JPS60211507A - 数値制御装置における通信方式 - Google Patents

数値制御装置における通信方式

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JPS60211507A
JPS60211507A JP59066632A JP6663284A JPS60211507A JP S60211507 A JPS60211507 A JP S60211507A JP 59066632 A JP59066632 A JP 59066632A JP 6663284 A JP6663284 A JP 6663284A JP S60211507 A JPS60211507 A JP S60211507A
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numerical control
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川村 英昭
Takao Sasaki
隆夫 佐々木
Shigeru Isohata
五十畑 茂
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Fanuc Corp
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    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/418Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4181Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by direct numerical control [DNC]
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ホストコンピュータと複数の数値制御装置を
通信回線で接続し、制御管理する数値制御装置における
通信方式に関する。
発明の目的 本発明は、数値制御装置において、特定の数値制御指令
が実行される毎にホストコンピュータ側へ自動的にデー
タが送られるようにした数値制御装置における通信方式
を提供することを目的としている。
発明の構成 本発明は、数値制御装置からホストコンピュータに送信
するデータに対し、特定コードを付し、数値制御指令中
から上記特定コードが読出されると、該特定コードが付
されたデータをホストコンピュータへ自動的に送信する
ようにしたことを構成とする数値制御装置における通信
方式である。
実施例 第1図は、本発明の一実施例のブロック図で、ホストコ
ンピュータ1には通信回線L1〜L nを介して各々数
値制御装置NC−1〜NC−nが接続されており、数値
制御装置NC−1〜NC−nは中央処理装置(以下CP
Uという)2.数値制御装置全体を制御する制御プログ
ラムを記憶するROM3.演算処理等のためのRAM4
.ホストコンビコータ1及び工作機械等の数値制御装置
で制御される機械が接続されている入出力回路5゜手操
作入力装置6.NCテープ8上の数値指令データを読取
るテープリーダ7、バス9等で構成されている。
そこで、数値制御装置NC−1〜NC−nからポストコ
ンピュータタ1に送るデータを特定コードによって指令
し、数値制御指令すなわち加ニブログラム指令中に組込
んでおく。それと共に、これら特定]−ドを数値制御装
置NC−1〜N C−nの手操作入力装置6またはNC
テープ8からパラメータとして入力し、RAIII内に
記憶させる。
例えば、プログラムの開始を示すコードどじてG10.
2、ある一定の加工の終了を示すコードとしてG10.
3、プログラムの終了を示すコードとしてG10.4と
決め(なお、Gコードの代りにM、S、Tコードでもよ
い)、これらのコードをRAM4内のレジスタRHにパ
ラメータとして記憶させる。そして、NCテープ8から
の加ニブログラム中の数値指令中には上記各コードとデ
ータを書込む。すなわち、加ニブログラムの始めにG1
0.2のコードと共に数値制御装ffJNG−1〜NC
−nを特定するデータを、また、一定の加工単位が終了
する毎にG10.3のコードと共に加工単位を示すデー
タを傷込み、加ニブログラムの終了した時にはG10.
/Iと共に当該プログラムを実行する数値制御装置NC
−1〜NC−nを特定するデータを書込んでおく。
次に、本実施例の動作について、第2図の動作処理フロ
ーと共に説明する。
まず、CPU2はNCテープ8から数値制御指令情報を
読取り(ステップ101)、内容を解読し、特定コード
すなわち上記例ではGコードが入力されると、該Gコー
ドをRAM4内のレジスタRGに記憶させると共に、そ
のときのデータを該レジスタのデータ領域に記憶させる
(ステップ102)。次に、CPU2はRAM4内のレ
ジスタRHに記憶された特定コードと、レジスタRGに
記憶したコードを比較しくステップ103)、不一致な
らば、数値制御指令情報に従って処理を実行しくステッ
プ108)、一致したならば送信要求信号R8を「1」
とし、オンにしてポストコンピュータ1へ送信する(ス
テップ104)。
次に、ポストコンピュータ1からの送信可信号O8がオ
ン(C3=1>となるとくステップ105)、レジスタ
RGの内容及びそのときのデータの内容を送信する(ス
テップ106)。そして、送信が終了すると送信要求信
号R8をrOJとしてオフにしくステップ107)、再
びステップ101以下の処理を繰り返す。そこで、ホス
トコンピュータ側では送られてきた特定コード、すなわ
ち、上記実施例ではG10.2.G10.3.G10.
4等、及びそのときのデータを読取り適宜必要な処理を
行う。すなわち、G10.2のコードと共に数値制御装
置を示すデータ、例えばNC−1が送られてくれば、そ
の数値制御制御装置NC−1が加ニブログラムを開始し
たことを示しており、ホストコンピュータ1は当該数値
制御装置NC−1が制御する機械へワークを搬入するよ
うに指令する。また、特定コードG10.3が送ら5− れてくれば、このコードと共に送られてきたデータが示
す加工が終了したことを検知することができる。そして
、特定コードG10.4が送られて □くれば、そのと
き送られてきたデータが示す数値制御装置での加ニブロ
グラムの終了を検出することができ、これによりホスト
コンピュータ1はワークの搬出等の指令を出すことがで
きる。
また、パラメータを変えることのみによって加工処理や
演算処理等が行えるカスタムマクロ処理において、該カ
スタムマクロ処理で使用するデータ入力指令(D’RE
AD)やデータ出力指令(DPRNT)をRAM4内の
レジスタ内に記憶させておぎ、これらの指令が読出され
るとホストコンピュータ1に送信するようにすれば、カ
スタムプログラムの処理状況がホストコンピュータ1で
自動的に把握できる。例えば、数値制御装置で加工後、
スキップ機能の指令を使って加工物の測定等を行うカス
タムプログラムではデータ出力指令(DPRNT)と共
に送られてくるデータである各測定時の測定データ情報
をホストコンピューター〇− 1で管理したり、該測定データ情報と指令データを比較
し、必要ならば再加工指令を出すようにすることができ
る。
発明の効果 本発明は、ホストコンピュータが必要とするデータに対
して特定なコードを付し、加ニブログラム中にその特定
なコードを組込んでおき、この特定コードを読込む毎に
数値制御装置から自動的にホストコンピュータへデータ
を送信するようにしたから、従来のように、ホストコン
ピュータから各制御装置の状態を知るために、あるサン
プリングタイム毎にセンスする必要がなく、ホストコン
ピュータの処理を軽減させ得るものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明の一実施例示すブロック図、第2図は
、本発明の一実施例の動作処理フローである。 NC−1〜NC−n・・・数値制御装置、2・・・中央
処理装置、5・・・入出力回路、L1〜ln・・・通信
回線。 7− 第1図 NC−1

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)数値制御装置からホストコンピュータに送信する
    データに対し、特定コードを付し、数値制御指令中から
    上記特定コードが読出されると、該特定コードが付され
    たデータをホストコンピュータへ自動的に送信するよう
    にした数値制御装置における通信方式。
  2. (2)上記特定コードはカスタムマクロプログラムにお
    けるデータ出力指令を含む特許請求の範囲第1項記載の
    数値制御装置における通信方式。
JP59066632A 1984-04-05 1984-04-05 数値制御装置における通信方式 Expired - Lifetime JPH0799487B2 (ja)

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WO1988006309A1 (en) * 1987-02-21 1988-08-25 Fanuc Ltd Interface method in a numerical controller
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JPS5015428A (ja) * 1973-06-08 1975-02-18

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