SU595766A1 - Устройство дл управлени подвижным объектом - Google Patents

Description

На чертеже представлена структурна  схема предлагаемого устройетва.

Она содержит блок 1 определени  положени , блок 2 задани  ноложенн , вычнслитсомьинй блок 3, блок 4 сравнени , блок 5 определени  скорости, аппаратуру 6 канала св зи п блок 7 управлени  при)зодом персД1511жен11  подвижного 8.

Устройство работает следующим образом.

Сигналы из блока 1 определени  положени  и блока 2 задани  положени  в виде двоичных чисел, соответствующих фактическому и заданному участкам пути лередзижеип , иостунают в вычиелительпый блок 3, в резульгате чего па выходе вычиелитсльпого блока по.тучаетс  велпч1П1а, котора  соответствует пути перемсщепи  подзижпого объекта до заданной точки. Зпак получеппой величины онредел ет панравленле движеии  подвижного объекта к участку задани . Сигнал со второго выхода вычислительного блока через аппаратуру 6 канала св зи передаетс  па подвпжпый объект 8 н служит дл  формпровани  в блоке 7 уиравлени  приводом команд па двил1еппе объекта «вперед или «назад.

Выход блока 1 определени  положени  подключен к входу блока 5, в котором производитс  выработка кода, нронорпионального скорости движеии  объекта. хМаститаб выхода блока 5 онределенн  скоростн выбираетс  образом, чтобы нри сравиепии в блоке 4 с кодом рассогласовани  осуществл лось равенство снгналов, еоответствуюи1,ее точке пути, в которой начинаетс  торможен не подвижного объекта 8. Тогда нрп превышении хода рассогласовани  с вычислительного блока 3 над кодом блока 5 определеии  скорости на выходе блока 4 сравнени  Еътрабатываетс  команда «Больше, что соответствует команде «Ускорение. Если сигнал с выхода блока 5 определенн  скоростн превышает сигнал с первого выхода вычнелнтельного блока 3, вырабатываетс  команда «Торможение . При )авенстве кодов па выходе блока 4 сравнени  но вл ете  комапда «Выбег. Сигналы с блока сравнени  через аппаратуру G канала св зи иередаюте  в блок 7 управлени  приводом передвижени  дл  формировани  соответств юпи1х комапд.

При достижении нодвижпым объектом 8 заданного участка, код рассогласовани  на выходе вычислительпого блока 3 становитс  разным нулю, в результате чего через канал св зи передаетс  команда «Стоп на остановку подвижного объекта.

В случае достижени  объектом скорости

мспьпкй, чем номинальна , команды па

«Торможенпе и «Выбег вырабатываютс 

в точках пути, иронорпнональпых скорости

обт:.екта.

Устройство унравлени  нодвижпым объектом позвол ет ос -Н1ествить автоматическое управление подвиж 1ым обт ектом, с большоГ точностью онредел   моменты начала торлюжени  нодвижного , так ка); эти К(;мапды вырабатываютс  ири любвгх скорост х иодвнжного объекта.

Ф о р м } да и 3 о б р е т е п н  

Устройство дл  управлени  иодвижным обт ектом, содержащее на контрольном пункте блок задани  положени , б.ток оп зеделепи  положенп  и блок определени  скорости н расположенный на подвнжно.м блок уиравлени  приводом нередвижепи , подключенный к каналу ез зи, о т л и ч а ю ц е е с  

тем, что. с нслью унроиичш  п новыгнепи  точности уст)ойства, в neio введены на ко)1трольном пункте вь1числптельпый б.ток и блок сравнени , первый н второй входы вычислительного блока еоедннены соответственно с

выходами блока определени  ноложени  и блока задани  полол-сени , первый ;зыход вычиелительного блока соединеп с одннм пз входов блока сравнепи , выход блока определен н  поло кени  Соединен е входом блока

определепи  скорости, выход которого соединеп с другим входом блока сравнени , второй выход выч1|С,тителы ого блока и выход блока сравиенн  еоединены с каналом св зи. ИстоЧНики ипформаиип,

нр мн  ты с во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР .Y 306481, кл. G 06G 3/00, 1968.

2.Авторское свидетельство СССР .Vg 351200. кл. G 05В 19/18, 1970.