JP3084698U - 目標位置データ自動装填並びに比較とトリガのシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 目標位置データ自動装填並びに比較とトリガ
のシステムの提供。 【解決手段】 制御インタフェースカード（例えばＰＣ
Ｉ−８１６４）にデータ暫保区を設け、コンピュータ内
のＣＰＵに大量の目標位置データを該データ暫保区中に
保存せしめ、比較成立する毎に、その位置比較回路が直
接データ暫保区より次の目標データを取得するように
し、ＣＰＵを更に透過する必要をなくし、こうして、Ｃ
ＰＵが処理する必要なくして、僅かにこの自動装填ユニ
ットを透過するだけで、快速、正確に位置比較を行う目
的を達成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は一種の目標位置データ自動装填並びに比較とトリガのシステムに係り 、特にコンピュータの制御インタフェースカードにデータ暫保区が設けられ、こ の制御インタフェースカードの位置比較ユニットが該データ暫保区より予め設定 した目標位置データを読み取り、該データに基づき目標を該データと符合する目 標位置に移動し、並びにトリガ信号をコンピュータのＣＰＵに送ると同時に、該 データ暫保区より次の目標位置データを読み取り、次の目標位置と比較を行う、 目標位置データ自動装填並びに比較とトリガのシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、伝統的な工業用コンピュータで、連続運動位置比較（例えば定位撮影 等）を行う時、そのＣＰＵを透過して予め目標位置データを設定して比較回路に 送り、並びにこの比較回路が不断にフィードバック位置と目標位置を比較し、フ ィードバック位置と目標位置が符合する時、ＣＰＵに次の目標位置データを伝送 するよう通知し、その後、以上の動作を重複する。さらに、このような動作は計 数器或いはその他の類似の作業上の使用に応用可能である。

【０００３】 しかし、工業用コンピュータを使用する時、そのＣＰＵは経常的に多システム の処理と計算を行い、もし別に新たな目標位置の装填を行う場合は、余分の計算 時間を費やさねばならず、その他のシステムの処理及び計算の進行に影響を与え 、また、ソフトウエア及び作業システム設計上の差異が加わり、全体の目標位置 データ装填時間を予め予測できなかった。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上述の周知の技術の発生する欠点を改善するため、本考案は、目標位置データ 自動装填並びに比較とトリガのシステムを提供することを課題とし、それは、コ ンピュータの制御インタフェースカードにデータ暫保区を設けて、コンピュータ 内のＣＰＵに、予め大量の目標位置データを該データ暫保区に保存させ、並びに 位置比較回路により直接データ暫保区より次の目標位置データを取り出して処理 を行い、さらにＣＰＵを経由する必要をなくし、このような自動装填ユニットの 設計を透過し、ＣＰＵがその他の作業を処理できるようにする目的を達成し、さ らに位置比較が高速快速で、正確に行える機能を有するものとする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

請求項１の考案は、目標位置データを自動装填して高速で位置比較とトリガ使 用する目標位置データ自動装填並びに比較とトリガのシステムにおいて、コンピ ュータの制御インタフェースカードにデータ暫保区が設けられ、コンピュータの ＣＰＵに大量の目標位置データをデータ暫保区中に保存させ、自動装填目標位置 データの比較が成立するごとに、比較回路が直接データ暫保区より次の目標位置 データを取り出し、ＣＰＵを介さずに処理を行うことを特徴とする、目標位置デ ータ自動装填並びに比較とトリガのシステムとしている。 請求項２の考案は、前記制御インタフェースカードが運動制御インタフェース カード或いは工業用計数インタフェースカードで組成されたことを特徴とする、 請求項１に記載の目標位置データ自動装填並びに比較とトリガのシステムとして いる。 請求項３の考案は、前記制御インタフェースカードにバスコントローラが設け られ、該制御インタフェースカードがバスコントローラを透過してコンピュータ のバスと連接され、コンピュータのＣＰＵを該制御インタフェースカードと相互 に信号伝送可能とし、バス仲裁器が、バスコントローラ、バスを経由して中断信 号をＣＰＵに送ることを特徴とする、請求項１に記載の目標位置データ自動装填 並びに比較とトリガのシステムとしている。

【０００６】

【考案の実施の形態】

本考案の目標位置データ自動装填並びに比較とトリガのシステムは、図１、２ の本考案の構造表示図及び構造のブロック表示図に示されるように、コンピュー タの制御インタフェースカード１（例えばＰＣＩ−８１６４運動制御カード）に 、データ暫保区１１が設けられ、該コンピュータのＣＰＵが予め計算された大量 の目標位置データを該データ暫保区１１中に保存し、該制御インタフェースカー ド１の位置比較回路１５が該データ暫保区１１中より目標位置データを取り出し 、該データに基づきフィードバック位置と目標位置の比較を行い、比較成立後に 、さらにデータ暫保区１１より次の目標位置データを取り出し、次の位置比較を 行う。

【０００７】 さらに、本考案中の制御インタフェースカード１は、データ暫保区１１、バス 仲裁器１３、位置比較回路１５、トリガ信号回路１６及びバスコントローラ１７ を含む。そのうち、該制御インタフェースカード１はバスコントローラ１７を透 過してコンピュータのバス２と連接され、コンピュータのＣＰＵが該制御インタ フェースカード１と相互に信号伝送し、位置比較回路１５がフィードバック位置 と目標位置の比較を行い、並びに比較成立時に順に以下の動作を行う。 １．トリガ信号をトリガ信号回路１６に送る。 ２．中断信号をコンピュータに送り、使用者に提示する。 ３．バス仲裁器１３を透過し、データ暫保区１１より次の目標位置データを取 り出す。

【０００８】 別に、データ暫保区１１は目標位置の保存を行い、ＣＰＵにバス２、バスコン トローラ１７、バス仲裁器１３を透過して予め計算した目標位置データをここに 保存して位置比較回路１５による取り出しに供し、トリガ信号回路１６は位置比 較回路１５のトリガ信号を固定幅のパルス信号に変換し並びに制御インタフェー スカード１の外部に出力する。このほか、バス仲裁器１３は全てのバスコントロ ーラ１７、データ暫保区１１、位置比較回路１５の間のデータの流通と保護を行 う。

【０００９】 本考案中、再び図１に示されるように、その位置フィードバックの由来は、光 学尺５或いはモータドライバ４とされ、モータ３が回転してボールスクリュー３ １を駆動する時、目標物を左右移動させられ、所在位置を光学尺５或いはモータ ドライバ４を透過して位置比較回路１５にフィードバックし、位置比較回路１５ がフィードバック位置と目標位置が符合するか否かを比較と計算し、符合する時 、トリガ信号回路１６がトリガ信号（一定幅のパルス信号）を制御インタフェー スカード１の外部に出力する。

【００１０】 本考案中、図２、３は本考案の構造のブロック図とＣＰＵが大量の目標位置デ ータをデータ暫保区に保存するフローチャートであり、これらの図に示されるよ うに、ＣＰＵが目標位置データをデータ暫保区１１に保存する時には、以下のス テップによる。 １０１．ＣＰＵが全ての比較を行う目標位置データを計算する。 １０２．バス仲裁器１３から位置比較回路１５が使用中か否か（使用中とは位 置比較回路１５がデータ暫保区１１より新しい目標位置データを読み取り中であ ることを代表する）を検査し、もしイエスであればステップ１０２を重複して行 い、ノーであれば、次のステップを続いて行う。 １０３．バス仲裁器１３からデータ暫保区１１の使用権をＣＰＵ所有に設定す る。 １０４．設定が成功したか否かを判断し、イエスであれば次のステップを実行 し、ノーであればステップ１０２を実行する。 １０５．バス２、バスコントローラ１７、バス仲裁器１３を経由して、全ての 目標位置データをデータ暫保区１１に送り、該データをデータ暫保区１１中に保 存する。 １０６．バス仲裁器１３からデータ暫保区１１に至る使用権を釈放し、続いて 終了する。

【００１１】 本考案中、図１、２、４に示されるように、ＣＰＵが目標位置データをデータ 暫保区１１に保存した後、位置比較回路１５が次のステップで比較を行う。 ２０１．データ暫保区１１より第１の目標位置データを読み取る。 ２０２．モータ３が回転し、目標物を移動させ、移動過程中のフィードバック 位置を位置比較回路１５に送り比較に供する。 ２０３．位置比較回路１５が比較と計算を行い、光学尺５或いはモータドライ バ４のフィードバックする目標物３３位置が目標位置と符合するか否かを判断す る。イエスであれば、続いて以下のステップを行い、ノーであればステップ２０ ３を重複して行う。 ２０４．トリガ信号をトリガ信号回路１６に送り、中断信号をコンピュータに 送る。 ２０５．データ暫保区１１中の全ての目標位置データを完成したか否かを判断 し、イエスであれば終了し、ノーであれば以下のステップを行う。 ２０６．データ暫保区１１より次の目標位置データを取り出し、続いて、ステ ップ２０３を実行する。

【００１２】 こうして、コンピュータ内のＣＰＵでなんの処理も行わず、僅かに制御インタ フェースカード１を透過することにより、高速、正確な位置比較及びトリガの目 的を達成する。

【００１３】 本考案中の制御インタフェースカード１は運動制御インタフェースカード或い は工業用計数インタフェースカードその他のインタフェースで組成され、さらに 、そのバスコントローラ１７及びバス２の形式は、ＰＣＩ−ＢＵＳ、ＩＳＡ、Ｃ ｏｍｐａｃｔ ＰＣＩ、ＰＣ−１０４或いはその他の周辺設備通信に使用される インタフェースとされる。

【００１４】

【考案の効果】

総合すると、本考案の上述の目標位置データ自動装填並びに比較とトリガのシ ステムは使用時に、その機能と目的を達成し、ゆえに実用性に優れた設計とされ 、実用新案登録の要件を具備している。なお、以上の実施例は本考案の実施範囲 を限定するものではなく、本考案に基づきなしうる細部の修飾或いは改変は、い ずれも本考案の請求範囲に属するものとする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の好ましい実施例の構造表示図である。

【図２】本考案の好ましい実施例の構造のブロック図で
ある。

【図３】本考案のＣＰＵが大量の目標位置データをデー
タ暫保区に保存するフローチャートである。

【図４】本考案のモータ操作制御時のフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１ 制御インタフェースカード １１ データ暫保区 １６ トリガ信号
回路 １３ バス仲裁器 １７ バスコント
ローラ １５ 位置比較回路 ２ バス ３ モータ ３１ ボールスクリュー ３３ 目標物 ４ モータドライバ ５ 光学尺

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 目標位置データを自動装填して高速で位
   置比較とトリガ使用する目標位置データ自動装填並びに
   比較とトリガのシステムにおいて、コンピュータの制御
   インタフェースカードにデータ暫保区が設けられ、コン
   ピュータのＣＰＵに大量の目標位置データをデータ暫保
   区中に保存させ、自動装填目標位置データの比較が成立
   するごとに、比較回路が直接データ暫保区より次の目標
   位置データを取り出し、ＣＰＵを介さずに処理を行うこ
   とを特徴とする、目標位置データ自動装填並びに比較と
   トリガのシステム。
2. 【請求項２】 前記制御インタフェースカードが運動制
   御インタフェースカード或いは工業用計数インタフェー
   スカードで組成されたことを特徴とする、請求項１に記
   載の目標位置データ自動装填並びに比較とトリガのシス
   テム。
3. 【請求項３】 前記制御インタフェースカードにバスコ
   ントローラが設けられ、該制御インタフェースカードが
   バスコントローラを透過してコンピュータのバスと連接
   され、コンピュータのＣＰＵを該制御インタフェースカ
   ードと相互に信号伝送可能とし、バス仲裁器が、バスコ
   ントローラ、バスを経由して中断信号をＣＰＵに送るこ
   とを特徴とする、請求項１に記載の目標位置データ自動
   装填並びに比較とトリガのシステム。