻位置を演算によシ算出して自動
１４１１することができる。
位置で高速射出となる奥スタート位置をプリセットし九
場合、低速射出速度および高速射出のスタート指令が出
されてから夷スタート位置に至る盲でＯ遅れ時間を考慮
して常に実スタート位置が一定となるよう前記スタート
指令を出す高速射出＠峻位置を演算によシ算出して自動
１４１１することができる。
なお、前記演算＠ＪＪにおいて、次の射出１根における
射出ｌ１ＩＡ構の＾遭射出−始位置を禰止１））ＩＩす
る揚台、 ａｉｌｌの射出工程によりそれぞれ実スター
ト位ｔｌｌｌＨとａｂｊｌ射出−始位叡設定麹（ｔｏｕ
ｒ ）との伽！！ （Ｊｎ−１ｏｕｔ）（Ｄ平均ａｔ求
め、この平均＠によりて前記式１の演Ｓｔ実行するよ５
にしても有効である。
射出ｌ１ＩＡ構の＾遭射出−始位置を禰止１））ＩＩす
る揚台、 ａｉｌｌの射出工程によりそれぞれ実スター
ト位ｔｌｌｌＨとａｂｊｌ射出−始位叡設定麹（ｔｏｕ
ｒ ）との伽！！ （Ｊｎ−１ｏｕｔ）（Ｄ平均ａｔ求
め、この平均＠によりて前記式１の演Ｓｔ実行するよ５
にしても有効である。
また、射出ｌＩ構Ｏ低連射出連駄會変更する揚台は、デ
ータ入力器コ弘に対する低連射出ｊ！ＩＩＬ予＃ｊ髄％
’Ｌｔ−変更するだけで、前述の自動ｗ４整を連成する
ことができる。
ータ入力器コ弘に対する低連射出ｊ！ＩＩＬ予＃ｊ髄％
’Ｌｔ−変更するだけで、前述の自動ｗ４整を連成する
ことができる。
前述した実施例から明らかなように１本発明自ＩＩｂＩ
ＩＩＩＩＩｌ装置は、射出ｌ−における為連射用の実ス
タート位ａｔ−，低速射出速度に影響されることなく、
常に一定のストローク位置となるよう自動調整すること
がで自る。まえ１本発明自動１ｌｌＩ１１懺置は、記憶
機能と演Ｓ機能と制御機能と【働えたマイクロコンビエ
ーメ勢七使用して簡単に構成することがで自ると共に、
高連射山−始位Ｉｉ１般定機構の性能の向上と共に傷馴
性の向上上図ることかで龜る。
ＩＩＩＩＩｌ装置は、射出ｌ−における為連射用の実ス
タート位ａｔ−，低速射出速度に影響されることなく、
常に一定のストローク位置となるよう自動調整すること
がで自る。まえ１本発明自動１ｌｌＩ１１懺置は、記憶
機能と演Ｓ機能と制御機能と【働えたマイクロコンビエ
ーメ勢七使用して簡単に構成することがで自ると共に、
高連射山−始位Ｉｉ１般定機構の性能の向上と共に傷馴
性の向上上図ることかで龜る。
以上１本発明の好適な実施ＩＰＩｉＫついて１ｌｌｊｌ
ｌしたが１本発明の精神を逸脱しない範囲内において種
々の設計変］Ｉ！ｔなし得ることは勿論である。
ｌしたが１本発明の精神を逸脱しない範囲内において種
々の設計変］Ｉ！ｔなし得ることは勿論である。
＠／図は従来の高速射出開始位置設定方式の備成例を示
す説明図、纂コ―は従来方式による射出機構の高速射出
特性ａＩｌｌ１図５ＪＩＮ’図は本尭明に係る高速射出
開始位置の自動ＷＩ４豊装置の一実施例を示すブロック
（９）略図、纂参図はＩＧＪ図に示す演算ｔｉＦＫおけ
る速度デー！の演ＩＩ＃結朱をグラフ化した説明図であ
る。 一〇・・・位置検出Ｓ コー°°°演算器コ参・
・・データ入力ＩｒＦ λ４・・・出力回路ＦＩＧ
、Ｉ ＦＩＧ、２ ｒ−ＩＧ、３ １Ｇ、４
す説明図、纂コ―は従来方式による射出機構の高速射出
特性ａＩｌｌ１図５ＪＩＮ’図は本尭明に係る高速射出
開始位置の自動ＷＩ４豊装置の一実施例を示すブロック
（９）略図、纂参図はＩＧＪ図に示す演算ｔｉＦＫおけ
る速度デー！の演ＩＩ＃結朱をグラフ化した説明図であ
る。 一〇・・・位置検出Ｓ コー°°°演算器コ参・
・・データ入力ＩｒＦ λ４・・・出力回路ＦＩＧ
、Ｉ ＦＩＧ、２ ｒ−ＩＧ、３ １Ｇ、４
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１１射出機構のスト脚−り位置を検出すゐ位置検員器
と１位置検出−の検出信号と射出ＩＩＩＩＩが高速射出
となる実スタート位ｉｉｌ會款定する゛データとから高
速射出−婦位置を演算する演算器と、演算器に所定Ｏデ
ータを入力するデ、−メ入力鋤と、演算器にお−て算出
された為連射用開始位置と位置検出ＩＩＫよって検出さ
れ九ストローク位置とが一歇した餘射出機構に対し高速
射出のスタート指令を出力する出力回路とから構成する
ことｔ特徴とする馬連射出−始位置の摺動調ａ装置。 （２） ４１Ｆｒｌｌｌ求ｏ１１Ｍ第７項記事の自動
調ｍ装置において、データ人力ＩＩＫ保持するデータは
。 射出機構が高速射出を行う爽ス／−）位置と。 低速射出違置予掬値と、スメート指◆から夷スタートに
轟る渇れ時間とからな為高這射出開始位歇の自＃１１１
１１ｊ１ｆｌ置。 （３）％許−求の範ＷＡ＃Ｉ１項記叡の１！動調葺執皺
において、演算−は、データ入力−から入力されるデー
タに基づいてｊｌｌＩｉＩＡ射出−始位＊１１演算し１
次いで位置検出咎からの検出信号に基づいて速度データ
を演算し、仁０ｊｋＩｊＬデータにおける夷スタート位
置と前記為速射出開始位置との偏差から為速射出−始位
置１ｍ正演算することからなる高速射出−始位置の自動
−整装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57026875A JPS58145355A (ja) | 1982-02-23 | 1982-02-23 | 高速射出開始位置の自動調整装置 |
| US06/467,948 US4563744A (en) | 1982-02-23 | 1983-02-18 | Apparatus for adjusting starting positions of high speed injection |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57026875A JPS58145355A (ja) | 1982-02-23 | 1982-02-23 | 高速射出開始位置の自動調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58145355A true JPS58145355A (ja) | 1983-08-30 |
| JPH0256985B2 JPH0256985B2 (ja) | 1990-12-03 |
Family
ID=12205462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57026875A Granted JPS58145355A (ja) | 1982-02-23 | 1982-02-23 | 高速射出開始位置の自動調整装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4563744A (ja) |
| JP (1) | JPS58145355A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60139420A (ja) * | 1983-12-28 | 1985-07-24 | Fanuc Ltd | 型開閉速度制御装置 |
| DE3718066A1 (de) * | 1987-05-29 | 1988-12-08 | Zeiss Carl Fa | Verfahren zur mikroinjektion in zellen bzw. zum absaugen aus einzelnen zellen oder ganzer zellen aus zellkulturen |
| JP3842330B2 (ja) * | 1996-03-25 | 2006-11-08 | 東芝機械株式会社 | ダイカストマシンの制御方法 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3920367A (en) * | 1973-05-10 | 1975-11-18 | Cincinnati Milacron Inc | Mold pressure control apparatus |
| US3860801A (en) * | 1973-06-19 | 1975-01-14 | Denes B Hunkar | Injection molding control |
| US4094940A (en) * | 1974-01-21 | 1978-06-13 | Usm Corporation | Injection molding machine controls |
| US4208176A (en) * | 1975-06-16 | 1980-06-17 | Litton Industrial Products, Inc. | Time independent cycle control for plastic injection molding machines |
| GB2019608B (en) * | 1978-04-13 | 1982-10-20 | Toshiba Machine Co Ltd | Controlling injection moulding |
| JPS55116762U (ja) * | 1979-02-07 | 1980-08-18 |
-
1982
- 1982-02-23 JP JP57026875A patent/JPS58145355A/ja active Granted
-
1983
- 1983-02-18 US US06/467,948 patent/US4563744A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4563744A (en) | 1986-01-07 |
| JPH0256985B2 (ja) | 1990-12-03 |
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