JP3041570B2 - 射出成形機の制御方法及び制御装置 - Google Patents
射出成形機の制御方法及び制御装置Info
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- JP3041570B2 JP3041570B2 JP6304476A JP30447694A JP3041570B2 JP 3041570 B2 JP3041570 B2 JP 3041570B2 JP 6304476 A JP6304476 A JP 6304476A JP 30447694 A JP30447694 A JP 30447694A JP 3041570 B2 JP3041570 B2 JP 3041570B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は射出成形機の制御方法及
び制御装置に関し、特に金型の開閉速度及びその速度の
切替位置を制御する方法及び装置に関する。
び制御装置に関し、特に金型の開閉速度及びその速度の
切替位置を制御する方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】以下、図４を参照して射出成形機の概略
を説明する。図４は射出成形機のうち射出装置、型締装
置の概略構成を示している。射出装置においては、ホッ
パ１１より投入された樹脂を加熱シリンダ１２内で溶融
しながらスクリュ１３で計量、混練し、溶融樹脂をスク
リュ１３の前方に貯留する。貯留された樹脂は、射出シ
リンダ１４とピストン１５より成る油圧シリンダ機構に
よりスクリュ１３を前方、すなわち金型側へ移動させる
ことによりノズル１６を通して固定金型１７と可動金型
１８とで形成されたキャビティ内に充填される。なお、
射出シリンダ１４には充填、保圧工程に応じて流出入部
１４−１を通して流量あるいは圧力を制御された駆動油
が出入りする。
を説明する。図４は射出成形機のうち射出装置、型締装
置の概略構成を示している。射出装置においては、ホッ
パ１１より投入された樹脂を加熱シリンダ１２内で溶融
しながらスクリュ１３で計量、混練し、溶融樹脂をスク
リュ１３の前方に貯留する。貯留された樹脂は、射出シ
リンダ１４とピストン１５より成る油圧シリンダ機構に
よりスクリュ１３を前方、すなわち金型側へ移動させる
ことによりノズル１６を通して固定金型１７と可動金型
１８とで形成されたキャビティ内に充填される。なお、
射出シリンダ１４には充填、保圧工程に応じて流出入部
１４−１を通して流量あるいは圧力を制御された駆動油
が出入りする。
【０００３】一方、型締装置は、図示しないフレームに
固定され、固定金型１７を有する固定プラテン２１に対
してリアプラテン２２が４本のタイバー２３（図では２
本のみ図示）を介して固定支持されている。リアプラテ
ン２２に固定された油圧シリンダ２４中には油圧ピスト
ン２５が配設され、この油圧ピストン２５には可動金型
１８を固定された可動プラテン２６が連結されている。
可動プラテン２６は油圧ピストン２５の運動に伴ってタ
イバー２３上をスライド可能に構成されている。すなわ
ち、可動プラテン２６は、図示しない比例流量弁を通し
て油圧シリンダ２４の流出入部２４−１から作動油を注
入すると型閉方向に移動し、流出入部２４−２から作動
油を注入すると型開方向に移動する。
固定され、固定金型１７を有する固定プラテン２１に対
してリアプラテン２２が４本のタイバー２３（図では２
本のみ図示）を介して固定支持されている。リアプラテ
ン２２に固定された油圧シリンダ２４中には油圧ピスト
ン２５が配設され、この油圧ピストン２５には可動金型
１８を固定された可動プラテン２６が連結されている。
可動プラテン２６は油圧ピストン２５の運動に伴ってタ
イバー２３上をスライド可能に構成されている。すなわ
ち、可動プラテン２６は、図示しない比例流量弁を通し
て油圧シリンダ２４の流出入部２４−１から作動油を注
入すると型閉方向に移動し、流出入部２４−２から作動
油を注入すると型開方向に移動する。
【０００４】油圧シリンダ２４には油圧を型締力として
検出するための圧力センサ２７が設けられ、金型を閉と
した状態で流出入部２４−１側の油圧シリンダ内の油圧
力を、圧力センサ２７の検出値にもとづいて上記の比例
流量弁とは別の比例圧力弁（図示せず）を調整すること
により型締力を制御できる。また、可動プラテン２６あ
るいはその近傍位置には、金型位置を検出するための金
型位置センサ２８が設けられ、金型開閉に伴う可動金型
１８の位置を測定できるようにしている。
検出するための圧力センサ２７が設けられ、金型を閉と
した状態で流出入部２４−１側の油圧シリンダ内の油圧
力を、圧力センサ２７の検出値にもとづいて上記の比例
流量弁とは別の比例圧力弁（図示せず）を調整すること
により型締力を制御できる。また、可動プラテン２６あ
るいはその近傍位置には、金型位置を検出するための金
型位置センサ２８が設けられ、金型開閉に伴う可動金型
１８の位置を測定できるようにしている。
【０００５】次に、図５を参照して、従来の射出成形機
における型開閉の制御方法及び装置構成を説明する。型
開閉速度、速度切替位置、最大型開位置の３条件の入力
部３１を用いてオペレータにより入力された条件を記憶
部３２を用いて成形機内部に記憶させる。これらの条件
を指令値出力部３３を用いて比例流量弁３４に指令値と
して与える。この指令値によって、作動油が供給され、
可動金型を移動させる型開閉アクチュエータ（油圧ピス
トン）３５が駆動し、射出成形機の型開閉が行われる。
この際、金型の位置は金型位置センサ２８により監視さ
れ、速度切替位置に達した時に指令値出力部３３におい
て速度切替の指令を発する。
における型開閉の制御方法及び装置構成を説明する。型
開閉速度、速度切替位置、最大型開位置の３条件の入力
部３１を用いてオペレータにより入力された条件を記憶
部３２を用いて成形機内部に記憶させる。これらの条件
を指令値出力部３３を用いて比例流量弁３４に指令値と
して与える。この指令値によって、作動油が供給され、
可動金型を移動させる型開閉アクチュエータ（油圧ピス
トン）３５が駆動し、射出成形機の型開閉が行われる。
この際、金型の位置は金型位置センサ２８により監視さ
れ、速度切替位置に達した時に指令値出力部３３におい
て速度切替の指令を発する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】この方式においては以
下のような問題点がある。
下のような問題点がある。
【０００７】１）ある最大型開位置においてできる限り
型開閉時間を短くかつできる限り振動を生じさせないよ
うな速度及び速度切替位置の最適なパターンをオペレー
タが決定するまでに時間がかかる。
型開閉時間を短くかつできる限り振動を生じさせないよ
うな速度及び速度切替位置の最適なパターンをオペレー
タが決定するまでに時間がかかる。
【０００８】２）仮に最適なパターンが決まったとして
も、金型を交換等することによって最大型開位置を変更
した場合にはまた試行錯誤の末、再度最適なパターンを
決めなければならない。
も、金型を交換等することによって最大型開位置を変更
した場合にはまた試行錯誤の末、再度最適なパターンを
決めなければならない。
【０００９】３）最適なパターンを任意の最大型開位置
毎にすべて記憶するには膨大な記憶容量を必要とする。
毎にすべて記憶するには膨大な記憶容量を必要とする。
【００１０】このような問題点に鑑み、本発明は射出成
形機の各種条件設定の操作性向上を図ることのできる制
御方法を提供することを課題とする。
形機の各種条件設定の操作性向上を図ることのできる制
御方法を提供することを課題とする。
【００１１】本発明はまた、射出形成機本体の振動の低
減化を図ることのできる制御方法を提供することを課題
とする。
減化を図ることのできる制御方法を提供することを課題
とする。
【００１２】本発明は更に、上記方法に適した制御装置
を提供することを課題とする。
を提供することを課題とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は、射出成形機の
金型開閉速度及び該金型開閉速度の切替位置を制御する
制御方法において、最大型開位置Ｓｅ及びあらかじめ定
められた複数の速度切替位置から求められあらかじめ記
憶部に記憶された各速度切替位置間の差分量、すなわち
ある速度切替位置と次の速度切替位置との差分量及び前
記最大型開位置Ｓｅと最後の速度切替位置との差分量
と、オペレータが入力する最大型開位置とから演算処理
により前記金型開閉速度の実際の切替位置を決定し、該
切替位置とあらかじめ記憶部に記憶された金型開閉速度
とから型開閉の指令値を出力することを特徴とする。
金型開閉速度及び該金型開閉速度の切替位置を制御する
制御方法において、最大型開位置Ｓｅ及びあらかじめ定
められた複数の速度切替位置から求められあらかじめ記
憶部に記憶された各速度切替位置間の差分量、すなわち
ある速度切替位置と次の速度切替位置との差分量及び前
記最大型開位置Ｓｅと最後の速度切替位置との差分量
と、オペレータが入力する最大型開位置とから演算処理
により前記金型開閉速度の実際の切替位置を決定し、該
切替位置とあらかじめ記憶部に記憶された金型開閉速度
とから型開閉の指令値を出力することを特徴とする。
【００１４】本発明はまた、射出成形機の金型開閉速度
及び該金型開閉速度の切替位置を制御する制御装置にお
いて、最大型開位置を入力する入力手段と、入力された
値を記憶する第１の記憶手段と、前記金型開閉速度の切
替位置を決定するための位置差分量、すなわちある速度
切替位置と次の速度切替位置との差分量及び最大型開位
置Ｓｅと最後の速度切替位置との差分量と金型開閉速度
とをあらかじめ記憶しておく第２の記憶手段と、前記第
１の記憶手段に記憶された値と前記第２の記憶手段に記
憶された前記位置差分量とから前記金型開閉速度の実際
の切替位置を演算により求める演算手段と、演算により
得られた前記金型開閉速度の切替位置と前記あらかじめ
記憶された金型開閉速度とを指令値として出力する指令
値出力手段と、前記指令値にもとづいて金型のアクチュ
エータを駆動する手段とを備えたことを特徴とする。
及び該金型開閉速度の切替位置を制御する制御装置にお
いて、最大型開位置を入力する入力手段と、入力された
値を記憶する第１の記憶手段と、前記金型開閉速度の切
替位置を決定するための位置差分量、すなわちある速度
切替位置と次の速度切替位置との差分量及び最大型開位
置Ｓｅと最後の速度切替位置との差分量と金型開閉速度
とをあらかじめ記憶しておく第２の記憶手段と、前記第
１の記憶手段に記憶された値と前記第２の記憶手段に記
憶された前記位置差分量とから前記金型開閉速度の実際
の切替位置を演算により求める演算手段と、演算により
得られた前記金型開閉速度の切替位置と前記あらかじめ
記憶された金型開閉速度とを指令値として出力する指令
値出力手段と、前記指令値にもとづいて金型のアクチュ
エータを駆動する手段とを備えたことを特徴とする。
【００１５】
【実施例】図１を参照して、本発明による制御装置につ
いて説明する。本制御装置は、最大型開位置を入力する
ための入力部１、この入力値を記憶するための記憶部２
（第１の記憶手段）、金型開閉速度及び位置差分を記憶
するための記憶部３（第２の記憶手段）、演算部４、指
令値を出力するための指令値出力部５、作動油の流量を
制御する比例流量弁６、可動金型を移動させて型開閉動
作を行うアクチュエータ７、金型の位置を監視する金型
位置センサ８によって構成される。本制御装置は、以下
の点で従来例と異なる。
いて説明する。本制御装置は、最大型開位置を入力する
ための入力部１、この入力値を記憶するための記憶部２
（第１の記憶手段）、金型開閉速度及び位置差分を記憶
するための記憶部３（第２の記憶手段）、演算部４、指
令値を出力するための指令値出力部５、作動油の流量を
制御する比例流量弁６、可動金型を移動させて型開閉動
作を行うアクチュエータ７、金型の位置を監視する金型
位置センサ８によって構成される。本制御装置は、以下
の点で従来例と異なる。
【００１６】１）入力部は最大型開位置のみの入力で良
い。
い。
【００１７】２）金型開閉速度及び位置差分量を記憶す
る記憶部３を備えた。
る記憶部３を備えた。
【００１８】３）演算部４を有する。
【００１９】本制御装置においては、まず、射出形成機
本体の低振動化を実現するために、ある最大型開位置Ｓ
e における低振動化パターン（金型開閉速度及び速度切
替位置）をあらかじめ求めておく。今、図２に示すよう
な金型開閉速度Ｖ1 〜Ｖ5 及び速度切替位置Ｓ1 〜Ｓ4
のようなパターンが得られたとする。この場合、最大型
開位置Ｓe と速度切替位置Ｓ1 〜Ｓ4 とからＳ2 とＳ1
の差分量Δ１、Ｓ3 とＳ2 の差分量Δ２、Ｓ4 とＳ3 の
差分量Δ３、Ｓe とＳ4 の差分量Δ４というように各速
度切替位置の差分量Δ１〜Δ４を求め、速度Ｖ1 〜Ｖ5
と共に記憶部３を用いて成形機内部に記憶しておく。こ
のようなパターンにもとづくデータの入力は、金型の種
類が変わっても１回だけで良い。
本体の低振動化を実現するために、ある最大型開位置Ｓ
e における低振動化パターン（金型開閉速度及び速度切
替位置）をあらかじめ求めておく。今、図２に示すよう
な金型開閉速度Ｖ1 〜Ｖ5 及び速度切替位置Ｓ1 〜Ｓ4
のようなパターンが得られたとする。この場合、最大型
開位置Ｓe と速度切替位置Ｓ1 〜Ｓ4 とからＳ2 とＳ1
の差分量Δ１、Ｓ3 とＳ2 の差分量Δ２、Ｓ4 とＳ3 の
差分量Δ３、Ｓe とＳ4 の差分量Δ４というように各速
度切替位置の差分量Δ１〜Δ４を求め、速度Ｖ1 〜Ｖ5
と共に記憶部３を用いて成形機内部に記憶しておく。こ
のようなパターンにもとづくデータの入力は、金型の種
類が変わっても１回だけで良い。
【００２０】次に、入力部１を用いてオペレータにより
入力された最大型開位置から記憶部３を用いてあらかじ
め成形機内部に記憶された各位置差分量Δ１〜Δ４を演
算部４を用いて順に減じることによって実際の速度切替
位置Ｓ1 〜Ｓ4 を算出する（Ｓ4 ＝入力された最大型開
位置−Δ４、Ｓ3 ＝Ｓ4 −Δ３、Ｓ2 ＝Ｓ3 −Δ２、Ｓ
1 ＝Ｓ2 −Δ１）。
入力された最大型開位置から記憶部３を用いてあらかじ
め成形機内部に記憶された各位置差分量Δ１〜Δ４を演
算部４を用いて順に減じることによって実際の速度切替
位置Ｓ1 〜Ｓ4 を算出する（Ｓ4 ＝入力された最大型開
位置−Δ４、Ｓ3 ＝Ｓ4 −Δ３、Ｓ2 ＝Ｓ3 −Δ２、Ｓ
1 ＝Ｓ2 −Δ１）。
【００２１】以上によって、算出された速度切替位置Ｓ
1 〜Ｓ4 とあらかじめ記憶された金型開閉速度Ｖ1 〜Ｖ
5 とから型開閉の指令値が決定される。
1 〜Ｓ4 とあらかじめ記憶された金型開閉速度Ｖ1 〜Ｖ
5 とから型開閉の指令値が決定される。
【００２２】次に、本制御装置の作用を説明する。
【００２３】（１）オペレータは入力部１を用いて最大
型開位置を入力する。
型開位置を入力する。
【００２４】（２）入力された最大型位置は記憶部２に
より記憶され、記憶部３を用いてあらかじめ記憶された
位置差分量より演算部４を用いて速度切替位置が算出さ
れる。
より記憶され、記憶部３を用いてあらかじめ記憶された
位置差分量より演算部４を用いて速度切替位置が算出さ
れる。
【００２５】（３）算出された速度切替位置と記憶部３
を用いてあらかじめ記憶された金型開閉速度とにより型
開閉指令値が決定され、指令値出力部５により指令値が
出力される。
を用いてあらかじめ記憶された金型開閉速度とにより型
開閉指令値が決定され、指令値出力部５により指令値が
出力される。
【００２６】（４）指令値は比例流量弁６に与えられ、
作動油の流量を調整することによって型開閉用のアクチ
ュエータ７が駆動し成形機の型開閉が行われる。この
際、金型の位置は金型位置センサ８により監視され、速
度切替位置に達した時に指令値出力部５において速度切
替の指令を発する。
作動油の流量を調整することによって型開閉用のアクチ
ュエータ７が駆動し成形機の型開閉が行われる。この
際、金型の位置は金型位置センサ８により監視され、速
度切替位置に達した時に指令値出力部５において速度切
替の指令を発する。
【００２７】図３は本発明を適用した場合と従来の場合
の振動変位の測定結果を示し、本発明の場合の装置本体
の最大振れ幅δ１は、従来の場合の最大振れ幅δ２に比
べて約４０％に抑制することができた。
の振動変位の測定結果を示し、本発明の場合の装置本体
の最大振れ幅δ１は、従来の場合の最大振れ幅δ２に比
べて約４０％に抑制することができた。
【００２８】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば成形機内部に膨大な記憶容量の記憶部を必要とせず、
しかも金型開閉速度等の各種条件の入力作業を簡便化で
きる。また、成形機本体の振動変位を従来の半分以下に
低減できる。
ば成形機内部に膨大な記憶容量の記憶部を必要とせず、
しかも金型開閉速度等の各種条件の入力作業を簡便化で
きる。また、成形機本体の振動変位を従来の半分以下に
低減できる。
【図１】本発明による制御装置の構成を示すブロック図
である。
である。
【図２】本発明において設定される金型開閉速度及び速
度切替位置のパターンを示した図である。
度切替位置のパターンを示した図である。
【図３】本発明装置と従来装置の場合の振動変位の測定
結果を示した図である。
結果を示した図である。
【図４】本発明が適用される射出成形機の要部の構成を
概略的に示した図である。
概略的に示した図である。
【図５】従来の制御装置の構成を示すブロック図であ
る。
る。
１１ ホッパ １２ 加熱シリンダ １３ スクリュ １４ 射出シリンダ １５ ピストン １６ ノズル １７ 固定金型 １８ 可動金型 ２１ 固定プラテン ２２ リアプラテン ２３ タイバー ２４ 油圧シリンダ ２５ 油圧ピストン ２６ 可動プラテン
Claims (2)
- 【請求項１】 射出成形機の金型開閉速度及び該金型開
閉速度の切替位置を制御する制御方法において、最大型
開位置Ｓｅ及びあらかじめ定められた複数の速度切替位
置から求められあらかじめ記憶部に記憶された各速度切
替位置間の差分量、すなわちある速度切替位置と次の速
度切替位置との差分量及び前記最大型開位置Ｓｅと最後
の速度切替位置との差分量と、オペレータが入力する最
大型開位置とから演算処理により前記金型開閉速度の実
際の切替位置を決定し、該切替位置とあらかじめ記憶部
に記憶された金型開閉速度とから型開閉の指令値を出力
することを特徴とする射出成形機の制御方法。 - 【請求項２】 射出成形機の金型開閉速度及び該金型開
閉速度の切替位置を制御する制御装置において、最大型
開位置を入力する入力手段と、入力された値を記憶する
第１の記憶手段と、前記金型開閉速度の切替位置を決定
するための位置差分量、すなわちある速度切替位置と次
の速度切替位置との差分量及び最大型開位置Ｓｅと最後
の速度切替位置との差分量と金型開閉速度とをあらかじ
め記憶しておく第２の記憶手段と、前記第１の記憶手段
に記憶された値と前記第２の記憶手段に記憶された前記
位置差分量とから前記金型開閉速度の実際の切替位置を
演算により求める演算手段と、演算により得られた前記
金型開閉速度の切替位置と前記あらかじめ記憶された金
型開閉速度とを指令値として出力する指令値出力手段
と、前記指令値にもとづいて金型のアクチュエータを駆
動する手段とを備えたことを特徴とする射出成形機の制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6304476A JP3041570B2 (ja) | 1994-12-08 | 1994-12-08 | 射出成形機の制御方法及び制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6304476A JP3041570B2 (ja) | 1994-12-08 | 1994-12-08 | 射出成形機の制御方法及び制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08156057A JPH08156057A (ja) | 1996-06-18 |
| JP3041570B2 true JP3041570B2 (ja) | 2000-05-15 |
Family
ID=17933485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6304476A Expired - Lifetime JP3041570B2 (ja) | 1994-12-08 | 1994-12-08 | 射出成形機の制御方法及び制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3041570B2 (ja) |
-
1994
- 1994-12-08 JP JP6304476A patent/JP3041570B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08156057A (ja) | 1996-06-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20000209 |