JPH0649294B2 - 樹脂成形機の型開閉制御方法 - Google Patents
樹脂成形機の型開閉制御方法Info
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- JPH0649294B2 JPH0649294B2 JP3021499A JP2149991A JPH0649294B2 JP H0649294 B2 JPH0649294 B2 JP H0649294B2 JP 3021499 A JP3021499 A JP 3021499A JP 2149991 A JP2149991 A JP 2149991A JP H0649294 B2 JPH0649294 B2 JP H0649294B2
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- Japan
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- stroke
- slowdown
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- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は樹脂成形機の型開閉制御
方法に関する。
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】樹脂成形の一例である射出成形分野にお
いて、固定盤および可動盤に、金型を構成する固定型お
よび可動型をそれぞれ取付けた射出成形機を使用し、型
閉じした金型内に溶融樹脂を射出した後、前記金型を型
開きする射出成形方法が一般的に知られている。
いて、固定盤および可動盤に、金型を構成する固定型お
よび可動型をそれぞれ取付けた射出成形機を使用し、型
閉じした金型内に溶融樹脂を射出した後、前記金型を型
開きする射出成形方法が一般的に知られている。
【０００３】この射出成形方法においては、図１０に示
すように、予め、型開閉操作を繰返すことにより、型閉
じの際の、可動盤の移動立ち上がり後の第１高速速度Ｖ
a Ｘと、可動盤のスローダウン開始位置である第１スロ
ーダウン位置Ｓa Ｘと、可動盤のスローダウン後の低速
速度Ｖb Ｘとの各設定値をそれぞれ決めておく。また、
図１１に示すように、型開きの際の、可動盤の移動立ち
上がり後の第２高速速度Ｖc Ｘと、可動盤のスローダウ
ン開始位置である第２スローダウン位置Ｓd Ｘとの各設
定値をそれぞれ決めておく。
すように、予め、型開閉操作を繰返すことにより、型閉
じの際の、可動盤の移動立ち上がり後の第１高速速度Ｖ
a Ｘと、可動盤のスローダウン開始位置である第１スロ
ーダウン位置Ｓa Ｘと、可動盤のスローダウン後の低速
速度Ｖb Ｘとの各設定値をそれぞれ決めておく。また、
図１１に示すように、型開きの際の、可動盤の移動立ち
上がり後の第２高速速度Ｖc Ｘと、可動盤のスローダウ
ン開始位置である第２スローダウン位置Ｓd Ｘとの各設
定値をそれぞれ決めておく。
【０００４】そして、射出成形時における型開閉の際に
は、可動盤の速度および位置等の各設定値を修正して、
図１０および図１１にそれぞれ示したような速度パター
ンに調整する。なお、図１０および図１１において、実
線は各設定値を、破線は実行速度線をそれぞれ示してい
る。
は、可動盤の速度および位置等の各設定値を修正して、
図１０および図１１にそれぞれ示したような速度パター
ンに調整する。なお、図１０および図１１において、実
線は各設定値を、破線は実行速度線をそれぞれ示してい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、可
動盤を高速移動から低速移動に切換えてショックのない
状態で金型タッチ位置や型開き位置に停止させるために
は、第１および第２スローダウン位置の各設定値を決定
することが必須である。この各設定値は型開閉操作によ
り実験的に求めるもので、前記型開閉操作に熟練を要
し、前記型開閉操作を何度も繰返さなければならず、そ
の結果、型開閉操作に手間や多くの時間がかかり、型開
閉操作を含む一連の射出成形サイクルタイムが長くなる
という問題点がある。また、前記各設定値の誤設定、誤
修正に起因して射出成形中に可動盤のオーバーランや高
速金型タッチが発生しやすく、金型や成形機等が破損す
るという問題点もある。
動盤を高速移動から低速移動に切換えてショックのない
状態で金型タッチ位置や型開き位置に停止させるために
は、第１および第２スローダウン位置の各設定値を決定
することが必須である。この各設定値は型開閉操作によ
り実験的に求めるもので、前記型開閉操作に熟練を要
し、前記型開閉操作を何度も繰返さなければならず、そ
の結果、型開閉操作に手間や多くの時間がかかり、型開
閉操作を含む一連の射出成形サイクルタイムが長くなる
という問題点がある。また、前記各設定値の誤設定、誤
修正に起因して射出成形中に可動盤のオーバーランや高
速金型タッチが発生しやすく、金型や成形機等が破損す
るという問題点もある。
【０００６】本発明は、上記従来技術の有する問題点に
鑑みてなされたものであり、一連の成形サイクルタイム
を短縮できるとともに、金型や成形機等の破損も防止で
きる樹脂成形機の型開閉方法を提供することを目的とす
る。
鑑みてなされたものであり、一連の成形サイクルタイム
を短縮できるとともに、金型や成形機等の破損も防止で
きる樹脂成形機の型開閉方法を提供することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の樹脂成形機の型開閉制御方法は、固定盤お
よび可動盤に、金型を構成する固定型および可動型をそ
れぞれ取付けた樹脂成形機を使用する樹脂成形方法にお
いて、予め、前記金型の型開き位置から型閉じ位置まで
の可動盤の移動ストロークと、型閉じの際の、可動盤の
移動立ち上がり後の第１高速速度と、可動盤の前記第１
高速速度での高速移動直後のスローダウン中の第１加速
度と、可動盤のスローダウン後の第１低速速度と、可動
盤の前記第１低速速度での第１低速ストロークとをそれ
ぞれ設定するとともに、型開きの際の、可動盤の移動立
ち上がり後の第２高速速度と、可動盤の前記第２高速速
度での高速移動直後のスローダウン中の第２加速度と、
可動盤のスローダウン後の第２低速速度と、可動盤の前
記第２低速速度での第２低速ストロークとをそれぞれ設
定し、また、前記移動ストロークと、第１高速速度と、
第１加速度と、第１低速速度と、第１低速ストロークと
に基づいて前記型閉じの際の可動盤のスローダウン開始
位置である第１スローダウン位置を演算し、該演算値を
記憶するとともに、前記移動ストロークと、第２高速速
度と、第２加速度と、第２低速速度と、第２低速ストロ
ークとに基づいて前記型開きの際の可動盤のスローダウ
ン開始位置である第２スローダウン位置も演算し、該演
算値を記憶しておき、型閉じ時に、可動盤の移動位置を
検出し、可動盤を第１高速速度で高速移動させるととも
に、前記移動位置の検出値と前記演算された第１スロー
ダウン位置とを比較し、前記検出値が第１スローダウン
位置と一致したとき、可動盤をスローダウンさせ、該ス
ローダウン後、可動盤を前記第１低速速度で低速移動さ
せて金型を型閉じし、型開き時には、可動盤を第２高速
速度で高速移動させるとともに、前記検出値と前記演算
された第２スローダウン位置とを比較し、前記検出値が
第２スローダウン位置と一致したとき、可動盤をスロー
ダウンさせ、該スローダウン後、可動盤を前記第２低速
速度で低速移動させて金型を型開きすることを特徴とす
る。
め、本発明の樹脂成形機の型開閉制御方法は、固定盤お
よび可動盤に、金型を構成する固定型および可動型をそ
れぞれ取付けた樹脂成形機を使用する樹脂成形方法にお
いて、予め、前記金型の型開き位置から型閉じ位置まで
の可動盤の移動ストロークと、型閉じの際の、可動盤の
移動立ち上がり後の第１高速速度と、可動盤の前記第１
高速速度での高速移動直後のスローダウン中の第１加速
度と、可動盤のスローダウン後の第１低速速度と、可動
盤の前記第１低速速度での第１低速ストロークとをそれ
ぞれ設定するとともに、型開きの際の、可動盤の移動立
ち上がり後の第２高速速度と、可動盤の前記第２高速速
度での高速移動直後のスローダウン中の第２加速度と、
可動盤のスローダウン後の第２低速速度と、可動盤の前
記第２低速速度での第２低速ストロークとをそれぞれ設
定し、また、前記移動ストロークと、第１高速速度と、
第１加速度と、第１低速速度と、第１低速ストロークと
に基づいて前記型閉じの際の可動盤のスローダウン開始
位置である第１スローダウン位置を演算し、該演算値を
記憶するとともに、前記移動ストロークと、第２高速速
度と、第２加速度と、第２低速速度と、第２低速ストロ
ークとに基づいて前記型開きの際の可動盤のスローダウ
ン開始位置である第２スローダウン位置も演算し、該演
算値を記憶しておき、型閉じ時に、可動盤の移動位置を
検出し、可動盤を第１高速速度で高速移動させるととも
に、前記移動位置の検出値と前記演算された第１スロー
ダウン位置とを比較し、前記検出値が第１スローダウン
位置と一致したとき、可動盤をスローダウンさせ、該ス
ローダウン後、可動盤を前記第１低速速度で低速移動さ
せて金型を型閉じし、型開き時には、可動盤を第２高速
速度で高速移動させるとともに、前記検出値と前記演算
された第２スローダウン位置とを比較し、前記検出値が
第２スローダウン位置と一致したとき、可動盤をスロー
ダウンさせ、該スローダウン後、可動盤を前記第２低速
速度で低速移動させて金型を型開きすることを特徴とす
る。
【０００８】また、型開きの際の第２低速速度および第
２低速ストロークの各設定値をそれぞれ零としたもの
や、型閉じの際の第１低速速度および第１低速ストロー
クの各設定値をそれぞれ零としたもの、あるいは、型閉
じの際の第１低速速度および第１低速ストロークの各設
定値をそれぞれ零とするとともに、型開きの際の第２低
速速度および第２低速ストロークの各設定値をそれぞれ
零としたものとすることができる。
２低速ストロークの各設定値をそれぞれ零としたもの
や、型閉じの際の第１低速速度および第１低速ストロー
クの各設定値をそれぞれ零としたもの、あるいは、型閉
じの際の第１低速速度および第１低速ストロークの各設
定値をそれぞれ零とするとともに、型開きの際の第２低
速速度および第２低速ストロークの各設定値をそれぞれ
零としたものとすることができる。
【０００９】
【作用】上記のとおり構成された請求項１に記載の発明
では、予め、金型の型開き位置から型閉じ位置までの可
動盤の移動ストロークＳと、型閉じの際の、可動盤の移
動立ち上がり後の第１高速速度Ｖa と、可動盤の前記第
１高速速度Ｖa での高速移動直後のスローダウン中の第
１加速度αaと、可動盤のスローダウン後の第１低速速
度Ｖb と、可動盤の前記第１低速速度Ｖb での第１低速
ストロークＳc とをそれぞれ設定するとともに、型開き
の際の、可動盤２の移動立ち上がり後の第２高速速度Ｖ
c と、可動盤２の前記第２高速速度Ｖc での高速移動直
後のスローダウン中の第２加速度αb と、可動盤のスロ
ーダウン後の第２低速速度Ｖd と、可動盤の前記第２低
速速度Ｖd での第２低速ストロークＳe とをそれぞれ設
定する。
では、予め、金型の型開き位置から型閉じ位置までの可
動盤の移動ストロークＳと、型閉じの際の、可動盤の移
動立ち上がり後の第１高速速度Ｖa と、可動盤の前記第
１高速速度Ｖa での高速移動直後のスローダウン中の第
１加速度αaと、可動盤のスローダウン後の第１低速速
度Ｖb と、可動盤の前記第１低速速度Ｖb での第１低速
ストロークＳc とをそれぞれ設定するとともに、型開き
の際の、可動盤２の移動立ち上がり後の第２高速速度Ｖ
c と、可動盤２の前記第２高速速度Ｖc での高速移動直
後のスローダウン中の第２加速度αb と、可動盤のスロ
ーダウン後の第２低速速度Ｖd と、可動盤の前記第２低
速速度Ｖd での第２低速ストロークＳe とをそれぞれ設
定する。
【００１０】ついで、下記の（１）式に基づいて、型閉
じの際の可動盤２の第１スローダウンストロークＳd を
演算するとともに、前記（１）式の結果および下記の
（２）式に基づいて、第１高速ストロークである第１ス
ローダウン位置Ｓa を演算し、該演算値を記憶する。
じの際の可動盤２の第１スローダウンストロークＳd を
演算するとともに、前記（１）式の結果および下記の
（２）式に基づいて、第１高速ストロークである第１ス
ローダウン位置Ｓa を演算し、該演算値を記憶する。
【００１１】 Ｓd ＝（Ｖa 2−Ｖb 2）／２αa …（１） Ｓa ＝Ｓ−Ｓc −Ｓd …（２） また、下記の（３）式に基づいて、型開きの際の可動盤
２の第２スローダウンストロークＳf を演算するととも
に、前記（３）式の結果および下記の（４）式に基づい
て、第２高速ストロークである第２スローダウン位置Ｓ
b も演算し、該演算値を記憶する。
２の第２スローダウンストロークＳf を演算するととも
に、前記（３）式の結果および下記の（４）式に基づい
て、第２高速ストロークである第２スローダウン位置Ｓ
b も演算し、該演算値を記憶する。
【００１２】 Ｓf ＝（Ｖc 2−Ｖd 2）／２αb …（３） Ｓb ＝Ｓ−Ｓe −Ｓf …（４） こののち、成形時における型閉じの際、可動盤の移動位
置を検出し、可動盤を第１高速速度Ｖa で高速移動させ
るとともに、前記移動位置の検出値と前記演算された第
１スローダウン位置Ｓa とを比較し、前記検出値が第１
スローダウン位置Ｓa と一致したとき、可動盤をスロー
ダウンさせ、該スローダウン後、可動盤を前記第１低速
速度Ｖb で低速移動させる。
置を検出し、可動盤を第１高速速度Ｖa で高速移動させ
るとともに、前記移動位置の検出値と前記演算された第
１スローダウン位置Ｓa とを比較し、前記検出値が第１
スローダウン位置Ｓa と一致したとき、可動盤をスロー
ダウンさせ、該スローダウン後、可動盤を前記第１低速
速度Ｖb で低速移動させる。
【００１３】型開き時には、可動盤を第２高速速度Ｖc
で高速移動させるとともに、前記検出値と前記演算され
た第２スローダウン位置Ｓb とを比較し、前記検出値が
第２スローダウン位置Ｓb と一致したとき、可動盤をス
ローダウンさせ、該スローダウン後、可動盤を前記第２
低速速度Ｖd で低速移動させる。
で高速移動させるとともに、前記検出値と前記演算され
た第２スローダウン位置Ｓb とを比較し、前記検出値が
第２スローダウン位置Ｓb と一致したとき、可動盤をス
ローダウンさせ、該スローダウン後、可動盤を前記第２
低速速度Ｖd で低速移動させる。
【００１４】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。 （第１実施例）図１に示すように、樹脂成形機の一例で
ある射出成形機の固定盤１には金型の固定型１ａが取付
けられているとともに、複数本のタイバー３がそれぞれ
突設されている。前記複数本のタイバー３には、可動型
２ａを取付けた可動盤２が各タイバー３の軸方向に移動
自在に支持されている。また、複数本のタイバー３の各
先端には、油圧シリンダ６を有するエンドフレーム５が
固定されている。前記油圧シリンダ６内にはピストン７
が摺動自在に嵌め込まれ、このピストン７には、一端が
可動盤２に固定されたピストンロッド４の他端が固定さ
れている。また、前記油圧シリンダ６には、４ポート３
位置の方向切換弁１０を介して油圧発生源１３が接続さ
れており、油圧シリンダ６の一方の油室に圧油を供給す
ると、可動盤２を固定盤１側に移動させて金型を型閉じ
でき、他方の油室に圧油を供給すると、可動盤２を固定
盤１から離間する方向に移動させて金型を型開きでき
る。
て説明する。 （第１実施例）図１に示すように、樹脂成形機の一例で
ある射出成形機の固定盤１には金型の固定型１ａが取付
けられているとともに、複数本のタイバー３がそれぞれ
突設されている。前記複数本のタイバー３には、可動型
２ａを取付けた可動盤２が各タイバー３の軸方向に移動
自在に支持されている。また、複数本のタイバー３の各
先端には、油圧シリンダ６を有するエンドフレーム５が
固定されている。前記油圧シリンダ６内にはピストン７
が摺動自在に嵌め込まれ、このピストン７には、一端が
可動盤２に固定されたピストンロッド４の他端が固定さ
れている。また、前記油圧シリンダ６には、４ポート３
位置の方向切換弁１０を介して油圧発生源１３が接続さ
れており、油圧シリンダ６の一方の油室に圧油を供給す
ると、可動盤２を固定盤１側に移動させて金型を型閉じ
でき、他方の油室に圧油を供給すると、可動盤２を固定
盤１から離間する方向に移動させて金型を型開きでき
る。
【００１５】前記方向切換弁１０と油圧発生源１３との
間には、速度調節手段としての流量調節弁１２が設けら
れており、この流量調節弁１２は、その開度によって可
動盤２の移動速度を調節する。
間には、速度調節手段としての流量調節弁１２が設けら
れており、この流量調節弁１２は、その開度によって可
動盤２の移動速度を調節する。
【００１６】前記固定盤１には、可動盤２の移動位置を
検出するための位置検出器８が取付けられており、この
位置検出器８で検出された検出値は後述する制御部９へ
送られる。
検出するための位置検出器８が取付けられており、この
位置検出器８で検出された検出値は後述する制御部９へ
送られる。
【００１７】設定器１１は、第１メモリ１１ａおよび第
２メモリ１１ｂを有し、後述するように、射出成形に先
だち、予め各設定値を設定するためのものである。
２メモリ１１ｂを有し、後述するように、射出成形に先
だち、予め各設定値を設定するためのものである。
【００１８】前記第１メモリ１１ａには、図４に示すよ
うに、可動盤２の型開き位置から金型タッチ位置である
型閉じ位置までの移動ストロークＳと、型閉じの際の、
可動盤２の移動立ち上がり後の第１高速速度Ｖa と、可
動盤２の前記第１高速速度Ｖa での高速移動直後のスロ
ーダウン中の第１加速度αa と、可動盤２のスローダウ
ン後の第１低速速度Ｖb と、可動盤２の前記第１低速速
度Ｖb での第１低速ストロークＳc とがそれぞれ設定さ
れる。
うに、可動盤２の型開き位置から金型タッチ位置である
型閉じ位置までの移動ストロークＳと、型閉じの際の、
可動盤２の移動立ち上がり後の第１高速速度Ｖa と、可
動盤２の前記第１高速速度Ｖa での高速移動直後のスロ
ーダウン中の第１加速度αa と、可動盤２のスローダウ
ン後の第１低速速度Ｖb と、可動盤２の前記第１低速速
度Ｖb での第１低速ストロークＳc とがそれぞれ設定さ
れる。
【００１９】また、第２メモリ１１ｂには、図５に示す
ように、、型開きの際の、可動盤２の移動立ち上がり後
の第２高速速度Ｖc （本実施例では第１高速速度Ｖa と
同一値）と、可動盤２の前記第２高速速度Ｖc での高速
移動直後のスローダウン中の第２加速度αb と、可動盤
２のスローダウン後の第２低速速度Ｖdと、可動盤２の
前記第２低速速度Ｖdでの第２低速ストロークＳe とが
それぞれ設定される。
ように、、型開きの際の、可動盤２の移動立ち上がり後
の第２高速速度Ｖc （本実施例では第１高速速度Ｖa と
同一値）と、可動盤２の前記第２高速速度Ｖc での高速
移動直後のスローダウン中の第２加速度αb と、可動盤
２のスローダウン後の第２低速速度Ｖdと、可動盤２の
前記第２低速速度Ｖdでの第２低速ストロークＳe とが
それぞれ設定される。
【００２０】制御部９は、演算部９ａや第１および第２
メモリ９ｃ，９ｄ等を有している。前記演算部９ａは、
射出成形に先だち、図２に示すように、前記移動ストロ
ークＳと、第１高速速度Ｖa と、第１加速度αa と、第
１低速速度Ｖb と、第１低速ストロークＳc とを設定器
１１の第１メモリ１１ａよりそれぞれ入力し、該入力し
た各設定値に基づいて前記型閉じの際の可動盤２のスロ
ーダウン開始位置である第１スローダウン位置Ｓa を演
算し、該演算値は第１メモリ９ｃに記憶される。
メモリ９ｃ，９ｄ等を有している。前記演算部９ａは、
射出成形に先だち、図２に示すように、前記移動ストロ
ークＳと、第１高速速度Ｖa と、第１加速度αa と、第
１低速速度Ｖb と、第１低速ストロークＳc とを設定器
１１の第１メモリ１１ａよりそれぞれ入力し、該入力し
た各設定値に基づいて前記型閉じの際の可動盤２のスロ
ーダウン開始位置である第１スローダウン位置Ｓa を演
算し、該演算値は第１メモリ９ｃに記憶される。
【００２１】こののち、前記演算部９ａは、図３に示す
ように、前記移動ストロークＳと、第２高速速度Ｖc
と、第２加速度αb と、第２低速速度Ｖd と、第２低速
ストロークＳe とを設定器１１の第２メモリ１１ｂより
それぞれ入力し、該入力した各設定値に基づいて前記型
開きの際の可動盤２の第２スローダウン位置Ｓb も演算
し、該演算値は第２メモリ９ｄに記憶される。
ように、前記移動ストロークＳと、第２高速速度Ｖc
と、第２加速度αb と、第２低速速度Ｖd と、第２低速
ストロークＳe とを設定器１１の第２メモリ１１ｂより
それぞれ入力し、該入力した各設定値に基づいて前記型
開きの際の可動盤２の第２スローダウン位置Ｓb も演算
し、該演算値は第２メモリ９ｄに記憶される。
【００２２】また、前記制御部９は、射出成形の際にお
ける型開閉時に、方向切換弁１０の各ソレノイド１０
ａ，１０ｂを励磁するための指令を出力して、方向切換
弁１０を切換えるとともに、前記各設定値に基づいて流
量調節弁１２の開度を制御する他、前記位置検出器８よ
り検出値を入力し、該検出値と、前記演算された第１ス
ローダウン位置Ｓa や第２スローダウン位置Ｓb とを比
較し、前記検出値が第１スローダウン位置Ｓa や第２ス
ローダウン位置Ｓb と一致したとき、流量調節弁１２の
開度を絞るための電気量（指令）をそのソレノイド１２
ａに出力するよう構成されている。
ける型開閉時に、方向切換弁１０の各ソレノイド１０
ａ，１０ｂを励磁するための指令を出力して、方向切換
弁１０を切換えるとともに、前記各設定値に基づいて流
量調節弁１２の開度を制御する他、前記位置検出器８よ
り検出値を入力し、該検出値と、前記演算された第１ス
ローダウン位置Ｓa や第２スローダウン位置Ｓb とを比
較し、前記検出値が第１スローダウン位置Ｓa や第２ス
ローダウン位置Ｓb と一致したとき、流量調節弁１２の
開度を絞るための電気量（指令）をそのソレノイド１２
ａに出力するよう構成されている。
【００２３】次に、本実施例の動作である型開閉制御方
法の詳細について、図２乃至図５も合せ参照しつつ説明
する。
法の詳細について、図２乃至図５も合せ参照しつつ説明
する。
【００２４】先ず、射出成形に先だち、予め、可動盤２
の型開き位置から金型タッチ位置までの移動ストローク
Ｓと、型閉じの際の、可動盤２の移動立ち上がり後の第
１高速速度Ｖa と、可動盤２の前記第１高速速度Ｖa で
の高速移動直後のスローダウン中の第１加速度αa と、
可動盤２のスローダウン後の第１低速速度Ｖb と、可動
盤２の前記第１低速速度Ｖb での第１低速ストロークＳ
c とをそれぞれ決めて設定器１１の第１メモリ１１ａに
それぞれ設定するとともに、型開きの際の、可動盤２の
移動立ち上がり後の第２高速速度Ｖc と、可動盤２の前
記第２高速速度Ｖc での高速移動直後のスローダウン中
の第２加速度αb と、可動盤２のスローダウン後の第２
低速速度Ｖd と、可動盤２の前記第２低速速度Ｖd での
第２低速ストロークＳe とをそれぞれ決めて設定器１１
の第２メモリ１１ｂにそれぞれ設定する。
の型開き位置から金型タッチ位置までの移動ストローク
Ｓと、型閉じの際の、可動盤２の移動立ち上がり後の第
１高速速度Ｖa と、可動盤２の前記第１高速速度Ｖa で
の高速移動直後のスローダウン中の第１加速度αa と、
可動盤２のスローダウン後の第１低速速度Ｖb と、可動
盤２の前記第１低速速度Ｖb での第１低速ストロークＳ
c とをそれぞれ決めて設定器１１の第１メモリ１１ａに
それぞれ設定するとともに、型開きの際の、可動盤２の
移動立ち上がり後の第２高速速度Ｖc と、可動盤２の前
記第２高速速度Ｖc での高速移動直後のスローダウン中
の第２加速度αb と、可動盤２のスローダウン後の第２
低速速度Ｖd と、可動盤２の前記第２低速速度Ｖd での
第２低速ストロークＳe とをそれぞれ決めて設定器１１
の第２メモリ１１ｂにそれぞれ設定する。
【００２５】上記各設定値が設定されると、各設定値は
制御部９に送られる。すなわち、前記制御部９の演算部
９ａは、可動盤２の前記移動ストロークＳと、第１高速
速度Ｖa と、第１加速度αa と、第１低速速度Ｖb と、
第１低速ストロークＳc とを前記設定器１１の第１メモ
リ１１ａよりそれぞれ入力する（ステップ１５）。前記
演算部９ａは、前記入力した各設定値や上記（１）およ
び（２）式に基づいて、射出成形における型閉じの際の
可動盤２の第１スローダウン位置Ｓa を演算し（ステッ
プ１６および１７）、この演算値は第１メモリ９ｃに記
憶される。こののち、前記制御部９の演算部９ａは、前
記移動ストロークＳと、第２高速速度Ｖc と、第２加速
度αb と、第２低速速度Ｖd と、第２低速ストロークＳ
e とを前記設定器１１の第２メモリ１１ｂよりそれぞれ
入力する（ステップ１８）。前記演算部９ａは、入力し
た各設定値や上記（３）および（４）式に基づいて、前
記型開きの際の可動盤２の第２スローダウン位置Ｓb を
演算し（ステップ１９および２０）、この演算値は第２
メモリ９ｄに記憶される。
制御部９に送られる。すなわち、前記制御部９の演算部
９ａは、可動盤２の前記移動ストロークＳと、第１高速
速度Ｖa と、第１加速度αa と、第１低速速度Ｖb と、
第１低速ストロークＳc とを前記設定器１１の第１メモ
リ１１ａよりそれぞれ入力する（ステップ１５）。前記
演算部９ａは、前記入力した各設定値や上記（１）およ
び（２）式に基づいて、射出成形における型閉じの際の
可動盤２の第１スローダウン位置Ｓa を演算し（ステッ
プ１６および１７）、この演算値は第１メモリ９ｃに記
憶される。こののち、前記制御部９の演算部９ａは、前
記移動ストロークＳと、第２高速速度Ｖc と、第２加速
度αb と、第２低速速度Ｖd と、第２低速ストロークＳ
e とを前記設定器１１の第２メモリ１１ｂよりそれぞれ
入力する（ステップ１８）。前記演算部９ａは、入力し
た各設定値や上記（３）および（４）式に基づいて、前
記型開きの際の可動盤２の第２スローダウン位置Ｓb を
演算し（ステップ１９および２０）、この演算値は第２
メモリ９ｄに記憶される。
【００２６】射出成形の際には、制御部９は、方向切換
弁１０の一方のソレノイド１０ｂを励磁するための指令
を出力して方向切換弁１０を切換えるとともに、前記第
１高速速度Ｖa に対応する電気量を流量調節弁１２のソ
レノイド１２ａに出力して流量調節弁１２の開度を増加
させることで、高速型閉じが進行する。該進行中、制御
部９は、位置検出器８から入力した可動盤２の移動位置
の検出値と第１スローダウン位置Ｓa とを比較し、それ
らが互いに一致したとき、第２低速速度Ｖb に対応する
電気量を流量調節弁１２のソレノイド１２ａに出力する
ことで、流量調節弁１２の開度は絞られる。その結果、
可動盤２は高速移動からスローダウン移動を経て低速移
動へ切換わって金型タッチ位置に停止する。すなわち、
可動盤２は、第１高速速度Ｖa で高速移動後、第１スロ
ーダウンストロークＳd および第１低速速度Ｖb で第１
低速ストロークＳc だけ移動して金型タッチ位置に停止
し、金型が型閉じされる。
弁１０の一方のソレノイド１０ｂを励磁するための指令
を出力して方向切換弁１０を切換えるとともに、前記第
１高速速度Ｖa に対応する電気量を流量調節弁１２のソ
レノイド１２ａに出力して流量調節弁１２の開度を増加
させることで、高速型閉じが進行する。該進行中、制御
部９は、位置検出器８から入力した可動盤２の移動位置
の検出値と第１スローダウン位置Ｓa とを比較し、それ
らが互いに一致したとき、第２低速速度Ｖb に対応する
電気量を流量調節弁１２のソレノイド１２ａに出力する
ことで、流量調節弁１２の開度は絞られる。その結果、
可動盤２は高速移動からスローダウン移動を経て低速移
動へ切換わって金型タッチ位置に停止する。すなわち、
可動盤２は、第１高速速度Ｖa で高速移動後、第１スロ
ーダウンストロークＳd および第１低速速度Ｖb で第１
低速ストロークＳc だけ移動して金型タッチ位置に停止
し、金型が型閉じされる。
【００２７】該型閉じ後、型締め行程を行ない、つい
で、金型内に溶融樹脂を射出した後、型緩めおよび冷却
行程等を行なう。
で、金型内に溶融樹脂を射出した後、型緩めおよび冷却
行程等を行なう。
【００２８】こののち、制御部９は、方向切換弁１０の
他方のソレノイド１０ａを励磁するための指令を出力す
るとともに、第２高速速度Ｖc に対応する電気量を流量
調節弁１２のソレノイド１２ａに出力することで、高速
型開きが進行する。該進行中、制御部９は、位置検出器
８から入力した可動盤２の移動位置の検出値と第２スロ
ーダウン位置Ｓb とを比較し、それらが互いに一致した
とき、第２低速速度Ｖd に対応する電気量を流量調節弁
１２のソレノイド１２ａに出力することで、流量調節弁
１２の開度は絞られる。その結果、可動盤２は高速移動
からスローダウン移動を経て低速移動へ切換わって型開
き位置に停止する。すなわち、可動盤２は、第２高速速
度Ｖc で高速移動後、第２スローダウンストロークＳf
および第２低速速度Ｖd で低速ストロークＳe だけ移動
して型開き位置に停止し、金型が型開きされる。
他方のソレノイド１０ａを励磁するための指令を出力す
るとともに、第２高速速度Ｖc に対応する電気量を流量
調節弁１２のソレノイド１２ａに出力することで、高速
型開きが進行する。該進行中、制御部９は、位置検出器
８から入力した可動盤２の移動位置の検出値と第２スロ
ーダウン位置Ｓb とを比較し、それらが互いに一致した
とき、第２低速速度Ｖd に対応する電気量を流量調節弁
１２のソレノイド１２ａに出力することで、流量調節弁
１２の開度は絞られる。その結果、可動盤２は高速移動
からスローダウン移動を経て低速移動へ切換わって型開
き位置に停止する。すなわち、可動盤２は、第２高速速
度Ｖc で高速移動後、第２スローダウンストロークＳf
および第２低速速度Ｖd で低速ストロークＳe だけ移動
して型開き位置に停止し、金型が型開きされる。
【００２９】成形品を取出した後、上述した射出成形を
繰返す。 （第２実施例）本実施例は、図６に示すように、型開き
の際の第２低速速度および第２低速ストロークの各設定
値としてそれぞれ零を採用したものであり、この場合、
射出成形時における型開きの際には、可動盤は、高速移
動後スローダウンして低速移動を経ずに型開き位置に達
して停止する。その他の構成や動作は第１実施例のもの
とそれぞれ同様である。 （第３実施例）本実施例は、図７に示すように、型閉じ
の際の第１低速速度および第１低速ストロークの各設定
値としてそれぞれ零を採用したものであり、この場合、
射出成形時における型閉じの際には、可動盤は、高速移
動後スローダウンして低速移動を経ずに金型タッチ位置
に達して停止する。その他の構成や動作は第１実施例の
ものとそれぞれ同様である。 （第４実施例）本実施例は、図８に示すように、型閉じ
の際の第１低速速度および第１低速ストロークの各設定
値としてそれぞれ零を採用するとともに、図９に示すよ
うに、型開きの際の第２低速速度および第２低速ストロ
ークの各設定値としてそれぞれ零を採用したものであ
る。この場合、射出成形時における型開閉の際には、図
８および図９にそれぞれ示したように、可動盤は、高速
移動後スローダウンして低速移動を経ずに型開き位置あ
るいは金型タッチ位置にそれぞれ達して停止する。その
他の構成や動作は第１実施例のものとそれぞれ同様であ
る。
繰返す。 （第２実施例）本実施例は、図６に示すように、型開き
の際の第２低速速度および第２低速ストロークの各設定
値としてそれぞれ零を採用したものであり、この場合、
射出成形時における型開きの際には、可動盤は、高速移
動後スローダウンして低速移動を経ずに型開き位置に達
して停止する。その他の構成や動作は第１実施例のもの
とそれぞれ同様である。 （第３実施例）本実施例は、図７に示すように、型閉じ
の際の第１低速速度および第１低速ストロークの各設定
値としてそれぞれ零を採用したものであり、この場合、
射出成形時における型閉じの際には、可動盤は、高速移
動後スローダウンして低速移動を経ずに金型タッチ位置
に達して停止する。その他の構成や動作は第１実施例の
ものとそれぞれ同様である。 （第４実施例）本実施例は、図８に示すように、型閉じ
の際の第１低速速度および第１低速ストロークの各設定
値としてそれぞれ零を採用するとともに、図９に示すよ
うに、型開きの際の第２低速速度および第２低速ストロ
ークの各設定値としてそれぞれ零を採用したものであ
る。この場合、射出成形時における型開閉の際には、図
８および図９にそれぞれ示したように、可動盤は、高速
移動後スローダウンして低速移動を経ずに型開き位置あ
るいは金型タッチ位置にそれぞれ達して停止する。その
他の構成や動作は第１実施例のものとそれぞれ同様であ
る。
【００３０】上述した各実施例において、型閉じ時の可
動盤の第１高速速度と、型開き時の第２高速速度は互い
に等しいものを示したが、これに限られない。また、第
１加速度および第２加速度をその都度設定するのではな
く、予め入力して記憶させておくことも可能である。
動盤の第１高速速度と、型開き時の第２高速速度は互い
に等しいものを示したが、これに限られない。また、第
１加速度および第２加速度をその都度設定するのではな
く、予め入力して記憶させておくことも可能である。
【００３１】また、金型を開閉するための駆動手段とし
て、空気圧シリンダおよび空気圧発生源を含んだ空気圧
ユニットや電動シリンダ等を用いてもよい。さらに、一
般の射出成形器に限らず、ＳＭＣプレス成形機、スタン
ピング成形機や射出プレス機等の樹脂成形機に本発明を
適用してもよい。
て、空気圧シリンダおよび空気圧発生源を含んだ空気圧
ユニットや電動シリンダ等を用いてもよい。さらに、一
般の射出成形器に限らず、ＳＭＣプレス成形機、スタン
ピング成形機や射出プレス機等の樹脂成形機に本発明を
適用してもよい。
【００３２】
【発明の効果】本発明は、以上説明したとおり構成され
ているので、以下に記載するような効果を奏する。
ているので、以下に記載するような効果を奏する。
【００３３】可動盤の第１および第２スローダウン位置
等を型開閉操作によって実験的に求めずに演算するもの
なので、手間や多くの時間がかかる型開閉操作が不要と
なる。その結果、型開閉操作に費やす段取り時間を含む
一連の成形サイクルタイムを短縮できるとともに、成形
機のオペレータとして熟練者が不要となる。また、従来
の誤設定や誤修正に起因する、成形中の可動盤のオーバ
ーランや高速金型タッチを確実に防止でき、その結果、
金型や成形機等が破損しない。
等を型開閉操作によって実験的に求めずに演算するもの
なので、手間や多くの時間がかかる型開閉操作が不要と
なる。その結果、型開閉操作に費やす段取り時間を含む
一連の成形サイクルタイムを短縮できるとともに、成形
機のオペレータとして熟練者が不要となる。また、従来
の誤設定や誤修正に起因する、成形中の可動盤のオーバ
ーランや高速金型タッチを確実に防止でき、その結果、
金型や成形機等が破損しない。
【図１】本発明の樹脂成形機の型開閉制御方法の第１実
施例の実施に使用する型開閉制御装置の構成図である。
施例の実施に使用する型開閉制御装置の構成図である。
【図２】本実施例における型開閉制御装置の制御部の型
閉じのためのフローチャートである。
閉じのためのフローチャートである。
【図３】本実施例における型開閉制御装置の制御部の型
開きのためのフローチャートである。
開きのためのフローチャートである。
【図４】本実施例における型閉じの際の可動盤の移動ス
トロークと速度との関係を表すグラフである。
トロークと速度との関係を表すグラフである。
【図５】本実施例における型開きの際の可動盤の移動ス
トロークと速度との関係を表すグラフである。
トロークと速度との関係を表すグラフである。
【図６】本発明の第２実施例における型開きの際の可動
盤の移動ストロークと速度との関係を表すグラフであ
る。
盤の移動ストロークと速度との関係を表すグラフであ
る。
【図７】本発明の第３実施例における型閉じの際の可動
盤の移動ストロークと速度との関係を表すグラフであ
る。
盤の移動ストロークと速度との関係を表すグラフであ
る。
【図８】本発明の第４実施例における型閉じの際の可動
盤の移動ストロークと速度との関係を表すグラフであ
る。
盤の移動ストロークと速度との関係を表すグラフであ
る。
【図９】第４実施例における型開きの際の可動盤の移動
ストロークと速度との関係を表すグラフである。
ストロークと速度との関係を表すグラフである。
【図１０】従来例における型閉じの際の可動盤の移動ス
トロークと速度との関係を表すグラフである。
トロークと速度との関係を表すグラフである。
【図１１】従来例における型開きの際の可動盤の移動ス
トロークと速度との関係を表すグラフである。
トロークと速度との関係を表すグラフである。
１ 固定盤 １ａ 固定型 ２ 可動盤 ２ａ 可動型 ３ タイバー ４ ピストンロッド ５ エンドフレーム ６ 油圧シリンダ ７ ピストン ８ 位置検出器 ９ 制御部 ９ａ 演算部 ９ｃ 第１メモリ ９ｄ 第２メモリ １０ 方向切換弁 １０ａ，１０ｂ，１２ａ ソレノイド １１ 設定器 １１ａ 第１メモリ １１ｂ 第２メモリ １２ 流量調節弁 １３ 油圧発生源 １５，１６，１７，１８，１９，２０ ステップ Ｓ 可動盤ストローク Ｓa 第１高速ストローク Ｓb 第２高速ストローク Ｓc 第１低速ストローク Ｓd 第１スローダウンストローク Ｓe 第２低速ストローク Ｓf 第２スローダウンストローク Ｖa 第１高速速度 Ｖb 第１低速速度 Ｖc 第２高速速度 Ｖd 第２低速速度
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２２Ｄ 17/32 Ｆ 8926−4Ｅ
Claims (4)
- 【請求項１】 固定盤（１）および可動盤（２）に、金
型を構成する固定型（１a ）および可動型（２a ）をそ
れぞれ取付けた樹脂成形機を使用する樹脂成形方法にお
いて、予め、前記金型の型開き位置から型閉じ位置まで
の可動盤（２）の移動ストローク（Ｓ）と、型閉じの際
の、可動盤（２）の移動立ち上がり後の第１高速速度
（Ｖa ）と、可動盤（２）の前記第１高速速度（Ｖa ）
での高速移動直後のスローダウン中の第１加速度（α
a ）と、可動盤（２）のスローダウン後の第１低速速度
（Ｖb ）と、可動盤（２）の前記第１低速速度（Ｖb ）
での第１低速ストローク（Ｓc ）とをそれぞれ設定する
とともに、型開きの際の、可動盤（２）の移動立ち上が
り後の第２高速速度（Ｖc ）と、可動盤（２）の前記第
２高速速度（Ｖc ）での高速移動直後のスローダウン中
の第２加速度（αb ）と、可動盤（２）のスローダウン
後の第２低速速度（Ｖd）と、可動盤（２）の前記第２
低速速度（Ｖd）での第２低速ストローク（Ｓe ）とを
それぞれ設定し、また、前記移動ストローク（Ｓ）と、
第１高速速度（Ｖa ）と、第１加速度（αa ）と、第１
低速速度（Ｖb ）と、第１低速ストローク（Ｓc ）とに
基づいて前記型閉じの際の可動盤（２）のスローダウン
開始位置である第１スローダウン位置（Ｓa ）を演算
し、該演算値を記憶するとともに、前記移動ストローク
（Ｓ）と、第２高速速度（Ｖc ）と、第２加速度（α
b ）と、第２低速速度（Ｖd ）と、第２低速ストローク
（Ｓe ）とに基づいて前記型開きの際の可動盤（２）の
スローダウン開始位置である第２スローダウン位置（Ｓ
b ）も演算し、該演算値を記憶しておき、 型閉じ時
に、可動盤（２）の移動位置を検出し、可動盤（２）を
第１高速速度（Ｖa ）で高速移動させるとともに、前記
移動位置の検出値と演算された前記第１スローダウン位
置（Ｓa）とを比較し、前記検出値が第１スローダウン
位置（Ｓa ）と一致したとき、可動盤（２）をスローダ
ウンさせ、該スローダウン後、可動盤（２）を前記第１
低速速度（Ｖb ）で低速移動させて金型を型閉じし、型
開き時には、可動盤（２）を第２高速速度（Ｖc ）で高
速移動させるとともに、前記検出値と演算された前記第
２スローダウン位置（Ｓb ）とを比較し、前記検出値が
第２スローダウン位置（Ｓb ）と一致したとき、可動盤
（２）をスローダウンさせ、該スローダウン後、可動盤
（２）を前記第２低速速度（Ｖd ）で低速移動させて金
型を型開きすることを特徴とする樹脂成形機の型開閉制
御方法。 - 【請求項２】 型開きの際の第２低速速度（Ｖd ）およ
び第２低速ストローク（Ｓe ）の各設定値をそれぞれ零
とした請求項１に記載の樹脂成形機の型開閉制御方法。 - 【請求項３】 型閉じの際の第１低速速度（Ｖb ）およ
び第１低速ストローク（Ｓc ）の各設定値をそれぞれ零
とした請求項１に記載の樹脂成形機の型開閉制御方法。 - 【請求項４】 型閉じの際の第１低速速度（Ｖb ）およ
び第１低速ストローク（Ｓc ）の各設定値をそれぞれ零
とするとともに、型開きの際の第２低速速度（Ｖd ）お
よび第２低速ストローク（Ｓe ）の各設定値をそれぞれ
零とした請求項１に記載の樹脂成形機の型開閉制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3021499A JPH0649294B2 (ja) | 1991-01-23 | 1991-01-23 | 樹脂成形機の型開閉制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3021499A JPH0649294B2 (ja) | 1991-01-23 | 1991-01-23 | 樹脂成形機の型開閉制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04239608A JPH04239608A (ja) | 1992-08-27 |
| JPH0649294B2 true JPH0649294B2 (ja) | 1994-06-29 |
Family
ID=12056663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3021499A Expired - Lifetime JPH0649294B2 (ja) | 1991-01-23 | 1991-01-23 | 樹脂成形機の型開閉制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0649294B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI696543B (zh) * | 2019-08-30 | 2020-06-21 | 盟立自動化股份有限公司 | 開模控制方法及其射出成型機台 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5557909A (en) * | 1978-10-26 | 1980-04-30 | Toshiba Mach Co Ltd | Automatic reduction control method |
-
1991
- 1991-01-23 JP JP3021499A patent/JPH0649294B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04239608A (ja) | 1992-08-27 |
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